CN103281227A - 用于运行总线装置的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行总线装置的方法，该总线装置包括主机和k个从机作为用户，其中由主机向从机传送请求帧（84）的报头（85），所述请求帧包括k个信息字段（96,98,100,102），其中分别向第m从机分配第m信息字段（96,98,100,102），其中由第m从机在分配给它的第m信息字段（96,98,100,102）中写入关于要从第m从机向主机发送多大量的数据的信息，其中所述请求帧（84）被传送给主机，以及其中由主机提供时间流程规划以用于传送数据，利用该时间流程规划考虑待发送数据的量。

Description

用于运行总线装置的方法
技术领域
本发明涉及一种用于运行总线装置的方法以及一种总线装置。
背景技术
局域互联网（LIN）是串行通信系统以及由此串行总线装置的规范，该总线装置也称为LIN总线。该总线装置可以用于实现传感器和/或执行器以及作为总线装置的或在汽车中的用户的控制设备之间的通信。
利用LIN2.0标准为在用户之间传送的数据引入由事件触发的帧（Event Triggered Frames, ETF）和零星帧（Sporadic Frames, SF）。由此可以影响用于传送数据的时间流程规划（计划表），即所提到的帧允许零星的或由事件控制的数据传输，但是其中这些帧本身是固定地在流程规划（计划表）中定义的。
在零星帧的情况下，对于时隙可以定义具有静态优先级的多个消息。在这种时隙（Slot）中仅当对于作为总线装置的用户的主机来说存在数据或者由主机请求从机响应时发送消息。如果两种都不是，则总线装置在该时间中保持空闲。因此，总线装置不能用零星帧完全满载。
利用由事件触发的帧可以考虑不是所有作为总线装置的用户的从机都必须在每个数据传输周期中发送数据。在此可以向一个由事件触发的帧分配多个从机，即多个从机可以对由事件触发的帧的报头进行响应。如果在所传输的帧之间产生冲突，则这些从机可以通过回读数据而识别这种情况并且中断发送过程。然后主机识别接收故障或超时故障。在该由事件触发的帧的下一个时隙中，主机用正常的消息或用单独的标识符请求主机。也就是说，对于每个对由事件触发的帧进行反应的从机来说，还必须分别存在唯一的正常标识符。
从LIN2.1标准开始设定，主机在冲突之后必须一次性切换到另一无冲突的时间流程规划，并且在其处理之后必须再次返回到该时间流程规划的初始表。但是为此需要实现冲突识别。此外，在冲突时通过从机的重新和单独的请求产生显著的延迟。因此，由事件触发的帧一般仅在预计仅仅有非常小的冲突时才有意义。
用于在串行总线中的介质访问的控制方法在文献DE197 21 740 A1中描述。该串行总线包括多个经由数据电报相互通信的用户。为了让各个用户在特定的时刻访问总线，由构成为主机的第一用户以周期性顺序发送触发电报。在此，每个触发电报包含针对由主机所选择的至少一个用户的发送许可的开始和持续时间。通过该触发电报，针对所选择的用户设定用于传送数据电报的时间流程。在发送下一个触发电报之前，从机可以向主机请求针对其它数据电报的发送许可。
发明内容
基于该背景提出具有独立权利要求的特征的方法和总线装置。本发明的其它设计由从属权利要求和说明书给出。
利用本发明可以实现消除在用于在总线装置上传输数据的帧（Frame）内的空闲时间和/或空闲字节，减小周期时间以及减小等待时间，如果例如不需要作为总线装置的用户的从机发送数据的话。在该方法中不出现冲突。由此可以将该总线装置满载直到100%。
为了实现这一点，根据每个从机在随后的数据传输周期中是否必须发送数据以及必须发送多少数据，主机利用对所有k个从机都共用的一个请求帧请求k个从机。为此使用其中多个从机分享该一个请求帧的方法。
该请求帧包括k个信息字段。主机发送该请求帧的报头，接着k个从机的每一个将信息写入k个信息字段中的一个。报头和信息字段与最后一个从机发送的校验和一起在总线装置上产生完整的和与LIN一致的请求帧。主机在接收该请求帧之后读取由从机发送的信息字段。接着由主机产生通过至少一个时隙（Slot）（一般是时隙序列）分配或提供给至少一个从机并由此至少隐含地被通知给至少一个从机的时间流程规划。此外，至少一个从机可以通过主机—该主机用于在分配给它的时隙中发送数据—允许利用数据传输帧来传输数据。
在此，主机可以用报头附加地传送针对从机和/或针对数据传输周期的同步信息。此外，可以通过将这些信息写入到信息字段中来设定将由从机传送的数据的顺序、范围和/或最大量。
在本发明的设计中，每个从机都可以在请求帧的例如包括一个字节的信息字段中写入信息，其中信息字段的顺序通过从机的身份（ID）和/或从机在总线装置中的位置来确定。请求帧的报头被发送来用于执行请求。根据LIN标准，请求帧可以具有最大为8个字节长度的8个信息字段，从而最多可以请求作为总线装置的用户的k=8个从机。
通过特定值，例如“0”，其也可以称为空值，其中从机将该空值录入到请求帧的分配给该从机的信息字段中并由此写入该空值，该从机用信号通知主机对于下一个通过请求帧引入和/或准备的数据传输周期不存在新数据。
如果在第m个从机中存在用于发送的数据，则请求帧的分配给该从机的信息字段的第一部分可以使用在数据传输周期中要传输的数据的第一指示的值，其中该第一部分例如包括一个字节的5位。在分配给该从机的信息字段的、例如包括3位的第二部分中，从机告知在下一个数据传输周期中要传输的数据的量，例如字节数。
现在在获得并且处理了请求帧之后，主机能够为下一个数据传输周期提供按照实际需要优化的时间流程规划，例如从多个已经存在的流程规划中选择。但是还可能的是，这种流程规划由主机伴随运行地产生并且必要时可以通过存储预先记录下来用于其它将来的数据传输周期。
利用所接收的请求帧向主机提供从机的以下信息：
-必须发送数据的从机的数量：由此主机可以推导出要设置多少时隙。
-待传输的数据的第一指示，例如涉及所述数据的出现、相关性、重要性和/或紧急性：由此主机可以推导出以什么样的时间顺序向从机分配流程规划的时隙。在数据传输周期中向从机分配时隙所遵循的时间顺序可以依据用于对要发送数据的指示进行量化分级的值的大小来设定。在此，在第一时刻向具有第一值作为数据指示的所选择的第一从机分配第一时隙，在第n时刻向具有第n值作为数据指示的所选择的第n从机分配第n时隙，依此类推。
-将由从机发送的数据的量：由此由主机推导出哪一个时间间隔应当包括一个时隙，其中该时间间隔的长度由将由从机在数据传输帧中传送的数据的量和/或该数据所需要的存储空间来确定。
主机在其配置中例如相应于现有从机的数量k来设置不同的时间流程规划（计划表）。在此每个流程规划通过时隙的数量和顺序来表征。时隙的数量与必须在数据传输周期中发送数据的从机的数量相应。一个时隙的时间间隔的长度由主机与将由对应的从机发送的数据的相应量匹配。此外，对于每个时隙可以经由时间流程规划设定发送时刻。由此设定由主机分配的时隙的顺序。从中还得出从机发送数据传输帧所遵循的时间顺序。此外由此设定主机再次接收所述数据传输帧所遵循的时间顺序。这涉及主机从第m从机接收现在是第m个数据传输帧时的时刻。
其中请求帧的报头由主机发送给从机的请求可以周期性地实施。由此在请求时周期性地发送报头，直到至少一个从机通过将信息写入分配给该从机的信息字段中来用信号通知该至少一个从机必须传输新的数据。由此，只要还没有传输数据，实际上就可以用请求的周期时间来请求从机并由此对从机进行轮询。如果在报头的传输时产生错误，则该报头通过主机重新发送和/或初始化。
本发明的方法例如可以在经过其中不发送数据的时间段之后应当尽可能快速地开始新的数据传输周期时采用。利用该方法可以考虑到，不总是或始终由从机提供数据。通过设置用于数据传输帧的时隙，可以考虑到从机的数据量在每个数据传输周期中可能变化。由此可以为从机灵活地调整包括用于一个数据传输周期的时隙的流程规划。
为了为例如构成为LIN总线装置的总线装置提供按需求优化的流程规划（计划表），主机询问从机，所述从机是否必须发送数据以及要发送多少数据。在此，用请求帧的共同报头请求LIN总线装置的所有从机，这些从机分享所述报头。在此，向每个从机分配请求帧的具有例如一个字节的信息字段，该从机通过所述信息字段说明是否发送新数据。此外，从机还可以说明要传输多少字节的数据。在对该信息字段填满之后，将请求帧发送给主机。基于该请求帧可以提供针对实际需求对要传输的数据优化的时间流程规划。一般从机可以向主机清楚地说明要传输给主机的数据的量有多大以及其重要性有多高。
在由时间控制的LIN总线装置中，主机通过专用时隙确定哪个从机可以在何时发送其数据，其中所述专用时隙根据流程规划被传送给从机。针对数据传输周期的流程规划可以伴随运行地被动态调整。可以定义多个流程规划，主机可以在运行时动态地在这些流程规划之间转换。
利用本发明可以主要考虑不是所有从机、而是仅若干从机还必须发送当前的数据，以及从机的数据量可以随数据传输周期不同而变化。由此可以避免总线装置上的许多空闲时间和空闲字节，从而可以优化有用数据速率。此外，现在可以避免长的等待时间。
通过在本发明的范围中设置的、对从机在数据传输周期内的什么时刻发送其数据进行动态设定，例如可以考虑到，以下从机首先发送其数据，该从机的数据也首先存在并且由此最陈旧。由此可以避免已经首先确定其数据的从机在数据传输周期中最后一个传输该数据。
本发明的总线装置被构成为执行所提出的方法的所有步骤。在此，该方法的各个步骤也可以由总线装置的各个部件来执行。此外，总线装置的功能或该总线装置的各个部件的功能可以转化为该方法的步骤。此外可能的是，该方法的步骤被实现为总线装置的至少一个部件的功能或整个总线装置的功能。
本发明的其它优点和设计从说明书和附图中得出。
可以理解，前面提到的和下面还要阐述的特征不仅能以分别说明的组合，还能以其它组合或单独使用，而不会脱离本发明的范围。
附图说明
图1以示意图示出包括时隙的顺序的流程规划的示例，所述时隙在本发明方法的第一实施方式中使用。
图2以示意图示出请求帧的示例。
图3以示意图示出在本发明方法的第二实施方式中分配给不同从机的时隙的其它示例。
图4以示意图示出本发明方法的第三实施方式的图表。
图5以示意图示出本发明总线装置的实施方式。
具体实施方式
在图1中在第一行中示出借助随后的图2介绍的请求帧2的报头1，为了转化请求由总线装置的主机向总线装置的总共k个从机发送该报头，其中k=8。在该请求期间，仅传送在此于图1中示出的报头1。
如果在所设置的数据传输周期期间仅由第一从机传输数据，则根据第一流程规划由如图1的第二行所示的主机为仅一个（例如第一）从机提供第一时隙4。
在第三行中，除了第一时隙4之外还示出第二时隙6，该第二时隙在针对其中将由两个从机发送数据的数据传输周期的流程规划中。在此，第二时隙6被分配给总线装置的第二从机。
在此，在数据传输周期的在图1的第四行中示出的流程规划中，由三个从机传输数据。为此通过该流程规划提供用于第一从机的第一时隙4、用于第三从机的第三时隙8以及用于第四从机的第四时隙10。
如果在本发明方法的实施方式中由所有k个从机在数据传输周期中发送数据，则借助图1中的第五行示出的流程规划为这些从机中的每一个提供时隙4,6,8,10,12,14,16,18。在此，第一时隙4被分配给第一从机，第二时隙6被分配给第二从机，第三时隙8被分配给第三从机，第四时隙10被分配给第四从机，第五时隙12被分配给第五从机，第六时隙14被分配给第六从机，第七时隙16被分配给第七从机，以及第八时隙18被分配给第八从机。
图1中所示的时隙4,6,8,10,12,14,16,18具有时间间隔，其中时隙4,6,8,10,12,14,16,18的一个时间间隔的长度可以与由从机针对每个数据传输周期要传输的数据量单独以及灵活地匹配。由此例如可以将第一时隙4的一个时间间隔与针对每个所介绍的流程规划要由第一从机传输的数据量匹配。
此外，通过在图1中所介绍的流程规划还设定主机向从机分配时隙4,6,8,10,12,14,16,18所遵循的顺序。从中又得出从机提供填满数据的数据传输帧所遵循的顺序，以及从机将所述数据传输帧发送给主机所遵循的顺序，和主机以何种顺序从从机接收数据传输帧。
借助随后的图3描述时隙4,6,8,10,12,14,16,18的时间间隔的长度的可能细节，该长度取决于数据量，并且由此定义用于容纳要在相应的数据传输周期中传输的数据的数据传输帧的长度。
图2以示意图示出包括在图1中所介绍的报头1的请求帧2的结构细节。请求帧2除了报头1k，其中k=8之外还具有空闲的信息字段24,26,28,30,32,34,36,38以及附加的校验字段40。在用关于要通过从机发送的数据的信息填满了信息字段24,26,28,30,32,34,36,38之后，请求帧2被发送给主机。在此，第一信息字段24被分配给总线装置的第一从机，第二信息字段26被分配给总线装置的第二从机，第三信息字段28被分配给总线装置的第三从机，第四信息字段30被分配给总线装置的第四从机，第五信息字段32被分配给总线装置的第五从机，第六信息字段34被分配给总线装置的第六从机，第七信息字段36被分配给总线装置的第七从机以及第八信息字段38被分配给总线装置的第八从机，该总线装置在此总共具有8个从机。经由最后的校验字段40，为整个请求帧2在周期的冗余校验时提供和/或计算为此设置的校验和。
在执行本发明方法的该实施方式中，当请求帧2的报头1在请求周期中从主机传送给从机时，在分配给从机的信息字段24,26,28,30,32,34,36,38中还没有写入数据。从机根据它们在总线装置中的顺序接收报头1。如果至少一个从机，例如第m从机，在随后的数据传输周期中必须向主机发送数据，则该第m从机将关于待发送数据的至少一个信息写入分配给它的空闲的第m信息字段24,26,28,30,32,34,36,38中。在此，这些信息字段24,26,28,30,32,34,36,38中的每一个都被分为两个部分。在此，第m从机可以在此处包括5位的第一部分中写入关于待发送数据的指示的信息。第m从机可以在分配给它的第m信息字段24,26,28,30,32,34,36,38的第二部分中写入关于将由其发送的数据量的信息，其中该信息字段24,26,28,30,32,34,36,38的第二部分在此包括3位。如果第m从机在下一个数据传输周期中不需要向主机发送数据，则第m从机在分配给它的第m信息字段24,26,28,30,32,34,36,38中写入所谓的空值，该空值适合于预先约定并且例如可以具有为0的值。因此规定，报头1的例如可以包括所述报头1所寻址的从机的身份（ID）的信息由主机写入并由从机读取。信息字段24,26,28,30,32,34,36,38中的信息由从机写入。校验和由总线装置的最后一个从机写入校验字段40中。信息字段24,26,28,30,32,34,36,38以及校验字段40形成从机的由主机读取的响应。
图3示出时隙42, 44, 46, 48, 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 64,66,68,70,72的示例，这些时隙的时间间隔取决于将由从机74,76,78,80用数据传输帧发送的数据的量。在此，向第一从机74分配用于1个字节数据的量的第一时隙42，用于2个字节数据的量的第二时隙44，用于x个字节数据的量的第x时隙46，或者用于8个字节数据的量的第八时隙48。对应的，向第二从机76分配用于1个字节数据的量的第一时隙50，用于2个字节数据的量的第二时隙52，用于x个字节数据的量的第x时隙54，或者用于8个字节数据的量的第八时隙56。在流程规划中，由主机向总共k个从机74,76,78,80中的第m从机78提供用于1个字节数据的量的第一时隙58，用于2个字节数据的量的第二时隙60，用于x个字节数据的量的第x时隙62，或者用于8个字节数据的量的第八时隙64，从而向该第m从机78分配在此所示的时隙58,60,62,64之一，这些时隙具有不同大小的时间间隔以用于提供容纳不同数据量的不同大小的数据传输帧。
规定，总线装置总共具有k个从机74,76,78,80，其中k=8。利用流程规划由主机向最后一个、即第k从机80分配用于1个字节数据的量的第一时隙66，用于2个字节数据的量的第二时隙68，用于x个字节数据的量的第x时隙70，或者用于8个字节数据的量的第八时隙72。
时隙42,44,46,48,50,52,54,56,58,60,62,64,66,68,70,72的一个时间间隔的长度通过从机74,76,78,80在被分配了该时隙42,44,46,48,50,52,54,56,58,60,62,64,66,68,70,72之后可以插入要提供的数据帧中的数据的量来确定。一个时间间隔的长度由主机依据关于待发送的数据的量的信息来调整，从机74,76,78,80将所述待发送的数据写入请求帧的分配给它的信息字段中并由此已经告知主机。
图4的针对本发明方法的第三实施方式的图表包括横轴82，沿着该横轴绘制以ms为单位的时间。在此，图4的图表包括针对包括报头85的请求帧84的另一示例，所述报头85在从机的请求86中被传送给总线装置的主机，以及包括针对在数据传输周期94中使用的数据传输帧88,90,92的示例。在此，数据传输周期94紧接在请求86之后，并且也通过请求86准备和/或引入。
在此处所描述的实施方式中规定，总线装置具有k=4个从机。因此请求帧84具有用于第一从机的第一信息字段96，用于第二从机的第二信息字段98，用于第三从机的第三信息字段100以及用于第四从机的第四信息字段102。在此，所提到的信息字段96,98,100,102在请求帧84的报头85从主机传送给从机时是空的。只要从机在请求86期间获得报头85，该从机就在分配给它的信息字段96,98,100,102中写入关于将在随后的数据传输周期94期间从相应的从机发送给主机的数据的信息。
具体地说，第一从机在此处所示的示例中在分配给它的第一信息字段96中写入信息“20:2”。第二从机在分配给它的第二信息字段98中写入信息“0:0”，第三从机在分配给它的第三信息字段100中写入信息“13:2”。此外第四从机在分配给它的第四信息字段102中写入信息“19:4”。
由此，由第m从机在分配给它的第m信息字段96,98,100中写入信息“Y:Z”，其中Y表示第一数字和/或第一值，而Z表示第二数字和/或第二值。在此，第一值Y包括关于待发送数据的指示的信息，也就是在此处所示示例中的20,0,13或19。在当前的实施方式中，通过该指示表明要由第m从机发送的数据具有什么样的相关性，例如重要性和/或紧急性，或者具有多大的年龄。在此，相关性越大，指示的值Y就越小。替换或补充的，通过值Y表明待发送数据是在何时由第m从机检测的。在此，待发送数据越陈旧，值Y就越小。通过第二值Z说明待发送数据的大小和/或量。
由此，第一从机利用在第一信息字段96中的信息“20:2”告知，该第一从机必须发送2个字节数据的量，所述数据具有相关性20和/或是在时刻Y=20检测到的。第三从机经由分配给它的第三信息字段100向主机告知，该从机必须发送2个字节数据的量，所述数据具有相关性13和/或是在时刻Y=13检测到的。第四从机通过在分配给它的第四信息字段102中的信息“19:4”告知主机，该从机必须发送4个字节的量，该数据具有相关性19和/或是在时刻Y=19检测到的。
在当前的实施方式中，在分配给第二从机的第二信息字段98中的信息“0:0”呈现出特殊性。在此，通过具有Y值0的第一信息表明第二从机在随后的数据传输周期94中不发送数据，所述数据强制性地包括0个字节的量。
在请求86期间，请求帧84在每个从机将关于待发送数据的信息“Y:Z”写入到分配给它的信息字段96,98,100,102之后被传送给主机并被分析。在考虑由从机提供的信息的情况下，现在由主机分配具有用于在随后的数据传输周期94期间传送数据的时隙的时间流程规划，其中该时间流程规划通过由主机在数据传输周期94期间传输的数据传输帧88,90,92的顺序和大小来表征。
在此，从信息字段96,98,100,102中的信息得知哪个从机必须发送多大量的数据以及待发送数据具有什么样的相关性和/或多大年龄。在此，主机被告知，第二从机不需要发送数据并且第三从机的数据的相关性（Y=13）高于第四从机的数据的相关性（Y=19），以及该第四从机的数据的相关性又高于第一从机的数据的相关性（Y=20）。此外，主机被告知，第一和第三从机分别必须发送2个字节数据的量，而第四从机必须发送4个字节数据的量。
在考虑这些信息的情况下，主机为随后的数据传输周期94提供时间流程规划，该时间流程规划通过待发送数据的相关性和/或年龄以及分别要由从机发送的数据的量来表征。在数据传输周期94期间，主机现在在第一时刻104 t1向第三从机分配用于第一数据传输帧88的第一时隙，该第一数据传输帧具有两个数据字段106以存储2个字节数据。在第二时刻108 t2，主机向第四从机分配用于第二数据传输帧90的时隙，该第二数据传输帧具有四个数据字段106以存储4个字节数据。在第三时刻110 t3，主机向第一从机分配用于第三数据传输帧92的第三时隙，该第三数据传输帧具有两个数据字段106以存储2个字节数据。
在当前的实施方式中规定，为每个待传输的位设置传输时间TBit=52μs。此外，报头85以及由此所示出的每个帧的数据报头、也就是针对请求帧84以及针对数据传输帧88,90,92的数据报头包括数据长度BitsHeader=34。对于图4中所示的每个帧的尾部（Trailer）设置数据长度BitsTrailer=10。由此对于请求帧84的传输时间TF0来说得出下面的公式（1）：
TF0=1.4*(TBit*(BitsHeader+(N从机*10)+BitsTrailer))                     (1)
请求帧84的数据传输持续时间在图4的图表中通过第一双箭头108示出。通过下面的公式（2）表示数据传输帧88,90,92的传输时间，其中m表示从机的数量，并且Z表示待传输字节的数量。
TFmZ=1.4*(TBit*(BitsHeader+(Z*10)+BitsTrailer))                 (2)
在此代表所有所设置的数据传输时间TFmZ地通过图4的图表中的第二双箭头110表示用于第三从机的第一数据传输帧88的数据传输时间TF32。在所述实施方式中，例如规定对每个数据传输周期94以及对每个从机可以传输最多6个字节数据。因此在总线装置中对每个数据传输帧88,90,92最多设置6个数据字段106来容纳有用数据（有效载荷）。因此，构成为用于传输6个字节数据的量的数据传输帧88,90,92具有数据传输时间TFm6=7.58ms。数据传输周期94由此持续4*7.58ms=30.32ms。对于请求帧84得出数据传输时间TF0=6.13ms。对于用于传输2个字节数据的第一数据传输帧88，得出数据传输时间TF32=4.67ms，对于用于传输4个字节数据的第二数据传输帧90，得出数据传输时间TF44=6.13ms，并且对于用于同样传输2个字节数据的第三数据传输帧92，得出数据传输时间TF12=4.67ms，从而针对请求周期86以及数据传输周期94的周期时间由数据传输时间的和得出21.60ms。
借助图5示意性示出的本发明总线装置112的实施方式构成为LIN（Local Interconnect Network，本地互联网）网络并且包括主机114，该主机在此构成为汽车的控制设备。此外，总线装置112包括第一从机116、第二从机118、第m从机120以及最后一个第k从机122。在此，从机116,118,120,122可以构成为汽车的传感器或执行器。此外，总线装置112的全部用户，即主机114以及从机116,118,120,122，沿着通信连接124串行连接并且由此串联。
主机114被构成为向从机116,118,120,122传送请求帧的、包括k个空信息字段的报头。在此，分别向第m从机116,118,120,122分配k个信息字段中的第m信息字段。在通过第m从机116,118,120,122接收了请求帧的报头之后，该从机在分配给它的第m信息字段中写入关于要在随后的数据传输周期中从第m从机116,118,120,122向主机114发送多大量的数据的信息。在填满了首先空的信息字段之后，从机116,118,120,122将用信息填满的请求帧再次传送给主机114。在接收了填满的请求帧之后，主机114提供时间流程规划以用于传送数据，该时间流程规划考虑待发送数据的量。
此外规定，第m从机116,118,120,122在分配给它的第m信息字段中附加地写入关于待发送数据的指示的信息。关于数据指示的信息由主机114考虑同样用于提供时间流程规划。
通过第m从机116,118,120,122将关于待发送数据的量和/或指示的信息写入第m信息字段中，该第m从机向主机114告知是否由该从机发送数据。
要在数据传输周期期间发送的数据在考虑时间流程规划的情况下传送。时间流程规划通过由主机114分配给从机116,118,120,122的时隙的顺序来实现。
通过提供时间流程规划，向每个要传送数据的从机116,118,120,122传送为其设置的时隙，其中向第m从机116,118,120,122分配第m时隙。在数据传输周期期间，主机114不向如下从机116,118,120,122分配时隙，所述从机116,118,120,122通过将至少一个信息写入分配给其的信息字段、即通过关于数据的量和/或指示的信息而宣告不从其发送数据。
利用时间流程规划，设定关于通过哪一个从机在何时传送待发送数据的顺序。该顺序主要取决于待发送数据的指示。从机116,118,120,122通过将关于指示的信息写入请求帧的分配给该从机的信息字段向主机114告知，要由该从机发送的数据具有什么样的相关性、重要性、紧迫性和/或什么时间顺序。在接收了请求帧之后，主机114将由所有从机116,118,120,122说明的信息进行比较。关于指示的信息通过指示的值量化设定，其中从机116,118,120,122的数据被处理得越早，由从机116,118,120,122作为信息说明的指示的值就越大。为了实现流程规划，现在向待发送数据具有最大的指示值的从机116,118,120,122分配第一时隙。向第n从机116,118,120,122—该从机要传输的、关于指示的数据在所有指示值的顺序中采取第n次序—分配第n时隙。按照该顺序，向要传输的数据具有最低指示值的从机116,118,120,122分配最后一个时隙。与该顺序相应，从机116,118,120,122提供数据传输帧，用待发送的数据填满数据传输帧并且将所述数据传输帧发送给主机114，该主机根据所述顺序接收数据传输帧并且根据该顺序处理在数据传输帧中存放的数据。
第m数据传输帧具有至少一个数据字段，该至少一个数据字段包括与要由第m从机116,118,120,122发送的数据的量匹配的存储空间，其中第m从机116,118,120,122在接收了第m数据传输帧之后将待发送的数据插入至少一个数据字段中，并且用数据填满的数据传输帧被传送给主机114。

Claims (10)

1.用于运行总线装置（112）的方法，该总线装置包括主机（114）和k个从机（116,118,120,122）作为用户，其中由主机（114）向从机（116,118,120,122）传送请求帧（2,84）的报头（1,85），所述请求帧包括k个信息字段（24,26,28,30,32,34,36,38，96,98,100,102），其中分别向第m从机（116,118,120,122）分配第m信息字段（24,26,28,30,32,34,36,38，96,98,100,102），其中由第m从机（116,118,120,122）在分配给它的第m信息字段（24,26,28,30,32,34,36,38，96,98,100,102）中写入关于要从第m从机（116,118,120,122）向主机（114）发送多大量的数据的信息，其中所述请求帧（2,84）被传送给主机（114），以及其中由主机（114）提供时间流程规划以用于传送数据，利用该时间流程规划考虑待发送数据的量。
2.根据权利要求1的方法，其中由第m从机（116,118,120,122）在分配给它的第m信息字段（24,26,28,30,32,34,36,38，96,98,100,102）中写入关于待发送数据的指示的信息。
3.根据权利要求1或2的方法，其中由第m从机（116,118,120,122）通过将至少一个信息写入到第m信息字段（24,26,28,30,32,34,36,38，96,98,100,102）中来告知是否要由该从机发送数据。
4.根据上述权利要求之一的方法，其中所述报头（1）由主机（114）传送给从机（116,118,120,122）以用于导入数据传输周期（94），并且其中待发送的数据在数据传输周期（94）期间在考虑所述时间流程规划的情况下传送。
5.根据上述权利要求之一的方法，其中通过提供时间流程规划向每一个将传送数据的从机（116,118,120,122）分配该流程规划的至少一个时隙（4,6,8,10,12,14,16,18，42,44,46,48,50,52,54,56,58,60,62,64,66,68,70,72），其中向第m从机（116,118,120,122）分配第m时隙（4,6,8,10,12,14,16,18，42,44,46,48,50,52,54,56,58,60,62,64,66,68,70,72）。
6.根据权利要求5的方法，其中第m时隙（4,6,8,10,12,14,16,18，42,44,46,48,50,52,54,56,58,60,62,64,66,68,70,72）与要由第m从机（116,118,120,122）发送的数据的量匹配，其中第m从机（116,118,120,122）在分配给它的第m时隙（4,6,8,10,12,14,16,18，42,44,46,48,50,52,54,56,58,60,62,64,66,68,70,72，88,90,92）被分配之后在第m数据传输帧（88,90,92）的至少一个数据字段（106）中插入待发送的数据，其中分配给它的第m数据传输帧（4,6,8,10,12,14,16,18，42,44,46,48,50,52,54,56,58,60,62,64,66,68,70,72）由第m从机（116,118,120,122）传送给主机（114）。
7.根据上述权利要求之一的方法，其中利用时间流程规划设定何时通过哪个从机（116,118,120,122）传送待发送的数据的顺序。
8.根据权利要求5至7之一的方法，其中在考虑时间流程规划的情况下由主机（114）向从机（116,118,120,122）分配多个时隙（4,6,8,10,12,14,16,18，42,44,46,48,50,52,54,56,58,60,62,64,66,68,70,72）。
9.总线装置，包括主机（114）和k个从机（116,118,120,122）作为用户，其中主机（114）构成为向从机（116,118,120,122）传送请求帧（2,84）的报头（1,85），所述请求帧包括k个信息字段（24,26,28,30,32,34,36,38，96,98,100,102），其中向第m从机（116,118,120,122）分配第m信息字段（24,26,28,30,32,34,36,38，96,98,100,102），其中第m从机（116,118,120,122）分别被构成为在分配给它的第m信息字段（24,26,28,30,32,34,36,38，96,98,100,102）中写入关于要从第m从机（116,118,120,122）向主机（114）发送多大量的数据的信息，其中从机（116,118,120,122）构成为将所述请求帧（2,84）传送给主机（114），以及其中主机（114）构成为，为了传送数据而提供时间流程规划，该时间流程规划考虑待发送数据的量。
10.根据权利要求9的总线装置，其构成为LIN（本地互联网）网络。
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