CN110727454A - 智能设备的更新方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种智能设备的更新方法及装置、电子设备、存储介质，属于互联网技术领域，包括：响应版本信息的读取指令，获取智能设备已安装数据包的版本信息；基于版本信息，从服务端下载最新版本的固件数据包；响应更新版本的触发指令，向智能设备发送升级启动命令；接收智能设备响应升级启动命令返回的应答命令，发送固件数据包至智能设备。本申请通过客户端与智能设备通信，对智能设备进行更新，从而无需将智能设备返厂进行固件升级，由此节省了大量时间成本。

Description

智能设备的更新方法及装置、电子设备、存储介质

技术领域

本申请涉及互联网技术领域，特别涉及一种智能设备的更新方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

目前随着智能技术的飞速发展，服务机器人得到越来越多的应用，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

机器人在服务中，不可避免的与其他设备发生交互，如电梯、闸机、自动门设备等等，这些设备都需要在机器人真正运行起来前完成现场部署。这就需要一个简单易用、便携式的部署工具进行相关的部署。通过该部署工具不但能方便地完成配置参数等功能，还具有诊断故障源的本领。

由于部署工具的操控者是工程人员，而工程人员遍布全国各地，部署工具需要升级固件时，返厂进行更新，不仅增加了时间成本，还会影响现场部署进度。

发明内容

本申请实施例提供了智能设备的更新方法，用以降低固件升级的时间成本。

本申请提供了一种智能设备的更新方法，所述方法应用于客户端，所述方法包括：响应版本信息的读取指令，获取智能设备已安装数据包的版本信息；基于所述版本信息，从服务端下载最新版本的固件数据包；响应更新版本的触发指令，向所述智能设备发送升级启动命令；接收所述智能设备响应所述升级启动命令返回的应答命令，发送所述固件数据包至所述智能设备。

在一实施例中，在所述响应版本信息的读取指令，获取智能设备已安装数据包的版本信息之前，所述方法还包括：显示信号覆盖范围内的所有智能设备；在接收到选择指定智能设备进行更新的指令时，显示校验界面；将所述校验界面中输入的校验信息上传至所述服务端；在接收到所述校验信息的校验成功通知时，显示升级界面；所述升级界面携带所述版本信息的读取控件。

在一实施例中，在所述显示信号覆盖范围内的所有智能设备之前，所述方法还包括：响应启动指令，显示用户信息的输入界面；响应所述输入界面中触发的登录指令，将所述输入界面中输入的用户信息上传至所述服务端进行校验；在接收到所述用户信息的校验成功通知时，搜索信号覆盖范围内的智能设备。

在一实施例中，所述将本地存储的所述固件数据包发送至所述智能设备，包括：按照固定大小拆分所述固件数据包，将拆分得到的数据块发送到所述智能设备；在接收到所述智能设备响应所述数据块的发送返回的应答命令后，发送下一数据块，直到完成所有数据块的发送；在接收到所述智能设备返回的对应最后一个数据块的应答命令后，向所述智能设备发送升级结束命令。

另一方面，本申请还提供了一种智能设备的更新方法，所述方法应用于智能设备，所述方法包括：响应客户端发送的版本获取请求，向所述客户端上报已安装数据包的版本信息；接收所述客户端基于所述版本信息返回的升级启动命令；响应所述升级启动命令，向所述客户端返回所述升级启动命令的应答命令；接收所述客户端响应所述应答命令返回的固件数据包并运行所述固件数据包；所述固件数据包是所述客户端根据所述版本信息从服务端下载的最新版本。

在一实施例中，所述响应所述升级启动命令，向所述客户端返回所述升级启动命令的应答命令，包括：响应所述升级启动命令，将闪存中保留区存储的升级标志更新为升级中；删除所述闪存中固件存储区存储的所述已安装数据包；向所述客户端返回所述升级启动命令的应答命令，等待所述固件数据包的写入。

在一实施例中，所述接收所述客户端响应所述应答命令返回的固件数据包并运行所述固件数据包，包括：接收所述客户端响应所述应答命令发送的数据块，所述数据块由所述客户端对所述固件数据包按照固定大小拆分得到；将每次接收的所述数据块写入所述固件存储区，并返回接收所述数据块的应答命令；直到接收到所述客户端发送的升级结束命令，将所述保留区存储的升级标志更新为升级完成；向所述客户端返回所述升级结束命令的应答命令，并自动跳转到运行所述固件存储区存储的固件数据包。

另一方面，本申请还提供了一种智能设备的更新装置，所述装置应用于客户端，所述装置包括：版本获取模块，用于响应版本信息的读取指令，获取智能设备已安装数据包的版本信息；数据下载模块，用于基于所述版本信息，从服务端下载最新版本的固件数据包；启动升级模块，用于响应更新版本的触发指令，向所述智能设备发送升级启动命令；数据发送模块，用于接收所述智能设备响应所述升级启动命令返回的应答命令，发送所述固件数据包至所述智能设备。

此外，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述智能设备的更新方法。

进一步的，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行以完成上述智能设备的更新方法。

本申请上述实施例提供的技术方案，由客户端读取智能设备已安装数据包的版本信息，进而基于版本信息从服务端下载最新版本的固件数据包发送到智能设备，由此实现智能设备的升级更新，本申请通过客户端与智能设备通信，对智能设备进行更新，从而无需将智能设备返厂进行固件升级，由此节省了大量时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例提供的智能设备的更新方法的应用场景示意图；

图2是本申请实施例提供的智能设备的更新方法的流程示意图；

图3是本申请实施例示出的升级界面示意图；

图4是在图2对应实施例的基础上本申请另一实施例提供的智能设备的更新方法的流程示意图；

图5是客户端显示界面的切换示意图；

图6是图2对应实施例中步骤240的细节流程图；

图7是闪存区域的划分示意图；

图8是本申请另一实施例提供的智能设备的更新方法的流程示意图；

图9是本申请实施例提供的智能设备的更新装置的框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

图1是本申请实施例提供的智能设备的更新方法的应用场景示意图。如图1所示，该应用场景包括服务端110、客户端120、智能设备130以及智能电器140。智能电器140可以是电梯、闸机、自动门设备等，可能与服务机器人发送交互。智能设备130与智能电器140之间可以通过WIFI、2.4G、433M、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)等无线通信方式进行配置信息和故障信息的传输，对智能电器140进行设置。智能设备130可以由充电宝改进得到，从而在执行本申请提供的方法同时，还能对客户端120进行充电，实用性更强。

客户端120与智能设备130之间可以通过蓝牙进行数据通信。客户端120可以是个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)等。服务端110可以是服务器、服务器集群或者云计算中心。客户端120与服务端110之间通过有线或无线网络连接。客户端120可以采用本申请还提供的方法，从智能设备130获取已安装数据包的版本信息，进而从服务端110下载最新版本的固件数据包，在接收到更新版本的触发指令时，向智能设备130发送升级启动命令，在接收到智能设备130的应答命令后，将固件数据包发送至智能设备130，从而实现智能设备130的固件升级。

本申请还提供了一种电子设备，该电子设备可以是客户端120或智能设备130。如图1所示，电子设备可以包括处理器121；用于存储处理器121可执行指令的存储器122；其中，处理器121被配置为执行本申请提供的智能设备的更新方法。

存储器122可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

本申请还提供的一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序可由处理器121执行以完成本申请提供的智能设备的更新方法。

图2为本申请实施例提供的智能设备的更新方法的流程示意图。该方法可以由上述应用场景中的客户端执行，如图2所示，该方法可以包括以下步骤210-240。

在步骤210中，客户端响应版本信息的读取指令，获取智能设备已安装数据包的版本信息。

其中，版本信息是软件数据包的一种标识，可以是数字、字母或其组合，例如2.0版本，3.0版本。通常，3.0版本可以认为相比2.0版本更新。所以，根据版本信息的编号规则，可以确定是否安装了最新版本的软件数据包。

在一实施例中，客户端的用户界面可以显示版本信息的读取控件，用户点击该读取控件，客户端接收到版本信息的读取指令，向智能设备发送版本获取请求。智能设备响应客户端发送的版本获取请求，向客户端上报已安装数据包的版本信息，从而客户端获得智能设备已安装数据包的版本信息。

在步骤220中，客户端基于所述版本信息，从服务端下载最新版本的固件数据包。

其中，固件数据包是指智能设备更新所需的软件程序。在一实施例中，客户端接收到版本信息后，可以进行版本信息的显示。在接收到用户点击下载按钮的触发指令后，按照指定地址向服务端发送数据包获取请求，进而接收服务端返回的最新版本的固件数据包。

在其他实施例中，客户端可以定时请求从服务端获取最新版本的版本号，或者由服务端定时下发最新版本的版本号，通过将该版本号与智能设备上报的版本信息进行比对，如果智能设备上报的版本信息不是最新版本，客户端按照指定地址从服务端获取最新版本的固件数据包，并存储在客户端本地。

在步骤230中，客户端响应更新版本的触发指令，向所述智能设备发送升级启动命令。

如图3所示，客户端的用户界面可以显示“读取信息”按钮、“下载”按钮和“更新”按钮，用户点击“读取信息”按钮，客户端接收到读取指令，从智能设备获取已安装数据包的版本信息。用户点击“下载”按钮，客户端接收到下载指令，从服务端下载最新版本的固件数据包。用户点击“更新”按钮，客户端接收到更新版本的触发指令，通过蓝牙向智能设备发送升级启动命令。

由于智能设备正常运行的区域是固件存储区，在一实施例中，智能设备在接收到升级启动命令后，可以将保留区的起始位由0(升级完成)改变为1(升级中)，将固件存储区中的数据全部擦除，等待新的固件数据包进行写入，同时，运行指针跳转到bootloader(启动程序)区域，等待新的固件数据包进行升级。

在步骤240中，客户端接收所述智能设备响应所述升级启动命令返回的应答命令，发送所述固件数据包至所述智能设备。

其中，所述固件数据包的发送用于在所述智能设备运行所述固件数据包。

在一实施例中，智能设备将固件存储区的数据全部擦除后，可以向客户端返回应答命令。客户端在接收到智能设备返回的应答命令后，将本地存储的固件数据包发送到智能设备。智能设备接收固件数据包，将固件数据包写入擦除的固件存储区之后，向客户端返回应答命令。智能设备将保留区起始位由1改变为0，并自动跳转到运行固件存储区的应用程序，由此完成智能设备的更新。

本申请上述实施例提供的技术方案，由客户端读取智能设备已安装数据包的版本信息，进而基于版本信息从服务端下载最新版本的固件数据包发送到智能设备，由此实现智能设备的升级更新，本申请通过客户端与智能设备通信，对智能设备进行更新，从而无需将智能设备返厂进行固件升级，由此节省了大量时间成本。

在一实施例中，在上述步骤210之前，如图4所示，本申请提供的方法还包括以下步骤201-207。

在步骤201中，响应启动指令，显示用户信息的输入界面。

其中，输入界面可以如图5中A所示。用户信息可以包括用户账号、密码、名称等。用户点击客户端安装的APP(应用程序)，客户端接收到打开APP的启动指令，显示图5中A所示的输入界面，用户可以在输入界面的输入框中输入用户信息。

在步骤202中，响应所述输入界面中触发的登录指令，将所述输入界面中输入的用户信息上传至所述服务端进行校验。

如图5中A所示，输入界面包含“登录”功能按钮，用户点击“登录”功能按钮，客户端接收到登录指令，由此客户端可以将输入界面中输入的用户信息上传到服务端。服务端接收到用户信息，可以将用户信息与本地存储的授权用户信息进行比对，如果接收的用户信息属于授权用户信息之一，可以认为校验成功，返回校验成功通知。如果不属于授权用户信息之一，则可以认为校验不成功，返回登录失败通知。

在步骤203中，在接收到所述用户信息的校验成功通知时，搜索信号覆盖范围内的智能设备。

客户端在接收到校验成功通知后，搜索信号覆盖范围内的智能设备。其中，信号覆盖范围可以是客户端的蓝牙信号覆盖范围。客户端可以搜索附近已开启蓝牙功能的智能设备。通过校验用户信息，可以保护数据的安全性。当然，不进行用户信息的校验，也可执行附近智能设备的搜索和显示。

在步骤204中，客户端显示信号覆盖范围内的所有智能设备。

其中，客户端在用户界面可以以列表形式显示搜索到的智能设备的名称、序列号等信息，如图5中B所示。

在步骤205中，在接收到选择指定智能设备进行更新的指令时，显示校验界面。

用户可以从图5中B显示的智能设备中点击选择某个智能设备，该智能设备可以认为是待更新的指定智能设备。客户端接收到用户点击选择指定智能设备的触发指令后，显示图5中C所示的用户界面。该用户界面包含“更新”功能按钮，客户端在接收到用户点击“更新”功能按钮的触发指令后，弹出图5中D所示的校验界面。

在步骤206中，将所述校验界面中输入的校验信息上传至所述服务端。

在图5中D所示的校验界面中，用户可以在此校验界面输入校验信息，校验信息可以是字符序列，例如数字和字母组合。客户端可以将该校验信息上传到服务端，服务端可以将上传的校验信息与本地已存储的校验信息进行比对，如果一致，可以认为校验成功；如果不一致，可以认为校验不成功。

在步骤207中，在接收到所述校验信息的校验成功通知时，显示升级界面；所述升级界面携带所述版本信息的读取控件。

在校验成功后，客户端接收到服务端下发的校验成功通知，显示图3所示的升级界面。升级界面可以包含“读取信息”功能按钮，用户点击该功能按钮，则客户端接收到版本信息的读取指令，执行步骤210。相反的，服务端如果校验不成功，向客户端返回校验信息的校验失败通知，客户端可以进行校验失败通知的提示。通过对校验信息进行认证，可以进一步保证数据的安全性，方便管理。

在一实施例中，如图6所示，上述步骤240中将本地存储的固件数据包发送至智能设备，具体包括以下步骤241-243。

在步骤241中，按照固定大小拆分所述固件数据包，并发送拆分得到的数据块到所述智能设备。

由于固件数据包的数据量较大，客户端在接收到升级启动命令的应答命令后，将本地存储的固件数据包进行拆包发送，如每次发送64bytes(字节)。最后数据包不足64字节的，以FF补齐发送。其中，固定大小可以是64bytes，也可以是其他数值，例如100bytes。从固件数据包中拆分出的每个小数据包，为进行区分，此处称为数据块。

在步骤242中，在接收到所述智能设备响应所述数据块的发送返回的应答命令后，发送下一数据块，直到完成所有数据块的发送。

图7是智能设备中主控芯片内64K的flash(闪存)区域。其中Boot Loader区域16K(千字节)，主要是负责程序升级之后；保留区是4K，主要存储升级标志，如升级中、升级完成等；固件存储区42K，主要存储应用程序；参数区2K，主要存储应用程序的参数。

智能设备接收到每一数据块后，依次写入擦除后的固件存储区，写入完成之后发送应答命令到客户端，客户端接收到应答命令后，继续下一数据块的发送，以此类推，直到所有数据块均发送完毕。

在步骤243中，在接收到所述智能设备返回的对应最后一个数据块的应答命令后，向所述智能设备发送升级结束命令。

客户端每次向智能设备发送数据块，均可接到智能设备返回的应答命令，客户端完成最有一个数据块的发送并接收到该数据块的应答命令后，向智能设备发送升级结束命令，从而可以防止数据包的丢失。

智能设备接收到升级结束命令后，将保留区的起始位由1(升级中)改变为0(升级完成)，发送升级结束命令的应答命令给客户端，同时复位，当智能设备检测到保留区起始位是0时，自动跳转到运行固件存储区的应用程序，升级完成。

图8是本申请另一实施例提供的智能设备的更新方法的流程示意图。该方法应用于智能设备，该智能设备可以是上文实施例中的智能设备，该智能设备执行步骤的细节可以参照上文。如图8所示，所述方法包括以下步骤810-840。

在步骤810中，智能设备响应客户端发送的版本获取请求，向所述客户端上报已安装数据包的版本信息。

该客户端可以是上文实施例中的客户端，该客户端执行的步骤可以参照上文实施例。智能设备接收到客户端发送的版本获取请求，向客户端返回已安装数据包的版本信息。

在步骤820中，智能设备接收所述客户端基于所述版本信息返回的升级启动命令。

在步骤830中，智能设备响应所述升级启动命令，向所述客户端返回所述升级启动命令的应答命令。

在一实施例中，步骤830具体包括：智能设备响应所述升级启动命令，将闪存中保留区存储的升级标志更新为升级中；删除所述闪存中固件存储区存储的所述已安装数据包；向所述客户端返回所述升级启动命令的应答命令，等待所述固件数据包的写入。

在步骤840中，接收所述客户端响应所述应答命令返回的固件数据包并运行所述固件数据包；所述固件数据包是所述客户端根据所述版本信息从服务端下载的最新版本。

在一实施例中，上述步骤840具体包括：接收所述客户端响应所述应答命令发送的数据块，所述数据块由所述客户端对所述固件数据包按照固定大小拆分得到；将每次接收的所述数据块写入所述固件存储区，并返回接收所述数据块的应答命令；直到接收到所述客户端发送的升级结束命令，将所述保留区存储的升级标志更新为升级完成；向所述客户端返回所述升级结束命令的应答命令，并自动跳转到运行所述固件存储区存储的固件数据包。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请上述智能设备的更新方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请智能设备的更新方法实施例。

图9是本申请提供的一种智能设备的更新装置，该装置可以应用于客户端中，如图9所示，该装置包括：版本获取模块910、数据下载模块920、启动升级模块930以及数据发送模块940。

版本获取模块910，用于响应版本信息的读取指令，获取智能设备已安装数据包的版本信息。

数据下载模块920，用于基于所述版本信息，从服务端下载最新版本的固件数据包。

启动升级模块930，用于响应更新版本的触发指令，向所述智能设备发送升级启动命令。

数据发送模块940，用于接收所述智能设备响应所述升级启动命令返回的应答命令，发送所述固件数据包至所述智能设备。

上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述智能设备的更新方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种智能设备的更新方法，其特征在于，所述方法包括：

响应版本信息的读取指令，获取智能设备已安装数据包的版本信息；

基于所述版本信息，从服务端下载最新版本的固件数据包；

响应更新版本的触发指令，向所述智能设备发送升级启动命令；

接收所述智能设备响应所述升级启动命令返回的应答命令，发送所述固件数据包至所述智能设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应版本信息的读取指令，获取智能设备已安装数据包的版本信息之前，所述方法还包括：

显示信号覆盖范围内的所有智能设备；

在接收到选择指定智能设备进行更新的指令时，显示校验界面；

上传所述校验界面中输入的校验信息至所述服务端；

在接收到所述校验信息的校验成功通知时，显示包含版本信息读取按钮的升级界面。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述显示信号覆盖范围内的所有智能设备之前，所述方法还包括：

响应启动指令，显示用户信息的输入界面；

响应所述输入界面中触发的登录指令，上传所述输入界面中输入的用户信息至所述服务端进行校验；

在接收到所述用户信息的校验成功通知时，搜索信号覆盖范围内的智能设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述固件数据包至所述智能设备，包括：

按照固定大小拆分所述固件数据包，并发送拆分得到的数据块到所述智能设备；

在接收到所述智能设备响应所述数据块的发送返回的应答命令后，发送下一数据块，直到完成所有数据块的发送；

在接收到所述智能设备返回的对应最后一个数据块的应答命令后，发送升级结束命令至所述智能设备。

5.一种智能设备的更新方法，其特征在于，包括：

响应客户端发送的版本获取请求，向所述客户端上报已安装数据包的版本信息；

接收所述客户端基于所述版本信息返回的升级启动命令；

响应所述升级启动命令，向所述客户端返回所述升级启动命令的应答命令；

接收所述客户端响应所述应答命令返回的固件数据包并运行所述固件数据包；所述固件数据包是所述客户端根据所述版本信息从服务端下载的最新版本。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应所述升级启动命令，向所述客户端返回所述升级启动命令的应答命令，包括：

响应所述升级启动命令，将闪存中保留区存储的升级标志更新为升级中；

删除所述闪存中固件存储区存储的所述已安装数据包；

向所述客户端返回所述升级启动命令的应答命令，等待所述固件数据包的写入。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收所述客户端响应所述应答命令返回的固件数据包并运行所述固件数据包，包括：

接收所述客户端响应所述应答命令发送的数据块，所述数据块由所述客户端对所述固件数据包按照固定大小拆分得到；

将每次接收的所述数据块写入所述固件存储区，并返回接收所述数据块的应答命令；

直到接收到所述客户端发送的升级结束命令，将所述保留区存储的升级标志更新为升级完成；

向所述客户端返回所述升级结束命令的应答命令，并自动跳转到运行所述固件存储区存储的固件数据包。

8.一种智能设备的更新装置，其特征在于，所述装置包括：

版本获取模块，用于响应版本信息的读取指令，获取智能设备已安装数据包的版本信息；

数据下载模块，用于基于所述版本信息，从服务端下载最新版本的固件数据包；

启动升级模块，用于响应更新版本的触发指令，向所述智能设备发送升级启动命令；

数据发送模块，用于接收所述智能设备响应所述升级启动命令返回的应答命令，发送所述固件数据包至所述智能设备。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-7任意一项所述的智能设备的更新方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行以完成权利要求1-7任意一项所述的智能设备的更新方法。

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