CN112363742A - 一种固件系统升级方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固件系统升级方法、装置、设备及介质，包括：基于预设转换器，设备终端获取固件系统版本信息和固件版本信息；设备终端向服务器发送固件系统升级请求后，根据固件系统版本信息和固件版本信息，确定固件系统对应的空中下载OTA升级信息；设备终端根据OTA升级信息，获取固件系统的OTA升级包，其中，设备终端包括固件系统对应的升级系统，升级系统用于获取OTA升级包；设备终端下载OTA升级包后，基于OTA升级包对固件系统进行升级。上述方案可以根据固件系统版本信息和固件版本信息，从服务器获取对应的OTA升级包，再根据OTA升级包对固件系统进行升级，不需要单独部署OTA服务器实现固件系统的批量升级，减少了工作难度并且费用较低。

Description

一种固件系统升级方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明实施例涉及固件系统升级技术，尤其涉及一种固件系统升级方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着交通的发达，城市道路的拥挤，越来越多的人选择使用电动车作为首要交通工具，电动车的固件系统升级为电动车的正常行驶提供了基本保障。

现有的电动车固件系统升级方案中，可以将升级文件放置在一个压缩文件并写入SD卡中，并将SD卡装入手持设备。手持设备连接车辆，进一步进行解压读取文件，通过升级文件完成升级功能。然而，现有的升级技术需要通过特定设备与车辆连接进行升级，并且现有的升级技术只支持单文件对单固件系统进行升级，无法进行批量升级。而且现有的升级技术需要单独部署空中下载(Over The Air，OTA)服务器，工作量和难度较大且费用较高。

发明内容

本发明提供一种固件系统升级方法、装置、设备及介质，以不需要单独部署OTA服务器实现固件系统的批量升级，减少了工作难度并且费用较低。

第一方面，本发明实施例提供了一种固件系统升级方法，该方法包括：

基于预设转换器，设备终端获取固件系统版本信息和固件版本信息；

设备终端向服务器发送固件系统升级请求后，根据固件系统版本信息和固件版本信息，确定固件系统对应的空中下载OTA升级信息；

所述设备终端根据OTA升级信息，获取所述固件系统的OTA升级包，其中，所述设备终端包括所述固件系统对应的升级系统，所述升级系统用于获取所述OTA升级包；

所述设备终端下载所述OTA升级包后，基于所述OTA升级包对所述固件系统进行升级。

第二方面，本发明实施例还提供了一种固件系统升级装置，该装置包括：确定模块、获取模块和升级模块，其中，

执行模块，用于基于预设转换器，设备终端获取固件系统版本信息和固件版本信息；

确定模块，用于设备终端向服务器接收到发送固件系统升级请求后，根据所述设备终端检测到的固件系统版本信息和固件版本信息，确定固件系统对应的空中下载OTA升级信息。

获取模块，所述设备终端根据OTA升级信息，获取所述固件系统的OTA升级包，其中，所述设备终端包括所述固件系统对应的升级系统，所述升级系统用于获取所述OTA升级包；

升级模块，所述设备终端下载所述OTA升级包后，基于所述OTA升级包对所述固件系统进行升级。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

检测装置，用于检测固件系统版本信息和固件版本信息；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的固件系统升级方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的固件系统升级方法。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的固件系统升级方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种固件系统升级方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的一种固件系统升级方法的实现图；

图4为本发明实施例三提供的一种固件系统升级装置的结构图；

图5为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的固件系统升级方法的流程图，本实施例可适用于需要对多个车辆的多个固件系统进行批量升级的情况，该方法可以由设备终端来执行，设备终端可以包括手机和专用设备等，设备终端可以通过总线和车辆连接，读取车辆的连接状态、车辆信息、固件版本信息和固件系统版本信息等，具体包括如下步骤：

步骤110、基于预设转换器，设备终端获取固件系统版本信息和固件版本信息。

具体地，设备终端可以通过预设转换器，转换通讯协议数据，得到固件系统版本信息和固件版本信息。

其中，设备终端可以包括手机终端、平板终端或者电脑终端等便携式网络设备。

步骤120、设备终端向服务器发送固件系统升级请求后，根据固件系统版本信息和固件版本信息，确定固件系统对应的OTA升级信息。

具体地，车辆使用预设时间之后，可以根据实际测评和用户反馈，对车辆的固件系统进行升级。不同批次车辆对应的车辆版本不同，当然，不同批次车辆的固件版本也不同。

所以，设备终端向服务器发送固件系统升级请求后，对固件系统进行升级前，需要对车辆版本信息、固件版本信息和固件系统版本信息进行检测。根据固件版本信息，确定该固件对应的固件系统的OTA版本信息。

OTA可以通过移动通信的空中接口实现对设备终端及固件系统数据进行远程管理。

其中，管理员和检修人员可以触发固件系统升级请求，当登陆的用户信息包括管理员信息或者检修人员信息时，用户权限可以包括OTA升级。当用户权限包括OTA升级时，用户可以触发固件系统升级请求。

当登陆的用户信息包括使用者和大客户时，用户权限可以包括固件版本信息和固件系统版本信息浏览。

另外，不同的固件可以对应不同的固件系统升级请求，固件可以包括电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)、灯控和仪表等。

需要说明的是，对固件系统进行升级前，可以根据后台下发的通知，确定需要进行系统升级的固件系统。此时，设备终端中该固件系统对应的会显示“系统更新”。当然，也可以通过对固件系统的当前版本信息和最新版本信息进行比对，确定是否需要对固件系统进行升级。

OTA升级信息可以包括当前固件版本对应的最新系统版本信息。

步骤130、设备终端根据OTA升级信息，获取所述固件系统的OTA升级包。

具体地，OTA升级信息可以包括固件系统的最新版本信息，根据上述最新版本信息，可以从服务器获取固件系统的OTA升级包。

若固件系统的当前版本信息与最新版本信息一致，则不需要对固件系统进行升级，可以继续执行步骤110；若固件系统的当前版本信息与最新版本信息不一致时，可以从服务器获取固件系统的OTA升级包，用于对固件系统进行升级。

OTA升级包是一种可以使用网络或者SD卡给固件系统进行升级的一种文件包，相当于给固件系统打补丁的一种方法，其原理可以通过recovery升级的功能进行实现。

步骤140、设备终端下载所述OTA升级包后，基于所述OTA升级包对所述固件系统进行升级。

具体地，可以在线下载OTA升级包，也可以提前下载好OTA升级包。当使用在线下载OTA升级包时，最新版本信息可能数据量较大，OTA升级包容量较大，为了减少下载中断现象的发生，最好在无线网络下进行下载。下载到OTA升级包后，可以根据OTA升级包中包含的固件系统的最新版本信息对固件系统进行更新。

需要说明的是，当升级过程出现异常或者失败时，可以手动选择重新开始升级或者退出当前固件系统升级。

另外，若当前固件系统完成升级后，可以退出当前固件系统的升级，进入下一固件系统升级中。

本实施例的技术方案，基于预设转换器，设备终端获取固件系统版本信息和固件版本信息；通过设备终端向服务器发送固件系统升级请求后，根据固件系统版本信息和固件版本信息，确定固件系统对应的OTA升级信息；设备终端根据OTA升级信息，获取所述固件系统的OTA升级包；设备终端下载所述OTA升级包后，基于所述OTA升级包对所述固件系统进行升级。上述方案可以根据固件系统版本信息和固件版本信息，从服务器获取对应的OTA升级包，再根据OTA升级包对固件系统进行升级，不需要单独部署OTA服务器实现固件系统的批量升级，减少了工作难度并且费用较低。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种固件系统升级方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行具体化。在本实施例中，该方法还可以包括：

步骤210、根据输入的用户信息，确定用户权限。

具体地，用户不同，配置的用户权限也不可以不同。当输入的用户信息包括管理员和检修人员时，用户权限可以包括下载文件的校验、版本管理、发布说明和特定条件机器的升级等；当输入的用户信息包括大客户和使用者时，用户权限可以包括浏览等。

对不同用户配置不同的权限，可以把控单一功能的准确性，方便拥有不同职责的用户使用不同的权限。

一种实施方式中，步骤210具体可以包括：

当输入的用户信息包括检修人员信息时，确定所述用户权限包括OTA升级。

具体地，用户信息可以通过登录信息进行确定，具体可以通过登录用户名、登录电话或者登录邮箱等进行确定。

其中，用户权限可以在用户第一次登录时进行配置并且进行云存储，之后进行登录时，只需在云存储中找寻对应的配置信息。当然，用户权限也可以在每次用户登录时进行实时配置。

当用户信息包括检修人员信息时，确定用户权限可以包括OTA升级；当然，用户权限的配置也可以根据实际情况进行配置，当用户信息包括管理员或者区域总管时，也可以确定用户权限包括OTA升级。

另外，除了OTA升级权限，用户检修人员还可以包括其他用户权限，比如，下载文件校验和版本管理等。

步骤220、当用户权限包括OTA升级时，基于所述OTA升级的权限，触发固件系统升级请求。

具体地，当用户权限包括OTA升级时，可以基于OTA升级权限，触发固件系统升级请求，以实现对固件系统的更新升级。

当用户权限包括OTA升级时，用户登录进入设备终端选择对应的固件，可以获取到固件系统的当前版本信息，进而基于固件系统的当前版本信息与最新版本信息不一致，可以触发固件系统升级请求。

当用户权限不包括OTA升级时，用户登录进入设备终端时，可以查看到固件系统的当前版本信息进行浏览。

步骤230、基于预设转换器，设备终端获取固件系统版本信息和固件版本信息。

其中，预设转换器与设备终端可以通过串口连接线或者无线通讯进行连接，串口连接线还可以包括CAN总线和485总线至少之一。

步骤240、设备终端向服务器发送固件系统升级请求后，根据固件系统版本信息和固件版本信息，确定固件系统对应的OTA升级信息。

一种实施方式中，根据固件系统版本信息和固件版本信息，确定系统对应的OTA升级信息，具体可以包括：

发送检测到的固件系统版本信息和固件版本信息至服务器。

具体地，设备终端通过总线与车辆连接后，可以检测固件系统版本信息和固件版本信息，并通过网络将其上传至服务器。

设备终端可以通过websocket/HTTP协议与服务器进行通讯和交互，使用消息队列遥测传输MQTT协议通过设备终端与车辆进行通讯和交互。

基于接收的解析信息，确定所述系统对应的OTA升级信息，所述解析信息由服务器基于对所述固件系统版本信息和所述固件版本信息的解析确定。

具体地，服务器可以通过对固件系统版本信息和固件版本信息的解析，在数据库中找寻对应固件和固件系统的最新版本信息，进而确定其对应的OTA升级信息。

相应的，服务器也可以通过websocket HTTP/MQTT协议将解析信息下发至设备终端。

需要说明的是，固件系统升级请求可以包括：设备终端发送的升级请求和固件系统发送的升级请求。

步骤250、所述设备终端根据OTA升级信息，获取所述固件系统的OTA升级包。

一种实施方式中，步骤250具体可以包括：

读取所述固件系统的当前版本信息和OTA升级信息包含的最新版本信息。

具体地，可以通过设备终端从车辆信息中读取固件系统的当前版本信息，可以通过设备终端从服务器中读取OTA升级信息包含的最新版本信息。

当所述当前版本信息与所述最新版本信息不一致时，获取对应的OTA升级包。

具体地，当前版本信息与最新版本信息不一致，表明需要对系统进行升级，所以可以通过获取对应的OTA升级包获取到系统的最新版本信息。

具体获取OTA升级包的方式在实施例一中已经进行了说明，在此不再赘述。

当所述当前版本信息与所述最新版本信息一致时，继续执行接收到固件系统升级请求后，根据检测到的固件系统版本信息和固件版本信息，确定固件系统对应的OTA升级信息。

具体地，当前版本信息与最新版本信息一致，表明不需要对系统进行升级。所以可以继续检测下一固件，对下一固件系统的版本进行判断，确定其是否需要进行升级。

需要说明的是，固件系统可以包括多个固件。

步骤260、所述设备终端下载所述OTA升级包后，基于所述OTA升级包对所述固件系统进行升级。

具体地，系统升级过程中时，设备终端的界面可以显示“升级中”；结束当前固件的系统升级时，设备终端的界面可以显示“升级完成”；固件系统升级失败时，设备终端的截面可以显示“升级失败，可以尝试重新升级”、“取消”按钮和“重新升级”按钮，用户可以选择“取消”或者“重新升级”进行取消升级或者重新升级。

根据OTA升级包对固件系统升级的具体过程在实施例一中已经进行了说明，在此不再赘述。

步骤270、获取所述固件系统的升级记录信息。

具体地，在对固件进行升级结束后，可以获取本次固件系统的升级记录信息。

步骤280、将所述升级记录信息上传至服务器进行存储。

具体地，设备终端可以通过MQTT获取升级记录信息，进而通过websocket/HTTP协议上传至服务器进行存储。

升级记录信息可以包括云端服务记录log。log可以包括系统日志，通常包括系统或者某些软件对已完成的某种处理的记录。有效的log可以记录操作全过程和系统相应信息，进行系统升级过程中遇到的概率性BUG、系统问题等，需要研发人员定位分析问题原因，研发人员分析log可以确定升级过程中问题发生的环境及原因，有利于问题的解决。log还可以包括升级时间、操作升级用户信息和最新版本信息等。

服务器可以将升级记录信息按照固件类型以及对应固件的每次升级存储至数据库管理系统mysql，以便研发人员对升级记录信息进行查看或者检修人员对升级记录信息进行检查等。

本实施例的技术方案，通过根据输入的用户信息，确定用户权限，当用户权限包括OTA升级时，基于所述OTA升级的权限，触发固件系统升级请求，基于预设转换器，设备终端获取固件系统版本信息和固件版本信息，设备终端向服务器发送固件系统升级请求后，根据设备终端检测到的固件系统版本信息和固件版本信息，确定固件系统对应的OTA升级信息，设备终端根据OTA升级信息，获取所述固件系统的OTA升级包，设备终端下载所述OTA升级包后，基于所述OTA升级包对所述固件系统进行升级，设备终端获取所述固件系统的升级记录信息，将所述升级记录信息上传至服务器进行存储，不需要单独部署OTA服务器实现固件系统的批量升级，减少了工作难度并且费用较低，并且升级记录信息丰富了固件系统信息，便于下次对固件系统的升级更新。

图3为本发明实施例二提供的一种固件系统升级方法的实现图，示例性的给出了其中一种实现方式。如图3所示，

步骤310、设备终端的通讯接口通过预设转换器与车辆进行通讯连接，获取车辆信息、固件版本信息和固件系统版本信息。

具体地，设备终端的通信接口可以包括CANBUS，设备终端的通信接口和车辆可以基于rs485串行通讯标准进行通讯连接。

步骤320、设备终端向服务器发送固件升级请求后，设备终端将获取到的车辆信息、固件版本信息和固件系统版本信息上传至服务器。

步骤330、根据获取到的解析信息，确定固件系统对应的OTA升级信息，其中，解析信息可以由服务器根据车辆信息、固件版本信息和固件系统版本信息上传进行解析得到。

步骤340、从服务器下载OTA信息包含的OTA升级包后，将OTA升级包下发至固件，实现对固件系统的升级。

本实现方式的技术方案，设备终端的通讯接口通过预设转换器与车辆进行通讯连接，获取车辆信息、固件版本信息和固件系统版本信息，设备终端向服务器发送固件升级请求后，设备终端将获取到的车辆信息、固件版本信息和固件系统版本信息上传至服务器，根据获取到的解析信息，确定固件系统对应的OTA升级信息，其中，解析信息可以由服务器根据车辆信息、固件版本信息和固件系统版本信息上传进行解析得到，从服务器下载OTA信息包含的OTA升级包后，将OTA升级包下发至固件，实现对固件系统的升级，不需要单独部署OTA服务器实现固件系统的批量升级，减少了工作难度并且费用较低。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种固件系统升级装置的结构图，该装置可以适用于在对固件系统进行升级的情况，提高固件系统升级的效率。该装置可以通过软件和/或硬件实现，并一般集成在设备终端，如手机中。

如图4所示，该装置包括：执行模块410、确定模块420、获取模块430和升级模块440，其中，

执行模块410，用于基于预设转换器，设备终端获取固件系统版本信息和固件版本信息；

确定模块420，用于设备终端向服务器发送固件系统升级请求后，根据固件系统版本信息和固件版本信息，确定固件系统对应的空中下载OTA升级信息；

获取模块430，所述设备终端根据OTA升级信息，获取所述固件系统的OTA升级包，其中，所述设备终端包括所述固件系统对应的升级系统，所述升级系统用于获取所述OTA升级包；

升级模块440，所述设备终端下载所述OTA升级包后，基于所述OTA升级包对所述固件系统进行升级。

本实施例的技术方案，通过设备终端向服务器发送固件系统升级请求后，根据设备终端检测到的固件系统版本信息和固件版本信息，确定固件系统对应的OTA升级信息；设备终端根据OTA升级信息，获取所述固件系统的OTA升级包；设备终端下载所述OTA升级包后，基于所述OTA升级包对所述固件系统进行升级。上述方案可以根据固件系统版本信息和固件版本信息，从服务器获取对应的OTA升级包，再根据OTA升级包对固件系统进行升级，不需要单独部署OTA服务器实现固件系统的批量升级，减少了工作难度并且费用较低。

在上述实施例的基础上，确定模块420，具体用于：

发送检测到的固件系统版本信息和固件版本信息至服务器；

基于接收的解析信息，确定所述系统对应的OTA升级信息，所述解析信息由服务器基于对所述固件系统版本信息和所述固件版本信息的解析确定。

在上述实施例的基础上，获取模块430，具体用于：

读取所述固件系统的当前版本信息和OTA升级信息包含的最新版本信息；

当所述当前版本信息与所述最新版本信息不一致时，获取对应的OTA升级包。

当所述当前版本信息与所述最新版本信息一致时，继续执行接收到固件系统升级请求后，根据检测到的固件系统版本信息和固件版本信息，确定固件系统对应的OTA升级信息。

在上述实施例的基础上，该装置还包括：第一执行模块、触发模块、第二执行模块和存储模块，其中，

第一执行模块，用于根据输入的用户信息，确定用户权限。

触发模块，用于当用户权限包括OTA升级时，基于所述OTA升级的权限，触发固件系统升级请求。

第二执行模块，用于获取所述固件系统的升级记录信息。

存储模块，用于将所述升级记录信息上传至服务器进行存储。

在上述实施例的基础上，固件系统升级请求包括：设备终端发送的升级请求和固件系统发送的升级请求。

本发明实施例所提供的固件系统升级装置可执行本发明任意实施例所提供的固件系统升级方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图，如图5所示，该设备包括处理器510、存储器520和检测装置530；设备中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；设备中的处理器510、存储器520和检测装置530可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的固件系统升级方法对应的程序指令/模块(例如，固件系统升级装置中的确定模块410、获取模块420和升级模块430)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的固件系统升级方法。

存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

检测装置530，用于检测固件系统版本信息和固件版本信息。

本发明实施例提供的固件系统升级设备可以执行上述实施例提供的固件系统升级方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种固件系统升级方法，该方法包括：

基于预设转换器，设备终端获取固件系统版本信息和固件版本信息；

设备终端向服务器发送固件系统升级请求后，根据固件系统版本信息和固件版本信息，确定固件系统对应的空中下载OTA升级信息；

所述设备终端根据OTA升级信息，获取所述固件系统的OTA升级包，其中，所述设备终端包括所述固件系统对应的升级系统，所述升级系统用于获取所述OTA升级包；

所述设备终端下载所述OTA升级包后，基于所述OTA升级包对所述固件系统进行升级。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的固件系统升级方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种固件系统升级方法，其特征在于，包括：

基于预设转换器，设备终端获取固件系统版本信息和固件版本信息；

所述设备终端向服务器发送固件系统升级请求后，根据所述固件系统版本信息和所述固件版本信息，确定固件系统对应的空中下载OTA升级信息；

所述设备终端根据所述OTA升级信息，获取所述固件系统的OTA升级包，其中，所述设备终端包括所述固件系统对应的升级系统，所述升级系统用于获取所述OTA升级包；

所述设备终端下载所述OTA升级包后，基于所述OTA升级包对所述固件系统进行升级。

2.根据权利要求1所述的固件系统升级方法，其特征在于，在向服务器发送固件系统升级请求之前，包括：

根据输入的用户信息，确定用户权限；

当用户权限包括OTA升级时，基于所述OTA升级的权限，触发固件系统升级请求。

3.根据权利要求2所述的固件系统升级方法，其特征在于，根据输入的用户信息，确定用户权限，包括：

当输入的用户信息包括检修人员信息时，确定所述用户权限包括OTA升级。

4.根据权利要求1所述的固件系统升级方法，其特征在于，根据所述设备终端检测到的固件系统版本信息和固件版本信息，确定系统对应的OTA升级信息，包括：

发送检测到的固件系统版本信息和固件版本信息至服务器；

基于接收的解析信息，确定所述系统对应的OTA升级信息，所述解析信息由服务器基于对所述固件系统版本信息和所述固件版本信息的解析确定。

5.根据权利要求1所述的固件系统升级方法，其特征在于，根据OTA升级信息，获取所述固件系统的OTA升级包，包括：

读取所述固件系统的当前版本信息和OTA升级信息包含的最新版本信息；

当所述当前版本信息与所述最新版本信息不一致时，获取对应的OTA升级包。

6.根据权利要求5所述的固件系统升级方法，其特征在于，在读取所述系统的当前版本信息和OTA升级信息包含的最新版本信息之后，还包括：

当所述当前版本信息与所述最新版本信息一致时，继续执行接收到固件系统升级请求后，根据检测到的固件系统版本信息和固件版本信息，确定固件系统对应的OTA升级信息。

7.根据权利要求1所述的固件系统升级方法，其特征在于，在基于所述OTA升级包对所述固件系统进行升级之后，还包括：

获取所述固件系统的升级记录信息；

将所述升级记录信息上传至服务器进行存储。

8.根据权利要求1所述的固件系统升级方法，其特征在于，所述预设转换器与所述设备终端通过串口连接线或者无线通讯进行连接。

9.根据权利要求2所述的固件系统升级方法，其特征在于，所述固件系统升级请求包括：设备终端发送的升级请求和固件系统发送的升级请求。

10.一种固件系统升级装置，其特征在于，包括：确定模块、获取模块和升级模块，其中，

执行模块，用于基于预设转换器，设备终端获取固件系统版本信息和固件版本信息；

确定模块，用于设备终端向服务器发送固件系统升级请求后，根据所述固件系统版本信息和所述固件版本信息，确定固件系统对应的空中下载OTA升级信息；

获取模块，所述设备终端根据OTA升级信息，获取所述固件系统的OTA升级包，其中，所述设备终端包括所述固件系统对应的升级系统，所述升级系统用于获取所述OTA升级包；

升级模块，所述设备终端下载所述OTA升级包后，基于所述OTA升级包对所述固件系统进行升级。

11.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

检测装置，用于检测固件系统版本信息和固件版本信息；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的固件系统升级方法。

12.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-9中任一所述的固件系统升级方法。

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