JP2013098992A - バス構成を駆動する方法、およびバス構成 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】加入者としてマスタとk個のスレーブとを含むバス構成を駆動する方法であって、k個の情報フィールド96、98、100、102を含む問い合わせフレーム84のヘッダ85が、マスタによってスレーブへと伝達され、各m番目のスレーブに、m番目の情報フィールド96、98、100、102が割り当てられ、どのくらいの量のデータがm番目のスレーブによってマスタへと送信されるのかについての情報が、m番目のスレーブによって、当該m番目のスレーブに割り当てられたm番目の情報フィールド96、98、100、102に書き込まれ、問い合わせフレーム84がマスタへと伝達され、データの伝達のために、マスタによって、送信されるデータの量に考慮したタイムスケジュールが提供される。
【選択図】図4
Description
‐データを送信する必要があるスレーブの数:これに基づいて、マスタは、タイムスロットが幾つ設けられるのを導出することが可能である。
‐例えば、その発生、関連性、重要度および/または緊急度に関する、伝送されるデータの第1の標識:これに基づいて、マスタは、どのような時間的順序でタイムスケジュールのタイムスロットがスレーブに割り当てられるのかを導出することが可能である。データ伝送サイクルにおいてスレーブにタイムスロットが割り当てられる時間的順序は、送信されるデータの標識の定量的な等級のための値の大きさにしたがって設定されうる。その際に、第1の時点において、データ標識として第1の値を有する選択された第1のスレーブに対して、第1のタイムスロットが割り当てられ、n番目の時点において、データ標識としてn番目の値を有する選択されたn番目のスレーブに対して、n番目タイムスロットが割り当てられ、…といった具合である。
‐スレーブにより送信されるデータの量:これに基づいて、マスタによって、どの時間間隔がタイムスロットを含むのかが導出され、その際に、この時間間隔の長さは、スレーブによってデータ伝送フレームで伝達されるデータの量および/または必要されるメモリ位置によって決定される。
TF0=1.4*(TBit *(BitHeader+(NSlaves *10)+BitTrailer))
・・・数式(1)
TFmZ=1.4*(TBit *(BitHeader+(Z*10)+BitTrailer))
・・・数式(2)
Claims (10)
- 加入者としてマスタ(114)と、k個のスレーブ(116、118、120、122)とを含むバス構成(112)を駆動する方法であって、
k個の情報フィールド(24、26、28、30、32、34、36、38、96、98、100、102)を含む問い合わせフレーム(2、84)のヘッダ(1、85)が、前記マスタ(114)によって前記スレーブ(116、118、120、122)へと伝達され、
各m番目のスレーブ(116、118、120、122)に、m番目の情報フィールド(24、26、28、30、32、34、36、38、96、98、100、102)が割り当てられ、
どのくらいの量のデータが前記m番目のスレーブ(116、118、120、122)によって前記マスタ(114)へと送信されるのかについての情報が、前記m番目のスレーブ(116、118、120、122)によって、当該m番目のスレーブに割り当てられたm番目の情報フィールド(24、26、28、30、32、34、36、38、96、98、100、102)に書き込まれ、
前記問い合わせフレーム(2、84)が前記マスタ(114)へと伝達され、
前記データの伝達のために、前記マスタ(114)によって、前記送信されるデータの前記量に考慮したタイムスケジュールが提供される、方法。 - 前記m番目のスレーブ(116、118、120、122)によって、当該m番目のスレーブに割り当てられたm番目の情報フィールド(24、26、28、30、32、34、36、38、96、98、100、102)に、前記送信されるデータの標識についての情報が書き込まれる、請求項1に記載の方法。
- 前記m番目のスレーブ(116、118、120、122)による、前記m番目の情報フィールド(24、26、28、30、32、34、36、38、96、98、100、102)への少なくとも1つの情報の書込みを通じて、前記m番目のスレーブによりデータが送信されるか否かが報知される、請求項1または2に記載の方法。
- 前記ヘッダ(1)が、データ伝送サイクル(94)を開始するために、前記マスタ(114)によって前記スレーブ(116、118、120、122)へと伝達され、
前記送信されるデータは、前記データ伝送サイクル(94)の間に、前記タイムスケジュールに考慮して伝達される、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。 - 前記タイムスケジュールの提供によって、前記データを伝達する各スレーブ(116、118、120、122)には、前記タイムスケジュールの少なくとも1つのタイムスロット(4、6、8、10、12、14、16、18、42、44、46、48、50、52、54、56、58、60、62、64、66、68、70、72)が割り当てられ、前記m番目のスレーブ(116、118、120、122)には、m番目のタイムスロット(4、6、8、10、12、14、16、18、42、44、46、48、50、52、54、56、58、60、62、64、66、68、70、72)が割り当てられる、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記m番目のタイムスロット(4、6、8、10、12、14、16、18、42、44、46、48、50、52、54、56、58、60、62、64、66、68、70、72)は、前記m番目のスレーブ(116、118、120、122)により送信される前記データの前記量に対して調整され、
前記m番目のスレーブ(116、118、120、122)によって、当該m番目のスレーブに割り当てられた前記m番目のタイムスロット(4、6、8、10、12、14、16、18、42、44、46、48、50、52、54、56、58、60、62、64、66、68、70、72)の割り当ての後に、m番目のデータ伝送フレーム(88、90、92)の少なくとも1つのデータフィールド(106)に、前記送信されるデータが挿入され、
前記m番目のスレーブに割り当てられたm番目のデータ伝送フレーム(4、6、8、10、12、14、16、18、42、44、46、48、50、52、54、56、58、60、62、64、66、68、70、72)が、前記m番目のスレーブ(116、118、120、122)によって前記マスタ(114)へと伝達される、請求項5に記載の方法。 - 前記タイムスケジュールによって、前記送信すべきデータがいつどのスレーブ(116、118、120、122)によって伝達されるかという順序が設定される、請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
- 前記スレーブ(116、118、120、122)には、前記タイムスケジュールに考慮して、前記マスタ(114)によって複数のタイムスロット(4、6、8、10、12、14、16、18、42、44、46、48、50、52、54、56、58、60、62、64、66、68、70、72)が割り当てられる、請求項5〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 加入者としてマスタ(114)と、k個のスレーブ(116、118、120、122)とを含むバス構成であって、
前記マスタ(114)は、前記スレーブ(116、118、120、122)に、k個の情報フィールド(24、26、28、30、32、34、36、38、96、98、100、102)を含む問い合わせフレーム(2、84)のヘッダ(1、85)を伝達するよう構成され、
m番目のスレーブ(116、118、120、122)には、m番目の情報フィールド(24、26、28、30、32、34、36、38、96、98、100、102)が割り当てられ、
各前記m番目のスレーブ(116、118、120、122)は、どのくらいの量のデータが前記m番目のスレーブ(116、118、120、122)によって前記マスタ(114)へと送信されるのかについての情報を、当該m番目のスレーブに割り当てられた前記m番目の情報フィールド(24、26、28、30、32、34、36、38、96、98、100、102)に書き込むように構成され、
前記スレーブ(116、118、120、122)は、前記マスタ(114)に前記問い合わせフレーム(2、84)を伝達するよう構成され、
前記マスタ(114)は、前記データの伝達のために、前記送信されるデータの前記量に考慮したタイムスケジュールを提供するよう構成される、バス構成。 - LIN(Local Interconnect Network)として構成される、請求項9に記載のバス構成。
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