CN113515295A - 一种电动自行车的系统软件的升级方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种电动自行车的系统软件的升级方法及设备，本申请通过在电动自行车上安装系统软件并在系统软件下创建一升级线程；通过升级线程向网络设备发送升级请求，以使所述网络设备返回与所述车辆标识对应的电动自行车的最新版本标识；若最新版本标识与电动自行车上的系统软件的本地版本标识不一致，电动自行车向所述网络设备发送软件包下载请求，以使网络设备将最新版本标识对应的最新软件包下发给电动自行车；电动自行车从所述网络设备下载所述最新软件包，并基于最新软件包对所述系统软件进行升级，得到升级后的系统软件，以达到电动自行车对自身安装的系统软件进行升级的目的。

Description

一种电动自行车的系统软件的升级方法及设备

技术领域

本申请涉及电动自行车技术领域，尤其涉及一种电动自行车的系统软件的升级方法及设备。

背景技术

现有技术中，随着人们对交通便利的需求，电动自行车逐步成为人们在日常生活中近距离的代步工具，比如，由于是代步工具，故而电动自行车的硬件和软件都比较简单，无法实现对自身的软件的升级等。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种电动自行车的系统软件的升级方法及设备，以达到电动自行车对自身安装的系统软件进行升级的目的。

根据本申请的一个方面，提供了一种电动自行车的系统软件的升级方法，应用于电动自行车端，其中，所述方法包括：

在所述电动自行车上安装系统软件，并在所述系统软件下创建一升级线程；

通过所述升级线程向网络设备发送升级请求，所述升级请求包括所述电动自行车的车辆标识，以使所述网络设备返回与所述车辆标识对应的电动自行车的最新版本标识；

若所述最新版本标识与所述电动自行车上的所述系统软件的本地版本标识不一致，则向所述网络设备发送软件包下载请求，以使所述网络设备将所述最新版本标识对应的最新软件包下发给所述电动自行车；

从所述网络设备下载所述最新软件包；

基于所述最新软件包对所述系统软件进行升级，得到升级后的系统软件。

进一步地，上述方法中，所述若所述最新版本标识与所述电动自行车上的所述系统软件的本地版本标识不一致，则向所述网络设备发送软件包下载请求，包括：

获取所述电动自行车上的所述系统软件的本地版本标识；

判断所述本地版本标识与所述最新版本标识一致，

若一致，则向所述网络设备发送所述软件包下载请求。

进一步地，上述方法中，所述方法还包括：

若所述最新版本标识与所述本地版本标识一致，则向所述网络设备发送用于指示所述电动自行车的软件系统已是最新版本的响应信息。

进一步地，上述方法中，所述系统软件包括至少一个子软件，且每个子软件相互独立，其中，所述基于所述最新软件包对所述系统软件进行升级，得到升级后的系统软件，包括：

对所述最新软件包进行解压缩，得到所述系统软件的最新软件内容，所述系统软件的最新软件内容包括每个所述子软件对应的最新子软件内容；

分别基于每个所述最新子软件内容对其对应的子软件进行升级，得到每个升级后的子软件；

若所述至少一个子软件均升级成功，则基于每个所述升级后的子软件，得到所述升级后的系统软件。

进一步地，上述方法中，所述方法还包括：

若所述至少一个子软件中存在升级失败的一个或多个子软件，则对所述至少一个子软件中的、已成功升级的所述升级后的子软件进行回退处理。

根据本申请的另一方面，还提供了一种电动自行车的系统软件的升级方法，应用于网络设备端，其中，所述方法包括：

存储所有的电动自行车的车辆标识和系统软件的最新版本标识及其对应的最新软件包；

接收电动自行车通过升级线程发送的升级请求，所述电动自行车上安装系统软件，并在所述系统软件下创建有所述升级线程，所述升级请求包括所述电动自行车的车辆标识；

查询与所述车辆标识对应的电动自行车的最新版本标识；

将与所述车辆标识对应的电动自行车的最新版本标识发送给所述与所述车辆标识对应的电动自行车，以使与所述车辆标识对应的电动自行车在所述最新版本标识和所述与所述车辆标识对应的电动自行车上的所述系统软件的本地版本标识不一致时，向所述网络设备发送软件包下载请求；

接收与所述车辆标识对应的电动自行车发送的所述软件包下载请求；

将与所述车辆标识对应的电动自行车的最新版本标识对应的最新软件包下发给与所述车辆标识对应的电动自行车，以使与所述车辆标识对应的电动自行车基于所述最新软件包对所述系统软件进行升级，得到升级后的系统软件。

根据本申请的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如上述电动自行车的系统软件的升级方法。

根据本申请的另一方面，还提供了一种用于电动自行车的系统软件的升级的电动自行车，其中，该电动自行车包括：

一个或多个处理器；

计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，

当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述电动自行车端的电动自行车的系统软件的升级方法。

根据本申请的另一方面，还提供了一种用于电动自行车的系统软件的升级的网络设备，其中，该网络设备包括：

一个或多个处理器；

计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，

当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述网络设备端的电动自行车的系统软件的升级方法。

与现有技术相比，本申请通过在电动自行车上安装系统软件，并在所述系统软件下创建一升级线程；通过所述升级线程向网络设备发送升级请求，所述升级请求包括所述电动自行车的车辆标识，以使所述网络设备返回与所述车辆标识对应的电动自行车的最新版本标识；若所述最新版本标识与所述电动自行车上的所述系统软件的本地版本标识不一致，所述电动自行车向所述网络设备发送软件包下载请求，以使所述网络设备将所述最新版本标识对应的最新软件包下发给所述电动自行车，其中，所述网络设备中存储有所有的电动自行车的车辆标识和系统软件的最新版本标识及其对应的最新软件包；所述电动自行车从所述网络设备下载所述最新软件包，并基于所述最新软件包对所述系统软件进行升级，得到升级后的系统软件，以达到电动自行车对自身安装的系统软件进行升级的目的。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请一个方面的一种电动自行车的系统软件的升级方法的交互流程示意图；

图2示出根据本申请一个方面的一种电动自行车的系统软件的升级方法在实际应用场景中的模块交互示意图；

图3示出根据本申请一个方面的一种电动自行车的系统软件的升级方法在实际应用场景中的流程图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本申请一个方面提出了一种电动自行车的系统软件的升级方法的交互流程示意图，该方法包括电动自行车和网络设备，其中，所述电动自行车端执行的步骤S11、步骤S12、步骤S13、步骤S14及步骤S15和所述网络设备端执行的步骤S21、步骤S22、步骤S23、步骤S24、步骤S25及步骤S26，具体包括如下步骤：

步骤S11，所述电动自行车在所述电动自行车上安装系统软件，并在所述系统软件下创建一升级线程。

步骤S12，所述电动自行车通过所述升级线程向网络设备发送升级请求，所述升级请求包括所述电动自行车的车辆标识，以使所述网络设备返回与所述车辆标识对应的电动自行车的最新版本标识。

步骤S21，所述网络设备存储所有的电动自行车的车辆标识和系统软件的最新版本标识及其对应的最新软件包，以便后续在实际应用场景中，为请求最新版本标识的电动自行车返回其对应的最新版本标识和该最新版本标识对应的最新软件包等。

步骤S22，所述网络设备接收电动自行车通过升级线程发送的升级请求，所述电动自行车上安装系统软件，并在所述系统软件下创建有所述升级线程，所述升级请求包括所述电动自行车的车辆标识。

步骤S23，所述网络设备查询与所述车辆标识对应的电动自行车的最新版本标识。

步骤S24，所述网络设备将与所述车辆标识对应的电动自行车的最新版本标识发送给所述与所述车辆标识对应的电动自行车，以使与所述车辆标识对应的电动自行车在所述最新版本标识和所述与所述车辆标识对应的电动自行车上的所述系统软件的本地版本标识不一致时，向所述网络设备发送软件包下载请求。

所述电动自行车接收所述网络设备下发的与所述车辆标识对应的电动自行车的最新版本标识后，步骤S13，若所述最新版本标识与所述电动自行车上的所述系统软件的本地版本标识不一致，用于指示所述电动自行车当前的软件系统并非最新的软件系统，则所述电动自行车向所述网络设备发送软件包下载请求，以使所述网络设备将所述最新版本标识对应的最新软件包下发给所述电动自行车。

步骤S25，所述网络设备接收与所述车辆标识对应的电动自行车发送的所述软件包下载请求。

步骤S26，所述网络设备将与所述车辆标识对应的电动自行车的最新版本标识对应的最新软件包下发给与所述车辆标识对应的电动自行车，以使与所述车辆标识对应的电动自行车基于所述最新软件包对所述系统软件进行升级，得到升级后的系统软件。

步骤S14，所述电动自行车从所述网络设备下载所述最新软件包。

步骤S15，所述电动自行车基于所述最新软件包对所述系统软件进行升级，得到升级后的系统软件。

通过上述步骤S11至步骤S15和步骤S21至步骤S26，使得通过电动自行车和网络设备，实现了对电动自行车上安装的系统软件的最新版本的升级，以达到对电动自行车上的系统软件进行智能化升级的目的，如此，通过对系统软件的升级，不仅可以及时纠正电子自行车的异常软件问题，还可以根据需求的变化赋予电动自行车更多的功能，给用户带来更好的骑行体验以及持续的新鲜感。

接着本申请的上述实施例，在所述步骤S13中，若所述最新版本标识与所述电动自行车上的所述系统软件的本地版本标识不一致，则所述电动自行车向所述网络设备发送软件包下载请求，具体包括：

若所述最新版本标识与所述电动自行车上的所述系统软件的本地版本标识不一致，则向所述网络设备发送软件包下载请求，包括：

获取所述电动自行车上的所述系统软件的本地版本标识；

判断所述本地版本标识与所述最新版本标识一致，

若一致，则向所述网络设备发送所述软件包下载请求。

例如，若从网络设备接收到的所述电动自行车的系统软件的最新版本标识为V3.2.0后，为了了解到所述电动自行车的系统软件当前的本地版本标识，则需要先获取所述电动自行车的所述系统软件的本地版本标识，之后再判断所述电动自行车的本地版本标识与所述最新版本标识是否一致，若获取到的所述系统软件的本地版本标识为V3.1.0，则所述系统软件的本地版本标识：V3.1.0与所述最新版本标识：V3.2.0不一致，用于指示所述网络设备下发的所述系统软件的最新版本标识：V3.2.0为所述电动自行车安装的所述系统软件的最新版本，则所述电动自行车向所述网络设备发送对所述最新版本标识对应的所述系统软件的最新软件包的软件包下载请求，使得通过系统软件的不同的版本标识，来判断所述电动自行车上安装的系统软件是否为最新版本，并在所述电动自行车上安装的系统软件不是最新版本的情况下，向网络设备发起最新软件包的软件包请求。

着本申请的上述实施例，所述方法还包括：

若所述最新版本标识与所述本地版本标识一致，则所述电动自行车向所述网络设备发送用于指示所述电动自行车的软件系统已是最新版本的响应信息。

例如，若获取到的所述系统软件的本地版本标识为V3.2.0，由于从所述网络设备接收到的所述电动自行车的系统软件的最新版本标识为V3.2.0，则所述系统软件的本地版本标识：V3.2.0与所述最新版本标识：V3.2.0一致，用于指示所述电动自行车上的系统软件的软件版本已经达到网络设备存储的所述电动自行车的系统软件的最新版本，无需对所述电动自行车进行升级操作，则所述电动自行车向所述网络设备发送用于指示所述电动自行车的软件系统已是最新版本的响应信息，以便网络设备能够基于所述响应信息结束与所述电动自行车之间关于所述电动自行车的系统软件的升级的相关流程，从而节省网络设备的内存资源。

接着本申请的上述实施例，所述系统软件包括至少一个子软件，且每个子软件相互独立，其中，在所述步骤S15中，所述电动自行车基于所述最新软件包对所述系统软件进行升级，得到升级后的系统软件，具体包括：

对所述最新软件包进行解压缩，得到所述系统软件的最新软件内容，所述系统软件的最新软件内容包括每个所述子软件对应的最新子软件内容；

分别基于每个所述最新子软件内容对其对应的子软件进行升级，得到每个升级后的子软件；

若所述至少一个子软件均升级成功，则基于每个所述升级后的子软件，得到所述升级后的系统软件。

例如，在所述电动自行车上安装的系统软件存在一个或多个子软件，比如电池管理系统(Battery Management System，BMS)电池，控制器，微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU)模块及系统软件的中控模块等子软件，且每个子软件之间的升级相互独立。所述电动自行车在接收到所述网络设备返回的所述电动自行车的最新版本标识对应的最新软件包后，先对所述最新软件包进行解压缩操作，以得到所述系统软件的最新软件内容，其中，所述系统软件的最新软件内容包括每个所述子软件对应的最新子软件内容，例如，所述系统软件的最新软件内容包括所述BMS电池对应的最新子软件内容、所述控制器对应的最新子软件内容、所述MCU模块对应的最新子软件内容及所述系统软件的中控模块对应的最新子软件内容等；分别基于所述BMS电池对应的最新子软件内容对所述BMS电池进行升级，基于所述控制器对应的最新子软件内容对所述控制器进行升级，基于所述MCU模块对应的最新子软件内容对所述MCU模块进行升级，及基于所述系统软件的中控模块对应的最新子软件内容对所述中控模块进行升级等，以实现对电动自行车中的系统软件的各个子软件分别进行升级操作，如图2所示；若所述系统软件中的所述BMS电池、所述控制器，所述MCU模块及所述中控模块等子软件均升级成功，则基于所有的所述升级后的子软件，得到所述升级后的系统软件，即升级后的软件系统中的BMS电池、控制器、MCU模块及中控模块均升级成功，实现了对电动自行车的系统软件的成功升级。

接着本申请的上述实施例，所述方法还包括：

若所述至少一个子软件中存在升级失败的一个或多个子软件，则对所述至少一个子软件中的、已成功升级的所述升级后的子软件进行回退处理。

例如，若所述系统软件中的所述BMS电池、所述控制器，所述MCU模块及所述中控模块等子软件中只要存在任一个子软件升级失败，则指示所述电动自行车的系统软件升级失败，为了保证电动自行车的系统软件能够正常运行，在所述电动自行车的系统软件升级失败后，对所述系统软件中的所述BMS电池、所述控制器，所述MCU模块及所述中控模块等子软件中的、已成功升级的所述升级后的子软件进行回退处理，比如，若所述控制器，所述MCU模块及所述中控模块升级成功，所述BMS电池升级失败，则对升级成功的所述控制器、所述MCU模块及所述中控模块进行回退处理，以便所述电动自行车的系统软件能够回退至升级之前的内容，确保即使升级失败，但也可以回退至所述电动自行车的本地版本标识对应的所述系统软件的内容，进一步保证系统软件可以继续有效使用。

在本申请一实际应用场景中，如图3所示，在电动自行车的车辆中安装有android操作系统，该android操作系统中创建有一升级线程，用于对电动自行车的操作系统进行升级检测和升级等功能，其中，所述操作系统包括多个模块，分别为BMS电池、控制器、MCU模块及中控模块，为了有效控制升级过程，各个模块设计不同的通信协议，由升级线程控制和管理该电动自行车的操作系统的各个模块的升级流程。当需要对电动自行车的系统软件进行升级时，所述电动自行车通过所述升级线程向所述网络设备发送升级请求，所述升级请求包括所述电动自行车的车辆标识；所述网络设备在接收到所述升级请求后，在本地查询与所述车辆标识对应的电动自行车的操作系统的最新版本标识，并将与所述车辆标识对应的电动自行车的操作系统的最新版本标识返回给所述电动自行车；所述电动自行车获取操作系统的本地版本标识，并判断所述本地版本标识和所述最新版本标识是否一致，若一致，则说明所述电动自行车的操作系统的版本已达到最新版本，无需升级，则向所述网络设备发送用于指示所述电动自行车的软件系统已是最新版本的响应信息；若不一致，则说明所述电动自行车的操作系统的版本并非最新版本，则需要向所述网络设备发送软件包下载请求，以使所述网络设备将所述最新版本标识对应的最新软件包下发给所述电动自行车；所述电动自行车从所述网络设备下载所述最新软件包，在对所述最新软件包进行解压缩得到BMS电池、控制器、MCU模块及中控模块各自对应的最新子软件内容后，根据设定的不同模块对应的通信协议，分别基于每个所述最新子软件内容对其对应的子软件进行升级，得到每个升级后的子软件。

在进行升级的过程中，可以对不同的模块有不同的升级顺序或者同时并行升级等，在本申请一优选实施例中，如图3所示，先对所述BMS电池进行升级，在所述BMS电池升级成功后，再对所述控制器进行升级，在所述控制器升级成功后，再对MCU模块进行升级，在所述MCU模块升级成功后，再对所述中控模块进行升级；在各个模块升级后，若存在升级不成功的模块，则对之前升级成功的模块进行回退操作，比如若BMS电池升级成功，但控制器升级失败，则需要对升级成功额BMS电池进行回退处理，又比如，若对BMS电池和控制器升级成功，但MCU模块升级失败，则需要对升级后的BMS电池和控制器进行回退操作，以使得在所有的模块中存在一升级失败的模块的软件，则对已经升级成功的模块对应的软件进行回退操作，进一步保证系统软件可以继续有效使用。

根据本申请的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如上述电动自行车的系统软件的升级方法。

根据本申请的另一方面，还提供了一种用于电动自行车的系统软件的升级的电动自行车，其中，该电动自行车包括：

一个或多个处理器；

计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，

当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述电动自行车端的电动自行车的系统软件的升级方法。

在此，所述用于电动自行车的系统软件的升级的电动自行车中的各实施例的详细内容，具体可参见上述电动自行车端的电动自行车的系统软件的升级方法的实施例的对应部分，在此，不再赘述。

根据本申请的另一方面，还提供了一种用于电动自行车的系统软件的升级的网络设备，其中，该网络设备包括：

一个或多个处理器；

计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，

当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述网络设备端的电动自行车的系统软件的升级方法。

在此，所述用于电动自行车的系统软件的升级的网络设备中的各实施例的详细内容，具体可参见上述网络设备的电动自行车的系统软件的升级方法的实施例的对应部分，在此，不再赘述。

综上所述，本申请通过在电动自行车上安装系统软件，并在所述系统软件下创建一升级线程；通过所述升级线程向网络设备发送升级请求，所述升级请求包括所述电动自行车的车辆标识，以使所述网络设备返回与所述车辆标识对应的电动自行车的最新版本标识；若所述最新版本标识与所述电动自行车上的所述系统软件的本地版本标识不一致，所述电动自行车向所述网络设备发送软件包下载请求，以使所述网络设备将所述最新版本标识对应的最新软件包下发给所述电动自行车，其中，所述网络设备中存储有所有的电动自行车的车辆标识和系统软件的最新版本标识及其对应的最新软件包；所述电动自行车从所述网络设备下载所述最新软件包，并基于所述最新软件包对所述系统软件进行升级，得到升级后的系统软件，以达到电动自行车对自身安装的系统软件进行升级的目的。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (9)

1.一种电动自行车的系统软件的升级方法，应用于电动自行车端，其中，所述方法包括：

在所述电动自行车上安装系统软件，并在所述系统软件下创建一升级线程；

通过所述升级线程向网络设备发送升级请求，所述升级请求包括所述电动自行车的车辆标识，以使所述网络设备返回与所述车辆标识对应的电动自行车的最新版本标识；

若所述最新版本标识与所述电动自行车上的所述系统软件的本地版本标识不一致，则向所述网络设备发送软件包下载请求，以使所述网络设备将所述最新版本标识对应的最新软件包下发给所述电动自行车；

从所述网络设备下载所述最新软件包；

基于所述最新软件包对所述系统软件进行升级，得到升级后的系统软件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述若所述最新版本标识与所述电动自行车上的所述系统软件的本地版本标识不一致，则向所述网络设备发送软件包下载请求，包括：

获取所述电动自行车上的所述系统软件的本地版本标识；

判断所述本地版本标识与所述最新版本标识一致，

若一致，则向所述网络设备发送所述软件包下载请求。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：

若所述最新版本标识与所述本地版本标识一致，则向所述网络设备发送用于指示所述电动自行车的软件系统已是最新版本的响应信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述系统软件包括至少一个子软件，且每个子软件相互独立，其中，所述基于所述最新软件包对所述系统软件进行升级，得到升级后的系统软件，包括：

对所述最新软件包进行解压缩，得到所述系统软件的最新软件内容，所述系统软件的最新软件内容包括每个所述子软件对应的最新子软件内容；

分别基于每个所述最新子软件内容对其对应的子软件进行升级，得到每个升级后的子软件；

若所述至少一个子软件均升级成功，则基于每个所述升级后的子软件，得到所述升级后的系统软件。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

若所述至少一个子软件中存在升级失败的一个或多个子软件，则对所述至少一个子软件中的、已成功升级的所述升级后的子软件进行回退处理。

6.一种电动自行车的系统软件的升级方法，应用于网络设备端，其中，所述方法包括：

存储所有的电动自行车的车辆标识和系统软件的最新版本标识及其对应的最新软件包；

接收电动自行车通过升级线程发送的升级请求，所述电动自行车上安装系统软件，并在所述系统软件下创建有所述升级线程，所述升级请求包括所述电动自行车的车辆标识；

查询与所述车辆标识对应的电动自行车的最新版本标识；

将与所述车辆标识对应的电动自行车的最新版本标识发送给所述与所述车辆标识对应的电动自行车，以使与所述车辆标识对应的电动自行车在所述最新版本标识和所述与所述车辆标识对应的电动自行车上的所述系统软件的本地版本标识不一致时，向所述网络设备发送软件包下载请求；

接收与所述车辆标识对应的电动自行车发送的所述软件包下载请求；

将与所述车辆标识对应的电动自行车的最新版本标识对应的最新软件包下发给与所述车辆标识对应的电动自行车，以使与所述车辆标识对应的电动自行车基于所述最新软件包对所述系统软件进行升级，得到升级后的系统软件。

7.一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

8.一种用于电动自行车的系统软件的升级的电动自行车，其中，该电动自行车包括：

一个或多个处理器；

计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，

当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

9.一种用于电动自行车的系统软件的升级的网络设备，其中，该网络设备包括：

一个或多个处理器；

计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，

当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求6所述的方法。

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