CN110990034B - Ecu升级方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及现场总线通信技术领域，公开了一种ECU升级方法、系统、电子设备及存储介质。本发明中，汽车网关依次接收终端设备传输的至少两个ECU的升级包，并根据至少两个ECU的升级包，并行升级至少两个ECU；其中，升级包包括安装包和升级指令，至少两个ECU中上一个ECU的升级包接收完毕后，接收下一个ECU的升级包，汽车网关通过至少两个CAN总线与至少两个ECU中的每一个ECU进行信息交互。由于汽车网关通过至少两个CAN总线对至少两个ECU进行并行升级，相比串行升级的方法，节省了ECU升级时间，改善了由于ECU升级时间过长而导致的汽车长时间无法使用的问题，提升了用户体验。

Description

ECU升级方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及现场总线通信技术领域，特别涉及一种ECU升级方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

电子控制器单元(Electronic Control Unit，简称“ECU”)，相当于汽车电脑。ECU调校，俗称刷ECU，在国内目前又称ECU升级、汽车电脑升级、ECU改装等。

在汽车的工作系统中，到处都可以看到ECU的身影，通过刷ECU对汽车的工作系统进行优化也越来越普遍。通过刷ECU对汽车的工作系统进行优化，是建立在保证使用寿命和安全性的基础上进行的，同时也会保留绝对安全的空间，因此不会影响到汽车的安全性和使用寿命。

对于刷ECU，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在刷ECU的过程中，采用串行刷写的方法，刷写时间较长。也就是说，刷ECU时汽车无法使用，而刷ECU占用大量时间，严重影响用户对汽车的使用。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种ECU升级方法、系统、设备以及存储介质，节省ECU的升级时间，改善由于ECU升级时间过长而导致的汽车长时间无法使用的问题，提升用户体验。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种ECU升级方法，应用于汽车网关，包括以下步骤：依次无间隔接收终端设备传输的至少两个ECU的升级包，并根据所述至少两个ECU的升级包，并行升级所述至少两个ECU；其中，所述升级包包括安装包和升级指令，所述至少两个ECU中上一个ECU的升级包接收完毕后，接收下一个ECU的升级包，所述汽车网关通过至少两个CAN总线与所述至少两个ECU中的每一个ECU进行信息交互。

本发明的实施方式还提供了一种ECU升级方法，应用于终端设备，包括以下步骤：根据用户升级请求选取ECU的安装包和生成所述ECU的升级指令，并将所述ECU的安装包和所述ECU的升级指令打包生成所述ECU的升级包；依次无间隔传输所述ECU的升级包至所述汽车网关；接收所述汽车网关传输的所述ECU的刷写进度和升级结果；传输所述汽车网关的升级指令和安装包至所述汽车网关；接收所述汽车网关传输的所述汽车网关的刷写进度和升级结果。

本发明的实施方式还提供了一种ECU升级系统，包括：汽车网关以及与所述汽车网关通信连接的终端设备；所述汽车网关包括：接收模块，用于依次无间隔接收所述终端设备传输的至少两个ECU的升级包；存储模块，用于存储所述至少两个ECU的升级包；升级模块，用于根据所述至少两个ECU的升级包，并行升级所述至少两个ECU；所述终端设备包括：交互模块，用于获取用户升级请求；选取模块，用于根据用户升级请求选取ECU的安装包；指令模块，用于根据用户升级请求生成所述ECU的升级指令；传输模块，用于将所述ECU的安装包和所述ECU的升级指令打包成所述ECU的升级包，并依次无间隔传输所述ECU的升级包至所述汽车网关；接收模块，用于接收所述汽车网关传输的所述ECU和所述汽车网关的刷写进度和升级结果。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述应用于汽车网关的ECU升级方法，或执行上述应用于终端设备的ECU升级方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述应用于汽车网关的ECU升级方法，或执行上述应用于终端设备的ECU升级方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，依次无间隔获取至少两个ECU的升级指令和安装包，通过至少两个CAN总线分别对所至少两个ECU进行并行升级。利用这种方法，在通过一个CAN总线对一个ECU进行升级的同时，通过另一个CAN总线对另一个ECU进行升级，节省了升级时间，改善了由于ECU升级时间过长而导致的汽车长时间无法使用的问题，提升了用户体验。

另外，所述依次无间隔接收终端设备传输的至少两个ECU的升级包，并根据所述至少两个ECU的升级包，并行升级所述至少两个ECU，具体包括：所述至少两个ECU的升级包接收完毕后，根据已获取的所述至少两个ECU的升级指令，通过所述每一个ECU对应的CAN总线同时刷写所述每一个ECU的安装包至所述每一个ECU的存储区域，供所述每一个ECU升级，并传输所述每一个ECU的刷写进度和升级结果至所述终端设备。利用这种方法，在所有ECU的安装包全部接收完毕后，进行ECU并行升级，通过ECU对应的CAN总线将ECU的安装包刷写到对应ECU，节省了ECU的刷写时间，进而节省了ECU的升级时间，改善了由于ECU升级时间过长而导致的汽车长时间无法使用的问题，提升了用户体验。

另外，所述依次无间隔接收终端设备传输的至少两个ECU的升级包，并根据所述至少两个ECU的升级包，并行升级所述至少两个ECU，具体包括：接收所述至少两个ECU中下一个ECU的升级包的同时，根据已获取的所述至少两个ECU中上一个ECU的升级指令，通过所述上一个ECU对应的CAN总线刷写所述上一个ECU的安装包至所述上一个ECU的存储区域，供所述上一个ECU升级，并传输所述上一个ECU的刷写进度和升级结果至所述终端设备；接收所述下一个ECU的升级指令和安装包后，通过所述下一个ECU对应的CAN总线刷写所述下一个ECU的安装包至所述下一个ECU的存储区域，供所述下一个ECU升级，并传输所述下一个ECU的刷写进度和升级结果至所述终端设备。利用这种方法，在接收下一个ECU的安装包的同时，刷写上一个ECU的安装包，不但节省了升级过程中ECU的刷写时间，而且节省了接收ECU的安装包的时间，进而节省了ECU的升级时间，改善了由于ECU升级时间过长而导致的汽车长时间无法使用的问题，提升了用户体验。

另外，若所述至少两个ECU的安装包中存在两个或两个以上的ECU的安装包需要通过同一个CAN总线刷写所述两个或两个以上的ECU的安装包至对应的ECU的存储区域，先通过所述同一个CAN总线刷写所述两个或两个以上的ECU的安装包中先获取的ECU的安装包至对应的ECU的存储区域，再通过所述同一个CAN总线刷写所述两个或两个以上的ECU的安装包中后获取的ECU的安装包至对应的ECU的存储区域。利用这种方法，在一个CAN总线一次只能刷写一个ECU的安装包至对应ECU的条件下，调整ECU的安装包的刷写顺序，保证ECU的刷写时间的最短化，节省ECU的升级时间，改善由于ECU升级时间过长而导致的汽车长时间无法使用的问题，提升用户体验。

另外，所述依次无间隔接收终端设备传输的至少两个ECU的升级包，并根据所述至少两个ECU的升级包，并行升级所述至少两个ECU之后，还包括：接收终端设备传输的所述汽车网关的升级指令和所述汽车网关的安装包；根据所述汽车网关的升级指令刷写所述汽车网关的安装包至所述汽车网关的存储区域，同时传输刷写进度至所述终端设备；根据所述汽车网关的安装包进行自升级，传输升级结果至所述终端设备。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式的ECU升级方法流程图；

图2是根据本发明第二实施方式的ECU升级方法流程图；

图3是根据本发明第三实施方式的ECU升级系统结构示意图；

图4是根据本发明第四实施方式的电子设备结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本发明的第一实施方式涉及一种ECU升级方法。本实施方式可应用在汽车网关。在本实施方式中，依次无间隔接收终端设备传输的至少两个ECU的升级包，并根据所述至少两个ECU的升级包，并行升级所述至少两个ECU；其中，所述升级包包括安装包和升级指令，所述至少两个ECU中上一个ECU的升级包接收完毕后，接收下一个ECU的升级包，所述汽车网关通过至少两个CAN总线与所述至少两个ECU中的每一个ECU进行信息交互。

本实施方式中，在通过一个CAN总线对一个ECU进行升级的同时，通过另一个CAN总线对另一个ECU进行升级，节省了升级时间，改善了由于ECU升级时间过长而导致的汽车长时间无法使用的问题，提升了用户体验。

下面对本实施方式的ECU升级方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施方式中的ECU升级方法的具体流程如图1所示，包括：

步骤S101，依次获取终端设备传输的ECU的升级包，并根据ECU的升级包，对ECU进行并行升级。

具体的说，终端设备接收用户升级请求，根据用户升级请求选取ECU的安装包，生成ECU的升级指令，将升级指令和安装包打包作为升级包，将每个ECU的升级包依次传输到汽车网关；汽车网关依次获取每个ECU的升级包并将每个ECU的升级包存储在汽车网关的存储区域。

当所有的ECU的升级包存储在汽车网关的存储区域后，汽车网关根据存储的所有的ECU的升级包对应的ECU的种类，得到刷写每个ECU的安装包至对应的ECU的存储区域需要用到的CAN总线；根据存储区域内每个ECU的升级包中的升级指令和每个ECU对应的CAN总线，对ECU进行并行升级。

并行升级过程是：汽车网关通过多个CAN总线将多个ECU的升级包中的安装包同时刷写至对应的ECU的存储区域，重启对应的ECU读取安装包进行升级，并将ECU的刷写进度和升级结果传输到终端设备。

由于汽车网关的存储区域可存储多个ECU的升级包，因此，利用多个CAN总线对多个ECU进行并行升级，同时将多个ECU的安装包通过对应的CAN总线刷写至对应的ECU的存储区域，供ECU进行升级，节省了刷写多个ECU的安装包到对应的ECU的存储区域的时间，进而节省了所有ECU的升级时间，改善了由于ECU升级时间过长而导致的汽车长时间无法使用的问题，提升了用户体验。

对于步骤S101，汽车网关依次获取ECU的升级包，可以理解，汽车网关的存储区域可以存储多个ECU的升级包，汽车网关每次只能获取一个终端设备传输的ECU的升级包，在一个ECU的升级包获取完毕并存储后，汽车网关再获取下一个终端设备传输的ECU升级包。

对于步骤S101，汽车网关与每一个ECU进行信息交互是通过CAN总线进行的，汽车网关可以通过一个CAN总线与多个ECU进行信息交互，汽车网关与每个ECU进行信息交互所用的CAN总线是固定的，汽车网关通过同一个CAN总线一次只能刷写一个ECU的安装包至对应的ECU的存储区域。

值得说明的是，对于CAN总线，由于汽车网关通过同一个CAN总线一次只能刷写一个ECU的安装包至对应的ECU的存储区域。可以理解，当汽车网关正在通过一个CAN总线刷ECU的安装包至对应的ECU的存储区域，若还存在另一个ECU的安装包需要通过同一个CAN总线刷写至对应的ECU的存储区域时，则需要等待这一个CAN总线空闲时，再刷写ECU的安装包至对应的ECU的存储区域。

对于步骤S101，在其他实施方式中，汽车网关获取终端设备传输的上一个ECU的升级包后，继续获取下一个ECU的升级包的同时，根据先获取的上一个ECU的升级包中的升级指令，通过对应的CAN总线将先获取的上一个ECU的升级包中的安装包刷写至对应的ECU的存储区域，供ECU升级，并传输ECU的刷写进度和升级结果至终端设备，其中，汽车网关刷写先获取的上一个ECU的安装包至对应的ECU的存储区域所用的CAN总线与汽车网关刷写后获取的下一个ECU的安装包至对应的ECU的存储区域所用的CAN总线不是同一个CAN总线。

由于汽车网关的存储区域可存储多个ECU的升级包，因此，利用下一个ECU的升级包的获取时间对已获取的上一个ECU的升级包对应的ECU进行升级，不但通过并行升级的方法同时刷写多个ECU的安装包到对应的ECU，节省了ECU的安装包刷写时间，而且利用一个ECU的升级包传输时间刷写另一个ECU，进一步节省了ECU的安装包刷写时间，进而节省了所有ECU的总的升级时间，进一步改善了由于ECU升级时间过长而导致的汽车长时间无法使用的问题，提升了用户体验。

ECU并行升级结束，汽车网关已传输所有的ECU的刷写进度和升级结果至终端设备后，进入步骤S102。

步骤S102，接收汽车网关的升级指令和安装包，进行自升级。

具体的说，终端设备根据用户升级请求传输汽车网关的升级指令和安装包至汽车网关，汽车网关接收终端设备传输的汽车网关的升级指令和所述汽车网关的安装包；根据汽车网关的升级指令刷写汽车网关的安装包至汽车网关的存储区域，同时传输刷写进度至终端设备；汽车网关的安装包刷写完毕后，汽车网关进入自升级过程，并在升级完成后，传输升级结果至所述终端设备。

本发明的第二实施方式涉及一种ECU升级方法。本实施方式应用在终端设备，如汽车导航仪，具体步骤如图2所示。

步骤S201，传输ECU的升级包至汽车网关，并接收汽车网关传输的ECU的刷写进度和升级结果。

具体的说，终端设备接收用户升级请求，根据用户升级请求选取ECU的安装包，生成ECU的升级指令，将升级指令和安装包打包作为升级包，将每个ECU的升级包依次传输到汽车网关，供汽车网关对ECU进行并行升级。所有ECU的升级包传输完毕后，在汽车网关进行ECU的并行升级时，终端设备接收汽车网关传输的每一个ECU的刷写进度，并在每一个ECU升级完成后接收汽车网关传输的升级结果，以供用户通过终端设备的交互页面实时掌握ECU的刷写情况以及ECU的升级情况。

值得说明的是，在终端设备根据用户升级请求选取ECU的安装包之前，终端设备还根据用户升级指令选取远程信息处理盒的安装包，并生成升级指令，将远程信息处理盒的升级指令和远程信息处理盒的安装包打包作为远程信息处理盒的升级包，传输至远程信息处理盒，供远程信息处理盒进行自升级，并获取远程信息处理盒的安装包刷写进度和升级结果，在获取远程信息处理盒的升级结果之后，再根据用户升级请求选取ECU的安装包。由于远程信息处理盒用于信息交互处理，在对ECU进行并行升级之前，先对远程信息处理盒进行升级，以保证远程信息处理盒在进行信息交互处理时的速度，进而节省ECU的升级时间。

对于步骤S201，在其他实施方式中，终端设备在将一个ECU的升级包传输至汽车网关后，会接收到对应ECU的刷写进度，终端设备会根据接收的对应ECU的刷写进度选取另一个ECU的升级包传输至汽车网关，使汽车网关接收到另一个ECU的升级包时，这个ECU的升级包对应的ECU与汽车网关进行信息交互的CAN总线尽可能的处于空闲，以保证汽车网关可以立即通过对应的CAN总线刷写这个ECU的升级包至对应的ECU，节省ECU刷写时间，进而节省所有ECU总的升级时间。

当终端设备获取所有的ECU的刷写进度和升级结果后，进入步骤S202。

步骤S202，传输汽车网关的升级指令和安装包至汽车网关，并接收汽车网关的刷写进度和升级结果。

具体的说，终端设备根据用户升级请求选取汽车网关的安装包，生产汽车网关的升级指令，并将安装包和升级指令打包作为升级包传输至汽车网关，供汽车网关接收到升级包进行自升级。在汽车网关自升级时，接收汽车网关的安装包刷写进度，在汽车网关自升级完毕后，接收汽车网关的自升级结果。

终端设备接收汽车网关的自升级结果之后，进入步骤S203。

步骤S203，获取终端设备的安装包并进行自升级。

具体的说，根据用户升级请求获取终端设备的安装包和升级指令，并根据升级指令，刷写终端设备的安装包至终端设备的存储区域，终端设备根据存储区域的安装包进行自升级。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施方式涉及一种ECU升级系统，具体包括：汽车网关以及与汽车网关通信连接的终端设备。

图3是本实施方式的ECU升级系统结构示意图，如图3所示，汽车网关301与终端设备302通信连接。

汽车网关301包括：获取模块3011，用于依次获取终端设备传输的ECU的升级指令和安装包；存储模块3012，用于存储ECU的升级指令和安装包；升级模块3013，用于根据ECU的升级指令和安装包，并行升级ECU。

终端设备302包括：交互模块3021，用于获取用户升级请求；选取模块3022，用于根据用户升级请求选取ECU的安装包；指令模块3023，用于根据用户升级请求生成ECU的升级指令；传输模块3024，用于依次传输ECU的升级指令和ECU的安装包至汽车网关301；接收模块3025，用于接收汽车网关传输的ECU和汽车网关的刷写进度和升级结果。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式或第二实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式或第二实施方式互相配合实施。第一实施方式或第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式或第二实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第四实施方式涉及一种电子设备，如图4所示，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述方法实施例。

其中，存储器401和处理器402采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。

处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

本发明第五实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (7)

1.一种ECU升级方法，其特征在于，应用于汽车网关，所述方法包括：

依次无间隔接收终端设备传输的至少两个ECU的升级包，并根据所述至少两个ECU的升级包，并行升级所述至少两个ECU；

其中，所述升级包包括安装包和升级指令，所述至少两个ECU中上一个ECU的升级包接收完毕后，接收下一个ECU的升级包，所述汽车网关通过至少两个CAN总线与所述至少两个ECU中的每一个ECU进行信息交互；

所述依次无间隔接收终端设备传输的至少两个ECU的升级包，并根据所述至少两个ECU的升级包，并行升级所述至少两个ECU，具体包括：

所述至少两个ECU的升级包接收完毕后，根据已获取的所述至少两个ECU的升级指令，通过所述每一个ECU对应的CAN总线同时刷写所述每一个ECU的安装包至所述每一个ECU的存储区域，供所述每一个ECU升级，并传输所述每一个ECU的刷写进度和升级结果至所述终端设备；

或，接收所述至少两个ECU中下一个ECU的升级包的同时，根据已获取的所述至少两个ECU中上一个ECU的升级指令，通过所述上一个ECU对应的CAN总线刷写所述上一个ECU的安装包至所述上一个ECU的存储区域，供所述上一个ECU升级，并传输所述上一个ECU的刷写进度和升级结果至所述终端设备；接收所述下一个ECU的升级指令和安装包后，通过所述下一个ECU对应的CAN总线刷写所述下一个ECU的安装包至所述下一个ECU的存储区域，供所述下一个ECU升级，并传输所述下一个ECU的刷写进度和升级结果至所述终端设备；

所述并行升级所述至少两个ECU之后，还包括：接收终端设备传输的所述汽车网关的升级指令和所述汽车网关的安装包；根据所述汽车网关的升级指令刷写所述汽车网关的安装包至所述汽车网关的存储区域，同时传输刷写进度至所述终端设备；根据所述汽车网关的安装包进行自升级，传输升级结果至所述终端设备。

2.根据权利要求1所述的ECU升级方法，其特征在于，若所述至少两个ECU的安装包中存在两个或两个以上的ECU的安装包需要通过同一个CAN总线刷写所述两个或两个以上的ECU的安装包至对应的ECU的存储区域，先通过所述同一个CAN总线刷写所述两个或两个以上的ECU的安装包中先获取的ECU的安装包至对应的ECU的存储区域，再通过所述同一个CAN总线刷写所述两个或两个以上的ECU的安装包中后获取的ECU的安装包至对应的ECU的存储区域。

3.一种ECU升级方法，特征在于，应用于终端设备，包括：

根据用户升级请求选取ECU的安装包和生成所述ECU的升级指令，并将所述ECU的安装包和所述ECU的升级指令打包生成所述ECU的升级包；

依次无间隔传输所述ECU的升级包至汽车网关；

接收所述汽车网关传输的所述ECU的刷写进度和升级结果；其中，所述刷写进度和所述升级结果通过如权利要求1所述的ECU升级方法获得；

传输所述汽车网关的升级指令和安装包至所述汽车网关；

接收所述汽车网关传输的所述汽车网关的刷写进度和升级结果。

4.根据权利要求3所述的ECU升级方法，其特征在于，所述接收所述汽车网关传输的所述汽车网关的刷写进度和升级结果之后，还包括：

获取所述终端设备的安装包并刷写所述终端设备的安装包至所述终端设备的存储区域；根据所述终端设备的安装包进行自升级。

5.一种ECU升级系统，其特征在于，包括：汽车网关以及与所述汽车网关通信连接的终端设备；

所述汽车网关包括：

接收模块，用于依次无间隔接收所述终端设备传输的至少两个ECU的升级包；

存储模块，用于存储所述至少两个ECU的升级包；

升级模块，用于根据所述至少两个ECU的升级包，并行升级所述至少两个ECU；其中，所述至少两个ECU的升级包接收完毕后，根据已获取的所述至少两个ECU的升级指令，通过所述每一个ECU对应的CAN总线同时刷写所述每一个ECU的安装包至所述每一个ECU的存储区域，供所述每一个ECU升级，并传输所述每一个ECU的刷写进度和升级结果至所述终端设备；或，接收所述至少两个ECU中下一个ECU的升级包的同时，根据已获取的所述至少两个ECU中上一个ECU的升级指令，通过所述上一个ECU对应的CAN总线刷写所述上一个ECU的安装包至所述上一个ECU的存储区域，供所述上一个ECU升级，并传输所述上一个ECU的刷写进度和升级结果至所述终端设备；接收所述下一个ECU的升级指令和安装包后，通过所述下一个ECU对应的CAN总线刷写所述下一个ECU的安装包至所述下一个ECU的存储区域，供所述下一个ECU升级，并传输所述下一个ECU的刷写进度和升级结果至所述终端设备；接收终端设备传输的所述汽车网关的升级指令和所述汽车网关的安装包；根据所述汽车网关的升级指令刷写所述汽车网关的安装包至所述汽车网关的存储区域，同时传输刷写进度至所述终端设备；根据所述汽车网关的安装包进行自升级，传输升级结果至所述终端设备；

所述终端设备包括：

交互模块，用于获取用户升级请求；

选取模块，用于根据用户升级请求选取ECU的安装包；

指令模块，用于根据用户升级请求生成所述ECU的升级指令；

传输模块，用于将所述ECU的安装包和所述ECU的升级指令打包成所述ECU的升级包，并依次无间隔传输所述ECU的升级包至所述汽车网关；

接收模块，用于接收所述汽车网关传输的所述ECU和所述汽车网关的刷写进度和升级结果。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至2中任一项所述ECU升级方法，或者，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求3或4所述ECU升级方法。

7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2中任一项所述ECU升级方法，或者，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求3或4所述ECU升级方法。