CN104991800A - 一种未联网设备固件升级方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种未联网设备固件升级方法、装置和系统，其中，方法包括：接收终端发送来的第一升级指令；根据所述第一升级指令从服务器获取相对应的升级数据，并通过通信接口向未联网设备发送第二升级指令，控制所述未联网设备进入升级模式；将所述升级数据通过通信接口发送至所述未联网设备，使所述进入升级模式的未联网设备接收到所述升级数据并根据所述升级数据对其内的固件进行升级。操作简单，实现了对未联网设备固件的远程控制升级，当需要对多个分散在各处的未联网设备进行固件升级时，无需用户四处奔走，较为省时省力。

Description

一种未联网设备固件升级方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及固件升级领域，特别是涉及一种未联网设备固件升级方法、装置和系统。

背景技术

目前，对于不可接入互联网或是未能接入互联网等未联网设备，当对其进行固件进行升级时，一般通过对该设备进行拆机，或是通过特定的升级端口的方法对其进行固件升级，无论是通过对未联网设备进行拆机的方法还是通过特定的端口进行升级的方法对未联网设备固件进行升级，均操作过程复杂，且均需要技术人员到达现场参与才能完成。并且，当需要对多个分散在各处的未联网设备进行固件升级时，需要通过技术人员四处奔走，或提高技术人员的数目才可快速完成对所有未联网设备的固件进行升级，较为费时费力。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种未联网设备固件升级方法、装置和系统，以解决现有技术中对未联网设备固件进行升级，操作过程复杂，且均需要技术人员到达现场参与才能完成，固件升级速度缓慢，并且，当对多个分散在各处的未联网设备进行固件升级时，较为费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种未联网设备固件升级方法，包括：

接收终端发送来的第一升级指令；

根据所述第一升级指令从服务器获取相对应的升级数据，并通过通信接口向未联网设备发送第二升级指令，控制所述未联网设备进入升级模式；

将所述升级数据通过所述通信接口发送至所述未联网设备，使所述进入升级模式的未联网设备接收到所述升级数据并根据所述升级数据对其内的固件进行升级。

其中，所述接收终端发送来的第一升级指令；根据所述第一升级指令从服务器获取相对应的升级数据包括；

接收终端通过无线网络发送来的第一升级指令；

根据所述第一升级指令通过无线网络从服务器获取相对应的升级数据。

其中，所述接收终端发送来的第一升级指令前还包括：

终端获取服务器内升级数据的版本信息；

判断所述版本信息与上次获取的版本信息是否相同，若不同，则显示升级咨询信息；

若接收到确定升级指令，则向未联网设备固件升级装置发送第一升级指令。

其中，所述根据所述第一升级指令从服务器获取相对应的升级数据后还包括：

判断所述升级数据是否完整；

若完整，则对所述升级数据进行校验，判断所述升级数据内数据是否无误；

若无误，则将所述升级数据通过通信接口发送至所述未联网设备。

其中，所述通过通信接口向未联网设备发送第二升级指令，控制所述未联网设备进入升级模式前还包括：

所述未联网设备初始化系统，检测其内flash存储器末尾是否存在升级标志；

若不存在，则检测其内固件是否有效；

若有效，则进入正常模式。

其中，所述未联网设备进入升级模式包括：

所述未联网设备接收未联网设备固件升级装置发送来的第二升级指令，在其内flash存储器末尾写入升级标志；

初始化系统，当检测到其内flash存储器末尾的升级标志时，进入通信启动程序，初始化所述通信通信接口，进入升级模式。

其中，所述未联网设备接收到所述升级数据并根据所述升级数据对其内的固件进行升级包括：

所述未联网设备接收所述升级数据，并将所述升级数据存储于内存中；

获取所述计算数据的当前升级数据包，对所述当前升级数据包进行解析；

根据解析结果判断所述当前升级数据包是否有效，若有效，则将所述当前升级数据包内数据写入所述flash存储器对应的扇区；

获取所述升级数据的下一升级数据包，直至所述升级数据全部写入所述flash存储器扇区，删除所述flash存储器末尾的升级标志。

其中，所述将所述当前升级数据包内数据写入所述flash存储器对应的扇区包括：

确定所述当前升级数据包在所述flash存储器对应的扇区；

擦除所述扇区内数据；

将所述当前升级数据包内数据写入所述扇区。

一种未联网设备固件升级装置，包括：接收模块、处理模块和发送模块；其中，

所述接收模块，用于接收终端发送来的第一升级指令；

所述处理模块，用于根据所述第一升级指令从服务器获取相对应的升级数据，并通过通信接口向未联网设备发送第二升级指令，控制所述未联网设备进入升级模式；

所述发送模块，将所述升级数据通过所述通信接口发送至所述未联网设备，使所述进入升级模式的未联网设备接收到所述升级数据并根据所述升级数据对其内的固件进行升级。

一种未联网设备固件升级系统，包括：终端、服务器、上述未联网设备固件升级装置和未联网设备；其中，

所述终端，用于向所述未联网设备固件升级装置发送第一升级指令；

所述服务器，用于存储升级数据；

所述未联网设备固件升级装置，用于接收终端发送来的第一升级指令；根据所述第一升级指令从服务器获取相对应的升级数据，并通过通信接口向未联网设备发送第二升级指令，控制所述未联网设备进入升级模式；将所述升级数据通过所述通信接口发送至所述未联网设备，使所述进入升级模式的未联网设备接收到所述升级数据并根据所述升级数据对其内的固件进行升级；

所述未联网设备，与所述未联网设备固件升级装置通过通信接口进行数据交互，用于接收所述未联网设备固件升级装置通过所述通信接口发送的第二升级指令，进入升级模式；接收所述未联网设备固件升级装置通过所述通信接口发送来的升级数据，并根据所述升级数据对其内固件进行升级。

基于上述技术方案，本发明实施例提供一种未联网设备固件升级方法、装置和系统，当用户需要对未联网设备固件进行升级时，通过终端向未联网设备固件升级装置发送第一升级指令，该未联网设备固件升级装置接收到终端发送来的第一升级指令后，根据该第一升级指令从服务器获取相应的升级数据，并通过向需要进行固件升级的未联网设备发送第二升级指令，使该需要进行固件升级的未联网设备接入升级模式，之后，未联网设备固件升级装置将从服务器获取的升级数据通过通信接口发送给未联网设备，使该未联网设备对其内的固件进行升级。用户通过终端以无线通信或是有线通信的方式与未联网设备固件升级装置进行通信，远程控制该未联网设备固件升级装置从服务器获取升级数据，并且，该未联网设备固件升级装置与需要进行固件升级的无联网设备通过通信总线进行连续，通过该通信总线控制该联网设备进入升级模式并通过该通信总线向其发送升级数据，使该需要进行固件升级的未联网设备进行固件升级，只需要用户通过终端发送第一升级指令，便可实现对未联网设备的固件进行升级的操作，操作简单，且实现了对未联网设备固件的远程控制升级，无需用户到达该未联网设备所在地来对其进行固件升级，当需要对多个分散在各处的未联网设备进行固件升级时，也只需要用户通过终端向外发送第一升级指令便可对所有分散在各处的未联网设备的固件进行升级，无需用户四处奔走，较为省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的未联网设备固件升级方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的未联网设备固件升级方法中判断是否对未联网设备固件进行升级的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的未联网设备固件升级方法中判断从服务器获取的升级数据是否完整且无误的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的未联网设备固件升级方法中判定未联网设备进行正常模式还是升级模式的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的未联网设备固件升级方法中在未联网设备的flash存储器末尾写入升级标志的方法流程图；

图6为本发明实施例提供的未联网设备固件升级方法中未联网设备根据升级数据对其内的固件进行升级的方法流程图；

图7为本发明实施例提供的未联网设备固件升级方法中将当前升级数据包内数据写入扇区的方法流程图；

图8为本发明实施例提供的未联网设备固件升级装置的结构框图；

图9为本发明实施例提供的未联网设备固件升级系统的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的未联网设备固件升级方法的流程图，只需用户通过终端发送第一升级指令，便可实现对未联网设备的固件进行升级的操作，操作简单，且实现了对未联网设备固件的远程控制升级，无需用户到达该未联网设备所在地来对其进行固件升级，当需要对多个分散在各处的未联网设备进行固件升级时，也只需要用户通过终端向外发送第一升级指令便可对所有分散在各处的未联网设备的固件进行升级，无需用户四处奔走，较为省时省力；参照图1，该未联网设备固件升级方法可以包括：

步骤S100：接收终端发送来的第一升级指令；

可选的，可以为接收终端通过无线网络发送来的第一升级指令，也就是说，终端和未联网设备固件升级装置之间可以为以无线的方式进行通信。同理，也可以为接收终端通过有线网络发送来的第一升级指令，即终端和未联网设备固件升级装置之间可以为以有线的方式进行通信。

可选的，在终端向未联网设备固件升级装置发送第一升级指令之前，需要先判断是否对未联网设备固件进行升级，具体的，为需要先对未联网设备固件是否可以且需要进行升级来进行判断，在判定未联网设备固件可以且需要进行升级后，终端向未联网设备固件升级装置发送第一升级指令。

可选的，可以通过终端获取存储于服务器内升级数据的版本信息，然后将当前获取的版本信息与上次获取的版本信息进行比对，通过判断当前获取的版本信息与上次获取的版面信息是否相同来判定未联网设备固件是否可以进行升级。

若当前获取的版本信息与上次获取的版本信息不相同，则说明服务器内已经存储有用于未联网设备固件升级的升级数据，即该未联网设备的固件已经出现新的版本，该未联网设备固件可以进行升级；若当前获取的版本信息与上次获取的版本信息相同，则说明服务器内还未存储有用于未联网设备固件升级的升级数据，即该未联网设备的固件还未出现新的版本，该未联网设备固件不可以进行升级。

可选的，当前获取的版本信息与上次获取的版本信息不相同时，可以在终端显示升级咨询信息，通过在终端显示升级咨询信息来告知用户未联网设备的固件已经可以进行升级，向用户询问是否需要对该未联网设备的固件进行升级，通过判断用户是否给终端一个确定升级指令来判定该未联网设备固件是否可以且需要进行升级。

若终端接收到确定升级指令，则判定该未联网设备固件可以且需要进行升级，终端向未联网设备固件升级装置发送第一升级指令；若终端未接收到确定升级指令，则判定该未联网设备固件不需要进行升级，终端将不会向未联网设备固件升级装置发送第一升级指令。

可选的，用户可以通过按键的方式向终端发送确定升级指令。

可选的，在终端、未联网设备固件升级装置和未联网设备之间相互间建立通信数据连接关系后，可以通过未联网设备固件升级装置获取未联网设备的信息，在终端，对所有与未联网设备固件升级装置通过通信总线进行连接的未联网设备的相关信息进行显示。

可选的，可以通过终端对未联网设备的版本号、是否启动、是否处于升级模式等信息进行显示。

步骤S110：根据所述第一升级指令从服务器获取相对应的升级数据，并通过通信接口向未联网设备发送第二升级指令，控制所述未联网设备进入升级模式；

若未联网设备固件升级装置在接收到终端发送来的第一升级指令，则说明服务器内已经存储有用于对未联网设备固件进行升级的升级数据，可以从服务器获取该升级数据，然后通过该升级数据，对该未联网设备的固件进行升级，得到新版本的未联网设备固件。

同时，未联网设备固件升级装置在接收到终端发送来的第一升级指令后，需要通过通信接口向未联网设备发送第二升级指令，使该未联网设备在接收到第二升级指令后升级模式，在升级模式下对其内固件进行升级。

可选的，用于向未联网设备发送第二升级指令的通信接口和用于将升级数据发送给未联网设备的通信接口，均可以为I2C接口。即，可以通过I2C接口向未联网设备发送第二升级指令，并在未联网设备进入升级模式后，将升级数据通过I2C接口发送至未联网设备。

可选的，在未联网设备固件升级装置从服务器获取升级数据后，可以对从服务器获取的升级数据进行数据完成性和数据准确性的检测，判定从服务器获取的升级数据是否完整且无误。

若判定获取的升级数据完整，即对服务器内所有所需的升级数据的下载完成且下载得到的升级数据无数据丢失，并且，对该从服务器获取的升级数据进行准确性校验后，没有发现错误，则可以直接将该从服务器获取的升级数据通过通信接口发送至未联网设备；若获取的升级数据不完整，或是获取的升级数据经过准确性校验后发现有错误，或是在获取的升级数据既不完整又被发现错误，则可以重新从服务器获取升级数据，并对该再次获取的升级数据进行完成性和数据准确性的检测，直到获取的升级数据完整且无错后，将该完整且无错的升级数据发送给通过通信接口发送至未联网设备，保证未联网设备的固件可以被升级成功。

可选的，一台未联网设备可以具有正常模式和升级模式，当启动一台未联网设备，对其进行初始化后，需要判定该未联网设备是进入正常模式和升级模式。

当一台未联网设备其内固件将被判定有效时，其可以正常运行，当一台未联网设备其内固件将被判定无效时，其将无法正常启动，其无法进入正常模式，只可进入升级模式。

可选的，可以通过在对未联网设备进行初始化后，检测其内flash存储器末尾是否存在升级标志，和检测其内固件是否有效来判断该未联网设备初始化后是进入正常模式还是升级模式。

若未在未联网设备内flash存储器末尾检测到升级标志，且检测该未联网设备内固件有效，则该未联网设备进入正常模式；当检测固件无效时，无论flash存储器末尾是否存在升级标志，未联网设备将在初始化后都进入升级模式，当检测固件有效时，当flash存储器末尾存在升级标志时，未联网设备也将在初始化后都进入升级模式。

可选的，可以设置一台处于正常模式的未联网设备，被判定可以且需要进行固件升级，接收到未联网设备固件升级装置发送来的第二升级指令后，在该未联网设备的flash存储器末尾写入升级标志，使该台未联网设备进行重启，进行系统初始化，检测到其内flash存储器末尾的升级标志，进入通信启动程序，并初始化通信通信接口，来使该未联网设备初始化后进入升级模式。

步骤S120：将所述升级数据通过所述通信接口发送至所述未联网设备，使所述进入升级模式的未联网设备接收到所述升级数据并根据所述升级数据对其内的固件进行升级。

当进入升级模式的未联网设备接收到未联网设备固件升级装置通过通信接口发送来的升级数据后，该未联网设备将根据接收到的升级数据对其内的固件进行升级。

可选的，未联网设备可以通过接收未联网设备固件升级装置发送来的所有升级数据后，将接收的所有升级数据存于内存中，然后对该接收的所有升级数据内逐个升级数据包进行写入的方式，来对该未联网设备进行升级。

可选的，当未联网设备通过接收未联网设备固件升级装置发送来的所有升级数据后，对该接收的所有升级数据内逐个升级数据包进行写入的方式来对该未联网设备进行升级时，未联网设备可以在接收到未联网设备固件升级装置发送来的所有升级数据后对该升级数据进行据完成性和数据准确性的检测。若判定获取的升级数据完整，且对该升级数据进行准确性校验后，没有发现错误，则可以直接将接收的所有升级数据内逐个升级数据包进行写入；若获取的升级数据不完整，或是获取的升级数据经过准确性校验后发现有错误，或是在获取的升级数据既不完整又被发现错误，则需要重新从未联网设备固件升级装置获取升级数据，并对该再次获取的升级数据进行完成性和数据准确性的检测，直到获取的升级数据完整且无错。

可选的，可以通过未联网设备固件升级装置向未联网设备发送结束标志，使未联网设备通过判断是否接收到结束标志来判断是否所有的升级数据全部被接收。

可选的，对未联网设备固件进行升级时，在未联网设备接收未联网设备固件升级装置发送来的所有升级数据并将所有接收的升级数据存于内存中后，可以通过获取当前升级数据包后，对该当前升级数据包进行解析，然后根据得到的解析结果判断该当前升级数据包是否有效，若有效，则将该当前升级数据包内数据写入所述flash存储器对应的扇区，来将所有升级数据包写入未联网设备固件内。

可选的，可以在将在将所有升级数据包，即全部升级数据全部写入flash存储器对应的扇区后，再将其内flash存储器末尾的升级标志进行删除，使下次初始化后，未联网设备的flash存储器末尾无升级标志，防止未联网设备在无数据进行升级时误入升级模块。

可选的，未联网设备在接收到升级数据包并将接收的升级数据存于内存中后，可以通过确定该升级数据包在所述flash存储器对应的扇区，然后擦除该扇区内数据，将该升级数据包内数据写入该扇区内，来将升级数据写入所述flash存储器对应的扇区。

可选的，在擦除该扇区内数据后还可以对该扇区内数据是否擦除成功进行判断，当判定该扇区内数据擦除成功后，再将该升级数据包内数据写入该扇区内。

可选的，将升级数据包内数据写入该扇区后，还可以判断该升级数据包写入该扇区是否成功，若判定该升级数据包内数据写入成功，则在对下一升级数据包进行获取解析。

可选的，未联网设备可以在判定升级数据包解析无效，或是判定扇区内数据擦除未成功，或是判定升级数据包内数据写入扇区失败后，向未联网设备固件升级装置发送“ERR”确认字符，告知该未联网设备固件升级装置该升级数据包写入失败，使未联网设备固件升级装置将该升级数据包解析重新发送，然后该未联网设备在接收到该重新发送的升级数据包后对其再次进行解析。

可选的，未联网设备可以在将某升级数据包成功写入扇区，即判定该升级数据包解析无效，且判定扇区内数据擦除未成功，且判定该升级数据包内数据写入扇区成功后，向未联网设备固件升级装置发送“OK”确认字符，告知该未联网设备固件升级装置该升级数据包写入成功。

可选的，可以将所述升级数据通过通信接口发送至一个、一类或是所有与未联网设备固件升级装置相连的未联网设备，同时对一个、一类或是所有与未联网设备固件升级装置相连的未联网设备进行固件升级。

基于上述技术方案，本发明实施例提供一种未联网设备固件升级方法、装置和系统，当用户需要对未联网设备固件进行升级时，通过终端向未联网设备固件升级装置发送第一升级指令，该未联网设备固件升级装置接收到终端发送来的第一升级指令后，根据该第一升级指令从服务器获取相应的升级数据，并通过向需要进行固件升级的未联网设备发送第二升级指令，使该需要进行固件升级的未联网设备接入升级模式，之后，未联网设备固件升级装置将从服务器获取的升级数据通过通信接口发送给未联网设备，使该未联网设备对其内的固件进行升级。用户通过终端以无线通信或是有线通信的方式与未联网设备固件升级装置进行通信，远程控制该未联网设备固件升级装置从服务器获取升级数据，并且，该未联网设备固件升级装置与需要进行固件升级的无联网设备通过通信总线进行连续，通过该通信总线控制该联网设备进入升级模式并通过该通信总线向其发送升级数据，使该需要进行固件升级的未联网设备进行固件升级，只需要用户通过终端发送第一升级指令，便可实现对未联网设备的固件进行升级的操作，操作简单，且实现了对未联网设备固件的远程控制升级，无需用户到达该未联网设备所在地来对其进行固件升级，当需要对多个分散在各处的未联网设备进行固件升级时，也只需要用户通过终端向外发送第一升级指令便可对所有分散在各处的未联网设备的固件进行升级，无需用户四处奔走，较为省时省力。

在终端向未联网设备固件升级装置发送第一升级指令之前，需要先判断是否对未联网设备固件进行升级，具体的，为需要先对未联网设备固件是否可以且需要进行升级来进行判断，在判定未联网设备固件可以且需要进行升级后，终端再向未联网设备固件升级装置发送第一升级指令。

可选的，图2示出了本发明实施例提供的未联网设备固件升级方法中判断是否对未联网设备固件进行升级的方法流程图，参照图2，该判断是否对未联网设备固件进行升级的方法可以包括：

步骤S200：终端获取服务器内升级数据的版本信息；

可选的，可以设置终端为，每预设时间向服务器获取一次其内升级数据的版本信息。

可选的，可以设置终端为，在接收获取服务器内升级数据信息的指令后，再向服务器获取其内升级数据的版本信息。

可选的，可以设备终端为，每次打开预定的程序后，向服务器获取其内升级数据的版本信息。

步骤S210：判断所述版本信息与上次获取的版本信息是否相同，若不同，则显示升级咨询信息；

若本次获取的版本信息与上次获取的版本信息不相同，则说明服务器内已经存储有用于未联网设备固件升级的升级数据，即该未联网设备的固件已经出现新的版本，该未联网设备固件可以进行升级；若本次获取的版本信息与上次获取的版本信息相同，则说明服务器内还未存储有用于未联网设备固件升级的升级数据，即该未联网设备的固件还未出现新的版本，该未联网设备固件不可以进行升级。

当本次获取的版本信息与上次获取的版本信息不相同时，即判定未联网设备固件可以进行升级来时，在终端显示升级咨询信息，通过在终端显示升级咨询信息来告知用户未联网设备的固件已经可以进行升级，向用户询问是否需要对该未联网设备的固件进行升级。

步骤S220：若接收到确定升级指令，则向未联网设备固件升级装置发送第一升级指令。

在终端显示升级咨询信息后，通过该升级咨询信息向用户询问是否需要对该未联网设备的固件进行升级，通过判断用户是否给终端一个确定升级指令来判定该未联网设备固件是否可以且需要进行升级。

若终端接收到确定升级指令，则判定该未联网设备固件可以且需要进行升级，终端向未联网设备固件升级装置发送第一升级指令；若终端未接收到确定升级指令，则判定该未联网设备固件不需要进行升级，终端将不会向未联网设备固件升级装置发送第一升级指令。

可选的，用户可以通过按键的方式向终端发送确定升级指令。

可选的，图3示出了本发明实施例提供的未联网设备固件升级方法中判断从服务器获取的升级数据是否完整且无误的方法流程图，参照图3，该判断从服务器获取的升级数据是否完整且无误的方法可以包括：

步骤S300：判断所述升级数据是否完整；

可选的，判断获取的升级数据是否完整可以包括判断服务器内所有所需的升级数据是否下载完成，和判断获取的升级数据是否有数据丢失。

步骤S310：若完整，则对所述升级数据进行校验，判断所述升级数据内数据是否无误；

当以服务器内所有所需的升级数据是否下载完成，和获取的升级数据是否有数据丢失为获取升级数据完整性的依据的话，那么，当判定服务器内所有所需的升级数据均下载完成，且判定获取的升级数据无数据丢失时，认为获取的升级数据完整。

在获取完整的升级数据后，在对该完整的升级数据进行校验，判定该完整的升级数据是否存在错误。

步骤S320：若无误，则将所述升级数据通过通信接口发送至所述未联网设备。

若判定该完整的升级数据内数据不存在错误，则判定从服务器获取的升级数据是否完整且无误，可以直接将该从服务器获取的升级数据通过通信接口发送至未联网设备，即将该从服务器获取的升级数据通过通信总线发送至未联网设备。

可选的，若获取的升级数据不完整，或是获取的升级数据经过准确性校验后发现有错误，或是在获取的升级数据既不完整又被发现错误，则可以重新从服务器获取升级数据，并对该再次获取的升级数据进行完成性和数据准确性的检测，直到获取的升级数据完整且无错后，将该完整且无错的升级数据发送给通过通信接口发送至未联网设备，保证未联网设备的固件可以被升级成功。

可选的，图4示出了本发明实施例提供的未联网设备固件升级方法中判定未联网设备进行正常模式还是升级模式的方法流程图，参照图4，该判定控制未联网设备进行正常模式还是升级模式的方法可以包括：

步骤S400：初始化系统；

在每次启动未联网设备后均需要选初始化系统。

步骤S410：检测flash存储器末尾是否存在升级标志；若存在，则进入步骤S440，若不存在，则进入步骤S420；

当一台处于正常模式的未联网设备，被判定可以且需要进行固件升级，接收到未联网设备固件升级装置发送来的第二升级指令时，将在该未联网设备的flash存储器末尾写入升级标志，因此，若检测flash存储器末尾存在升级标志，则未联网设备进入正常模式。

当一台未联网设备其内固件将被判定有效时，其可以正常运行，当一台未联网设备其内固件将被判定无效时，其将无法正常启动，其无法进入正常模式，只可进入升级模式。因此，当检测flash存储器末尾不存在升级标志时，还需要对固件是否有效进行检测。

步骤S420：检测固件是否有效；若有效，则进入步骤S430，若无效，则进入步骤S440；

当检测flash存储器末尾不存在升级标志时，若固件被判定有效时，则该未联网设备进入正常模式，若固件被判定无效时，则该未联网设备进入升级模式。

步骤S430：进入正常模式；

只有当检测flash存储器末尾不存在升级标志，且检测固件有效时，未联网设备将在初始化后进入正常模式。

步骤S440：进入通信启动程序，初始化所述通信接口，进入升级模式。

当检测固件无效时，无论flash存储器末尾是否存在升级标志，未联网设备将在初始化后都进入升级模式，当检测固件有效时，当flash存储器末尾存在升级标志时，未联网设备也将在初始化后都进入升级模式。

在进入通信启动程序，初始化通信通信接口后，该未联网设备将可以接收到与其通过通信总线进行连接的未联网设备固件升级装置发送来的升级数据。

可选的，图5示出了本发明实施例提供的未联网设备固件升级方法中在未联网设备的flash存储器末尾写入升级标志的方法流程图，参照图5，该在未联网设备的flash存储器末尾写入升级标志的方法可以包括：

步骤S500：未联网设备进入正常模式；

步骤S510：判断是否接收到第二升级指令；

当可以且需要对未联网设备固件进行升级时，未联网设备固件升级装置将在接收到第一升级之后向未联网设备发送第二升级指令。

步骤S520：若接收到，则在未联网设备的flash存储器末尾写入升级标志。

若未联网设备接收到第二升级指令，则未联网设备将执行写入flash存储器末尾升级标志逻辑，在flash存储器末尾写入升级标志。

也就是说，一台处于正常模式的未联网设备，被判定可以且需要进行固件升级，接收到未联网设备固件升级装置发送来的第二升级指令时，将在该未联网设备的flash存储器末尾写入升级标志。

可选的，图6示出了本发明实施例提供的未联网设备固件升级方法中未联网设备根据升级数据对其内的固件进行升级的方法流程图，参照图6，该未联网设备根据升级数据对其内的固件进行升级的方法可以包括：

步骤S600：所述未联网设备接收所述升级数据，并将所述升级数据存储与内存中；

可选的，未联网设备可以通过接收未联网设备固件升级装置发送来的所有升级数据后，将接收的所有升级数据存于内存中，然后对该接收的所有升级数据内逐个升级数据包进行写入的方式，来对该未联网设备进行升级。

可选的，当未联网设备通过接收未联网设备固件升级装置发送来的所有升级数据后，对该接收的所有升级数据内逐个升级数据包进行写入的方式来对该未联网设备进行升级时，未联网设备可以在接收到未联网设备固件升级装置发送来的所有升级数据后对该升级数据进行据完成性和数据准确性的检测。若判定获取的升级数据完整，且对该升级数据进行准确性校验后，没有发现错误，则可以直接将接收的所有升级数据内逐个升级数据包进行写入；若获取的升级数据不完整，或是获取的升级数据经过准确性校验后发现有错误，或是在获取的升级数据既不完整又被发现错误，则需要重新从未联网设备固件升级装置获取升级数据，并对该再次获取的升级数据进行完成性和数据准确性的检测，直到获取的升级数据完整且无错。

可选的，可以通过未联网设备固件升级装置向未联网设备发送结束标志，使未联网设备通过判断是否接收到结束标志来判断是否所有的升级数据全部被接收。

步骤S610：获取所述升级数据的当前升级数据包，对所述当前升级数据包进行解析；

数据包为通信传输中的数据单元，因此，未联网设备固件升级装置将升级数据发送给未联网设备时，将逐个升级数据包得将所有升级数据发送给未联网设备。未联网设备对其固件进行升级时，也将逐个升级数据包得进行升级。其中，当前升级数据包，是指未联网设备当前正在进行处理，但还未写入flash储存器内的升级数据包。

步骤S620：根据解析结果判断所述当前升级数据包是否有效，若有效，则将所述当前升级数据包内数据写入所述flash存储器对应的扇区；

对升级数据包进行解析后，将得到该升级数据包的解析结果，根据该解析结果来判断当前升级数据包是否有效。若当前升级数据包有效，则将所述当前升级数据包内数据写入所述flash存储器对应的扇区。

可选的，未联网设备在接收到升级数据包并将接收的升级数据存于内存中后，可以通过确定升级数据包在所述flash存储器对应的扇区，然后擦除该扇区内数据，将该升级数据包内数据写入该扇区内，来将升级数据写入所述flash存储器对应的扇区。

可选的，在擦除该扇区内数据后还可以对该扇区内数据是否擦除成功进行判断，当判定该扇区内数据擦除成功后，再将该升级数据包内数据写入该扇区内。

可选的，将升级数据包内数据写入该扇区后，还可以判断该升级数据包写入该扇区是否成功，若判定该升级数据包内数据写入成功，则在对下一升级数据包进行获取解析。

可选的，未联网设备可以在判定升级数据包解析无效，或是判定扇区内数据擦除未成功，或是判定升级数据包内数据写入扇区失败后，向未联网设备固件升级装置发送“ERR”确认字符，告知该未联网设备固件升级装置该升级数据包写入失败，使未联网设备固件升级装置将该升级数据包解析重新发送，然后该未联网设备在接收到该重新发送的升级数据包后对其再次进行解析。

可选的，未联网设备可以在将某升级数据包成功写入扇区，即判定该升级数据包解析无效，且判定扇区内数据擦除未成功，且判定该升级数据包内数据写入扇区成功后，向未联网设备固件升级装置发送“OK”确认字符，告知该未联网设备固件升级装置该升级数据包写入成功。

步骤S630：获取所述升级数据的下一升级数据包，直至所述升级数据全部写入所述flash存储器扇区，删除所述flash存储器末尾的升级标志。

可以在将在将所有升级数据包，即全部升级数据全部写入flash存储器对应的扇区后，再将其内flash存储器末尾的升级标志进行删除，使下次初始化后，未联网设备的flash存储器末尾无升级标志，防止未联网设备在无数据进行升级时误入升级模块。

可选的，图7示出了本发明实施例提供的未联网设备固件升级方法中将当前升级数据包内数据写入扇区的方法流程图，参照图7，该将当前升级数据包内数据写入扇区的方法可以包括：

步骤S700：确定所述当前升级数据包在所述flash存储器对应的扇区；

步骤S710：擦除所述扇区内数据；

对未联网设备固件进行升级，需要先将其内旧版本固件进行删除，即擦除flash存储器内相应扇区内的数据。

步骤S720：将所述当前升级数据包内数据写入所述扇区。

再将flash存储器内相应扇区内的数据擦除后，将当前升级数据包内数据写入所述扇区，即对flash存储器内该扇区内数据进行升级，当将所有升级数据包，即全部升级数据均写入扇区后，将完成对未联网设备固件的升级。

本发明实施例提供的未联网设备固件升级方法，只需要用户通过终端发送第一升级指令，便可实现对未联网设备的固件进行升级的操作，操作简单，且实现了对未联网设备固件的远程控制升级，无需用户到达该未联网设备所在地来对其进行固件升级，当需要对多个分散在各处的未联网设备进行固件升级时，也只需要用户通过终端向外发送第一升级指令便可对所有分散在各处的未联网设备的固件进行升级，无需用户四处奔走，较为省时省力。

下面对本发明实施例提供的未联网设备固件升级装置进行介绍，下文描述的未联网设备固件升级装置与上文描述的未联网设备固件升级方法可相互对应参照。

图8为本发明实施例提供的未联网设备固件升级装置的结构框图，参照图8，该未联网设备固件升级装置可以包括：接收模块100、处理模块200和发送模块300；其中，

接收模块100，用于接收终端发送来的第一升级指令；

处理模块200，用于根据所述第一升级指令从服务器获取相对应的升级数据，并通过通信接口向未联网设备发送第二升级指令，控制所述未联网设备进入升级模式；

发送模块300，将所述升级数据通过通信接口发送至所述未联网设备，使所述进入升级模式的未联网设备接收到所述升级数据并根据所述升级数据对其内的固件进行升级。

本发明实施例提供的未联网设备固件升级装置，只需要用户通过终端发送第一升级指令，便可实现对未联网设备的固件进行升级的操作，操作简单，且实现了对未联网设备固件的远程控制升级，无需用户到达该未联网设备所在地来对其进行固件升级，当需要对多个分散在各处的未联网设备进行固件升级时，也只需要用户通过终端向外发送第一升级指令便可对所有分散在各处的未联网设备的固件进行升级，无需用户四处奔走，较为省时省力。

下面对本发明实施例提供的未联网设备固件升级系统进行介绍，下文描述的未联网设备固件升级系统基于上文描述的未联网设备固件升级方法和装置。

图9为本发明实施例提供的未联网设备固件升级系统的系统框图，参照图9，该未联网设备固件升级系统可以包括：终端1、服务器2、上文所述的未联网设备固件升级装置3和未联网设备4；其中，

终端1，用于向所述未联网设备固件升级装置发送第一升级指令；

服务器2，用于存储升级数据；

未联网设备固件升级装置3，用于接收终端发送来的第一升级指令；根据所述第一升级指令从服务器获取相对应的升级数据，并通过通信接口向未联网设备发送第二升级指令，控制所述未联网设备进入升级模式；将所述升级数据通过所述通信接口发送至所述未联网设备，使所述进入升级模式的未联网设备接收到所述升级数据并根据所述升级数据对其内的固件进行升级；

未联网设备4，与所述未联网设备固件升级装置通过通信接口进行数据交互，用于接收所述未联网设备固件升级装置通过所述通信接口发送的第二升级指令，进入升级模式；接收所述未联网设备固件升级装置通过所述通信接口发送来的升级数据，并根据所述升级数据对其内固件进行升级。

可选的，未联网设备4可以为传感模块。

本发明实施例提供的未联网设备固件升级装置，只需要用户通过终端发送第一升级指令，便可实现对未联网设备的固件进行升级的操作，操作简单，且实现了对未联网设备固件的远程控制升级，无需用户到达该未联网设备所在地来对其进行固件升级，当需要对多个分散在各处的未联网设备进行固件升级时，也只需要用户通过终端向外发送第一升级指令便可对所有分散在各处的未联网设备的固件进行升级，无需用户四处奔走，较为省时省力。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置和系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种未联网设备固件升级方法，其特征在于，包括：

接收终端发送来的第一升级指令；

根据所述第一升级指令从服务器获取相对应的升级数据，并通过通信接口向未联网设备发送第二升级指令，控制所述未联网设备进入升级模式；

将所述升级数据通过所述通信接口发送至所述未联网设备，使所述进入升级模式的未联网设备接收到所述升级数据并根据所述升级数据对其内的固件进行升级。

2.根据权利要求1所述的未联网设备固件升级方法，其特征在于，所述接收终端发送来的第一升级指令；根据所述第一升级指令从服务器获取相对应的升级数据包括；

接收终端通过无线网络发送来的第一升级指令；

根据所述第一升级指令通过无线网络从服务器获取相对应的升级数据。

3.根据权利要求1所述的未联网设备固件升级方法，其特征在于，所述接收终端发送来的第一升级指令前还包括：

终端获取服务器内升级数据的版本信息；

判断所述版本信息与上次获取的版本信息是否相同，若不同，则显示升级咨询信息；

若接收到确定升级指令，则向未联网设备固件升级装置发送第一升级指令。

4.根据权利要求1所述的未联网设备固件升级方法，其特征在于，所述根据所述第一升级指令从服务器获取相对应的升级数据后还包括：

判断所述升级数据是否完整；

若完整，则对所述升级数据进行校验，判断所述升级数据内数据是否无误；

若无误，则将所述升级数据通过通信接口发送至所述未联网设备。

5.根据权利要求1所述的未联网设备固件升级方法，其特征在于，所述通过通信接口向未联网设备发送第二升级指令，控制所述未联网设备进入升级模式前还包括：

所述未联网设备初始化系统，检测其内flash存储器末尾是否存在升级标志；

若不存在，则检测其内固件是否有效；

若有效，则进入正常模式。

6.根据权利要求5所述的未联网设备固件升级方法，其特征在于，所述未联网设备进入升级模式包括：

所述未联网设备接收未联网设备固件升级装置发送来的第二升级指令，在其内flash存储器末尾写入升级标志；

初始化系统，当检测到其内flash存储器末尾的升级标志时，进入通信启动程序，初始化所述通信接口，进入升级模式。

7.根据权利要求6所述的未联网设备固件升级方法，其特征在于，所述未联网设备接收到所述升级数据并根据所述升级数据对其内的固件进行升级包括：

所述未联网设备接收所述升级数据，并将所述升级数据存储于内存中；

获取所述升级数据的当前升级数据包，对所述当前升级数据包进行解析；

根据解析结果判断所述当前升级数据包是否有效，若有效，则将所述当前升级数据包内数据写入所述flash存储器对应的扇区；

获取所述升级数据的下一升级数据包，直至所述升级数据全部写入所述flash存储器扇区，删除所述flash存储器末尾的升级标志。

8.根据权利要求7所述的未联网设备固件升级方法，其特征在于，所述将所述当前升级数据包内数据写入所述flash存储器对应的扇区包括：

确定所述当前升级数据包在所述flash存储器对应的扇区；

擦除所述扇区内数据；

将所述当前升级数据包内数据写入所述扇区。

9.一种未联网设备固件升级装置，其特征在于，包括：接收模块、处理模块和发送模块；其中，

所述接收模块，用于接收终端发送来的第一升级指令；

所述处理模块，用于根据所述第一升级指令从服务器获取相对应的升级数据，并通过通信接口向未联网设备发送第二升级指令，控制所述未联网设备进入升级模式；

所述发送模块，将所述升级数据通过所述通信接口发送至所述未联网设备，使所述进入升级模式的未联网设备接收到所述升级数据并根据所述升级数据对其内的固件进行升级。

10.一种未联网设备固件升级系统，其特征在于，包括：终端、服务器、如权利要求9所述未联网设备固件升级装置和未联网设备；其中，

所述终端，用于向所述未联网设备固件升级装置发送第一升级指令；

所述服务器，用于存储升级数据；

所述未联网设备固件升级装置，用于接收终端发送来的第一升级指令；根据所述第一升级指令从服务器获取相对应的升级数据，并通过通信接口向未联网设备发送第二升级指令，控制所述未联网设备进入升级模式；将所述升级数据通过所述通信接口发送至所述未联网设备，使所述进入升级模式的未联网设备接收到所述升级数据并根据所述升级数据对其内的固件进行升级；

所述未联网设备，与所述未联网设备固件升级装置通过通信接口进行数据交互，用于接收所述未联网设备固件升级装置通过所述通信接口发送的第二升级指令，进入升级模式；接收所述未联网设备固件升级装置通过所述通信接口发送来的升级数据，并根据所述升级数据对其内固件进行升级。