CN112241272B - 一种车载仪表及其升级方法、系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车载仪表及其升级方法、系统，属于车载电控单元OTA升级技术领域，该仪表包括公共CAN口和独立CAN口，分别通过公共CAN总线、独立CAN总线连接通信终端，当升级包的容量大于设定值时，通过独立CAN总线下载所述升级包，当不大于设定值时，通过公共CAN总线下载所述升级包；判断是否满足设定的刷写条件，若满足则启动刷写，完成车载仪表的升级。本发明能够在升级包的容量较大时，通过独立CAN总线下载升级包，而无需通过公共CAN总线下载，提高了较大容量升级包的升级可靠性，而在升级包的容量较小时，则通过公共CAN总线下载升级包，并进行升级，使独立CAN总线和公共CAN总线并行工作，提高了升级效率。

Description

一种车载仪表及其升级方法、系统
技术领域
本发明属于车载电控单元OTA升级技术领域，具体涉及一种车载仪表及其升级方法、系统。
背景技术
OTA(Over the Air Technology)升级技术，即空间下载技术，指通过网络从远程服务器下载新的更新包对系统/控制器进行升级。OTA升级技术中最重要的两点是安全和升级的便利性，现阶段进行OTA升级的方式主要通过UDS诊断服务中的0x85与0x28服务实现车载网络的静默，在客户感知的情况下进行升级包的传输及下载，保障升级过程的可靠进行。但该方式需要车辆在非行驶状态下进行，对于较大的升级包(十兆/百兆等)，传输时间长(1个小时甚至几个小时)，要求客户长时间等待，升级的便利性不能充分体现。例如，申请公布号为CN108282389A的中国发明专利申请公开了一种基于CAN总线负载监控的车载OTA升级的方法，虽然记载了在车辆通信过程中升级包的传输方法，但由于通过一条公共CAN总线进行下载升级，升级包的传输过程会随着车辆负载率的变化被多次打断，且不能解决较大升级包在车辆行驶过程中的高效和可靠传输，不能改善客户体验。
发明内容
本发明的目的是提供一种车载仪表及其升级方法、系统，用于解决现有技术不能解决较大升级包在车辆行驶过程中的高效、可靠升级问题。
基于上述目的，一种车载仪表的升级方法的技术方案如下：
当升级包的容量大于设定值时，通过独立CAN总线下载所述升级包至车载仪表，当升级包的容量不大于设定值时，通过公共CAN总线下载所述升级包至车载仪表；
判断是否满足设定的刷写条件，若满足则根据下载的升级包启动刷写，完成车载仪表的升级。
上述技术方案的有益效果是：
本发明的升级方法，能够通过独立CAN总线和公共CAN总线的配合使用，实现车载仪表的升级，即在升级包的容量较大时，通过独立CAN总线下载升级包，而无需通过公共CAN总线下载，提高了较大容量升级包的升级可靠性，而在升级包的容量较小时，则通过公共CAN总线下载升级包，并进行升级，使独立CAN总线和公共CAN总线并行工作，提高了升级效率。
进一步，在刷写过程中，根据升级包的内容进行判断，若升级包的内容包括应用程序和图形界面，由于应用程序的升级影响图形界面的升级，优先刷写应用程序，在应用程序刷写成功后进行图形界面的刷写，以避免影响图形界面的升级效果。
为进一步提升车载仪表的升级可靠性，当通过独立CAN总线下载的升级包在刷写应用程序失败时，通过公共CAN总线下载所述应用程序的升级包，当满足设定的刷写条件时，启动应用程序的刷写。
基于上述目的，一种车载仪表的技术方案如下：
该仪表包括公共CAN口，用于通过公共CAN总线连接通信终端，该仪表还包括独立CAN口，用于通过独立CAN总线连接通信终端，当升级包的容量大于设定值时，通过独立CAN总线下载所述升级包，当升级包的容量不大于设定值时，通过公共CAN总线下载所述升级包；判断是否满足设定的刷写条件，若满足则启动刷写，完成车载仪表的升级。
上述技术方案的有益效果是：
本发明的车载仪表，能够通过独立CAN口和公共CAN口的配合使用，实现车载仪表的升级，即在升级包的容量较大时，通过独立CAN总线下载升级包，而无需通过公共CAN总线下载，提高了较大容量升级包的升级可靠性，而在升级包的容量较小时，则通过公共CAN总线下载升级包，并进行升级，使独立CAN总线和公共CAN总线并行工作，提高了升级效率。
进一步，在刷写过程中，根据升级包的内容进行判断，若升级包的内容包括应用程序和图形界面，由于应用程序的升级影响图形界面的升级，优先刷写应用程序，在应用程序刷写成功后进行图形界面的刷写，以避免影响图形界面的升级效果。
为进一步提升车载仪表的升级可靠性，当通过独立CAN总线下载的升级包在刷写应用程序失败时，通过公共CAN总线下载所述应用程序的升级包，当满足设定的刷写条件时，启动应用程序的刷写。
基于上述目的，一种车载仪表的升级系统的技术方案如下：
包括通信终端和车载仪表，通信终端通过公共CAN总线连接车载仪表，所述通信终端还通过独立CAN总线连接所述车载仪表，所述通信终端用于接收车载仪表的升级包，当升级包的容量大于设定值时，通过独立CAN总线传输车载仪表的升级包；当升级包的容量不大于设定值时，通过公共CAN总线传输车载仪表的升级包；
车载仪表通过独立CAN总线或公共CAN总线下载升级包之后，判断是否满足设定的刷写条件，若满足则启动刷写，完成车载仪表的升级。
上述技术方案的有益效果是：
本发明的升级系统，能够通过独立CAN总线和公共CAN总线的配合使用，实现车载仪表的升级，即在升级包的容量较大时，通过独立CAN总线下载升级包，而无需通过公共CAN总线下载，提高了较大容量升级包的升级可靠性，而在升级包的容量较小时，则通过公共CAN总线下载升级包，并进行升级，使独立CAN总线和公共CAN总线并行工作，提高了升级效率。
进一步，在刷写过程中，根据升级包的内容进行判断，若升级包的内容包括应用程序和图形界面，由于应用程序的升级影响图形界面的升级，优先刷写应用程序，在应用程序刷写成功后进行图形界面的刷写，以避免影响图形界面的升级效果。
为进一步提升车载仪表的升级可靠性，当通过独立CAN总线下载的升级包在刷写应用程序失败时，通过公共CAN总线下载所述应用程序的升级包，当满足设定的刷写条件时，启动应用程序的刷写。
附图说明
图1是本发明的车载仪表的升级系统示意图；
图2是本发明的车载仪表的升级方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
升级系统实施例：
如图1所示的车载仪表的升级系统，包括通信终端(T_BOX)和车载仪表，通信终端分别通过公共CAN总线和独立CAN总线连接车载仪表，车载仪表分别设置有公共CAN口(CAN1)和独立CAN口(CAN2)。两路CAN口均支持基于UDS协议的Bootloader功能，独立CAN口支持底板(应用程序)及图片板(图形界面)整体更新包(约10M)的OTA升级，公共CAN口仅支持底板应用程序(几百K)的OTA升级。
图1中，通信终端用于接收车载仪表的升级包，当升级包的容量大于5M时，通过独立CAN总线传输车载仪表的升级包；当升级包的容量不大于5M时，通过公共CAN总线传输车载仪表的升级包。
车载仪表通过独立CAN总线或公共CAN总线下载升级包之后，判断是否满足设定的刷写条件，若满足则启动刷写，完成车载仪表的升级；所述刷写条件为车辆的车速为零，或者为车辆处于ON火且车辆档位为驻车档。
在刷写过程中，根据升级包的文件内容进行判断，若升级包的内容包括应用程序和图形界面，则先刷写应用程序，在应用程序刷写成功后进行图形界面的刷写。
当通过独立CAN总线下载的升级包在刷写应用程序失败时，由于公共CAN口仅支持应用程序的升级包下载，不支持图形界面的升级包下载，因此通过公共CAN总线下载应用程序的升级包，当满足设定的刷写条件时，启动应用程序的刷写。应用程序刷写成功后，通过独立CAN总线下载的升级包，当满足设定的刷写条件时，启动图形界面的刷写。
本发明的升级系统中，车载仪表中支持两路CAN口进行程序刷写，其中一路独立CAN口支持应用程序和图形界面的整包升级(通过独立CAN总线)，另一路公共CAN口仅支持应用程序的OTA升级(通过公用CAN总线)；通信终端(T_BOX)通过接收升级包的文件容量大小选择升级路径，根据升级包的文件内容确定刷写流程，实现仪表的快速、可靠远程升级。
升级方法实施例：
基于上述升级系统实施例中的升级系统，本实施例提出一种车载仪表的升级方法，具体如图2所示，包括以下步骤：
步骤1，通信终端(T_BOX)通过升级包大小的不同判断升级包是通过独立CAN口还是公共CAN口进行下载及刷写。
步骤2，若升级包大于设定值(如5M)，则通过独立CAN口进行升级包的传输下载；这样，在车辆行驶过程中能够完成较大升级包(十兆/百兆)的传输下载；否则，转步骤7。
步骤3，下载成功后，仪表判断当前状态是否满足刷写条件，若满足，进行升级包的刷写；若不满足，取消刷写，待条件满足后通过仪表界面操作实现刷写启动；刷写条件包括但不限于车辆车速为零、车辆处于ON火且车辆档位为驻车档。
步骤4，仪表在刷写前，根据更新包的内容进行刷写对象判断；若升级包既包含底板中应用程序的升级包，又包含图形板中图形界面的升级包，则先刷写应用程序，后刷写图形界面。
若仪表在应用程序刷写过程中被意外中断导致刷写失败时，如在擦除覆盖仪表内存过程中断电导致刷写失败时，则终止刷写过程；若仅包含图形板中图形界面的升级包，则仅刷写图形板中的图形界面。
步骤5，通信终端通过读取仪表的软件版本号判断本次升级是否成功。其中应用程序的版本号与图形界面的版本号为两个独立的代码，分别用于判断应用程序或图形界面是否升级成功。
步骤6，若均刷写成功，则升级流程结束；若应用程序刷写失败，转步骤7、8；若应用程序刷写成功，但图形界面刷写失败，转步骤9。
步骤7，通过公共CAN口进行仪表底板应用程序的升级刷写。公共CAN口的升级过程只能在满足刷写条件的情况下进行；刷写条件包括但不限于车辆车速为零、车辆处于ON火且车辆档位为驻车档；通信终端通过读取仪表的应用程序软件版本号判断本次升级是否成功；若应用程序刷写三次仍失败，则停止刷写。
步骤8，当应用程序刷写成功后，通过独立CAN口单独下载图形界面的升级包，并在满足上述刷写条件下进行图形界面的刷写；作为其他实施方式，也可以基于存储到本地的升级包(第一次通过独立CAN口下载的升级包)进行图形界面的刷写。
需要说明的是，第一次通过独立CAN口下载的升级包是应用程序和图形界面的整体包，不是独立的两个升级包(图形包和程序包)，由于现有的仪表不支持从整包中解析出图形包进行单独升级，所以后续的操作可以通过单独下载图形包进行图线界面的升级，也可以通过本地存储的整体包进行整体升级(含应用程序和图形)。
步骤9，依据图形界面失败的原因判断是否进行二次刷写，若在图形界面覆盖刷写过程中失败，仪表显示界面黑屏，只能通过更换仪表的方式解决；否则，可在本地进行升级包的二次刷写。通信终端通过读取仪表的图形界面软件版本号判断本次升级是否成功。
本发明的升级方法，能够通过独立CAN总线和公共CAN总线的配合使用，实现车载仪表的升级，即在升级包的容量较大时，通过独立CAN总线下载升级包，而无需通过公共CAN总线下载，提高了较大容量升级包的升级可靠性，而在升级包的容量较小时，则通过公共CAN总线下载升级包，并进行升级，使独立CAN总线和公共CAN总线并行工作，提高了升级效率。

Claims (6)

1.一种车载仪表的升级方法，其特征在于，包括以下步骤：
当升级包的容量大于设定值时，通过独立CAN总线下载所述升级包至车载仪表，当升级包的容量不大于设定值时，通过公共CAN总线下载所述升级包至车载仪表；
判断是否满足设定的刷写条件，若满足则根据下载的升级包启动刷写，完成车载仪表的升级；
在刷写过程中，根据升级包的内容进行判断，若升级包的内容包括底板应用程序和图片板图形界面，则先刷写底板应用程序，在底板应用程序刷写成功后进行图片板图形界面的刷写。
2.根据权利要求1所述的车载仪表的升级方法，其特征在于，当通过独立CAN总线下载的升级包在刷写底板应用程序失败时，通过公共CAN总线下载所述底板应用程序的升级包，当满足设定的刷写条件时，启动底板应用程序的刷写。
3.一种车载仪表，该仪表包括公共CAN口，用于通过公共CAN总线连接通信终端，其特征在于，该仪表还包括独立CAN口，用于通过独立CAN总线连接通信终端，当升级包的容量大于设定值时，通过独立CAN总线下载所述升级包，当升级包的容量不大于设定值时，通过公共CAN总线下载所述升级包；判断是否满足设定的刷写条件，若满足则启动刷写，完成车载仪表的升级；
在刷写过程中，根据升级包的内容进行判断，若升级包的内容包括底板应用程序和图片板图形界面，则先刷写底板应用程序，在底板应用程序刷写成功后进行图片板图形界面的刷写。
4.根据权利要求3所述的车载仪表，其特征在于，当通过独立CAN总线下载的升级包在刷写底板应用程序失败时，通过公共CAN总线下载所述底板应用程序的升级包，当满足设定的刷写条件时，启动底板应用程序的刷写。
5.一种车载仪表的升级系统，包括通信终端和车载仪表，通信终端通过公共CAN总线连接车载仪表，其特征在于，所述通信终端还通过独立CAN总线连接所述车载仪表，所述通信终端用于接收车载仪表的升级包，当升级包的容量大于设定值时，通过独立CAN总线传输车载仪表的升级包；当升级包的容量不大于设定值时，通过公共CAN总线传输车载仪表的升级包；
车载仪表通过独立CAN总线或公共CAN总线下载升级包之后，判断是否满足设定的刷写条件，若满足则启动刷写，完成车载仪表的升级；
车载仪表在刷写过程中，根据升级包的内容进行判断，若升级包的内容包括底板应用程序和图片板图形界面，则先刷写底板应用程序，在底板应用程序刷写成功后进行图片板图形界面的刷写。
6.根据权利要求5所述的车载仪表的升级系统，其特征在于，当通过独立CAN总线下载的升级包在刷写底板应用程序失败时，通过公共CAN总线下载所述底板应用程序的升级包，当满足设定的刷写条件时，启动底板应用程序的刷写。
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