CN102591676B - 车载机的在线更新方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供车载机的在线更新方法。提供给车载机的电源不稳定，所以在程序的更新中电力供给停止的情况下，剩余不正确的数据。为了正确地完成更新，在启动处理等时需要进行不正确的数据的检查、恢复处理，使用户等待。本发明提供一种中断电源不稳定期间的更新处理，在电源电压稳定的期间进行更新处理，不使用户等待确实地进行更新处理的方法。

Description

车载机的在线更新方法
技术领域
本发明所公开的主题涉及车载机的在线更新方法。
背景技术
在现有的不具有软件的在线更新功能的车载机中，当上市后难以对软件进行功能更新和错误更正。具体地说，现有的车载机的功能更新存在以下的问题，因为销售、发布更新用CD、SD存储卡，所以对于没有进行用户登录的用户、或使用旧车的人来说难以实施。另外，由于通过邮送进行更新通知，配送CD、SD存储卡，所以需要花费时间。
作为解决这些问题的方法，具有经由网络下载程序来进行程序更新的被称为在线更新的方法。例如，当利用日本特开2003-122575号公报(段落0002～0011)中那样的在线更新的方法，能够经由网络向与网络连接的所有车载机通知具备在线更新功能的车载机的更新。并且，接收到通知的车载机的用户如果要求更新，则能够立即进行更新，不需要在通知、配送上花费时间。在具备这样下载程序和数据进行更新的在线更新功能的车载机中，不用选择进行程序和数据的更新的时间、地点，更新变得容易。
在专利文献1中，只记载了下载固件应用程序进行更新的方法。如果在车载机中具备日本特开2003-122575号公报那样的在线更新功能，不选择时间、地点，更新变得容易。但是，涉及更新的车载机的再启动等车载机无法产生本来的功能的期间增加，要用户等待的机会增多。
例如，当在启动前进行启动对象的固件的检验和(check-sum)等验证时，在该验证期间，向用户提供服务的程序不启动而使用户等待。并且，当在验证后开始进行更新时，在更新期间，用户也必须等待该处理的完成。
另外，提供给车载机的电力不稳定。在下载或更新过程中电力的供给停止时，会产生不正确的数据，因此，在启动处理时等，需要对其进行检查、复原的处理，使用户等待的期间增加。
大容量的存储装置的写入单位大，当该写入失败时，损失大。例如，在硬盘中，按照512字节到4K字节的单位对数据进行处理。在闪速存储器这样的非易失性存储器中，其单位具有逐年增大的倾向。特别在进行多值存储的闪速存储器中，通过多个地址共享进行多值存储的存储器单元，因此有时对一个地址的写入单位块的写入失败会破坏其他块的数据。因此，写入失败会丢失很多数据。例如，如果下载数据的写入失败，丢失了128K字节的块的数据，则在64Kbps的线路中，至少需要16秒的重新发送处理。
另外，在进行运行中的程序所使用的数据、程序的更新等的情况下，有时需要进行车载机的再启动。
这是因为由于更新在正在运行的程序和更新对象的存储装置内的程序、数据之间产生不匹配。如果在下载、更新的前处理结束后马上执行该需要再启动的更新处理，则使车载机暂时停止，因此出现了无法提供车载机应该提供的服务的期间。还有在启动时执行需要进行再启动的更新处理的方法。但是，在该方法中，提供车载机的服务的程序启动之前的时间长，使用户等待。
发明内容
在本说明书中，公开了不使用户等待，选择电源电压稳定的期间确实地进行更新的方法。
本说明书所公开的一个例子是以下说明的下载或更新处理的中断和再开始的控制。即，预测电源的不稳定期间的到来，中断下载和更新处理。然后，在能够预测电源稳定期间持续的定时，再开始中断的处理，由此在电源稳定的期间进行下载和更新处理。
车的电源的状态被分类为：引擎不发动，只向以微弱电流工作的安全装置、需要进行学习的车载机、ECU(电子控制单元)通电的ACC_OFF状态；向在行驶方面不直接需要的音响装置等附属设备通电的ACC_ON状态；为了发动引擎向辅助电动机通电的START状态；引擎发动，从发动机供电，对电池进行充电的ON状态。
另外，ACC是指根据引擎钥匙、引擎启动开关的状态控制ON/OFF的电源。另外，作为与引擎钥匙、引擎启动开关的状态无关供给电力的电源，具有被称为+B的电源。
这4个状态中的车载机的电源不稳定的期间是由于发动引擎的辅助电动机运转，电源电压降低的START状态的期间。通过电压降低预测单元预测该期间，决定中断再开始的定时。具体地说，将行驶中和停车后的ACC_ON、ACC_OFF期间判断为电源稳定的期间，检测车速为0制动用刹车正在工作的情况，预测转移到使引擎启动的START状态的情况。
当在行驶中和停车后的ACC_ON、ACC_OFF期间中进行下载，在停车时检测到制动用刹车的工作时，中断下载在进入电源电压降低的START期间之前，完成处理中的写入。当完成下载时，开始更新处理。
在需要进行再启动的更新处理的情况下，在停车后的ACC_OFF期间中进行用于执行将下载程序、数据写入到非易失性存储装置的更新程序的再启动，当检测到制动用刹车的工作时，中断更新，在进入电源电压降低的START期间之前，完成处理中的写入。在START后的ON期间，执行通常程序，在再次进入停车后的ACC_OFF期间的时刻，启动更新程序，再开始更新处理。
根据公开，能够提供不使用户等待，选择电源电压稳定的期间确实地进行更新的方法。
通过以下的实施例的说明，能够明了上述以外的课题、结构和效果。
附图说明
图1是示例车载机的在线更新系统的结构的图。
图2是示例车载机的电源状态转移的图。
图3是示例车载机的电源状态和供给电压的说明图。
图4是更新处理部的动作流程图的例子。
图5是更新进度数据结构例子的说明图。
图6是中断再开始检测部的动作流程图的例子。
图7是示例包含再启动处理的车载机的在线更新系统的结构的图。
图8是包含再启动处理的更新处理部的动作流程图的例子。
图9是示例考虑到包含再启动更新的更新处理的更新进度数据结构的说明图。
图10是示例车载机的电源状态、供给电压状况、车载机的负荷变动的说明图。
图11是考虑了处理器负荷的中断再开始检测部的动作流程图的例子。
具体实施方式
以下，利用附图说明实施例。
[实施例1]
在本实施例中，说明进行车载机的在线更新的系统的例子。
图1是本实施例的在线更新系统的结构图的例子。
本实施例的在线更新系统由车载机100、安装车载机100的车101、发布车载机的更新程序的中心终端102、将中心终端102和车载机100连接的网络103构成。
车载机100包括处理器104、存储器105、非易失性的存储装置106、通过通信与其他终端进行数据的发送接收的通信接口107、负责视听者、操作者等的输入输出的输入输出装置108(显示器、扬声器、触摸屏、按键等)、车状态取得接口109、电源接口110，通过总线等通信线111将它们连接。
处理器104将存储在存储装置106中的程序112读入到存储器105中并执行，由此进行各种处理。这些程序、数据可以预先存储在存储装置106中，也可以从CD-ROM等存储介质输入，还可以经由网络从其他装置下载。另外，也可以通过专用的硬件实现由该程序实现的功能。
非易失性存储装置106存储启动标志113、服务程序A(以下称为程序A)存储区域地址114、服务程序B(以下称为程序B)存储区域地址115、更新标志116、更新进度117、中断标志118、程序A119、程序B120、更新程序121。存储装置106不只是固定的ROM用途的闪速存储器、存储用途的闪速存储器，也可以是可移动的存储器(SD存储器/USB存储器)、可移动的HDD、CD、DVD、BD盘等能够在车载机100启动时从存储区域中选择单一或多个存储区域进行参照。即，存储区域可以由多个存储装置构成。
通过处理器104执行上述各程序，来实现以下说明的功能，但为了说明的方便，以各程序为执行主体来进行说明。
启动标志113指示在启动时处理器104读入的程序和成为更新对象的程序。具体地说，在启动时使用的情况下，指示处理器104读入并执行程序A119，还是读入并执行程序B 120。另外，本实施例的更新方法改写更新在启动中不使用的程序的存储区域。即，如果启动标志113指示了程序A119，则改写更新存储程序B120的区域，如果指示程序B120，则改写更新存储程序A119的区域。
程序A存储区域地址114表示存储程序A119的地址。在车载机启动时，在启动标志113指示程序A119的情况下，处理器104从程序A存储区域地址114所指的地址读出程序A119，存储到存储器105中来执行。另外，在进行车载机100的更新时，在启动标志113指示程序B120的情况下，由处理器104执行的更新程序121改写更新程序A存储区域地址114所指的地址的程序和数据。
程序B存储区域地址115表示存储程序B120的地址。在车载机100启动时，在启动标志113指示程序B120的情况下，处理器104从程序B存储区域地址115所指的地址读出程序B120，存储到存储器105中来执行。另外，在进行车载机100的更新时，在启动标志113指示程序A119的情况下，由处理器104执行的更新程序121改写更新程序B存储区域地址115所指的地址的程序和数据。
更新标志116表示正在更新还是更新完成的更新状态。在该更新标志116为ON的情况下，表示车载机100正在进行更新，在成为OFF的情况下，表示更新完成。车载机100当启动时，确认该标志。如果该更新标志116为ON，则可知在前次车载机100停止时，还剩下中断更新处理应该继续进行处理的更新处理。即，通过确认该更新标志116，能够判断有无中断的更新。
更新进度117是在线更新系统的更新处理的进度的记录。更新程序121一边向该更新进度117记录其处理的进度，一边进行处理。因此，即使更新处理中断，如果参照更新进度117，能够继续再开始更新处理。本实施例的更新程序121的更新处理部122的处理可以大致分为下载处理和程序更新处理这两种。与之相应地，更新进度117如图5的更新进度数据结构的说明图的例子所示那样，记录执行中更新处理117-10、下载处理进度117-20、程序更新处理进度117-30的信息。
执行中更新处理117-10表示正在执行的更新处理是下载处理、还是程序更新处理。
下载处理进度117-20包含下载服务器117-21、下载文件117-22、下载文件写入完成字节数117-23的信息。下载服务器117-21记录作为发送更新文件的服务器的中心终端102的地址。下载文件117-22记录从中心终端102发送，车载机100下载的下载文件信息。下载文件写入完成字节数117-23记录车载机100下载下载文件117-22所示的文件，已经写入到记录装置106中的字节数。
程序更新处理进度117-30包含程序更新文件117-31、程序更新文件写入完成字节数117-32。程序更新文件117-31记录作为可执行程序，写入到存储装置106的处理对象文件。程序更新文件写入完成字节数117-32记录从下载文件取出更新数据，作为可执行程序已经写入到存储装置106中的字节数。
中断标志118记录了更新程序121从中断再开始检测部123到更新处理部的中断、再开始指示。在中断标志118为ON的情况下，标志从中断再开始检测部123向更新处理部122发出了中断指示。在中断标志118为OFF的情况下，表示从中断再开始检测部123向更新处理部122发出了再开始指示。
程序A119是车载机100的固件、OS、驱动器、应用程序等实现车载机100的功能的程序。在车载机100的启动时，在启动标志113指示程序A的情况下，执行程序A119。另外，在更新车载机100时，在启动标志113指示程序B的情况下，更新程序121更新程序A119。
程序B120是车载机100的固件、OS、驱动器、应用程序等实现车载机100的功能的程序。在车载机100的启动时，在启动标志113指示程序B的情况下，执行程序B120。另外，在更新车载机100时，在启动标志113指示程序A的情况下，更新程序121更新程序B120。
更新程序121是进行车载机100的更新的程序，包含更新处理部122和中断再开始检测部123。
更新处理部122的动作依照图4的流程图，经由通信接口107、网络103，从中心终端102下载更新文件，将更新程序写入到存储装置100中。另外，更新处理部122一边参照在存储装置106中记录的信息，一边对程序A119或程序B120进行更新。该更新处理部122一边确认通过中断再开始检测部123更新的中断标志118一边进行处理，在中断标志118为ON的情况下，在正在处理的数据的写入和更新进度117的更新结束后，中断处理。由此，在电源电压不稳定的期间、使用户等待的期间，能够进行不进行更新处理的控制。接着，在车载机100正在动作时，在中断标志118成为OFF的情况下，再次开始在更新进度117中记录的处理的后续。在车载机100再启动时，同样参照更新进度117，再次开始中断的处理的后续。如此本实施例的在线更新系统一边重复进行中断和再开始一边进行更新处理，以便不会由于中断而丢失正在写入的数据。
中断再开始检测部123依照图6的流程图，从车状态取得接口108取得制动用刹车状态、车速和/或停车(停止用)刹车状态，从电源接口110取得电源状态。当根据取得结果检测出供给电力不稳定的可能性高的状态时，使中断标志118为ON，当检测出供给电力稳定的可能性高使用户等待的可能性低的状态时，使中断标志118为OFF。
通信接口107是用于与车载机外的服务器、其他终端进行通信的接口。通信接口107可以是无线通信接口，也可以是有线通信接口。根据情况使用两者。例如，在停车时利用有线通信接口，在正在行驶时利用无线通信接口。一般，有线通信接口比无线通信接口高速。因此，如果利用有线通信接口，能够缩短下载时间。
输入输出装置108包含接受来自车载机的用户、视听者或操作者的输入的按键、触摸屏、跟踪球等指点设备、向用户、视听者、操作者进行输出的显示器、扬声器、LED等灯等。通过输入输出装置108，车载机100的用户能够进行使更新程序121进行动作等的指示，能够确认更新程序121的更新处理的进度。
车状态取得接口109是从车101接受制动用刹车状态、车速、停车刹车状态的接口。
电源接口110从车101取得ACC和+B这2种电源信号，向车载机100供给电力。电源可以成为图2所示的4个状态，电源接口110检测4个状态中的ACC_OFF状态。
车101是安装车载机100的车。例如，有汽油汽车、电动汽车、柴油汽车、燃料电池汽车、自动二轮车、三轮自动车、带动力自行车等。车101具备向车载机100供给电力的电源，具备取得刹车状态、车速、停车刹车状态等车101的状态，并通知给车载机100的装置。
中心终端102是向车载机100发送更新程序的服务器。依照可更新的程序的通知和来自车载机100的下载请求，对车载机100进行更新文件的发送。
网络103是将车载机100和中心终端102连接的网络。可以是移动电话网、利用了IEEE802.11系列的无线通信/利用了IEEE802.16系列的无线通信/利用了IEEE802.15系列的无线通信/UWB等无线通信网、有线通信网中的任意一个，也可以是将它们组合起来的网络。
图2是本实施例的车载机的电源状态转移图的例子。从车101向车载机100供给的电源的状态可以成为ACC_OFF200、ACC_ON201、START202、ON203的4个状态。电源状态的转移具有从ACC_OFF200到ACC_ON201、从ACC_ON201到START202或ACC_OFF200、从START202到ON203、从ON203到ACC_ON201。
ACC_OFF200是车101的引擎停止，不向车载机100供给电力的状态。在ACC_OFF200的状态下，车载机100不向用户提供到目的地的路径引导等服务。在ACC_OFF200的状态下，由于车100的引擎停止，所以不进行发电，向+B供给电池的电压约12V。
ACC_ON201是车101的引擎停止，向车载机100供给电力的状态。在ACC_ON201的状态下，车载机100向用户提供服务。在ACC_ON201的状态下，由于车100的引擎停止所以不发电，向+B和ACC供给电池的电压约12V。
START202是使车101的引擎启动的启动器工作，所以向车载机100供给的电力不稳定的状态。根据情况，向ACC、+B供给的电源电压从约6V降低到5V。
ON203是车100的引擎运转，向车载机100供给电力的状态。在ON203的状态下，车载机100向用户提供服务。在ON203的状态下，由于车100的引擎运转，所以从发电机向ACC、+B供给向电池的充电电压约13V。
在用户乘坐车101启动车载机100时，很多时候转移到ACC_OFF200、ACC_ON201、START202、ON203。此时，很多时候取得ACC_ON201的状态和START202的状态的期间短。因此，有时在ACC_ON201状态下，车载机100开始启动，在启动过程中，电力的状态在START202下变得不稳定从而停止，在ON203下再次进行启动。
另外，用户停止车101并从车101下车，停止车载机100时，转移到ON203、ACC_ON201、ACC_OFF200的情况多。此时，取得ACC_ON201的期间短的情况多。但是，能够从ACC_ON201取得的转移不只是ACC_OFF200，还有START202。用户为了启动暂时停止的引擎，在短时间内从ACC_ON201转移到START202，所以向车载机100供给的电力变得不稳定。
在为ACC_OFF200的状态的期间，车载机不提供预定的服务，因此即使进行更新等处理，也不必使用户等待，但是存在以下的问题：在更新处理过程中，当产生向START202的转移时，供给的电力变得不稳定，产生无法正常向存储装置106进行写入的状况。同样，还考虑在ACC_ON201的状态下与向用户的服务提供并行地进行更新，但有存在以下的问题：由于向START202的转移，无法正常向存储装置106进行写入，无法进行更新。
图3是本实施例的车载机的电源状态和所提供的电压的说明图的例子。它表示了用户乘坐到停车的车101中，使引擎启动，在移动后、停车后，停止引擎从车101下车时的电源电压的变化。电源的状态按照ACC_OFF200、ACC_ON201、START202、ON203、ACC_ON201、ACC_OFF200的顺序转移。在该情况下，ACC_ON301、ACC_ON304的期间短的案例多。
ACC_OFF300、ACC_OFF305的期间是ACC_OFF200的状态，向+B提供约12V，不向ACC提供。ACC_OFF301、ACC_OFF304的期间是ACC_ON201的状态，一同向+B、ACC提供约12V。START302的期间是START202的状态，在提供的电力不稳定的期间，一同向+B、ACC提供约6V到5V。
图4是说明更新处理部122的动作的流程图的例子。更新程序121的更新处理部122和中断再开始检测部123在车载机100启动后，与提供车载机100的服务的程序A119或程序B 120并行地执行。更新程序121经由通信接口107、网络103与中心终端102连接，确认更新程序的有无。在有更新程序的情况下，设定正在执行的更新处理117-10、下载处理进度117-20、程序更新处理进度117-30的初始值，设立更新标志116(设为ON)，设为表示正在更新的状态，启动更新处理部122的处理。
首先，在步骤401中确认更新标志116，如果更新标志116为ON表示更新，则前进到步骤402，在更新标志是OFF没有新的更新的情况下，结束。
在步骤402中，确认更新进度117的执行中更新处理117-10，如果是正在进行下载处理，则前进到步骤403，如果是正在进行程序更新处理，则前进到步骤408。
在步骤403中，确认中断标志118，在中断标志118为ON指示了中断的情况下，在解除中断之前，在步骤403中持续进行中断标志118的确认。在中断标志118为OFF解除了中断的情况下，前进到步骤404。
在步骤404中，从更新进度117的下载进度117-20的下载服务器117-21所示的服务器要求并接收下载文件117-22所示的文件的1个块。如果1个块的接收完成，则前进到步骤405。
在步骤405中，把在步骤404中接收到的1个块的数据写入到更新进度117的下载进度117-20的下载文件写入完成字节数117-23所示的存储装置106的写入位置。该位置在启动标志113指示了程序A的情况下，是在存储了程序B120的区域中前进了下载文件写入完成字节数117-23所示的字节数的位置。如果写入完成，则前进到步骤406。
在步骤406中，对下载处理进度117-20的下载文件写入完成字节数117-23进行更新，在已中断的情况下，还能够从下载服务器117-21所示的服务器要求前进了下载文件117-22所示的文件的下载文件写入完成字节数117-23的位置的数据。
在步骤407中，将下载文件117-21所示的文件的大小与下载文件写入字节数117-23进行比较，确认下载的完成。如果没有完成，则返回到步骤403，继续进行下载处理，如果已完成，则将执行中更新处理117-10变更为程序更新处理，前进到步骤408，开始程序更新处理。
在步骤408中，确认中断标志118，在中断标志118为ON指示了中断的情况下，在中断被解除前，在步骤408中持续确认中断标志118。在中断标志118为OFF解除了中断的情况下，前进到步骤409。
在步骤409中，根据更新进度117的程序更新处理进度117-30的程序更新文件117-31所示的文件的1个块构筑能够执行的程序。如果1个块的构筑完成，则前进到步骤410。
在步骤410中，把在步骤409中构筑的程序的1个块的数据写入到更新进度117的程序更新处理进度117-30的程序更新文件写入完成字节数117-32所示的存储装置106的写入位置。该位置在启动标志113指示程序A的情况下，是在存储了程序B 120的区域中前进了程序更新文件写入完成字节数117-32所示的字节数的位置。如果写入完成，则前进到步骤411。
在步骤411中，对程序更新处理进度117-30的程序更新文件写入完成字节数117-32进行更新，在已中断的情况下，还能够从前进了程序更新文件117-31所示的文件的程序更新文件写入完成字节数117-32的位置的数据的构筑再次开始。
在步骤412中，将程序更新文件117-31与程序更新文件写入完成字节数117-32进行比较，确认程序更新处理的完成。如果没有完成，则反馈到步骤408，继续进行程序更新处理，如果完成，则结束处理。
图6是说明中断再开始检测部123的动作的流程图的例子。该流程图在程序的更新处理开始时开始，以程序更新处理完成为条件而结束。
在步骤501中，从电源接口取得电源状态。接着在步骤502中，从车状态取得接口109取得制动用刹车状态、车速、停车刹车状态。在步骤503中，根据在步骤501、步骤502取得的电源状态、车状态，判断下面的中断条件1是否成立。
中断条件1：车速为0，并且制动用刹车正在工作。
如果中断条件成立，则在步骤504中，设立中断标志118，如果不成立，则在步骤505中使中断标志为OFF，前进到步骤506。在步骤506中，确认更新标志116，如果更新处理完成则结束，如果正在更新则返回到步骤501，继续进行处理。
在用户使车载机100的电源状态转移到START202的情况下，在通常的运用中，车101停车，在用户使制动用刹车工作后进行该操作。因此，如果在中断条件1下中断更新处理，则在转移到START202之前，能够完成向存储装置106的写入中断更新处理。另外，如果成为ON203的状态，则用户把脚从制动用刹车离开。即，在从START202的状态离开后中断变得不成立，因此利用电源的状态稳定的期间即ACC_OFF300、ACC_ON301、ON303、ACC_ON304、ACC_OFF305的期间，确实地进行更新处理，不会存在由于伴随向存储装置106的写入失败的再处理等，更新时间变长，使用户等待的情况。该中断条件1在根据信号而停止怠速停止的情况下，也同样发挥作用，因此在怠速停止时也有效。
即使将中断条件1变更为下面那样的判断条件，也能够得到同样的效果。
中断条件2：实施了停车刹车，并且制动用刹车正在工作。
中断条件3：电源的状态为ACC_OFF200状态或ACC_ON201状态中的任意一种状态，并且制动用刹车正在工作。
另外，也可以将这些中断条件1、中断条件2、中断条件3中的任意一个条件成立的情况作为中断条件。
由于在ACC_ON301的期间、ON303的期间、ACC_ON304的期间，与车载机100所提供的服务并行地进行更新，所以有时提供服务的程序A119或程序B120的执行速度降低。
在这样的情况下，如果切换到以下的中断条件4，则除了上述期间外，还在ACC_OFF305、ACC_OFF300的期间执行更新处理，因此不会对车载机100提供的服务的性能产生影响。
中断条件4：电源的状态不是ACC_OFF200状态。
在本实施例中，说明了从通信接口107、中心终端102取得更新数据，更新存储装置106的程序的情况，但从可移动可运输的存储器(SD存储器/USB存储器)、可移动的HDD、CD、DVD、BD盘等取得更新数据，也是一样的。
另外，启动标志113也可以不是从程序A119、程序B120的2个程序，而是从任意个数的启动程序中选择。这样，可以保存多个版本的程序。另外，还可以选择用途不同的多个程序。
并且，在程序A119、程序B120的内容中可以包含更新程序121。这样，还能够进行更新程序121的更新。
[实施例2]
在本实施例中，说明进行包含再启动处理的在线更新的系统的例子。
图7是实施例2的包含再启动处理的车载机的在线更新系统的结构图的例子。对于具有与图1的车载机的在线更新系统中的已经说明的图1所示的附加了相同符号的结构相同功能的部分，省略说明。
除了程序A119和程序B120以外，启动标志113还可以选择更新程序121。更新程序存储区域地址601表示存储更新程序121的地址。这样，如果在再启动时启动标志113指示更新程序121，则能够参照更新程序存储区域地址601执行更新程序121。
在更新进度117中还记录再启动更新处理的进度，因此，执行中更新处理117-10如图9的考虑了包含再启动更新的更新处理的更新进度数据结构的说明图的例子所示那样，除了下载处理和程序更新处理以外，还表示再启动更新处理。另外，在更新进度117中追加再启动更新处理进度117-40。再启动更新处理进度117-40的信息包含再启动更新文件117-41和再启动更新文件写入完成字节数117-42。
图8是说明实施例2的包含再启动处理的更新处理部的动作的流程图的例子。对于具有与图4的说明更新处理部的动作的流程图中的已经说明的图4所示的附加了同一符号的步骤相同功能的部分，省略说明。
在步骤402中，确认执行中更新处理117-10。在执行中更新处理117-10是再启动更新处理的情况下，执行步骤701。另外，当在步骤412中确认了程序更新处理完成的情况下，将执行中更新处理117-10作为再启动更新处理，执行步骤701。
在步骤701中，确认中断标志118，在中断标志118为ON指示了中断的情况下，在中断被解除前，在步骤701中持续确认中断标志118。在中断标志118为OFF解除了中断的情况下，前进到步骤702。
在步骤702中，构筑如果不从更新进度117的再启动更新处理进度117-40的再启动更新文件117-41所示的文件进行再启动则无法更新的程序的数据。当构筑了1块的数据时，前进到步骤703。
在步骤703中，把在步骤702中构筑的1块的数据写入到更新进度117的再启动更新处理进度117-40的再启动更新文件写入完成字节数117-42所示的存储装置106的写入位置。该位置在启动标志113指示了程序A的情况下，是在存储程序B120的区域中前进了下载文件写入完成字节数117-23所示的字节数的位置。如果写入完成，则前进到步骤704。
在步骤704中，对再启动更新处理进度117-40的再启动更新文件写入完成字节数117-42进行更新，在中断的情况下，也能够再次开始需要再启动的更新处理。
在705中，将再启动更新文件117-41所示的文件的大小与再启动更新文件写入完成字节数117-42进行比较，确认再启动更新处理的结束。如果没有结束，则返回到步骤701，继续进行再启动更新处理，如果已结束，则结束更新处理。
由此，能够进行无法与其他程序的执行并行执行的更新处理。
当下载处理和程序更新处理利用中断条件1，再启动更新处理利用中断条件4，下载处理和程序更新处理利用供给电力稳定的ON303、ACC_ON304、ACC_OFF305、ACC_OFF300、ACC_ON301的期间进行更新，再启动更新处理利用ACC_OFF305、ACC_OFF300的期间来执行。在ACC_ON301、ON303、ACC_ON304的期间进行再启动，在再启动的过程中，车载机100无法提供应该提供的服务，使用户等待。但是，通过在再启动更新处理的中断条件中使用中断条件4，能够不产生这样的使用户等待的期间，进行更新处理。
[实施例3]
在本实施例中，说明不只在电源不稳定的期间，还可能在处理器104的处理负荷高的期间进行更新处理中断的在线更新系统的例子。
图10是在图3中进一步加入了车载机的负荷变动进行说明的图的例子。对于已经说明的图3所示的附加了相同符号的部分，省略说明。
由于从ACC_ON301的期间开始提供车载机100的服务，所以在从ACC_OFF300变化到ACC_ON301的定时启动。因此，ACC_ON301的期间的负荷高。在START302的期间中电源的状态变得不稳定，因此当在启动处理中进入到START302的期间时，车载机100有时停止。
在图10中，表示了在START302期间车载机100停止的例子。当START302的期间结束，转移到电源稳定的ON303时，在START302的期间车载机100停止的情况下，进行再启动负荷高的期间801开始。如果启动完成，则成为负荷稳定的期间802。ACC_ON304的期间在没有从用户特别指示的情况下，为低处理负荷。当从ACC_ON304变化到ACC_OFF305时，车载机100如果没有剩余更新处理则停止。
在车载机100中，启动时间是使用户等待的主要时间。如果在该期间并行地执行更新处理，则有时会使用户进一步等待。另外，在正在执行车载机100提供的服务的处理时处理负荷高的期间，使用户进行等待的情况多。
图11是说明考虑了图3的处理器负荷的中断再开始检测部的动作的流程图的例子。对于具有与图6的说明中断再开始检测部的动作的流程图中的已经说明的图6所示的附加了相同符号的步骤、相同功能的部分，省略说明。
步骤901是取得车载机100的处理器104的处理负荷的步骤。在步骤503中，根据在步骤501、步骤502中取得的电源状态、车的状态以及在步骤901中取得的处理器104的负荷，判断下面的中断条件5是否成立。
中断条件5：处理器负荷为60％以上，或者中断条件1、中断条件5成立，则在步骤504中设中断标志118为ON，如果不成立，则在步骤505中设中断标志为OFF，前进到步骤506。在步骤506中，确认更新标志116，如果更新处理完成，则结束，如果正在更新，则返回步骤501，继续进行处理。
将中断条件5变更为以下那样的判断条件，也能够得到相同的效果。
中断条件6：处理器负荷为60％以上，或者中断条件2。
中断条件7：处理器负荷为60％以上，或者中断条件3。
另外，也可以组合这些中断条件5、中断条件6、中断条件7进行判断。
在该例子中，将中断更新的处理器负荷的值设为60％，但也可以为适合于作为对象的车载机100的值。用户可以利用输入输出装置108设定该值。可以将该值从中心终端102发送到车载机100。
如果在实施例1的更新处理中利用本实施例的中断再开始处理，则可以利用处理器104的处理负荷稳定的期间802、电源稳定处理器104的处理负荷低的ACC_ON304、ACC_OFF305、ACC_OFF305、ACC_ON301的期间，执行下载处理和程序更新处理。
如果在实施例2的更新处理中利用本实施例的中断再开始处理，则可以利用处理器104的处理负荷稳定的期间802、电源稳定处理器104的处理负荷低的ACC_ON304、ACC_OFF305、ACC_OFF300、ACC_ON301的期间，执行下载处理和程序更新处理。关于启动更新处理，可以在中断条件4下ACC_OFF305和ACC_OFF300的不会由于再启动使用户等待的期间执行。
本方法提供导入在线更新，能够减小增加的处理时间对启动时间的影响。由此，能够实现车载机所具有的最大课题，即缩短使用户等待的时间、缩短程序更新的处理所花费的时间。

Claims (8)

1.一种车载机，被安装在车中，具备处理器和存储装置，由上述处理器执行存储在上述存储装置中的程序，该车载机还包括：
中断再开始检测部用于取得包含制动用刹车的状态和用于更新程序的电源的状态的车的状态；
更新处理单元，其被配置为当上述中断再开始检测部取得的车的状态不满足表示来自所述车的电力供给有可能变得不稳定的预定的更新处理中断条件从而确定电源是稳定的时，继续上述程序的更新处理，以及
其中，所述更新处理单元还被配置为当上述中断再开始检测部取得的车的状态满足预定的更新处理中断条件从而预计电源变得不稳定时，中断上述程序的更新处理。
2.根据权利要求1所述的车载机，其中，通过所述中断再开始检测部取得的车的状态和更新处理中断条件是以下条件(1)-(4)之一：
(1)上述中断再开始检测部所取得的车的状态还包含车速，上述更新处理中断条件是指车速为0、并且制动用刹车正在工作，
或者
(2)上述中断再开始检测部所取得的车的状态还包含停车用刹车的状态，上述更新处理中断条件是指停车用刹车正在工作，并且制动用刹车正在工作，
或者
(3)上述中断再开始检测部所取得的车的状态还包含车的电源的状态，上述更新处理中断条件是指上述电源的状态是ACC_OFF状态、或ACC_ON状态中的任意一个，并且制动用刹车正在工作，
或者
(4)上述中断再开始检测部所取得的车的状态还包含车的电源的状态，上述更新处理中断条件是指上述电源的状态不是ACC_OFF状态，
其中ACC_OFF状态是车的引擎停止，不向车载机供给电力的状态，并且ACC_ON状态是车的引擎停止，向车载机供给电力的状态。
3.根据权利要求1所述的车载机，其特征在于，
上述车载机还包括：上述程序的更新数据的取得单元，
上述更新数据的取得单元在上述中断再开始检测部所取得的该车的状态不满足预定的更新数据的取得中断条件的情况下，进行上述程序的更新数据的取得处理，在满足上述更新数据的取得中断条件的情况下，中断上述程序的更新数据的取得处理。
4.根据权利要求3所述的车载机，其特征在于，
上述中断再开始检测部所取得的车的状态还包含车速，上述更新数据的取得中断条件是指车速为0、并且制动用刹车正在工作。
5.根据权利要求1所述的车载机，其特征在于，
上述车载机还包括上述程序的再启动更新处理单元，
上述再启动更新处理单元在上述中断再开始检测部所取得的该车的状态不满足预定的再启动更新处理中断条件的情况下，进行上述程序的再启动更新处理，在满足上述再启动更新处理中断条件的情况下，中断上述程序的再启动更新处理。
6.根据权利要求5所述的车载机，其特征在于，
上述中断再开始检测部所取得的车的状态还包含车的电源的状态，上述再启动更新处理中断条件是指上述电源的状态不是ACC_OFF状态，
其中ACC_OFF状态是车的引擎停止，不向车载机供给电力的状态。
7.根据权利要求1所述的车载机，其特征在于，
上述车载机还包括上述处理器的负荷取得单元，
上述更新处理单元在所取得的上述处理器的负荷未满60％并且所取得的该车的状态不满足上述更新处理中断条件的情况下，进行上述程序的更新处理，上述更新处理单元在所取得的上述处理器的负荷为60％以上、或者满足上述更新处理中断条件的情况下，中断上述程序的更新处理。
8.根据权利要求1所述的车载机，其特征在于，
作为上述更新数据取得单元，具备无线/有线通信接口、或者连接可移动型存储器的接口。
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