CN113064619A - 一种固件升级方法、装置、系统、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固件升级方法、装置、系统、设备和存储介质，包括：接收服务端基于消息中间件发送的预设固件的目标版本信息，目标版本信息为消息中间件中最新推送入的预设固件的版本信息；根据目标版本信息和预设固件的当前版本信息确定预设固件是否需要升级；当确定预设固件需要升级时，基于消息中间件获取服务端发送的目标固件；基于目标固件进行固件升级。上述技术方案，服务端可以将目标版本信息和目标固件预先存储在消息中间件中，在终端基于网络与服务端连接时，可以基于预先存储在消息中间件中的目标固件对终端进行固件升级，无需专业人员的操作可以实现对终端固件的升级，提升终端固件升级的效率，且降低人工成本。

Description

一种固件升级方法、装置、系统、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及固件升级技术，尤其涉及一种固件升级方法、装置、系统、设备和存储介质。

背景技术

随着智能化时代的到来，机器人已经逐渐走进人们的生活，从工厂产品线上的智能机械手到生活中的服务机器人，我们的社会即将进入智能机器人时代。由于机器人的开发和制造成本较高，频繁更换硬件成本高而且不方便，因此为了提高机器人的使用效能，就需要不断的在原有硬件基础上提升机器人的功能，常用的方式是不断地进行固件升级。

现有技术中，可以将升级文件放置在一个压缩文件并写入存储卡中，并将存储卡装入手持设备。手持设备连接机器人，机器人进一步解压读取文件，通过升级文件完成升级功能。

现有技术对机器人的固件升级过程中，需要专业人员进行固件升级，升级效率较低，人工成本较高。

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种固件升级方法、装置、机器人和存储介质，提升机器人固件升级的效率，降低人工成本。

发明内容

本发明提供一种固件升级方法、装置、系统、设备和存储介质，以提升机器人固件升级的效率，降低人工成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种固件升级方法，应用于终端，包括：

接收服务端基于消息中间件发送的预设固件的目标版本信息，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；

根据所述目标版本信息和所述预设固件的当前版本信息确定所述预设固件是否需要升级；

当确定所述预设固件需要升级时，基于所述消息中间件获取所述服务端发送的目标固件；

基于所述目标固件进行固件升级。

进一步地，根据所述目标版本信息和所述预设固件的当前版本信息确定所述预设固件是否需要升级，包括：

比对所述目标版本信息和所述当前版本信息的版本号和版本标识；

如果所述版本标识一致且所述版本号不一致，确定所述预设固件需要升级。

该实施例中，可以通过比对目标版本信息和当前版本信息的版本号和版本标识判断预设固件是否需要升级，提升确定预设固件是否需要升级的效率和精确度。

进一步地，在基于所述消息中间件获取所述服务端发送的目标固件之前，还包括：

根据接收到的更新触发，向所述服务端发送更新请求，以使所述服务端根据所述更新请求确定所述目标版本信息对应的目标固件，其中，所述更新请求包括所述目标版本信息的版本标识。

该实施例中，还可以根据用户基于终端触发的升级触发，向服务端发送更新请求，以便于服务端可以根据更新请求确定目标版本信息对应的目标固件。

进一步地，在基于所述目标固件进行固件升级之前，还包括：

确定当前设备满足预设升级条件。

该实施例中，还可以在终端满足预设升级条件时，对终端进行固件升级，确保了终端可以进行固件升级，提升固件升级的效率。

进一步地，确定终端满足预设升级条件，包括：

基于所述终端的软件系统、启动装载、路由系统和操作系统进行空中下载功能检测；

在所述软件系统、所述启动装载、所述路由系统和所述操作系统的空中下载功能的工作状态均正常时，确定所述终端满足预设升级条件。

该实施例限定了终端的预设升级条件，在终端满足该预设升级条件时，可以对终端进行固件升级。

进一步地，基于所述目标固件进行固件升级，包括：

基于所述目标固件对所述软件系统、所述路由系统及所述操作系统升级。

该实施例限定了对终端的软件系统、路由系统及操作系统进行升级。

进一步地，基于所述目标固件进行固件升级之后，还包括：

通过对所述软件系统、所述路由系统及所述操作系统进行版本校验，确定升级完成。

该实施例中，在固件升级完成之后，通过对软件系统、路由系统及操作系统进行版本校验，实现对固件升级的确定，进一步确保了固件完成升级。

第二方面，本发明实施例还提供了一种固件升级方法，应用于服务端，包括：

基于消息中间件将目标版本信息发送至终端，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；

接收到所述终端发送的更新请求后，确定所述目标版本信息对应的目标固件；

基于所述消息中间件将所述目标固件发送至所述终端。

第三方面，本发明实施例还提供了一种固件升级装置，配置于终端，包括：

接收模块，用于接收服务端基于消息中间件发送的预设固件的目标版本信息，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；

确定模块，用于根据所述目标版本信息和所述预设固件的当前版本信息确定所述预设固件是否需要升级；

获取模块，用于当确定所述预设固件需要升级时，基于所述消息中间件获取所述服务端发送的目标固件；

升级模块，用于基于所述目标固件进行固件升级。

进一步地，确定模块，具体用于：

比对所述目标版本信息和所述当前版本信息的版本号和版本标识；

如果所述版本标识一致且所述版本号不一致，确定所述预设固件需要升级。

进一步地，该装置还包括：

更新请求发送模块，用于根据接收到的升级触发，向所述服务端发送更新请求，以使所述服务端根据所述更新请求确定所述目标版本信息对应的目标固件，其中，所述更新请求包括所述目标版本信息的版本标识。

进一步地，该装置还包括：

升级条件确定模块，用于确定当前设备满足预设升级条件。

进一步地，升级条件确定模块，具体用于：

基于所述终端的软件系统、启动装载、路由系统和操作系统进行空中下载功能检测；

在所述软件系统、所述启动装载、所述路由系统和所述操作系统的空中下载功能的工作状态均正常时，确定所述终端满足预设升级条件。

进一步地，升级模块，具体用于：

基于所述目标固件对所述软件系统、所述路由系统及所述操作系统升级。

进一步地，该装置还包括：

版本校验模块，用于通过对所述软件系统、所述路由系统及所述操作系统进行版本校验，确定升级完成。

第四方面，本发明实施例还提供了一种固件升级装置，配置于服务端，包括：

目标版本信息发送模块，用于基于消息中间件将目标版本信息发送至终端，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；

目标固件确定模块，用于接收到所述终端发送的更新请求后，确定所述目标版本信息对应的目标固件；

目标固件发送模块，用于基于所述消息中间件将所述目标固件发送至所述终端。

第五方面，本发明实施例还提供了一种固件升级系统，包括终端和服务端，其中：

所述终端，用于接收服务端基于消息中间件发送的预设固件的目标版本信息，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；根据所述目标版本信息和所述预设固件的当前版本信息确定所述预设固件是否需要升级；当确定所述预设固件需要升级时，基于所述消息中间件获取所述服务端发送的目标固件；基于所述目标固件进行固件升级；

所述服务端，用于基于消息中间件将目标版本信息发送至终端，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；接收到所述终端发送的更新请求后，确定所述目标版本信息对应的目标固件；基于所述消息中间件将所述目标固件发送至所述终端。

第六方面，本发明实施例还提供了一种固件升级设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面和第二方面中任一所述的固件升级方法。

第七方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面和第二方面中任一所述的固件升级方法。

本发明实施例提供的一种固件升级方法，包括：接收服务端基于消息中间件发送的预设固件的目标版本信息，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；根据所述目标版本信息和所述预设固件的当前版本信息确定所述预设固件是否需要升级；当确定所述预设固件需要升级时，基于所述消息中间件获取所述服务端发送的目标固件；基于所述目标固件进行固件升级。上述技术方案，服务端可以将目标版本信息和目标固件预先存储在消息中间件中，在终端基于网络与服务端连接时，可以基于预先存储在消息中间件中的目标固件对终端进行固件升级，无需专业人员的操作可以实现对终端固件的升级，提升终端固件升级的效率，且降低人工成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种终端和服务端交互的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种固件升级方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种固件升级方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的又一种固件升级方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的又一种固件升级方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种固件升级装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种固件升级装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种固件升级系统的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种固件升级设备的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质与控制器的交互示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本发明实施例提供的一种终端和服务端交互的结构示意图，如图1所示，终端可以包括下位机相关模块MCU、上位机相关模块System、路由器模块Router、空中下载升级管理软件和终端显示客户端App，上位机相关模块和下位机相关模块可以通过上位机和下位机通信软件Classis进行通信。其中，上位机相关模块可以包括上位机基础消息中间件软件ROS，消息中间件软件ROS可以包括上位机控制软件Console、上位机与云端通信软件Rcc和上位机和下位机通信软件Classis。上位机与云端通信软件可以通过消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport，MQTT)协议与云端相关模块Cloud进行通信，空中下载升级管理软件可以通过超文本传输协议(HyperText Transfer Protocol，HTTP)分别与云端相关模块、路由器模块、终端显示客户端和上位机控制软件进行通信，上位机控制软件可以通过机器人操作系统或者超文本传输协议分别与上位机和下位机通信软件和上位机与云端通信软件进行通信，上位机控制软件还可以通过超文本传输协议或者基于传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)的全双工通信协议与终端显示客户端进行通信。

通过终端中的各模块可以实现与服务端的通信，进而可以接收服务端发送的目标版本信息和目标固件，以实现对终端的固件升级，如下实施例可以实现终端的固件升级。

图2为本发明实施例提供的一种固件升级方法的流程图，本发明实施例可应用于终端，可适用于在无需专业人员的情况下实现固件升级的情况，该方法可以由固件升级装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现。可选的，该固件升级装置可配置于终端中，该终端可以是机器人、电动车等电子设备。如图2所述，该方法具体包括以下步骤：

步骤210、接收服务端基于消息中间件发送的预设固件的目标版本信息，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息。

其中，消息中间件可以用于缓存目标版本信息。

具体地，终端的固件发布新版本后，管理员可以在云平台的网页端预设界面触发推送请求，并将推送请求发送至服务端，服务端在接收到推送请求后，可以将该新版本对应的目标版本信息发送至消息中间件。

需要说明的是，服务端可以基于MQTT协议将目标版本信息发送至消息中间件，其中，MQTT协议一种基于发布/订阅模式的轻量级通讯协议，该协议可以构建于传输控制协议/网际协议(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，TCP/IP)上。MQTT协议可以以少量代码和有限的带宽，为连接的远程终端提供实时可靠的消息服务。

另外，终端也可以通过MQTT协议基于消息中间件接收服务端发送的目标版本信息。

步骤220、根据所述目标版本信息和所述预设固件的当前版本信息确定所述预设固件是否需要升级。

其中，目标版本信息可以包括目标版本的版本号和版本标识，当前版本信息可以包括当前版本的版本号和版本标识。

具体地，在接收到目标版本信息后，可以分别比较目标版本信息和当前版本信息的版本号和版本标识，在确定目标版本信息和当前版本信息的版本标识一致且版本号不一致时，确定预设固件需要进行升级。

步骤230、当确定所述预设固件需要升级时，基于所述消息中间件获取所述服务端发送的目标固件。

具体地，与目标固件信息对应的目标固件也可以存储在消息中间件中，在确定预设固件需要升级，且终端和服务端网络连接时，可以基于该消息中间件获取服务端发送的目标固件。

需要说明的是，在获取目标固件的同时还可以基于终端的预设显示界面显示目标固件的下载信息，其中，下载信息可以包括下载进度和下载速度等。并且在获取到完整的目标固件后，可以停止对下载信息的显示并关闭预设显示界面。

本发明实施例中，在目标固件下载完成后，还可以通过预设显示界面通知目标固件下载完成，以提醒用户对预设固件进行升级。

步骤240、基于所述目标固件进行固件升级。

具体地，可以根据下载到的目标固件对预设固件进行固件升级。

本发明实施例中，终端还可以接收用户基于预设升级界面触发的升级触发，在接收到升级触发后，可以根据目标固件对预设固件进行固件升级。当然，在实际应用中，终端还可以自动根据目标固件进行固件升级，例如，在下载到目标固件预设时间段后，若终端未接收到升级触发，也可以自动对终端的预设固件进行固件升级，其中，预设时间段可以为24小时，当然，预设时间段的设置在此不做具体限定，可以根据实际需要设定。

另外，对预设固件的固件升级可以包括对终端的软件系统、路由系统和操作系统进行固件升级。

本发明实施例一提供的一种固件升级方法，包括：接收服务端基于消息中间件发送的预设固件的目标版本信息，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；根据所述目标版本信息和所述预设固件的当前版本信息确定所述预设固件是否需要升级；当确定所述预设固件需要升级时，基于所述消息中间件获取所述服务端发送的目标固件；基于所述目标固件进行固件升级。上述技术方案，服务端可以将目标版本信息和目标固件预先存储在消息中间件中，在终端基于网络与服务端连接时，可以基于预先存储在消息中间件中的目标固件对终端进行固件升级，无需专业人员的操作可以实现对终端固件的升级，提升终端固件升级的效率，且降低人工成本。

图3为本发明实施例提供的另一种固件升级方法的流程图，本发明实施例可适用于终端，适用于在无需专业人员的情况下实现固件升级的情况。本发明实施例在上述实施例的基础上，在基于所述消息中间件获取所述服务端发送的目标固件之前和之后，分别增加了“根据接收到的升级触发，向所述服务端发送更新请求，以使所述服务端根据所述更新请求确定所述目标版本信息对应的目标固件，其中，所述更新请求包括所述目标版本信息的版本标识。”和“确定终端满足预设升级条件。”，在基于所述目标固件进行固件升级之后，增加了“通过对所述软件系统、所述路由系统及所述操作系统进行版本校验，确定升级完成。”，其中与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。

参见图3，本发明实施例提供的固件升级方法包括：

步骤310、接收服务端基于消息中间件发送的预设固件的目标版本信息，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息。

步骤320、根据所述目标版本信息和所述预设固件的当前版本信息确定所述预设固件是否需要升级。

一种实施方式中，步骤320具体可以包括：

比对所述目标版本信息和所述当前版本信息的版本号和版本标识；如果所述版本标识一致且所述版本号不一致，确定所述预设固件需要升级。

其中，目标版本信息和当前版本信息的版本标识可以相同，可以表明目标版本信息和当前版本信息均为预设固件对应的版本信息。目标版本信息和当前版本信息的版本号不同，表明目标版本信息和当前版本信息分别对应预设固件不同的版本，例如，目标版本信息的版本号可以为7.0，当前版本信息的版本号可以为6.0，则可以表明预设固件需要进行升级。

步骤330、在确定所述预设固件需要升级时，根据接收到的更新触发，向所述服务端发送更新请求，以使所述服务端根据所述更新请求确定所述目标版本信息对应的目标固件，其中，所述更新请求包括所述目标版本信息的版本标识。

具体地，在确定预设固件需要升级后，可以基于预设更新界面显示版本更新信息，用户也可以基于该预设更新界面触发更新触发，并向服务端发送更新请求。

需要说明的是，在未接收到更新触发时，可以暂缓更新和升级，在下次启动终端时可以再次基于预设更新界面显示版本更新信息，以提醒用户触发更新触发。当然，在预设时间段内如果未接收到更新触发，可以自动发送更新请求至服务端。预设时间段的具体时间在次不做具体限定，可以根据实际需求进行限定。

步骤340、基于所述消息中间件获取所述服务端发送的目标固件。

步骤350、确定终端满足预设升级条件。

一种实施方式中，步骤350具体可以包括：

基于所述终端的软件系统、启动装载、路由系统和操作系统进行空中下载OTA功能检测；在所述软件系统、所述启动装载、所述路由系统和所述操作系统的空中下载功能的工作状态均正常时，确定所述终端满足预设升级条件。

其中，操作系统空中下载功能检测可以包括磁盘检测、电量检测和传感器类型检测。在操作系统的磁盘功能正常、电量大于预设电量阈值且传感器类型正常时，确定终端满足预设升级条件。

具体地，在对预设固件进行固件升级时，还可以对预设固件对应的终端进行硬件检测，以确定终端满足预设升级条件，可以进行固件升级。

另外，可以通过空中下载升级管理软件确定终端是否满足预设升级条件。

步骤360、基于所述目标固件进行固件升级。

具体地，可以首先对目标固件进行解压，得到解压目标固件，再基于解压目标固件对下位机、上位机、路由和操作系统进行升级。

当然，还可以在接收到用户触发的升级触发后对目标固件进行固件升级。

一种实施方式中，步骤360具体可以包括：

基于所述目标固件对所述软件系统、所述路由系统及所述操作系统升级。

具体地，升级下位机的步骤可以包括：1、对比解压目标固件所包含的目标下位机的版本号以及当前下位机的版本号，如果不一致则进行升级，如果解压目标固件所包含的目标下位机的版本号为空，则跳过对下位机的升级。当然，在对下位机的升级过程中空中下载升级管理软件可以获取升级进度，例如，-1可以代表升级失败，100可以代表升级成功，101可以代表升级超时，102可以代表默认值。2、发送目标下位机至下位机，实现对下位机的升级。

升级上位机的步骤可以包括：1、备份当前上位机的版本信息；2、生成校验MD5文件，以保证解压目标固件所包含的目标上位机传输的完整性，防止目标上位机被人篡改；3、基于目标上位机替换workspace和launch目录，完成升级。

升级路由系统的步骤可以包括：1、对比解压目标固件所包含的目标路由的版本号以及当前路由的版本号，如果不一致则进行升级，如果解压目标固件所包含的目标路由的版本号为空，则跳过对路由的升级；2、发送目标路由至路由系统，实现对路由系统的升级。当然，在对路由系统的升级过程中OTA升级管理软件也可以获取升级进度，例如，-1可以代表升级失败，100可以代表升级成功。

升级操作系统的步骤可以包括：1、下载目标操作系统升级包；2、安装目标操作系统升级包，基于目标操作系统升级包对操作系统进行升级；3、通知空中下载升级管理软件操作系统升级完成。

步骤370、通过对所述软件系统、所述路由系统及所述操作系统进行版本校验，确定升级完成。

具体地，在升级完成之后，可以接收并执行重启指令，对终端进行断电重启，并且在重启后对软件系统、路由系统及操作系统进行版本校验，例如，可以依据升级前的生成校验文件校验版本MD5，可以基于校验接口校验上位机。

在确定软件系统、路由系统及操作系统均完成升级后，可以确定终端固件升级完成。

本发明实施例二提供的一种固件升级方法，包括：接收服务端基于消息中间件发送的预设固件的目标版本信息，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；根据所述目标版本信息和所述预设固件的当前版本信息确定所述预设固件是否需要升级；当确定所述预设固件需要升级时，基于所述消息中间件获取所述服务端发送的目标固件；基于所述目标固件进行固件升级。上述技术方案，服务端可以将目标版本信息和目标固件预先存储在消息中间件中，在终端基于网络与服务端连接时，可以基于预先存储在消息中间件中的目标固件对终端进行固件升级，无需专业人员的操作可以实现对终端固件的升级，提升终端固件升级的效率，且降低人工成本。

另外，还可以在接收到更新触发后向服务端发送更新请求，以使服务端根据更新请求确定目标版本信息对应的目标固件，再基于消息中间件获取服务端发送的目标固件。在基于目标固件进行固件升级之前，还可以判断终端是否满足预设升级条件，在终端满足预设升级条件时，可以进行固件升级，否则，可以跳过此次升级。当然，在升级完成之后，还可以基于版本校验对升级结果进行确定。

图4为本发明实施例提供的又一种固件升级方法的流程图，本发明实施例可应用于服务端，适用于在无需专业人员的情况下实现固件升级的情况。该方法可以由固件升级装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现。可选的，该固件升级装置可配置于服务器中。如图4，该方法具体包括以下步骤：

步骤410、基于消息中间件将目标版本信息发送至终端，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息。

具体地，服务端可以基于云平台网页端页面接收管理员的推送触发，以将目标版本信息推送至消息中间件。

消息中间件中可以存储预设固件对应的所有版本信息和固件，以实现对预设固件的多次固件升级。

需要说明的是，管理员可以在云平台网页端页面将制作好的目标固件上传至服务端，以将目标固件通过消息中间件推送到终端。具体地，目标固件推送步骤可以包括：服务端基于上位机基础消息中间件软件将目标版本信息发送至代理服务器，在终端连接至服务器时，将目标版本信息依次通过上位机与云端通信软件、上位机控制软件和空中下载升级管理软件，发送至终端显示客户端，终端显示客户端可以基于预设界面显示目标版本信息。同时，上位机与云端通信软件还可以通知空中下载升级管理软件预设固件的版本更新信息，并通知代理服务器终端已经接收到目标版本信息，进而上位机基础消息中间软件可以接收并保存终端接收到目标版本信息的状态。服务端还可以从上位机基础消息中间件软件中获取目标固件的状态，并基于云平台网页端预设界面显示目标固件的状态。

当然，在接收到下载触发后，服务端可以通知上位机基础消息中间件软件将目标固件基于代理服务器发送至终端，与此同时，上位机与云端通信软件可以通知空中下载升级管理软件目标固件正在下载，空中下载升级管理软件可以将目标固件的下载状态发送至代理服务器，代理服务器可以进一步将该下载状态反馈至上位机与云端通信软件。最后，上位机基础消息中间件软件还可以接收服务端发送的目标固件，同时服务端还可以基于云平台网页端页面显示目标固件的下载信息。

步骤420、接收到所述终端发送的更新请求后，确定所述目标版本信息对应的目标固件。

具体地，更新请求可以包含目标版本信息的版本标识，在接收到更新请求后，可以确定该更新请求中所包含的目标版本信息的版本标识对应的目标固件，该目标固件此时也可以存储在消息中间件中。

步骤430、基于所述消息中间件将所述目标固件发送至所述终端。

具体地，可以在接收到升级请求后，可以将目标版本信息对应的目标固件发送至终端。

本发明实施例三提供的一种固件升级方法，基于消息中间件将目标版本信息发送至终端，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；接收到所述终端发送的更新请求后，确定所述目标版本信息对应的目标固件；基于所述消息中间件将所述目标固件发送至所述终端。通过本发明实施例的技术方案，服务端可以将目标版本信息和目标固件预先存储在消息中间件中，在终端基于网络与服务端连接时，可以基于预先存储在消息中间件中的目标固件对终端进行固件升级，无需专业人员的操作可以实现对终端固件的升级，提升终端固件升级的效率，且降低人工成本。

图5为本发明实施例提供的又一种固件升级方法的流程图，本发明实施例可适用于在无需专业人员的情况下实现固件升级的情况。本发明实施例在上述实施例的基础上，主要体现固件升级方法中终端与服务端的交互过程。如图5，该方法具体包括以下步骤：

步骤510、服务端基于云平台网页端页面接收管理员的推送触发，将目标版本信息和目标固件推送至消息中间件，并在服务端和终端网络连接时，基于消息中间件将目标版本信息发送至终端；

步骤511、终端接收服务端基于消息中间件发送的预设固件的目标版本信息，根据所述目标版本信息和所述预设固件的当前版本信息确定所述预设固件是否需要升级；

步骤512、终端满足预设升级条件时，确定预设固件需要升级；

步骤513、终端接收到用户触发的更新触发，向服务端发送更新请求；

步骤514、服务端根据更新请求，确定更新请求所包含的目标版本信息对应的目标固件；

步骤515、终端接收到用户触发的升级触发，确定终端满足预设升级条件，并向服务端发送升级请求；

步骤516、服务端在接收到升级请求后，基于消息中间件将目标固件发送至终端；

步骤517、终端接收目标固件，并基于目标固件进行固件升级。

本发明实施例实现了无需专业人员的操作可以实现对终端固件的升级，提升终端固件升级的效率，且降低人工成本。

图6为本发明实施例提供的一种固件升级装置的结构示意图，该固件升级装置可配置于终端中。该装置与上述各实施例的固件升级方法属于同一个发明构思，在固件升级装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述固件升级方法的实施例。

如图6所示，该装置包括：

接收模块610，用于接收服务端基于消息中间件发送的预设固件的目标版本信息，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；

确定模块620，用于根据所述目标版本信息和所述预设固件的当前版本信息确定所述预设固件是否需要升级；

获取模块630，用于当确定所述预设固件需要升级时，基于所述消息中间件获取所述服务端发送的目标固件；

升级模块640，用于基于所述目标固件进行固件升级。

本发明实施例五提供的固件升级装置，通过接收服务端基于消息中间件发送的预设固件的目标版本信息，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；根据所述目标版本信息和所述预设固件的当前版本信息确定所述预设固件是否需要升级；当确定所述预设固件需要升级时，基于所述消息中间件获取所述服务端发送的目标固件；基于所述目标固件进行固件升级。上述技术方案，服务端可以将目标版本信息和目标固件预先存储在消息中间件中，在终端基于网络与服务端连接时，可以基于预先存储在消息中间件中的目标固件对终端进行固件升级，无需专业人员的操作可以实现对终端固件的升级，提升终端固件升级的效率，且降低人工成本。

在上述实施例的基础上，确定模块620，具体用于：

比对所述目标版本信息和所述当前版本信息的版本号和版本标识；

如果所述版本标识一致且所述版本号不一致，确定所述预设固件需要升级。

在上述实施例的基础上，该装置还包括：

更新请求发送模块650，用于根据接收到的升级触发，向所述服务端发送更新请求，以使所述服务端根据所述更新请求确定所述目标版本信息对应的目标固件，其中，所述更新请求包括所述目标版本信息的版本标识。

在上述实施例的基础上，该装置还包括：

升级条件确定模块660，用于确定当前设备满足预设升级条件。

在上述实施例的基础上，升级条件确定模块660，具体用于：

基于软件系统、启动装载、路由系统和操作系统进行空中下载功能检测；

在所述软件系统、所述启动装载、所述路由系统和所述操作系统的空中下载功能的工作状态均正常时，确定所述终端满足预设升级条件。

在上述实施例的基础上，升级模块640，具体用于：

基于所述目标固件对所述软件系统、所述路由系统及所述操作系统升级。

在上述实施例的基础上，该装置还包括：

版本校验模块670，用于通过对所述软件系统、所述路由系统及所述操作系统进行版本校验，确定升级完成。

本发明实施例所提供的固件升级装置可执行本发明任意实施例所提供的固件升级方法，具备执行固件升级方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述固件升级装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

图7为本发明实施例提供的另一种固件升级装置的结构示意图，该固件升级装置可配置于服务器中。该装置与上述各实施例的固件升级方法属于同一个发明构思，在固件升级装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述固件升级方法的实施例。

该固件升级装置的具体结构如图7所示，包括：

目标版本信息发送模块710，用于基于消息中间件将目标版本信息发送至终端，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；

目标固件确定模块720，用于接收到所述终端发送的更新请求后，确定所述目标版本信息对应的目标固件；

目标固件发送模块730，用于基于所述消息中间件将所述目标固件发送至所述终端。

本发明实施例所提供的固件升级装置可执行本发明任意实施例所提供的固件升级方法，具备执行固件升级方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述固件升级装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

图8为本发明实施例提供的一种固件升级系统的结构示意图，该系统与上述各实施例的固件升级方法属于同一个发明构思，在固件升级系统的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述固件升级方法的实施例。

该固件升级系统的具体结构如图8所示，包括：终端810、服务端820。

所述终端810，用于接收服务端基于消息中间件发送的预设固件的目标版本信息，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；根据所述目标版本信息和所述预设固件的当前版本信息确定所述预设固件是否需要升级；当确定所述预设固件需要升级时，基于所述消息中间件获取所述服务端发送的目标固件；基于所述目标固件进行固件升级；

所述服务端820，用于基于消息中间件将目标版本信息发送至终端，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；接收到所述终端发送的更新请求后，确定所述目标版本信息对应的目标固件；基于所述消息中间件将所述目标固件发送至所述终端。

本发明实施例所提供的固件升级系统可执行本发明任意实施例所提供的固件升级方法，具备执行固件升级方法相应的功能模块和有益效果。

图9为本发明实施例提供的一种固件升级设备的结构示意图。图9示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性固件升级设备9的框图。图9显示的固件升级设备9仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，固件升级设备9以通用计算电子设备的形式表现。固件升级设备9的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

固件升级设备9典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被固件升级设备9访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。固件升级设备9可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图9未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图9中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

固件升级设备9也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该固件升级设备9交互的设备通信，和/或与使得该固件升级设备9能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，固件升级设备9还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图9所示，网络适配器20通过总线18与固件升级设备9的其它模块通信。应当明白，尽管图9中未示出，可以结合固件升级设备9使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及页面显示，例如实现本发实施例所提供的固件升级方法，

其中，当该方法应用于终端时，该方法包括：

接收服务端基于消息中间件发送的预设固件的目标版本信息，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；

根据所述目标版本信息和所述预设固件的当前版本信息确定所述预设固件是否需要升级；

当确定所述预设固件需要升级时，基于所述消息中间件获取所述服务端发送的目标固件；

基于所述目标固件进行固件升级。

其中，当该方法应用于服务端时，该方法包括：

基于消息中间件将目标版本信息发送至终端，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；

接收到所述终端发送的更新请求后，确定所述目标版本信息对应的目标固件；

基于所述消息中间件将所述目标固件发送至所述终端。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的固件升级方法的技术方案。

图10为本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质与控制器的交互示意图。计算机可读存储介质101上存储有计算机程序1010，计算机程序1010被控制器102执行时用于执行如本发实施例所提供的固件升级方法，

其中，当该方法应用于终端时，该方法包括：

接收服务端基于消息中间件发送的预设固件的目标版本信息，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；

根据所述目标版本信息和所述预设固件的当前版本信息确定所述预设固件是否需要升级；

当确定所述预设固件需要升级时，基于所述消息中间件获取所述服务端发送的目标固件；

基于所述目标固件进行固件升级。

其中，当该方法应用于服务端时，该方法包括：

基于消息中间件将目标版本信息发送至终端，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；

接收到所述终端发送的更新请求后，确定所述目标版本信息对应的目标固件；

基于所述消息中间件将所述目标固件发送至所述终端。

可选的，计算机程序1010被控制器102执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的固件升级方法。

本发明实施例的计算机存储介质101，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质101例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质101可以是任何包含或存储程序的有形介质，计算机程序1010可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种固件升级方法，其特征在于，应用于终端，包括：

接收服务端基于消息中间件发送的预设固件的目标版本信息，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；

根据所述目标版本信息和所述预设固件的当前版本信息确定所述预设固件是否需要升级；

当确定所述预设固件需要升级时，基于所述消息中间件获取所述服务端发送的目标固件；

基于所述目标固件进行固件升级。

2.根据权利要求1所述的固件升级方法，其特征在于，根据所述目标版本信息和所述预设固件的当前版本信息确定所述预设固件是否需要升级，包括：

比对所述目标版本信息和所述当前版本信息的版本号和版本标识；

如果所述版本标识一致且所述版本号不一致，确定所述预设固件需要升级。

3.根据权利要求1所述的固件升级方法，其特征在于，在基于所述消息中间件获取所述服务端发送的目标固件之前，还包括：

根据接收到的更新触发，向所述服务端发送更新请求，以使所述服务端根据所述更新请求确定所述目标版本信息对应的目标固件，其中，所述更新请求包括所述目标版本信息的版本标识。

4.根据权利要求1所述的固件升级方法，其特征在于，在基于所述目标固件进行固件升级之前，还包括：

确定终端满足预设升级条件。

5.根据权利要求4所述的固件升级方法，其特征在于，确定终端满足预设升级条件，包括：

基于所述终端的软件系统、启动装载、路由系统和操作系统进行空中下载功能检测；

在所述软件系统、所述启动装载、所述路由系统和所述操作系统的空中下载功能的工作状态均正常时，确定所述终端满足预设升级条件。

6.根据权利要求5所述的固件升级方法，其特征在于，基于所述目标固件进行固件升级，包括：

基于所述目标固件对所述软件系统、所述路由系统及所述操作系统升级。

7.根据权利要求6所述的固件升级方法，其特征在于，基于所述目标固件进行固件升级之后，还包括：

通过对所述软件系统、所述路由系统及所述操作系统进行版本校验，确定升级完成。

8.一种固件升级方法，其特征在于，应用于服务端，包括：

基于消息中间件将目标版本信息发送至终端，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的预设固件的版本信息；

接收到所述终端发送的更新请求后，确定所述目标版本信息对应的目标固件；

基于所述消息中间件将所述目标固件发送至所述终端。

9.一种固件升级装置，其特征在于，配置于终端，包括：

接收模块，用于接收服务端基于消息中间件发送的预设固件的目标版本信息，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；

确定模块，用于根据所述目标版本信息和所述预设固件的当前版本信息确定所述预设固件是否需要升级；

获取模块，用于当确定所述预设固件需要升级时，基于所述消息中间件获取所述服务端发送的目标固件；

升级模块，用于基于所述目标固件进行固件升级。

10.一种固件升级装置，其特征在于，配置于服务端，包括：

目标版本信息发送模块，用于基于消息中间件将目标版本信息发送至终端，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；

目标固件确定模块，用于接收到所述终端发送的更新请求后，确定所述目标版本信息对应的目标固件；

目标固件发送模块，用于基于所述消息中间件将所述目标固件发送至所述终端。

11.一种固件升级系统，其特征在于，包括终端和服务端，其中：

所述终端，用于接收服务端基于消息中间件发送的预设固件的目标版本信息，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；根据所述目标版本信息和所述预设固件的当前版本信息确定所述预设固件是否需要升级；当确定所述预设固件需要升级时，基于所述消息中间件获取所述服务端发送的目标固件；基于所述目标固件进行固件升级；

所述服务端，用于基于消息中间件将目标版本信息发送至终端，所述目标版本信息为所述消息中间件中最新推送入的所述预设固件的版本信息；接收到所述终端发送的更新请求后，确定所述目标版本信息对应的目标固件；基于所述消息中间件将所述目标固件发送至所述终端。

12.一种固件升级设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的固件升级方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的固件升级方法。

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