CN103010039A - 一种电池管理系统引导加载方法 - Google Patents

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刘存霖
单林永
熊宗保
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Abstract

本发明公开了一种电池管理系统引导加载方法，涉及电动汽车电池管理系统的升级方法。电池管理系统由BMU、HMU、LECU组成；BMU主要负责管理系统的算法及通讯，HMU负责采集电池组高压及绝缘电阻，LECU负责采集每个单体电压及电池箱体各部位的温度，上述BMU、HMU、LECU通过内部CAN总线通讯连接，并互相交换数据；采用上位机通过CAN卡与电池管理系统连接，将升级代码加载到上位机后实现电池管理系统的升级；若干下位机分别对应每个电池管理系统，下位机通过收到CAN加载命令自动进入升级模式，下载完成后自动运行更新后的软件，从而实现软件的升级。本发明实现了电动汽车电池管理软件的在线升级，避免了拆装电池管理系统的麻烦及风险。

Description

一种电池管理系统引导加载方法
技术领域
本发明涉及电动汽车电池管理系统的升级方法。
背景技术
在电动汽车发展过程中，随着技术的不断更新，软件设计理念的不断创新，软件升级称为必不可少的手段。但是原来的升级手段落后，必须将电池管理系统拆下寄回原厂后升级，费时费力，且可靠性低，来回运输成本加大且存在较大风险。
发明内容
本发明提供一种电池管理系统引导加载方法，该装置实现了电动汽车电池管理软件的在线升级，使升级能在现场以较小的代价完成软件升级工作，极大的提高了个工作的实时性和可靠性，且避免了拆装电池管理系统的麻烦及风险。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：一种电池管理系统引导加载方法，
电池管理系统由BMU(主控制盒)、HMU(高压采集盒)、LECU(单体电压温度采集盒)组成；BMU主要负责管理系统的算法及通讯，HMU负责采集电池组高压及绝缘电阻，LECU负责采集每个单体电压及电池箱体各部位的温度，上述BMU、HMU、LECU通过内部CAN总线通讯连接，并互相交换数据；
采用上位机通过CAN卡与电池管理系统连接，将升级代码加载到上位机后实现电池管理系统的升级；若干下位机分别对应每个电池管理系统，下位机通过收到CAN加载命令自动进入升级模式，下载完成后自动运行更新后的软件，从而实现软件的升级。
电池管理系统在应用程序的前段加入一个引导加载程序，通过CAN接收数据进行自编程，即完成程序更新。
电池管理系统引导加载程序如下：
(一)开始，上位机发送进入BootLoader模式代码，对应的下位机进入BootLoader编程模式，其他下位机进入等待模式；
(二)发送程序页地址，然后对该页程序进行更新；
(三)判断是否更新完毕，如果更新完毕，则进入发送程序页地址，读取该页程序代码，并进行校验；如果没有更新完毕，则返回第(二)步骤；
(四)发送程序页地址，读取该页程序代码，并进行校验；
(五)判断是否校验完毕，如果校验完毕，则完成程序更新；如果没有校验完毕则进入第四步骤。
本发明本设计中的引导加载程序是针对DSP24HJ256GP610/DSP33FJ128GP804/DSP33FJ128GP802芯片所做出的设计。其中下位机包括BMU/HMU/LECU，即电池管理系统的下位机。本发明的引导加载程序是基于CAN通信传输数据的。本发明的引导加载程序是支持多个下位机同时烧写的。本发明的引导加载程序在通信协议上增加了重发机制，可以防止在CAN传输过程中丢帧时编程失败。本发明的引导加载程序上位机可以分别对BMU/HMU/LECU撰写程序。
附图说明
图1是本发明电池管理系统框图；
图2是本发明电池管理系统引导加载方法的流程图。
具体实施方式
参阅图1，一种电池管理系统引导加载方法，
电池管理系统由BMU(主控制盒)、HMU(高压采集盒)、LECU(单体电压温度采集盒)组成；BMU主要负责管理系统的算法及通讯，HMU负责采集电池组高压及绝缘电阻，LECU负责采集每个单体电压及电池箱体各部位的温度，上述BMU、HMU、LECU通过内部CAN总线通讯连接，并互相交换数据；
采用上位机通过CAN卡与电池管理系统连接，将升级代码加载到上位机后实现电池管理系统的升级；若干下位机分别对应每个电池管理系统，下位机通过收到CAN加载命令自动进入升级模式，下载完成后自动运行更新后的软件，从而实现软件的升级。
电池管理系统在应用程序的前段加入一个引导加载程序，通过CAN接收数据进行自编程，即完成程序更新。
参阅图2，电池管理系统引导加载程序如下：
(一)开始，上位机发送进入BootLoader模式代码，对应的下位机进入BootLoader编程模式，其他下位机进入等待模式；
(二)发送程序页地址，然后对该页程序进行更新；
(三)判断是否更新完毕，如果更新完毕，则进入发送程序页地址，读取该页程序代码，并进行校验；如果没有更新完毕，则返回第(二)步骤；
(四)发送程序页地址，读取该页程序代码，并进行校验；
(五)判断是否校验完毕，如果校验完毕，则完成程序更新；如果没有校验完毕则进入第四步骤。
以上所述BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种电池管理系统引导加载方法，其特征在于：
电池管理系统由BMU(主控制盒)、HMU(高压采集盒)、LECU(单体电压温度采集盒)组成；BMU主要负责管理系统的算法及通讯，HMU负责采集电池组高压及绝缘电阻，LECU负责采集每个单体电压及电池箱体各部位的温度，上述BMU、HMU、LECU通过内部CAN总线通讯连接，并互相交换数据；
采用上位机通过CAN卡与电池管理系统连接，将升级代码加载到上位机后实现电池管理系统的升级；若干下位机分别对应每个电池管理系统，下位机通过收到CAN加载命令自动进入升级模式，下载完成后自动运行更新后的软件，从而实现软件的升级。
2.如权利要求1所述一种电池管理系统引导加载方法，其特征在于：电池管理系统在应用程序的前段加入一个引导加载程序，通过CAN接收数据进行自编程，即完成程序更新。
3.如权利要求2所述一种电池管理系统引导加载方法，其特征在于：电池管理系统引导加载程序如下：
(一)开始，上位机发送进入BootLoader模式代码，对应的下位机进入BootLoader编程模式，其他下位机进入等待模式；
(二)发送程序页地址，然后对该页程序进行更新；
(三)判断是否更新完毕，如果更新完毕，则进入发送程序页地址，读取该页程序代码，并进行校验；如果没有更新完毕，则返回第(二)步骤；
(四)发送程序页地址，读取该页程序代码，并进行校验；
(五)判断是否校验完毕，如果校验完毕，则完成程序更新；如果没有校验完毕则进入第四步骤。
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