CN114363385B - 一种云端更新汽车端软件的方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents
一种云端更新汽车端软件的方法、系统、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114363385B CN114363385B CN202111628379.7A CN202111628379A CN114363385B CN 114363385 B CN114363385 B CN 114363385B CN 202111628379 A CN202111628379 A CN 202111628379A CN 114363385 B CN114363385 B CN 114363385B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cloud
- vehicle
- software
- refreshed
- refreshing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Stored Programmes (AREA)
- Information Transfer Between Computers (AREA)
Abstract
本发明请求保护一种云端更新汽车软件的系统及方法。涉及汽车信息技术领域，由云端判断车端是否有刷写需求，云端发出车辆识别码及当前软件状态请求，车端反馈当前软件状态，云端判断车端是否需要更新软件，并进行更新内容确认；当云端有新的更新内容，向车端发送更新条件；如车端满足满足要求则进行刷写操作。本发明不需要将软件包下载至车端,而是在云端直接转换为刷写命令,直接对车端被刷写控制器进行刷写，这样减少了软件包下载至本地的时间，提升了用户体验，节省了移动通讯流量的费用。降低车端成本的同时，减少了车端模块维护。
Description
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，具体是一种汽车远程信息更新技术。
背景技术
随着智能网联汽车的发展,汽车控制器上的软件功能出厂后将不再是一成不变的，OTA（Over the air）空中更新技术使得车辆在下线,出厂和售后都是可以远程再次更新,为车辆的开发、维护和升级带来了极大的便利。但是目前的OTA技术需要依靠云端、车端共同完成，开发复杂，车端成本高，不便于OTA技术本身的维护。
现有的OTA更新方式如附图1所示,包括:云端服务器（110）、云端车云通讯模块（111）、软件存储模块（113）、车端（120），车端车云通讯模块(121)，被刷写控制器（122），软件下载模块（123），刷写管理模块（124），人机交互模块（125），车辆显示系统（126）。车端的刷写管理模块（124）检测被刷写控制器(122)是否有更新需求，在需要进行更新软件时，软件下载模块（123）通过(车端)车云通讯模块(121)和(云端)车云通讯模块（111）建立的通信链路将存储在云端服务器的软件存储模块(113)中的软件下载至车端(120)本地，在完成软件下载后，刷写管理模块（124）将本地的软件刷写至被刷写控制器(122)上，整个过程的下载进度、刷写进度由人机交互模块发送至车辆显示系统上进行显示。
上述下载由车端车云通讯模块（121）与云端车云通讯模块（111）之间的网络环境,车端软件下载模块（123）的任务状态共同决定。当可供使用的网络带宽高，所处环境信号良好，车端下载模块(123)无其他任务调度时，则下载速度快，否则则慢； 刷写进度由刷写管理模块(124)与被刷写控制器(122)间的通信介质、车辆状态、被刷写控制器状态综合判断并进行控制。这种控制的方式的缺陷是，车端必须要有车端软件下载模块-123和刷写管理模块-124，需要先将待更新内容，即软件包本身下载到车端，然后进行必要的解密、验签，解密验签通过后，然后进行刷写处理。上述技术需要依靠复杂的车端处理共同完成，车端开发复杂，成本高，不便于OTA技术本身的维护。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述问题，提出云端直刷，就是云端的刷写软件包不用传输至车端，由云端直接解析，并进行刷写任务管理，利用高速通信，对车端的控制器中的ROM中的代码段地址直接进行刷写，不区分智能件和非智件，通信上传输的数据直接就是要刷写在ROM中的数据。不需要车端对下载文件的解析、解密，不需要将被刷写内容下载至车端。这样车端复杂度降低，更容易实现，成本更低，传输内容更小，刷写更可靠。
本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种OTA云端直接更新系统，包括云端服务器和车端，其中，云端服务器包括：软件管理模块、刷写管理模块、云端车云通信模块、人机交互模块，车端包括：车端车云通讯模块、车辆显示系统、被刷写控制器，由云端判断车端是否有刷写需求，云端发起车辆识别码及当前软件状态请求，车端进行车辆识别码及当前软状态反馈，云端判断车端是否需要更新，如需要，进行更新内容确认，否则，返回云端进一步发起车辆识别码及当前软件状态请求；云端有新的更新内容，收集更新条件，车端收到云端更新条件后，进行更新条件反馈，云端收到反馈，判断本次时候满足软件刷写要求，如满足要求进行刷写操作，车端向云端反馈刷写状态，云端进行刷写校验，如校验成果，完成本次更新，如校验失败，云端重新发起刷写操作。具体为：
一种通过云端更新汽车软件的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.云端发出车辆识别码及当前软件状态请求；
步骤2.车端验证车辆识别码及向云端反馈当前软件状态；
步骤3.云端判断车端是否需要更新软件刷写需求，如需要，进行更新内容确认，进入步骤4，否则，返回步骤1云端继续发出车辆识别码及当前软件状态请求；
步骤4.基于云端软件系统的更新内容，向车端发送更新条件；
步骤5.车端收到云端发送的更新条件后，向云端反馈本车软件状态；
步骤6.云端收到反馈后，判断本次及本车是否满足软件刷写要求，如满足要求进行刷写操作；
步骤7.车端确认刷写完成，并向云端反馈刷写状态，云端进行刷写校验，如校验成功，完成本次软件更新，如校验失败，返回步骤1。
所述步骤2进一步包括：车云通讯模块将当前车辆识别码及软件状态请求透传给所有车端被刷写控制器，被刷写控制器反馈对应车端当前软件状态，并由车端车云通讯模块和云端车云通讯模块将车辆识别码和软件状态传递给云端软件管理模块。
所述步骤3进一步包括：云端软件管理模块将新软件与车端当前软件状态进行对比，判断是否有更新需求。若云端软件管理模块判断车端有软件更新需求，则将更新需求发送给云端刷写管理模块,云端刷写管理模块通过云端车云通讯模块、车端车云通讯模块以及被刷写模块之间的通讯通道，直接与被刷写模块进行信息交互。
所述步骤6进一步包括：当被刷写控制器满足条件时，云端刷写管理模块直接调用云端软件管理模块中的待刷写软件，根据车端被刷写控制器的存储器地址，将待刷写软件直接完整写入车端被刷写控制器的存储器中。
进一步地，刷写管理模块通过云端人机交互模块和车端车辆显示系统分别进行显示。
本发明还提出一种通过云端更新汽车软件的系统，包括：云端服务器和车端，云端车云通讯模块向车端车云通讯模块发起车端当前车辆识别码及软件状态请求，车云通讯模块将请求透传给所有车端被刷写控制器，被刷写控制器反馈对应车端当前软件状态，并由车端车云通讯模块和云端车云通讯模块将车辆识别码和软件状态传递给云端软件管理模块,云端软件管理模块将新软件与车端当前软件状态进行对比，云端服务器判断车端是否有刷写需求，如有需求，则将更新需求发送给云端刷写管理模块,云端刷写管理模块通过云端车云通讯模块、车端车云通讯模块以及被刷写模块之间的通讯通道，直接与被刷写模块进行信息交互。
进一步地，当被刷写控制器满足条件时，云端刷写管理模块直接调用云端软件管理模块中的待刷写软件，根据车端被刷写控制器的存储器地址，将待刷写软件直接完整写入车端被刷写控制器的存储器中；当软件写入完成后，云端刷写管理模块启动校验，以确定本次刷写是否成功。
本发明还提出一种计算机设备，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上面所述的云端更新汽车软件的方法。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序能够被处理器加载和运行以执行上面所述所述的云端更新汽车软件的方法。
本发明利用云端实现车辆软件直接更新，不需要将软件下载至车端本地,以减少车端OTA开发的复杂度，降低车端成本，提升智能汽车OTA的性能体验。用于能够进行重编程的汽车车载控制器,包括与后台服务器进行通讯的控制器、网关、其他控制器（动力、底盘、车身、自动驾驶）或座舱类控制器等。并包含相关域控制器及域控制器下的子网段控制器或智能传感器等。
附图说明
图1 现有技术云端/车端协同更新应用程序工作原理示意图；
图2 本发明云端直接更新汽车应用程序示意图；
图3 刷写需求判断与更新内容识别流程图；
图4 云端直接更新过程步骤。
具体实施方式
为便于理解本发明，以下结合附图和具体实例对本发明的实施作进一步具体的说明。
如图2所示为云端直接更新汽车应用程序模块示意图。
包括云端服务器（210）和车端（220），其中，云端服务器包括：软件管理模块（213）、刷写管理模块（212）、云端车云通信模块（211）、人机交互模块（214），车端包括：车端车云通讯模块（221）、车辆显示系统（223）、被刷写控制器（222）。车云协同的更新方式，是由车端去判断本车辆是否有更新需求，而云端直接更新则由云端判断车端是否有刷写需求。汽车应用程序模块的更新过程包括：
刷写需求判断与更新内容识别。如图3所示为刷写需求判断与更新内容识别流程图。云端发起车辆识别码及当前软件状态请求，车端进行车辆识别码及当前软状态反馈，云端判断车端是否需要更新，如需要，进行更新内容确认，否则，返回云端进一步发起车辆识别码及当前软件状态请求。
具体包括，由云端车云通讯模块（211）向车端车云通讯模块（221）发起车端当前车辆识别码及软件状态请求，车云通讯模块（211）将请求透传给所有车端被刷写控制器（222），被刷写控制器（222）反馈对应车端当前软件状态（是否运行正常，是否是最新版本，还是旧版本，是否有错误、病毒等），并由车端车云通讯模块（221）和云端车云通讯模块（211）将车辆识别码和软件状态传递给云端软件管理模块（213）,云端软件管理模块（213）将新软件与车端当前软件状态进行对比，判断是否有更新需求，若有，则进行下一步，若无，则退出本次查询比对。如对比后两者软件相同不需要更新，如两者软件不同则需要更新。
云端直接更新过程。如图4所示为云端直接更新过程流程图。云端有新的更新内容，收集更新条件，车端收到云端更新条件后，进行更新条件反馈，云端收到反馈，判断本次时候满足软件刷写要求，如满足要求进行刷写操作，车端向云端反馈刷写状态，云端进行刷写校验，如校验成果，完成本次更新，如校验失败，云端重新发起刷写操作。
若云端软件管理模块（213）判断车端有软件更新需求，则将更新需求发送给云端刷写管理模块（212）,云端刷写管理模块通过云端车云通讯模块、车端车云通讯模块以及被刷写模块之间的通讯通道，直接与被刷写模块进行信息交互。云端刷写管理模块首先会收集被刷写控制器相关信息，判断被刷写控制器是否满足刷写，若满足，则会启动正式刷写，若此次不满足，则会退出，等待条件满足后，再此进行刷写。
当被刷写控制器满足条件时，云端刷写管理模块则直接调用云端软件管理模块中的待刷写软件，根据车端被刷写控制器的存储器地址，将待刷写软件直接完整写入车端被刷写控制器的存储器中。在软件写入完成后，云端刷写管理模块启动相关校验，以确定本次刷写是否成功。整个刷写过程需要告知给车辆用户的信息，刷写管理模块会通过云端人机交互模块（214）和车端车辆显示系统（223）分别进行显示。在刷写校验成功后，会退出本次刷写，否则会记录相关问题并尝试重新进行。
云端的刷写管理模块通过云端车云通讯模块和车端云通讯模块建立的通信链路查询车端的被刷写控制器是否有刷写需求，如果车端被刷写控制器有软件更新需求，那么云端的刷写管理模块则在云端的软件管理模块中找寻到与被刷写控制器更新需求适配的软件包，刷写管理模块在找到软件包后，不需要下载到车端本地，而是直接将软件包转换为刷写命令，并通过云端车云通讯模块与车端车云通讯模块的高速通讯通道直接将数据写入至被刷写控制器中，同时云端服务器的人机交互模块也将刷写进度等信息通过云端车云通讯模块与车端车云通讯模块的通信链路传送至车端的车辆显示系统进行显示。
本发明不需要将软件包下载至车端,而是在云端直接转换为刷写命令,并利用5G等高速通讯,直接对车端被刷写控制器进行刷写，这样减少了软件包下载至本地的时间，提升了用户体验，节省了移动通讯流量的费用。而且减少了车端的软件下载、软件存储模块、以及刷写管理等操作，使得车端开发变得简单，降低车端成本的同时，减少了车端模块维护。
Claims (7)
1.一种直接在云端更新汽车软件的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.云端发出车辆识别码及当前软件状态请求；
步骤2.车端验证车辆识别码及向云端反馈当前软件状态；车云通讯模块将当前车辆识别码及软件状态请求透传给所有车端被刷写控制器，被刷写控制器反馈对应车端当前软件状态，并由车端车云通讯模块和云端车云通讯模块将车辆识别码和软件状态传递给云端软件管理模块；
步骤3.云端判断车端是否需要更新软件刷写需求，如需要，进行更新内容确认，进入步骤4，否则，返回步骤1云端继续发出车辆识别码及当前软件状态请求；
步骤4.基于云端软件系统的更新内容，向车端发送更新条件；若云端软件管理模块判断车端有软件更新需求，则将更新需求发送给云端刷写管理模块,云端刷写管理模块通过云端车云通讯模块、车端车云通讯模块以及被刷写模块之间的通讯通道，直接与被刷写模块进行信息交互；
步骤5.车端收到云端发送的更新条件后，向云端反馈本车软件状态；
步骤6.云端收到反馈后，判断本次及本车是否满足软件刷写要求，如满足要求进行刷写操作；
步骤7.车端确认刷写完成，并向云端反馈刷写状态，云端进行刷写校验，如校验成功，完成本次软件更新，如校验失败，返回步骤1。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3进一步包括：云端软件管理模块将新软件与车端当前软件状态进行对比，判断是否有更新需求。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤6进一步包括：当被刷写控制器满足条件时，云端刷写管理模块直接调用云端软件管理模块中的待刷写软件，根据车端被刷写控制器的存储器地址，将待刷写软件直接完整写入车端被刷写控制器的存储器中。
4.根据权利要求1-3其中之一所述的方法，其特征在于，刷写管理模块通过云端人机交互模块和车端车辆显示系统分别进行显示。
5.一种直接在云端更新汽车软件的系统，包括：云端服务器和车端，其特征在于，云端车云通讯模块向车端车云通讯模块发起车端当前车辆识别码及软件状态请求，车云通讯模块将请求透传给所有车端被刷写控制器，被刷写控制器反馈对应车端当前软件状态，并由车端车云通讯模块和云端车云通讯模块将车辆识别码和软件状态传递给云端软件管理模块,云端软件管理模块将云端待刷写软件与车端当前软件状态进行对比，云端服务器判断车端是否有刷写需求，如有需求，则将更新需求发送给云端刷写管理模块,云端刷写管理模块通过云端车云通讯模块、车端车云通讯模块以及被刷写模块之间的通讯通道，直接与被刷写模块进行信息交互；
当被刷写控制器满足条件时，云端刷写管理模块直接调用云端软件管理模块中的待刷写软件，根据车端被刷写控制器的存储器地址，将待刷写软件直接完整写入车端被刷写控制器的存储器中；当待刷写软件写入完成后，云端刷写管理模块启动校验，以确定本次刷写是否成功。
6.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-4任一所述的直接在云端更新汽车软件的方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序能够被处理器加载和运行以执行权利要求1至4中任一项所述的直接在云端更新汽车软件的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111628379.7A CN114363385B (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种云端更新汽车端软件的方法、系统、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111628379.7A CN114363385B (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种云端更新汽车端软件的方法、系统、设备及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114363385A CN114363385A (zh) | 2022-04-15 |
| CN114363385B true CN114363385B (zh) | 2023-05-23 |
Family
ID=81104170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111628379.7A Active CN114363385B (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种云端更新汽车端软件的方法、系统、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114363385B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115019699A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-06 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 一种基于语音识别车辆自我宣传方法、系统、介质及汽车 |
| CN116112206A (zh) * | 2022-11-23 | 2023-05-12 | 博立科技(南京)有限公司 | 一种ai软件下载和监控系统及操作方法 |
| CN117950904B (zh) * | 2024-03-26 | 2024-06-28 | 博世汽车部件(苏州)有限公司 | 一种应用刷写检测方法以及软件底层启动管理模块 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109343872A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-02-15 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 车辆的软件刷写方法和装置 |
| CN111679647A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-09-18 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种基于车型代码自动匹配标定数据的刷写系统及刷写方法 |
| CN111782234A (zh) * | 2019-04-04 | 2020-10-16 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种车载软件的刷写方法、控制装置、中央处理器及汽车 |
| CN112698854A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-23 | 东风汽车集团有限公司 | 一种车辆多控制器刷写设备 |
| CN113448604A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-09-28 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种ota刷写方法、系统、可读存储介质及车辆 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102471498B1 (ko) * | 2018-04-02 | 2022-11-28 | 삼성전자주식회사 | 차량을 진단하는 전자 장치 및 방법 |
-
2021
- 2021-12-28 CN CN202111628379.7A patent/CN114363385B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109343872A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-02-15 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 车辆的软件刷写方法和装置 |
| CN111782234A (zh) * | 2019-04-04 | 2020-10-16 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种车载软件的刷写方法、控制装置、中央处理器及汽车 |
| CN111679647A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-09-18 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种基于车型代码自动匹配标定数据的刷写系统及刷写方法 |
| CN112698854A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-23 | 东风汽车集团有限公司 | 一种车辆多控制器刷写设备 |
| CN113448604A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-09-28 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种ota刷写方法、系统、可读存储介质及车辆 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 汽车制造过程常见电器模块刷写数据的研究;邹凡刚;《时代汽车》;全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114363385A (zh) | 2022-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114363385B (zh) | 一种云端更新汽车端软件的方法、系统、设备及存储介质 | |
| US6978198B2 (en) | System and method to load vehicle operation software and calibration data in general assembly and service environment | |
| CN111722860B (zh) | 基于有穷状态机的ota升级方法和装置 | |
| CN112256299B (zh) | 一种升级方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN206178371U (zh) | 一种汽车电气系统、车载远程信息处理器以及汽车中控导航设备 | |
| CN107132788A (zh) | 一种汽车电子控制单元自动刷写方法及设备 | |
| CN110244958B (zh) | 用于更新车辆的标定数据的方法和装置 | |
| US20210011711A1 (en) | Control device, control method, and computer program | |
| CN112698854A (zh) | 一种车辆多控制器刷写设备 | |
| CN112817631A (zh) | 一种车载控制器升级方法、装置、设备及存储介质 | |
| JP2024107431A (ja) | 制御装置、方法、プログラム、及び車両 | |
| CN115857985A (zh) | 一种座舱升级系统、运行方法及存储介质 | |
| US20220308857A1 (en) | Control device and terminal device | |
| CN113625690A (zh) | 一种汽车智能诊断方法、系统及移动终端 | |
| CN116880874A (zh) | 一种车辆远程诊断刷写方法、车辆和系统 | |
| CN116048587A (zh) | 车辆远程自动升级方法、装置、服务器、设备及介质 | |
| CN110362325A (zh) | 一种汽车软件远程在线升级系统及方法 | |
| JP7501445B2 (ja) | Ｏｔａセンタ、更新管理方法、更新管理プログラム、ｏｔａマスタ、更新制御方法および更新制御プログラム | |
| CN108475185B (zh) | 工程机械的镜像控制方法及镜像系统 | |
| EP4040291A1 (en) | Vehicle control and task processing method and apparatus, computing device and system | |
| CN113485734A (zh) | 一种车辆配置自动刷写方法 | |
| CN112486527A (zh) | 一种汽车车机系统升级方法及其系统 | |
| US12067381B2 (en) | Center, update management method, and non-transitory storage medium | |
| CN112241272B (zh) | 一种车载仪表及其升级方法、系统 | |
| US20240069893A1 (en) | Server, software update system, software update method, and non-transitory storage medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 401133 room 208, 2 house, 39 Yonghe Road, Yu Zui Town, Jiangbei District, Chongqing Patentee after: Deep Blue Automotive Technology Co.,Ltd. Address before: 401133 room 208, 2 house, 39 Yonghe Road, Yu Zui Town, Jiangbei District, Chongqing Patentee before: CHONGQING CHANGAN NEW ENERGY AUTOMOBILE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |