KR20130022688A - 차량 내 전자 제어 유닛 소프트웨어 갱신 장치 - Google Patents
차량 내 전자 제어 유닛 소프트웨어 갱신 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20130022688A KR20130022688A KR1020110085473A KR20110085473A KR20130022688A KR 20130022688 A KR20130022688 A KR 20130022688A KR 1020110085473 A KR1020110085473 A KR 1020110085473A KR 20110085473 A KR20110085473 A KR 20110085473A KR 20130022688 A KR20130022688 A KR 20130022688A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- control unit
- software
- electronic control
- update
- ecu
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
- G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
- G06F1/1684—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
- G06F1/1698—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675 the I/O peripheral being a sending/receiving arrangement to establish a cordless communication link, e.g. radio or infrared link, integrated cellular phone
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/60—Software deployment
- G06F8/65—Updates
- G06F8/654—Updates using techniques specially adapted for alterable solid state memories, e.g. for EEPROM or flash memories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
- B60L2270/40—Problem solutions or means not otherwise provided for related to technical updates when adding new parts or software
Abstract
차량 내 전자 제어 유닛 소프트웨어 갱신 장치가 개시된다. 이 장치는 무선 통신을 위한 무선 통신부, 및 통신 단말로부터 상기 무선 통신부를 통해 갱신용 소프트웨어 코드 데이터를 수신하고 상기 수신된 갱신용 소프트웨어 코드 데이터로 차량 내 다수의 전자 제어 유닛들 중 하나 이상의 전자 제어 유닛의 소프트웨어를 갱신하는 제어부를 포함한다. 이에 의해 전자 제어 유닛 소프트웨어 갱신을 위한 작업 시간과 비용을 줄일 수 있다.
Description
본 발명은 차량의 전자 제어 유닛들에 관련된 것으로, 특히 전자 제어 유닛의 소프트웨어를 갱신하기 위한 기술에 관한 것이다.
차량 배기가스 법규 만족 및 연비 개선, 더 나아가 운전자의 안전과 편의를 증진시키기 위해 차량 내 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit, ECU)의 비중이 커져가고 있다. 그에 따라 각 전자 제어 유닛에 내장되는 차량용 소프트웨어의 개발도 늘어가고 있으며, 개발 및 양산 이후 소프트웨어의 주기적인 오류 수정 및 갱신(update)에 많은 시간이 소요되고 있다. 이와 같은 필요에 의해 수행되는 ECU 소프트웨어 갱신 외에 외부에서 불법적으로 수행되는 ECU 튜닝 작업으로 인해 차량의 안전성과 내구성 등에 문제를 일으키고 있다. 한편, 종래에는 차량 내 각 ECU의 소프트웨어 갱신을 위해 일일이 차량 네트워크에 장비를 직접 연결해야 하며, 해당 ECU에 접근하기 위한 별도의 툴(Tool) 및 장비가 필요하기에 많은 시간과 비용이 요구되고 있다.
도 1은 종래 차량에 장착된 전자 제어 유닛의 소프트웨어 갱신 설명을 위한 참조도이다.
전자 제어 유닛(10)은 차량 모듈에 탑재되어 차량 모듈에 구비된 각 장치의 상태에 관한 정보를 처리하고 또한 각 장치에 제어 신호를 인가하여 동작을 제어하는 장치이다. 이러한 전자 제어 유닛(10)에는 ECU 코드 데이터가 기록되며, 필요에 따라 갱신이 이루어져야 한다. 갱신을 위해, 갱신용 코드 데이터를 가진 장비(20)와 전자 제어 유닛(10)을 유선 통신 라인, 예를 들어 K-Line을 이용하여 유선으로 통신 연결한 후에, 장비(20)로부터 전자 제어 유닛(10)으로 ECU 소프트웨어 갱신용 코드 데이터를 전송하여 전자 제어 유닛(10)의 소프트웨어를 갱신하게 된다. 이에 따르면, 상술한 바와 같이 차량 내 각 ECU의 소프트웨어 갱신을 위해 일일이 차량 네트워크에 장비를 직접 연결해야 하는 문제가 발생한다.
본 발명은 차량 내 다수의 전자 제어 유닛들의 소프트웨어를 보다 효율적으로 갱신할 수 있는 기술적 방안을 제공함을 목적으로 한다.
전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 전자 제어 유닛 소프트웨어 갱신 장치는 무선 통신을 위한 무선 통신부, 및 통신 단말로부터 상기 무선 통신부를 통해 갱신용 소프트웨어 코드 데이터를 수신하고 상기 수신된 갱신용 소프트웨어 코드 데이터로 차량 내 다수의 전자 제어 유닛들 중 하나 이상의 전자 제어 유닛의 소프트웨어를 갱신하는 제어부를 포함한다.
나아가 상기 전자 제어 유닛 소프트웨어 갱신 장치는 상기 다수의 전자 제어 유닛들과 유선 통신 연결을 위한 유선 인터페이스;를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 유선 인터페이스를 통해 상기 하나 이상의 전자 제어 유닛으로 상기 갱신용 소프트웨어를 전달한다.
나아가 상기 제어부는 상기 전자 제어 유닛들 각각의 소프트웨어 갱신 이력 정보를 관리하며, 상기 관리되는 소프트웨어 갱신 이력 정보를 상기 무선 통신부를 통해 상기 통신 단말 또는 다른 통신 단말로 전송한다.
나아가 상기 제어부는 상기 전자 제어 유닛들로부터 제공되는 고장 정보를 상기 무선 통신부를 통해 상기 통신 단말 또는 다른 통신 단말로 전송한다.
나아가 상기 제어부는 상기 소프트웨어 갱신을 위한 암호화 및 보안 기능을 수행한다.
본 발명에 따르면, ECU 소프트웨어 갱신을 위한 별도의 툴 및 진단기를 연결한 필요 없이 차량에 장착된 무선 통신 가능한 ECU 소프트웨어 갱신 장치를 통해 가능하므로, ECU 소프트웨어 갱신을 위한 작업 시간과 비용을 줄일 수 있다. 특히, 한 차량 내 다수의 전자 제어 유닛들 중 소프트웨어 갱신이 필요한 전자 제어 유닛만을 선별하여 동시에 소프트웨어 갱신을 가능하게 하는 효과를 창출한다.
또한 ECU 소프트웨어 갱신 오류 및 불법 ECU 튜닝을 방지하기 위한 암호화 알고리즘 및 보안 기능을 포함하고 있어, 안정적이고 합법적인 소프트웨어 갱신이 가능하다.
도 1은 종래 차량에 장착된 전자 제어 유닛의 소프트웨어 갱신 설명을 위한 참조도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 ECU 소프트웨어 갱신을 위한 시스템 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 ECU 소프트웨어 갱신 장치 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 ECU 소프트웨어 갱신을 위한 시스템 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 ECU 소프트웨어 갱신 장치 블록도.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 ECU 소프트웨어 갱신을 위한 시스템 블록도이다.
도시된 바와 같이, 차량 내 ECU 소프트웨어 갱신 장치(100)는 차량 내 다수의 전자 제어 유닛(200)들과 연결된다. 바람직하게, ECU 소프트웨어 갱신 장치(100)는 다수의 전자 제어 유닛(200)들과 유선 통신(wire 통신) 연결된다. 이러한 ECU 소프트웨어 갱신 장치(100)는 외부의 통신 단말로부터 무선 전송된 ECU 소프트웨어 갱신용 코드 데이터를 수신하고, 이 수신된 갱신용 코드 데이터를 차량 내 다수의 전자 제어 유닛(200)들 중 하나 이상의 전자 제어 유닛(200)으로 전달한다. 여기서 하나 이상의 전자 제어 유닛(200)이라 함은 수신된 갱신용 코드 데이터로 소프트웨어 갱신이 필요한 전자 제어 유닛(200)을 지칭한다. 전자 제어 유닛(200)은 ECU 소프트웨어 갱신 장치(100)로부터 갱신용 코드 데이터를 수신하고, 수신된 갱신용 코드 데이터를 내부 메모리에 기록함에 의해 소프트웨어를 갱신한다. 이에 따라 용이하게 그리고 일괄적으로 다수 전자 제어 유닛들의 소프트웨어를 갱신할 수 있다.
한편, ECU 소프트웨어 갱신 장치(100)는 전자 제어 유닛(200)들로부터 전달되는 ECU 소프트웨어 갱신 이력 정보 및/또는 고장 정보를 수신하고, 이 수신된 정보를 통신 단말로 무선 전송한다. 여기서 통신 단말은 소프트웨어 갱신용 코드 데이터를 전송한 통신 단말과 동일한 단말일 수도 있으며, 다른 단말일 수도 있다. 일 실시예에 있어서, 고장 정보를 수신하게 되는 통신 단말은 차량 운전자가 소지하는 단말이다. 다른 실시예에 있어서, 고장 정보를 수신하게 되는 통신 단말은 차량 서비스 센터나 정비업체 측 단말일 수 있다. 따라서 전자 제어 유닛(200)에 고장이 발생한 경우에 운전자나 서비스 센터/정비업체는 신속한 후속 조치를 취할 수 있으며, 소프트웨어 갱신 이력을 관리할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 ECU 소프트웨어 갱신 장치 블록도이다.
도시된 바와 같이, ECU 소프트웨어 갱신 장치는 무선 통신부(110)와 유선 인터페이스(120)와 저장부(130) 및 제어부(140)를 포함한다. 무선 통신부(110)는 외부 네트워크로의 무선 통신 접속을 위한 구성으로서, RF 모듈이나 블루투스 모듈 혹은 와이파이 모듈 등이 될 수 있다. 유선 인터페이스(120)는 차량 내 다수의 전자 제어 유닛(200)들과의 유선 통신을 위한 인터페이스 구성이며, 일 예로 CAN(Controller Area Network) 인터페이스일 수 있다. 저장부(130)는 데이터 저장을 위한 메모리이다. 일 실시예에 있어서, 저장부(130)에는 전자 제어 유닛(200)들 각각에 부여된 고유 식별자(ECU ID) 정보가 저장된다. 제어부(140)는 장치 전반을 제어하기 위한 컨트롤러로서, ECU 소프트웨어 갱신 프로세스를 수행한다. 바람직하게 제어부(140)는 ECU 소프트웨어 갱신을 위한 암호화 알고리즘 및 보안(security) 기능을 구비한다. 여기서 암호화 알고리즘 및 보안 기능은 일반적으로 널리 알려진 기술 방식이 채택될 수 있다.
이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 ECU 소프트웨어 갱신 장치의 동작 실시예에 대해 설명한다. 우선, 제어부(140)는 무선 통신부(110)를 통해 ECU 소프트웨어 갱신 메시지를 수신한다. 제어부(140)는 수신된 ECU 소프트웨어 갱신 메시지를 해석하여 그 메시지에 들어있는 ECU ID와 소프트웨어 갱신용 코드 데이터를 확인한다. 그 다음, 제어부(140)는 메시지에 들어있는 ECU ID가 부여된 전자 제어 유닛(200)을 저장부(130)를 통해 확인한다. 그 ECU ID가 부여된 전자 제어 유닛(200)이 확인되면, 제어부(140)는 그 전자 제어 유닛(200)으로 유선 인터페이스(120)를 통해 소프트웨어 갱신 메시지에 들어있는 소프트웨어 갱신용 코드 데이터를 전달한다. 이 같은 ECU 소프트웨어 갱신 프로세스에 있어서, 제어부(140)의 암호화 알고리즘을 이용하여서만 무선 통신부(110)를 통한 ECU 소프트웨어 갱신 메시지 수신이 가능하며, 또한 수신된 메시지 내의 ECU ID 체크 및 데이터 무결점 체크와 같은 보안 인증을 거쳐야만 전자 제어 유닛(200)의 소프트웨어 갱신이 가능함이 바람직하다.
또한 제어부(140)는 전자 제어 유닛별 소프트웨어 갱신 이력 정보 혹은 소프트웨어 버전 정보를 저장부(130)에 저장하여 관리한다. 또한 제어부(140)는 저장부(130)에 저장된 전자 제어 유닛별 소프트웨어 갱신 이력 정보 혹은 소프트웨어 버전 정보를 무선 통신부(110)를 통해 통신 단말로 전송한다. 이때의 통신 단말은 소프트웨어 갱신을 위한 코드 데이터를 제공할 수 있는 단말이 됨이 바람직하다.
한편, 전자 제어 유닛(200)에서 고장 상황이 발생하면, 제어부(140)는 전자 제어 유닛(200)으로부터 유선 인터페이스(120)를 통해 고장 정보를 수신한다. 제어부(140)는 해당 전자 제어 유닛에 대한 고장 정보를 저장부(130)에 저장하여 관리하며, 무선 통신부(110)를 통해 통신 단말로 전송한다. 이때의 통신 단말은 차량 운전자가 소지하는 단말일 수 있으며, 차량 서비스 센터나 정비업체 측 단말일 수도 있다. 참고로 상술한 소프트웨어 갱신 이력 정보 혹은 소프트웨어 버전 정보를 전달받게 되는 통신 단말과 고장 정보를 전달받게 되는 통신 단말은 동일한 단말일 수도 있으며, 상이한 단말일 수도 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : ECU 소프트웨어 갱신 장치 110 : 무선 통신부
120 : 유선 인터페이스 130 : 저장부
140 : 제어부 200 : 전자 제어 유닛
120 : 유선 인터페이스 130 : 저장부
140 : 제어부 200 : 전자 제어 유닛
Claims (5)
- 무선 통신을 위한 무선 통신부; 및
통신 단말로부터 상기 무선 통신부를 통해 갱신용 소프트웨어 코드 데이터를 수신하고 상기 수신된 갱신용 소프트웨어 코드 데이터로 차량 내 다수의 전자 제어 유닛들 중 하나 이상의 전자 제어 유닛의 소프트웨어를 갱신하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 유닛 소프트웨어 갱신 장치. - 제1항에 있어서,
상기 다수의 전자 제어 유닛들과 유선 통신 연결을 위한 유선 인터페이스;를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 유선 인터페이스를 통해 상기 하나 이상의 전자 제어 유닛으로 상기 갱신용 소프트웨어를 전달함을 특징으로 하는 차량 내 전자 제어 유닛 소프트웨어 갱신 장치. - 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 전자 제어 유닛들 각각의 소프트웨어 갱신 이력 정보를 관리하며, 상기 관리되는 소프트웨어 갱신 이력 정보를 상기 무선 통신부를 통해 상기 통신 단말 또는 다른 통신 단말로 전송함을 특징으로 하는 차량 내 전자 제어 유닛 소프트웨어 갱신 장치. - 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 전자 제어 유닛들로부터 제공되는 고장 정보를 상기 무선 통신부를 통해 상기 통신 단말 또는 다른 통신 단말로 전송함을 특징으로 하는 차량 내 전자 제어 유닛 소프트웨어 갱신 장치. - 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 소프트웨어 갱신을 위한 암호화 및 보안 기능을 수행함을 특징으로 하는 차량 내 전자 제어 유닛 소프트웨어 갱신 장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110085473A KR20130022688A (ko) | 2011-08-26 | 2011-08-26 | 차량 내 전자 제어 유닛 소프트웨어 갱신 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110085473A KR20130022688A (ko) | 2011-08-26 | 2011-08-26 | 차량 내 전자 제어 유닛 소프트웨어 갱신 장치 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20130022688A true KR20130022688A (ko) | 2013-03-07 |
Family
ID=48175288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020110085473A KR20130022688A (ko) | 2011-08-26 | 2011-08-26 | 차량 내 전자 제어 유닛 소프트웨어 갱신 장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20130022688A (ko) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150047683A (ko) * | 2013-10-24 | 2015-05-06 | 두산인프라코어 주식회사 | 제어기 소프트웨어의 갱신 때의 통신 안정화 시스템 및 방법 |
CN107531198A (zh) * | 2015-03-30 | 2018-01-02 | 本田技研工业株式会社 | 程序改写装置和程序改写方法 |
CN107729757A (zh) * | 2016-08-10 | 2018-02-23 | 福特全球技术公司 | 软件更新之前的软件认证 |
EP3435617A1 (en) * | 2017-07-24 | 2019-01-30 | Nxp B.V. | A node, a vehicle, an integrated circuit and method for updating at least one rule in a controller area network |
-
2011
- 2011-08-26 KR KR1020110085473A patent/KR20130022688A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150047683A (ko) * | 2013-10-24 | 2015-05-06 | 두산인프라코어 주식회사 | 제어기 소프트웨어의 갱신 때의 통신 안정화 시스템 및 방법 |
CN107531198A (zh) * | 2015-03-30 | 2018-01-02 | 本田技研工业株式会社 | 程序改写装置和程序改写方法 |
CN107729757A (zh) * | 2016-08-10 | 2018-02-23 | 福特全球技术公司 | 软件更新之前的软件认证 |
EP3435617A1 (en) * | 2017-07-24 | 2019-01-30 | Nxp B.V. | A node, a vehicle, an integrated circuit and method for updating at least one rule in a controller area network |
CN109299029A (zh) * | 2017-07-24 | 2019-02-01 | 恩智浦有限公司 | 用于更新至少一个规则的节点、车辆、集成电路和方法 |
US11256498B2 (en) | 2017-07-24 | 2022-02-22 | Nxp B.V. | Node, a vehicle, an integrated circuit and method for updating at least one rule in a controller area network |
CN109299029B (zh) * | 2017-07-24 | 2023-11-03 | 恩智浦有限公司 | 用于更新至少一个规则的节点、车辆、集成电路和方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20230306794A1 (en) | Rental/Car-Share Vehicle Access and Management System and Method | |
US9648023B2 (en) | Vehicle module update, protection and diagnostics | |
US9557981B2 (en) | Method and apparatus for automatic module upgrade | |
CN102862450B (zh) | 一种基于无线通讯连接实现通用tpms发射终端升级的系统及方法 | |
US9373201B2 (en) | Rental/car-share vehicle access and management system and method | |
US9464905B2 (en) | Over-the-air vehicle systems updating and associate security protocols | |
JP4701977B2 (ja) | 車載ネットワークの診断システム及び車載制御装置 | |
WO2015080108A1 (ja) | プログラム更新システム及びプログラム更新方法 | |
JP5939655B2 (ja) | 安全な修理データパッケージ | |
US9762470B2 (en) | Determining performance criteria of a vehicle communication network connection | |
US20020019877A1 (en) | Method and system for transmitting data | |
CN104468784A (zh) | 一种通过dsrc接口实现车载单元软件升级的系统及方法 | |
CN102301332A (zh) | 用于更新软件单元的方法 | |
CN107026833A (zh) | 用于授权机动车辆中的软件更新的方法 | |
US20220197630A1 (en) | In-vehicle update device, update processing program, and program update method | |
US20220144291A1 (en) | Portable wireless connected diagnostic system for a vehicle | |
CN102624525B (zh) | 一种工程机械电子身份识别方法及装置 | |
CN103723119A (zh) | 电子钥匙登录系统、方法及控制装置 | |
CN111480141A (zh) | 用于更新机动车控制设备的软件的方法和设备 | |
KR20130022688A (ko) | 차량 내 전자 제어 유닛 소프트웨어 갱신 장치 | |
CN104821090A (zh) | 一种基于智能手机稽查车辆的系统及方法 | |
US20150170430A1 (en) | Method for Diagnosis and Diagnostic Device for a Motor Vehicle | |
KR20220154195A (ko) | 인증서 목록 갱신 방법 및 장치 | |
CN102469107B (zh) | 用于车辆的安全连接系统和方法 | |
WO2017150233A1 (ja) | 端末装置およびソフトウェア書き換えプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |