CN113391837A - 换电站管理系统、电池管理系统的固件升级方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换电站管理系统、电池管理系统的固件升级方法和装置，所述方法包括：通过固件上传工具对导入固件进行第一次版本校验以确定导入固件是否为最新版本的固件，并在导入固件为最新版本的固件的情况下对导入固件进行加密处理，并将经过加密处理后的导入固件上传到管理系统云平台；通过管理系统云平台将经过加密处理后的导入固件下发到换电站管理系统；通过换电站管理系统对经过加密处理后的导入固件进行解密处理，并判断各电池管理系统的固件是否为最新版本的固件，对各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级。由此，该方法提高了车辆运行的安全性，提高了电池管理系统固件升级效率，便于电池管理系统固件的统一管理。

Description

换电站管理系统、电池管理系统的固件升级方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种换电车辆电池管理系统的固件升级方法、一种换电车辆电池管理系统的固件升级装置和一种换电车辆的换电站管理系统。

背景技术

汽车的发展引起了地球能源的过大消耗。地球上的能源是有限的，能源紧缺是全人类面临的越来越严重的问题，是一个全球问题。随着汽车全产业“电动化”的持续推进和深入，充电时间长，私家充电桩建设滞后等成为制约电动汽车普及的一大因素，换电成为电动汽车的一种新型运作模式被更广泛的应用。

传统电动汽车，车辆和电池包是一一对应的，而对于换电车辆，电池包在电量消耗之后通过更换电池包的方式来补充电能，因此，车辆和电池包之间不存在一一对应的关系，这样就可能出现一辆车在进行过一次固件升级之后，在换电之后还需要再次或多次升级的情况，这会使客户体验非常差。同时，由于电池管理系统固件升级过程中难免会影响到车辆的正常运行，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种换电车辆电池管理系统的固件升级方法，该方法通过将固件升级与车辆分离，提高了车辆运行的安全性，提高了电池管理系统固件升级效率，便于电池管理系统固件的统一管理。

本发明的第二个目的在于提出一种换电车辆电池管理系统的固件升级装置。

本发明的第三个目的在于提出一种换电车辆的换电站管理系统。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种换电车辆电池管理系统的固件升级方法，该方法包括以下步骤：通过固件上传工具对导入固件进行第一次版本校验，以确定所述导入固件是否为最新版本的固件，并在所述导入固件为最新版本的固件的情况下，对所述导入固件进行加密处理，并将经过加密处理后的导入固件上传到管理系统云平台；通过管理系统云平台接收到所述固件上传工具下发的所述经过加密处理后的导入固件时，将所述经过加密处理后的导入固件下发到换电站管理系统；通过换电站管理系统接收到所述管理系统云平台下发的所述经过加密处理后的导入固件时，对所述经过加密处理后的导入固件进行解密处理，并判断各电池管理系统的固件是否为最新版本的固件，对各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级。

根据本发明实施例的换电车辆电池管理系统的固件升级方法，通过固件上传工具对导入固件进行第一次版本校验，以确定导入固件是否为最新版本的固件，并在导入固件为最新版本的固件的情况下，对导入固件进行加密处理，并将经过加密处理后的导入固件上传到管理系统云平台，通过管理系统云平台接收到固件上传工具下发的经过加密处理后的导入固件时，将经过加密处理后的导入固件下发到换电站管理系统，通过换电站管理系统接收到管理系统云平台下发的经过加密处理后的导入固件时，对经过加密处理后的导入固件进行解密处理，并判断各电池管理系统的固件是否为最新版本的固件，对各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级。由此，该方法通过将固件升级与车辆分离，提高了车辆运行的安全性，提高了电池管理系统固件升级效率，便于电池管理系统固件的统一管理。

另外，根据本发明上述实施例提出的换电车辆电池管理系统的固件升级方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，在通过管理系统云平台将所述经过加密处理后的导入固件下发到换电站管理系统之前，还包括：对所述经过加密处理后的导入固件进行第二次版本校验，以确定所述经过加密处理后的导入固件是否为最新版本的固件；在所述经过加密处理后的导入固件为最新版本的固件的情况下，将所述经过加密处理后的导入固件下发到换电站管理系统。

根据本发明的一个实施例，在通过换电站管理系统对所述经过加密处理后的导入固件进行解密处理之前，还包括：对所述经过加密处理后的导入固件进行第三次版本校验，以确定所述经过加密处理后的导入固件是否为最新版本的固件；在所述经过加密处理后的导入固件为最新版本的固件的情况下，对所述经过加密处理后的导入固件进行解密处理。

根据本发明的一个实施例，通过所述换电站管理系统对各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级，包括：换电站管理系统向所述各固件版本不为最新版本的电池管理系统发送升级请求；换电站管理系统在得到所述各固件版本不为最新版本的电池管理系统发送的升级允许时，控制所述各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种换电车辆电池管理系统的固件升级装置，该装置包括固件上传工具、管理系统云平台、换电站管理系统和电池管理系统，其中，所述固件上传工具，包括：第一校验模块，用于对导入固件进行第一次版本校验，以确定所述导入固件是否为最新版本的固件；加密模块，用于在所述导入固件为最新版本的固件的情况下，对所述导入固件进行加密处理；第一通讯模块，用于将经过加密处理后的导入固件上传到管理系统云平台；所述管理系统云平台，包括：第二通讯模块，用于接收所述固件上传工具下发的所述经过加密处理后的导入固件；第三通讯模块，用于将所述经过加密处理后的导入固件下发到换电站管理系统；所述换电站管理系统，包括：第四通讯模块，用于接收所述管理系统云平台下发的所述经过加密处理后的导入固件；解密模块，用于对所述经过加密处理后的导入固件进行解密处理；判断模块，用于判断各电池管理系统的固件是否为最新版本的固件；升级模块，用于对各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级。

根据本发明实施例的换电车辆电池管理系统的固件升级装置，通过固件上传工具的第一校验模块对导入固件进行第一次版本校验，以确定导入固件是否为最新版本的固件，通过固件上传工具的加密模块在导入固件为最新版本的固件的情况下，对导入固件进行加密处理，通过固件上传工具的第一通讯模块将经过加密处理后的导入固件上传到管理系统云平台，通过管理系统云平台的第二通讯模块接收固件上传工具下发的经过加密处理后的导入固件，通过管理系统云平台的第三通讯模块将经过加密处理后的导入固件下发到换电站管理系统，通过换电站管理系统的第四通讯模块接收管理系统云平台下发的经过加密处理后的导入固件，通过换电站管理系统的解密模块对经过加密处理后的导入固件进行解密处理，通过换电站管理系统的判断模块判断各电池管理系统的固件是否为最新版本的固件，通过换电站管理系统的升级模块对各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级。由此，该装置通过将固件升级与车辆分离，提高了车辆运行的安全性，提高了电池管理系统固件升级效率，便于电池管理系统固件的统一管理。

另外，根据本发明上述实施例提出的换电车辆电池管理系统的固件升级装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述管理系统云平台，还包括：第二校验模块，用于在通过第二通讯模块接收到所述固件上传工具下发的所述经过加密处理后的导入固件时，对所述经过加密处理后的导入固件进行第二次版本校验，以确定所述经过加密处理后的导入固件是否为最新版本的固件；所述第三通讯模块，用于在所述经过加密处理后的导入固件为最新版本的固件的情况下，将所述经过加密处理后的导入固件下发到换电站管理系统。

根据本发明的一个实施例，所述换电站管理系统，还包括：第三校验模块，用于在第四通讯模块接收到所述管理系统云平台下发的所述经过加密处理后的导入固件时，对所述经过加密处理后的导入固件进行第三次版本校验，以确定所述经过加密处理后的导入固件是否为最新版本的固件；所述解密模块，用于在所述经过加密处理后的导入固件为最新版本的固件的情况下，对所述经过加密处理后的导入固件进行解密处理。

根据本发明的一个实施例，所述升级模块，包括：请求单元，用于在固件版本不为最新版本的电池管理系统的情况下，换电站管理系统向所述固件版本不为最新版本的电池管理系统发送升级请求；控制单元，用于换电站管理系统在得到所述电池管理系统发送的升级允许时，控制所述各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种换电车辆的换电站管理系统，其包括：第四通讯模块，用于接收管理系统云平台下发的经过加密处理后的导入固件；解密模块，用于对所述经过加密处理后的导入固件进行解密处理；判断模块，用于判断各电池管理系统的固件是否为最新版本的固件；升级模块，用于对各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级。

根据本发明实施例的换电车辆的换电站管理系统，通过第四通讯模块接收管理系统云平台下发的经过加密处理后的导入固件，通过解密模块对经过加密处理后的导入固件进行解密处理，通过判断模块判断各电池管理系统的固件是否为最新版本的固件，通过升级模块对各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级。由此，该换电站管理系统通过将固件升级与车辆分离，提高了车辆运行的安全性，提高了电池管理系统固件升级效率，便于电池管理系统固件的统一管理。

另外，根据本发明上述实施例提出的换电车辆的换电站管理系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述升级模块，包括：请求单元，用于在固件版本不为最新版本的电池管理系统的情况下，换电站管理系统向所述固件版本不为最新版本的电池管理系统发送升级请求；控制单元，用于换电站管理系统在得到所述电池管理系统发送的升级允许时，控制所述各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的换电车辆电池管理系统的固件升级装置的架构图；

图2是根据本发明实施例的换电车辆管理系统的固件升级方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的换电车辆管理系统的固件升级方法的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的换电站内电池管理系统固件升级的流程图；

图5是根据本发明实施例的换电车辆电池管理系统的固件升级装置的方框示意图；

图6是根据本发明实施例的换电车辆的换电站管理系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的换电车辆电池管理系统的固件升级方法、换电车辆电池管理系统的固件升级装置和换电车辆的换电站管理系统。

图1是根据本发明一个实施例的换电车辆电池管理系统的固件升级装置的架构图。

如图1所示，本发明实施例的换电车辆电池管理系统的固件升级装置，包括：固件上传工具、管理系统云平台、换电站管理系统和电池管理系统。

其中，固件上传工具通过Internet（因特网）与管理系统云平台进行通讯，管理系统云平台通过Internet与换电站管理系统进行通讯，换电站管理系统通过站内通讯网络与电池管理系统进行通讯。电池管理系统可包括n个电池管理系统，例如，可以编号分别为电池管理系统1、电池管理系统2、……、电池管理系统n。

图2是根据本发明实施例的换电车辆电池管理系统的固件升级方法的流程图。

如图2所示，本发明实施例的换电车辆电池管理系统的固件升级方法，包括以下步骤：

S1，通过固件上传工具对导入固件进行第一次版本校验，以确定导入固件是否为最新版本的固件，并在导入固件为最新版本的固件的情况下，对导入固件进行加密处理，并将经过加密处理后的导入固件上传到管理系统云平台。

需要说明的是，固件（firmware）一般存储于换电车辆中的电可擦除只读存储器EEPROM（Electrically Erasable Programmable ROM）或FLASH芯片中，一般可由系统运维人员通过特定的刷新程序进行升级的程序。

S2，通过管理系统云平台接收到固件上传工具下发的经过加密处理后的导入固件时，将经过加密处理后的导入固件下发到换电站管理系统。

S3，通过换电站管理系统接收到管理系统云平台下发的经过加密处理后的导入固件时，对经过加密处理后的导入固件进行解密处理，并判断各电池管理系统的固件是否为最新版本的固件，对各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级。

首先，系统运维人员将需要更新的固件导入到固件上传工具。

然后，固件上传工具对导入固件进行第一次版本校验，以确定导入固件是否为最新版本的固件。其中，如果导入固件为最新版本的固件，则对导入固件进行加密处理，并将经过加密处理后的导入固件通过Internet上传到管理系统云平台；如果导入固件不为最新版本的固件，则不进行处理。

管理系统云平台在接收到固件上传工具下发的经过加密处理后的导入固件时，将经过加密处理后的导入固件通过Internet下发到换电站管理系统。

换电站管理系统在接收到管理系统云平台下发的经过加密处理后的导入固件时，对经过加密处理后的导入固件进行解密处理，并将站内各电池管理系统固件的版本与最新版本的固件版本进行对比，确定电池管理系统是否需要升级，并对需要升级的电池管理系统进行批量升级。

由此，本发明通过将固件升级与车辆分离，提高了车辆运行的安全性，提高了电池管理系统固件升级效率，便于电池管理系统固件的统一管理。

进一步地，在通过管理系统云平台将经过加密处理后的导入固件下发到换电站管理系统之前，还包括：对经过加密处理后的导入固件进行第二次版本校验，以确定经过加密处理后的导入固件是否为最新版本的固件；在经过加密处理后的导入固件为最新版本的固件的情况下，将经过加密处理后的导入固件下发到换电站管理系统。

具体地，固件上传工具对导入固件进行第一次版本校验，以确定导入固件是否为最新版本的固件。其中，如果导入固件为最新版本的固件，则对导入固件进行加密处理，并将经过加密处理后的导入固件通过Internet上传到管理系统云平台；如果导入固件不为最新版本的固件，则不进行处理。

管理系统云平台在接收到固件上传工具下发的经过加密处理后的导入固件时，对经过加密处理后的导入固件进行第二次版本校验，以确定经过加密处理后的导入固件是否为最新版本的固件。其中，如果经过加密处理后的导入固件为最新版本的固件，则将经过加密处理后的导入固件通过Internet下发到换电站管理系统；如果导入固件不为最新版本的固件，则不进行处理。

换电站管理系统在接收到管理系统云平台下发的经过加密处理后的导入固件时，对经过加密处理后的导入固件进行解密处理，并将站内各电池管理系统固件的版本与最新版本的固件版本进行对比，确定是否需要升级，并对需要升级的电池管理系统进行批量升级。

由此，本发明通过将固件升级与车辆分离，提高了车辆运行的安全性，提高了电池管理系统固件升级效率，便于电池管理系统固件的统一管理。也就是说，分别通过固件上传工具和管理系统云平台对导入固件进行版本的校验，这样能够进一步确保导入固件为最新版本，进一步提高车辆运行的安全性，进一步提高电池管理系统固件升级效率，更便于电池管理系统固件的统一管理。

更进一步地，在通过换电站管理系统对经过加密处理后的导入固件进行解密处理之前，还包括：对经过加密处理后的导入固件进行第三次版本校验，以确定经过加密处理后的导入固件是否为最新版本的固件；在经过加密处理后的导入固件为最新版本的固件的情况下，对经过加密处理后的导入固件进行解密处理。

具体结合图3说明换电车辆电池管理系统的固件升级方法。

系统运维人员将需要更新的固件导入到固件上传工具。

固件上传工具对导入固件进行第一次版本校验，以确定导入固件是否为最新版本的固件。其中，如果导入固件为最新版本的固件，则对导入固件进行加密处理，并将经过加密处理后的导入固件通过Internet上传到管理系统云平台；如果导入固件不为最新版本的固件，则不进行处理。

管理系统云平台在接收到固件上传工具下发的经过加密处理后的导入固件时，对经过加密处理后的导入固件进行第二次版本校验，以确定经过加密处理后的导入固件是否为最新版本的固件。其中，如果经过加密处理后的导入固件为最新版本的固件，则对经过加密处理后的导入固体进行管理，如可以按照版本新旧顺序进行排序，并将经过加密处理后的导入固件通过Internet下发到换电站管理系统；如果导入固件不为最新版本的固件，则不进行处理。

换电站管理系统在接收到管理系统云平台下发的经过加密处理后的导入固件时，对经过加密处理后的导入固件进行第三次版本校验，以确定经过加密处理后的导入固件是否为最新版本的固件。其中，如果经过加密处理后的导入固件为最新版本的固件，则对经过加密处理后的导入固件进行解密处理；如果经过加密处理后的导入固件不是最新版本的固件，则不进行处理。接着，将站内各电池管理系统固件的版本与最新版本的固件版本进行对比，确定是否需要升级，并对需要升级的电池管理系统进行批量升级。或者，换电站管理系统在接收到管理系统云平台下发的经过加密处理后的导入固件时，先对经过加密处理后的导入固件进行解密处理，并对经过解密处理后的导入固件进行第三次版本校验，以确定经过解密处理后的导入固件是否为最新版本的固件。其中，如果经过解密处理后的导入固件为最新版本的固件，则将站内各电池管理系统固件的版本与最新版本的固件版本进行对比，确定是否需要升级，并对需要升级的电池管理系统进行批量升级；如果经过加密处理后的导入固件不是最新版本的固件，则不进行处理。

需要说明的是，换电站管理系统执行固件解密和固件第三次版本校验可以不分先后顺序，具体本发明中不进行限制。

由此，本发明通过将固件升级与车辆分离，提高了车辆运行的安全性，提高了电池管理系统固件升级效率，便于电池管理系统固件的统一管理。也就是说，分别通过固件上传工具、管理系统云平台和换电站管理系统对导入固件进行版本的校验，这样能够更进一步确保导入固件为最新版本，更进一步提高车辆运行的安全性，更进一步提高电池管理系统固件升级效率，便于电池管理系统固件的统一管理。

根据本发明的一个实施例，通过换电站管理系统对各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级，包括：在固件版本不为最新版本的电池管理系统的情况下，换电站管理系统向各固件版本不为最新版本的电池管理系统发送升级请求；换电站管理系统在得到各固件版本不为最新版本的电池管理系统的升级请求之后，控制各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级。

具体结合图4说明换电站内电池管理系统固件升级流程，具体流程如下：

1.电池管理系统向总线循环发送电池管理系统固件版本信息（如固件版本号）。

2.换电站管理系统轮询，获取电池管理系统1-n的固件版本信息。

3.换电站管理系统将电池管理系统的固件版本信息与换电站管理系统的固件版本信息进行固件版本对比。

4.换电站管理系统判断是否需要对电池管理系统的固件进行升级，例如，在电池管理系统的固件版本不为最新固件版本的情况下，确定需要升级，并向对应电池管理系统发送固件升级请求。

5.电池管理系统判断是否接收到换电站管理系统发送的固件升级请求，如果接收到了换电站管理系统发送的固件升级请求，根据当前工作状态，回复是否允许升级指令。例如，在当前工作状态为充电时，回复不允许升级指令；在当前工作状态不为充电时，回复允许升级指令。

6.换电站管理系统判断是否接收到对应电池管理系统允许升级指令。如果接收到对应电池管理系统允许升级指令，则向对应电池管理系统发送固件升级文件；如果接收到对应电池管理系统不允许升级指令，则进行计时，并在超过预设时间即超时的情况下，返回执行轮询，获取电池管理系统1-n的固件版本信息。

7.电池管理系统在接收到允许升级指令之后，对对应的电池管理系统固件进行升级操作，并检测升级是否完成。

8.电池管理系统判断升级是否完成。其中，在升级完成的情况下，向换电站管理系统发送固件升级完成指令；在升级未完成的情况下，继续对电池管理系统进行升级。

9.换电站管理系统判断升级是否完成。其中，在接收到电池管理系统发送的固件升级完成指令之后，判断升级完成，并在完成升级之后，返回执行轮询，获取电池管理系统1-n的固件版本信息，以保证所有电池管理系统固件都能升级到最新版本。

综上所述，根据本发明实施例的换电车辆电池管理系统的固件升级方法，通过固件上传工具对导入固件进行第一次版本校验，以确定导入固件是否为最新版本的固件，并在导入固件为最新版本的固件的情况下，对导入固件进行加密处理，并将经过加密处理后的导入固件上传到管理系统云平台，通过管理系统云平台接收到固件上传工具下发的经过加密处理后的导入固件时，将经过加密处理后的导入固件下发到换电站管理系统，通过换电站管理系统接收到管理系统云平台下发的经过加密处理后的导入固件时，对经过加密处理后的导入固件进行解密处理，并判断各电池管理系统的固件是否为最新版本的固件，在固件版本不为最新版本的电池管理系统的情况下，换电站管理系统向各固件版本不为最新版本的电池管理系统发送升级请求，换电站管理系统在得到各固件版本不为最新版本的电池管理系统的升级请求之后，控制各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级。由此，该方法通过将固件升级与车辆分离，提高了车辆运行的安全性，提高了电池管理系统固件升级效率，便于电池管理系统固件的统一管理。

图5是根据本发明实施例的换电车辆电池管理系统的固件升级装置的方框示意图。

如图5所示，本发明实施例的换电车辆电池管理系统的固件升级装置500，包括：固件上传工具510、管理系统云平台520、换电站管理系统530和电池管理系统540。

其中，固件上传工具510，包括：第一校验模块511、加密模块512和第一通讯模块513。其中，第一校验模块511用于对导入固件进行第一次版本校验，以确定导入固件是否为最新版本的固件。加密模块512用于在导入固件为最新版本的固件的情况下，对导入固件进行加密处理。第一通讯模块513用于将经过加密处理后的导入固件上传到管理系统云平台520。

管理系统云平台520，包括：第二通讯模块521和第三通讯模块522。其中，第二通讯模块521用于接收固件上传工具510下发的经过加密处理后的导入固件。第三通讯模块522用于将经过加密处理后的导入固件下发到换电站管理系统530。

换电站管理系统530，包括：第四通讯模块531、解密模块532、判断模块533和升级模块534。其中，第四通讯模块531用于接收管理系统云平台520下发的经过加密处理后的导入固件。解密模块532用于对经过加密处理后的导入固件进行解密处理。判断模块533用于判断各电池管理系统540的固件是否为最新版本的固件。升级模块534用于对各固件版本不为最新版本的电池管理系统540进行固件升级。

根据本发明的一个实施例，管理系统云平台520，还包括：第二校验模块，用于在通过第二通讯模块521接收到固件上传工具510下发的经过加密处理后的导入固件时，对经过加密处理后的导入固件进行第二次版本校验，以确定经过加密处理后的导入固件是否为最新版本的固件；第三通讯模块522，用于在经过加密处理后的导入固件为最新版本的固件的情况下，将经过加密处理后的导入固件下发到换电站管理系统530。

根据本发明的一个实施例，换电站管理系统530，还包括：第三校验模块，用于在第四通讯模块531接收到管理系统云平台520下发的经过加密处理后的导入固件时，对经过加密处理后的导入固件进行第三次版本校验，以确定经过加密处理后的导入固件是否为最新版本的固件；解密模块532，用于在经过加密处理后的导入固件为最新版本的固件的情况下，对经过加密处理后的导入固件进行解密处理。

根据本发明的一个实施例，升级模块534，包括：请求单元，用于在固件版本不为最新版本的电池管理系统540的情况下，换电站管理系统530向固件版本不为最新版本的电池管理系统540发送升级请求；控制单元，用于换电站管理系统530在得到电池管理系统540的升级允许时，控制各固件版本不为最新版本的电池管理系统540进行固件升级。

需要说明的是，本发明实施例的换电车辆电池管理系统的固件升级装置中未披露的细节，请参考本发明实施例的换电车辆电池管理系统的固件升级方法中所披露的细节，具体这里不再详述。

根据本发明实施例的换电车辆电池管理系统的固件升级装置，通过固件上传工具的第一校验模块对导入固件进行第一次版本校验，以确定导入固件是否为最新版本的固件，通过固件上传工具的加密模块在导入固件为最新版本的固件的情况下，对导入固件进行加密处理，通过固件上传工具的第一通讯模块将经过加密处理后的导入固件上传到管理系统云平台，通过管理系统云平台的第二通讯模块接收固件上传工具下发的经过加密处理后的导入固件，通过管理系统云平台的第三通讯模块将经过加密处理后的导入固件下发到换电站管理系统，通过换电站管理系统的第四通讯模块接收管理系统云平台下发的经过加密处理后的导入固件，通过换电站管理系统的解密模块对经过加密处理后的导入固件进行解密处理，通过换电站管理系统的判断模块判断各电池管理系统的固件是否为最新版本的固件，通过换电站管理系统的升级模块对各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级。由此，该装置通过将固件升级与车辆分离，提高了车辆运行的安全性，提高了电池管理系统固件升级效率，便于电池管理系统固件的统一管理。

图6是根据本发明实施例的换电车辆的换电站管理系统的方框示意图。

如图6所示，本发明实施例的换电车辆的换电站管理系统530，包括：第四通讯模块531、解密模块532、判断模块533和升级模块534。

其中，第四通讯模块531用于接收管理系统云平台下发的经过加密处理后的导入固件。解密模块532用于对经过加密处理后的导入固件进行解密处理。判断模块533用于判断各电池管理系统的固件是否为最新版本的固件。升级模块534用于对各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级。

根据本发明的一个实施例，升级模块534包括：请求单元和控制单元。其中，请求单元用于在固件版本不为最新版本的电池管理系统的情况下，换电站管理系统向固件版本不为最新版本的电池管理系统发送升级请求。控制单元用于换电站管理系统在得到电池管理系统发送的升级允许之后，控制各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级。

需要说明的是，本发明实施例的换电车辆的换电站管理系统中未披露的细节，请参考本发明实施例的换电车辆电池管理系统的固件升级方法中所披露的细节，具体这里不再详述。

根据本发明实施例的换电车辆的换电站管理系统，通过第四通讯模块接收管理系统云平台下发的经过加密处理后的导入固件之后，通过解密模块对经过加密处理后的导入固件进行解密处理，通过判断模块判断各电池管理系统的固件是否为最新版本的固件，通过升级模块对各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级。由此，该换电站管理系统通过将固件升级与车辆分离，提高了车辆运行的安全性，提高了电池管理系统固件升级效率，便于电池管理系统固件的统一管理。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种换电车辆电池管理系统的固件升级方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过固件上传工具对导入固件进行第一次版本校验，以确定所述导入固件是否为最新版本的固件，并在所述导入固件为最新版本的固件的情况下，对所述导入固件进行加密处理，并将经过加密处理后的导入固件上传到管理系统云平台；

通过管理系统云平台接收到所述固件上传工具下发的所述经过加密处理后的导入固件时，将所述经过加密处理后的导入固件下发到换电站管理系统；

通过换电站管理系统接收到所述管理系统云平台下发的所述经过加密处理后的导入固件时，对所述经过加密处理后的导入固件进行解密处理，并判断各电池管理系统的固件是否为最新版本的固件，对各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级。

2.根据权利要求1所述的换电车辆电池管理系统的固件升级方法，其特征在于，在通过管理系统云平台将所述经过加密处理后的导入固件下发到换电站管理系统之前，还包括：

对所述经过加密处理后的导入固件进行第二次版本校验，以确定所述经过加密处理后的导入固件是否为最新版本的固件；

在所述经过加密处理后的导入固件为最新版本的固件的情况下，将所述经过加密处理后的导入固件下发到换电站管理系统。

3.根据权利要求1所述的换电车辆电池管理系统的固件升级方法，其特征在于，在通过换电站管理系统对所述经过加密处理后的导入固件进行解密处理之前，还包括：

对所述经过加密处理后的导入固件进行第三次版本校验，以确定所述经过加密处理后的导入固件是否为最新版本的固件；

在所述经过加密处理后的导入固件为最新版本的固件的情况下，对所述经过加密处理后的导入固件进行解密处理。

4.根据权利要求1所述的换电车辆电池管理系统的固件升级方法，其特征在于，通过所述换电站管理系统对各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级，包括：

换电站管理系统向所述各固件版本不为最新版本的电池管理系统发送升级请求；

换电站管理系统在得到所述各固件版本不为最新版本的电池管理系统发送的升级允许时，控制所述各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级。

5.一种换电车辆电池管理系统的固件升级装置，其特征在于，包括固件上传工具、管理系统云平台、换电站管理系统和电池管理系统，其中，

所述固件上传工具，包括：

第一校验模块，用于对导入固件进行第一次版本校验，以确定所述导入固件是否为最新版本的固件；

加密模块，用于在所述导入固件为最新版本的固件的情况下，对所述导入固件进行加密处理；

第一通讯模块，用于将经过加密处理后的导入固件上传到管理系统云平台；

所述管理系统云平台，包括：

第二通讯模块，用于接收所述固件上传工具下发的所述经过加密处理后的导入固件；

第三通讯模块，用于将所述经过加密处理后的导入固件下发到换电站管理系统；

所述换电站管理系统，包括：

第四通讯模块，用于接收所述管理系统云平台下发的所述经过加密处理后的导入固件；

解密模块，用于对所述经过加密处理后的导入固件进行解密处理；

判断模块，用于判断各电池管理系统的固件是否为最新版本的固件；

升级模块，用于对各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级。

6.根据权利要求5所述的换电车辆电池管理系统的固件升级装置，其特征在于，所述管理系统云平台，还包括：

第二校验模块，用于在通过第二通讯模块接收到所述固件上传工具下发的所述经过加密处理后的导入固件时，对所述经过加密处理后的导入固件进行第二次版本校验，以确定所述经过加密处理后的导入固件是否为最新版本的固件；

所述第三通讯模块，用于在所述经过加密处理后的导入固件为最新版本的固件的情况下，将所述经过加密处理后的导入固件下发到换电站管理系统。

7.根据权利要求5所述的换电车辆电池管理系统的固件升级装置，其特征在于，所述换电站管理系统，还包括：

第三校验模块，用于在第四通讯模块接收到所述管理系统云平台下发的所述经过加密处理后的导入固件时，对所述经过加密处理后的导入固件进行第三次版本校验，以确定所述经过加密处理后的导入固件是否为最新版本的固件；

所述解密模块，用于在所述经过加密处理后的导入固件为最新版本的固件的情况下，对所述经过加密处理后的导入固件进行解密处理。

8.根据权利要求5所述的换电车辆电池管理系统的固件升级装置，其特征在于，所述升级模块，包括：

请求单元，用于在固件版本不为最新版本的电池管理系统的情况下，换电站管理系统向所述固件版本不为最新版本的电池管理系统发送升级请求；

控制单元，用于换电站管理系统在得到所述电池管理系统发送的升级允许时，控制所述各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级。

9.一种换电车辆的换电站管理系统，其特征在于，包括：

第四通讯模块，用于接收管理系统云平台下发的经过加密处理后的导入固件；

解密模块，用于对所述经过加密处理后的导入固件进行解密处理；

判断模块，用于判断各电池管理系统的固件是否为最新版本的固件；

升级模块，用于对各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级。

10.根据权利要求9所述的换电车辆的换电站管理系统，其特征在于，所述升级模块，包括：

请求单元，用于在固件版本不为最新版本的电池管理系统的情况下，换电站管理系统向所述固件版本不为最新版本的电池管理系统发送升级请求；

控制单元，用于换电站管理系统在得到所述电池管理系统发送的升级允许时，控制所述各固件版本不为最新版本的电池管理系统进行固件升级。

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