CN102495744B - 基于can总线的电动汽车电控设备控制软件升级方法 - Google Patents

基于can总线的电动汽车电控设备控制软件升级方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102495744B
CN102495744B CN201110385339.4A CN201110385339A CN102495744B CN 102495744 B CN102495744 B CN 102495744B CN 201110385339 A CN201110385339 A CN 201110385339A CN 102495744 B CN102495744 B CN 102495744B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control panel
protocol
equipment
program
bus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201110385339.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102495744A (zh
Inventor
陈建明
谭淼
蒋时军
王征宇
杨洪波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan CRRC Times Electric Vehicle Co Ltd
CRRC Electric Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Hunan CSR Times Electric Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan CSR Times Electric Vehicle Co Ltd filed Critical Hunan CSR Times Electric Vehicle Co Ltd
Priority to CN201110385339.4A priority Critical patent/CN102495744B/zh
Publication of CN102495744A publication Critical patent/CN102495744A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102495744B publication Critical patent/CN102495744B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种基于CAN总线的电动汽车电控设备的控制软件升级方法,按照TCP/IP协议给CAN网络互联各设备分配特定设备号以区分各设备,给设备内部的多芯片分配类型号和芯片号以区分各芯片,上位机通过查找设备号、芯片号,与目标电控设备之间建立点对点通讯,完成升级操作。

Description

基于CAN总线的电动汽车电控设备控制软件升级方法
技术领域
本发明涉及电动汽车内部电控设备的控制软件的升级方法,具体设计一种基于CAN总线的电动汽车电控设备控制软件升级方法。
背景技术
随着汽车电子技术的发展,电子控制单元(MCU)越来越多的应用于现代电子汽车上。在电子控制软件开发过程中,以及汽车产品的试用期间中,由于控制软件的升级,软件开发人员和汽车主机厂需要对控制其软件进行刷新。控制软件一般存储在芯片中可反复电擦除的FLASH区,采用现有的软件刷新方法,工程人员需要打开控制器,借助连接设备进行FLASH烧写,实际操作很不方便,而电动汽车上存在诸多电控设备,按照现有方法对各设备电子控制软件的更新升级尤为不方便。由于电动汽车上的电控设备实现CAN总线互联,如何合理规划程序架构,利用CAN总线实现电控设备的控制软件升级成为当今研究热点。
经初步检索,发现与本发明相近的技术方案如下:
申请号为200810021772.8的中国发明专利公开了一种汽车电子控制器软件CAN线烧写的控制方法,所述方法包括以下步骤:步骤A:从电子设备系统正常的应用程序运行状态进入到刷新模式;步骤B:对汽车电子系统的存储器进行检验,并判断存储器中是否保存有正确的应用程序;步骤C:如果存储器中没有正确的应用程序,从诊断设备下载应用程序代码,基于CAN线传输并刷新应用程序。这样使用基于CAN线的诊断设备进行FLASH烧写,方便了汽车在产品阶段的控制器软件刷新。使用CAN接口进行刷新,对于车上的任何一个CAN节点接口都可以作为诊断仪的接口,对于控制器布置在汽车这样布置空间相对狭小的环境中,软件的刷新带来了很大的方便,而且成本很低。
上述技术方案的缺点在于:1、在进行多电控设备控制软件刷新升级的时候,由于缺乏有效的设备参数标定方法,不方便识别设备和进行下一步软件升级;2、方案的架构无重用性机制,每个电控设备要重复编写软件升级管理的程序段,代码重用效率不高。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种基于CAN总线的电动汽车电控设备控制软件升级方法,通过与各电控设备之间建立点对点连接,对各电控设备控制软件进行升级操作。
本发明采用的技术方案是:
基于CAN总线的电动汽车电控设备的控制软件升级方法,按照TCP/IP协议给CAN网络互联各设备分配特定设备号以区分各设备,给设备内部的多芯片分配类型号和芯片号以区分各芯片,包括以下步骤:
步骤一,汽车电控系统从正常的程序应用状态进入到程序升级状态,在CAN协议层之上,应用TCP/IP协议中的握手协议完成上位机与电控设备之间的匹配应答和确认,建立点对点网络连接,未匹配成功的设备将相应的CAN节点挂起;
步骤二,上位机选择要烧写的执行文件,按既定文件格式进行解析,判断需要烧写的FLASH区域,并发送命令到相应电控设备进行相关FLASH区的擦除操作;
步骤三,擦除完成后,按既定协议与上位机通过CAN总线交互指令和数据,将接收到的数据和参数烧写入目标FLASH区,并反馈电控设备的状态信息;
步骤四,待程序烧写完成后,上位机给整个网络发广播帧,被更新的设备收到此帧信息后,跳转到程序入口开始运行,其余各设备CAN节点收到此帧信息后被唤醒继续运行,并反馈唤醒状态。
进行软件升级之前,根据所在子网的CAN总线的传输速率,选择相应的CAN通信速率。
优选地,所述电控设备控制软件包括管理程序和应用程序,所述管理程序负责软件升级时的调度工作,通过CAN网络,由上位机指令触发,在软件升级时,由管理程序通过CAN总线下载对电控设备进行控制的应用程序,所述应用程序控制电控设备的具体动作;软件升级过程中,所述管理程序保持不变,只对所述应用程序进行更新。
优选地,所述步骤一中,CAN总线应用TCP/IP协议中的握手协议发送联机命令到各设备寻求匹配,所述联机命令只包含设备号;若匹配成功,则电控设备完成一段匹配服务程序,把设备置于安全状态,之后处于程序升级的激活态,同时,同一子网内未匹配成功的设备也必须完成一段匹配服务程序,把设备置于安全状态,之后处于程序升级的休眠态;匹配成功后电控设备将所需电控设备号标识、芯片型号标识、芯片编号标识、FLASH区域信息等必要信息反馈到上位机,上位机根据反馈信息调入适应该芯片类型及FLASH区域的约束文件。
优选地,所述步骤二中,人工选择需要升级下载的执行文件,上位机按照执行文件的格式直接解析,生成一个下载链表,链表中包括需要烧写的程序代码在执行文件中的首地址和长度、需要下载的FLASH区域、目标FALSH区域的首地址和长度,下载子块的块号,以及在程序中的逻辑区域名称等必要信息,判断需要烧写的FLASH区域;对FLASH区进行擦除时,须匹配擦除密码,匹配成功才能进行擦除操作。
优选地,所述步骤三中,在CAN协议的应用层移植一种TCP/IP协议下的停-等协议,具体为启动了一个错误检测处理段,错误包括发送错、接收错、校验错和通信超时错,一旦检测到错误,即启动错误的自动恢复例程;擦除完成后,按上述TCP/IP协议和重传机制,电控设备与上位机通过CAN总线交互指令和数据,并将接收到的数据和参数接收到缓存;每到一块数据接收完毕,则把缓存数据烧写入FLASH区,并且反馈烧写和校验状态信息到上位机。
本发明的有益效果在于:
1、给各电控设备分配设备号、芯片号,通过TCP/IP协议中的握手协议建立上位机与电控设备之间的点对点联系,使得整个更新过程可由上位机直接控制,不需要额外增加设备,方便、准确、快捷;
2、电控设备内部的程序架构分成两个独立编译的程序,包括应用程序和管理程序,根据电控设备的功能,编制不同的应用程序,管理程序只要根据芯片类型的不同做少量更改,即可通用于多类芯片型号,代码重用性强;
3、在CAN协议的应用层,实现了一种发送错、接收错、校验错和超时错时重传的可靠性传输协议,强力确保了下载软件的正确性。
附图说明
图1是本发明的具体实施方式的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式来进一步阐述本发明。
基于CAN总线的电动汽车电控设备的控制软件升级方法,按照TCP/IP协议给CAN网络互联各设备分配特定设备号以区分各设备,给设备内部的多芯片分配类型号和芯片号以区分各芯片,包括以下步骤:
步骤一,汽车电控系统从正常的程序应用状态进入到程序升级状态,在CAN协议层之上,应用TCP/IP协议中的握手协议完成上位机与电控设备之间的匹配应答和确认,建立点对点网络连接,未匹配成功的设备将相应的CAN节点挂起;
步骤二,上位机选择要烧写的执行文件,按既定文件格式进行解析,判断需要烧写的FLASH区域,并发送命令到相应电控设备进行相关FLASH区的擦除操作;
步骤三,擦除完成后,按既定协议与上位机通过CAN总线交互指令和数据,将接收到的数据和参数烧写入目标FLASH区,并反馈电控设备的状态信息;
步骤四,待程序烧写完成后,上位机给整个网络发广播帧,被更新的设备收到此帧信息后,跳转到程序入口开始运行,其余各设备CAN节点收到此帧信息后被唤醒继续运行,并反馈唤醒状态。
进行软件升级之前,根据所在子网的CAN总线的传输速率,选择相应的CAN通信速率。
优选地,所述电控设备控制软件包括管理程序和应用程序,所述管理程序负责软件升级时的调度工作,通过CAN网络,由上位机指令触发,在软件升级时,由管理程序通过CAN总线下载对电控设备进行控制的应用程序,所述应用程序控制电控设备的具体动作;软件升级过程中,所述管理程序保持不变,只对所述应用程序进行更新。
优选地,所述步骤一中,CAN总线应用TCP/IP协议中的握手协议发送联机命令到各设备寻求匹配,所述联机命令只包含设备号;若匹配成功,则电控设备完成一段匹配服务程序,把设备置于安全状态,之后处于程序升级的激活态,同时,同一子网内未匹配成功的设备也必须完成一段匹配服务程序,把设备置于安全状态,之后处于程序升级的休眠态;匹配成功后电控设备将所需电控设备号标识、芯片型号标识、芯片编号标识、FLASH区域信息等必要信息反馈到上位机,上位机根据反馈信息调入适应该芯片类型及FLASH区域的约束文件。
优选地,所述步骤二中,人工选择需要升级下载的COFF执行文件,上位机按照执行文件的COFF格式直接解析,生成一个下载链表,链表中包括需要烧写的程序代码在COFF文件中的首地址和长度、需要下载的FLASH区域、目标FALSH区域的首地址和长度,下载子块的块号,以及在程序中的逻辑区域名称等必要信息,判断需要烧写的FLASH区域;对FLASH区进行擦除时,须匹配擦除密码,匹配成功才能进行擦除操作。
优选地,所述步骤三中,在CAN协议的应用层移植一种TCP/IP协议下的停-等协议,具体为启动了一个错误检测处理段,错误包括发送错、接收错、校验错和通信超时错,一旦检测到错误,即启动错误的自动恢复例程;擦除完成后,按上述TCP/IP协议和重传机制,电控设备与上位机通过CAN总线交互指令和数据,并将接收到的数据和参数接收到缓存;每到一块数据接收完毕,则把缓存数据烧写入FLASH区,并且反馈烧写和校验状态信息到上位机。
实施例
如图1所示:
操作人员通过上位机的操作权限认证,进入软件升级系统,进行软件升级之前,根据所在子网的CAN总线的传输速率,选择相应的CAN通信速率,汽车电控系统从正常的程序应用状态进入到程序升级状态。
在CAN协议层之上,应用TCP/IP协议中的三次握手协议查找目标电控设备,匹配成功后,建立点对点网络连接,未匹配成功的设备将相应的CAN节点挂起。
匹配成功后电控设备的动作为:目标电控设备完成一段匹配服务程序,把设备置于安全状态,之后处于程序升级的激活态,同时,同一子网内未匹配成功的设备也必须完成一段匹配服务程序,把设备置于安全状态,之后处于程序升级的休眠态。
目标电控设备将所需电控设备号标识、芯片型号标识、芯片编号标识、FLASH区域信息等必要信息反馈到上位机,上位机根据反馈信息调入适应该芯片类型及FLASH区域的约束文件。
上位机选择要烧写的COFF执行文件,按既定文件的COFF格式进行解析,生成一个下载链表;链表中包括:需要烧写的程序代码在COFF文件中的首地址和长度,下载到FLASH的区域,在FALSH中的首地址和长度,下载子块的块号,以及在程序中的逻辑区域名称等必要信息,判断需要烧写的FLASH区域,进行电擦除;擦除之前需要进行密码验证,防止非操作人员误操作。
在CAN协议的应用层移植一种TCP/IP协议下的停-等协议,具体为启动了一个错误检测处理段,错误包括发送错、接收错、校验错和通信超时错,一旦检测到错误,即启动错误的自动恢复例程;
擦除完成后,按上述协议和重传机制,电控设备与上位机通过CAN总线交互指令和数据,并将接收到的数据和参数接收到缓存;每到一块数据接收完毕,则把缓存数据烧写入FLASH区,并且反馈烧写和校验状态信息到上位机。
待程序烧写完成后,上位机给整个网络发广播帧,被更新的设备收到此帧信息后,跳转到程序入口开始运行,其余各设备CAN节点收到此帧信息后被唤醒继续运行,并反馈唤醒状态。
至此,整个升软件级过程结束,各电控设备跳入相应应用程序执行各自功能。
本发明通过与各电控设备之间建立点对点连接,对各电控设备控制软件进行升级操作,本领域普通技术人员在本发明精神及技术启示范围内所作出的变形,均应视为在本发明的保护范围之内,本发明的具体保护范围,视其权利要求书而定。

Claims (6)

1.基于CAN总线的电动汽车电控设备的控制软件升级方法,其特征在于,按照TCP/IP协议给CAN网络互联各设备分配特定设备号以区分各设备,给设备内部的多芯片分配类型号和芯片号以区分各芯片,包括以下步骤:
步骤一,汽车电控系统从正常的程序应用状态进入到程序升级状态,在CAN协议层之上,应用TCP/IP协议中的握手协议完成上位机与电控设备之间的匹配应答和确认,建立点对点网络连接,未匹配成功的设备将相应的CAN节点挂起;
步骤二,人工选择要烧写的COFF执行文件,按既定文件COFF格式进行解析,判断需要烧写的FLASH区域,并发送命令到相应电控设备进行相关FLASH区的擦除操作;
步骤三,擦除完成后,按既定协议与上位机通过CAN总线交互指令和数据,将接收到的数据和参数烧写入目标FLASH区,并反馈电控设备的状态信息;
步骤四,待程序烧写完成后,上位机给整个网络发广播帧,被更新的设备收到此帧信息后,跳转到程序入口开始运行,其余各设备CAN节点收到此帧信息后被唤醒继续运行,并反馈唤醒状态,所述电控设备控制软件包括管理程序和应用程序,所述管理程序负责软件升级时的调度工作,通过CAN网络,由上位机指令触发,在软件升级时,由管理程序通过CAN总线下载对电控设备进行控制的应用程序,所述应用程序控制电控设备的具体动作;软件升级过程中,所述管理程序保持不变,只对所述应用程序进行更新。
2.根据权利要求1所述升级方法,其特征在于,所述步骤一中,CAN总线应用TCP/IP协议中的握手协议发送联机命令到各设备寻求匹配,所述联机命令只包含设备号。
3.根据权利要求1所述升级方法,其特征在于,匹配成功,则电控设备完成一段匹配服务程序,把设备置于安全状态,之后处于程序升级的激活态,同时,同一子网内未匹配成功的设备也必须完成一段匹配服务程序,把设备置于安全状态,之后处于程序升级的休眠态。
4.根据权利要求1所述升级方法,其特征在于,对FLASH区进行擦除时,须匹配擦除密码,匹配成功才能进行擦除操作。
5.根据权利要求1所述升级方法,其特征在于,所述步骤三中,在CAN协议的应用层移植一种TCP/IP协议下的停-等协议,具体为启动了一个错误检测处理段,错误包括发送错、接收错、校验错和通信超时错,一旦检测到错误,即启动错误的自动恢复例程。
6.根据权利要求1所述升级方法,其特征在于,擦除完成后,按上述TCP/IP协议和重传机制,电控设备与上位机通过CAN总线交互指令和数据,并将接收到的数据和参数接收到缓存;数据接收完毕,则把缓存数据烧写入FLASH区,并且反馈烧写和校验状态信息到上位机。
CN201110385339.4A 2011-11-29 2011-11-29 基于can总线的电动汽车电控设备控制软件升级方法 Active CN102495744B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110385339.4A CN102495744B (zh) 2011-11-29 2011-11-29 基于can总线的电动汽车电控设备控制软件升级方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110385339.4A CN102495744B (zh) 2011-11-29 2011-11-29 基于can总线的电动汽车电控设备控制软件升级方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102495744A CN102495744A (zh) 2012-06-13
CN102495744B true CN102495744B (zh) 2014-11-19

Family

ID=46187572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110385339.4A Active CN102495744B (zh) 2011-11-29 2011-11-29 基于can总线的电动汽车电控设备控制软件升级方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102495744B (zh)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102799154B (zh) * 2012-07-25 2013-09-18 湖南先步信息股份有限公司 一种臂架泵车智能控制装置的用户程序远程多点更新方法
CN102868734B (zh) * 2012-08-30 2015-09-16 长春迪瑞医疗科技股份有限公司 一种用于全自动生化分析仪的在线升级方法及其系统
CN103257869B (zh) * 2012-12-14 2016-08-24 惠州市亿能电子有限公司 一种ecu程序智能下载方法
CN103116507B (zh) * 2012-12-14 2017-02-08 惠州市亿能电子有限公司 一种基于can的ecu程序下载方法
CN104346179A (zh) * 2013-07-29 2015-02-11 北京同步科技有限公司 通过can总线远程升级的嵌入式系统及方法
CN104423995A (zh) * 2013-09-03 2015-03-18 北京谊安医疗系统股份有限公司 呼吸机电源管理模块自动升级方法和装置
CN103440153A (zh) * 2013-09-04 2013-12-11 深圳市瑞彩电子技术有限公司 一种系统恢复的方法及装置
CN103616830B (zh) * 2013-12-02 2017-04-12 北京经纬恒润科技有限公司 汽车控制器刷写控制方法、装置及一种汽车总线系统
CN104063251B (zh) * 2014-07-02 2017-11-10 东风电子科技股份有限公司 基于k线通信更新发动机控制器程序和数据的系统及方法
CN104216745A (zh) * 2014-08-29 2014-12-17 万向钱潮股份有限公司 一种半主动悬架ecu控制器软件在线升级系统与方法
CN105187287A (zh) * 2015-09-16 2015-12-23 中航锂电(洛阳)有限公司 一种基于can总线的电池管理系统软件升级方法
CN105487890A (zh) * 2015-11-25 2016-04-13 天津航空机电有限公司 一种基于c51系列单片机内核的固件下载方法
CN105573807A (zh) * 2015-12-31 2016-05-11 清华大学苏州汽车研究院(吴江) 一种基于can总线的ecu在线程序升级系统及方法
CN106789210A (zh) * 2016-12-12 2017-05-31 中国船舶重工集团公司第七0五研究所 一种基于can总线的多dsp智能节点软件在线升级方法
CN106648803A (zh) * 2016-12-30 2017-05-10 南京科远自动化集团股份有限公司 一种dsp芯片在线升级方法
CN107168725A (zh) * 2017-03-30 2017-09-15 苏州精控能源科技有限公司 一种控制器的软件升级方法、装置及系统
CN107666371B (zh) * 2017-06-14 2023-02-17 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 通信方法、装置及系统
CN107678792A (zh) * 2017-09-06 2018-02-09 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种基于can总线的多余度目标机在线加载方法
CN108052338A (zh) * 2017-12-28 2018-05-18 北京经纬恒润科技有限公司 一种软件刷新方法及装置
CN108845811B (zh) * 2018-05-30 2021-12-03 武汉高仕达电气有限公司 一种基于can总线的双核dsp固件升级方法及系统
CN112230948B (zh) * 2019-06-30 2022-01-07 比亚迪股份有限公司 整车can通信系统和软件升级方法、设备、系统及车辆
CN112306511A (zh) * 2020-11-04 2021-02-02 深圳市友华软件科技有限公司 组播升级方法和装置
CN112486554B (zh) * 2020-12-01 2022-11-08 中国科学院合肥物质科学研究院 一种车载联网终端软件升级方法
CN115016345B (zh) * 2022-06-08 2023-04-07 势加透博(北京)科技有限公司 一种高速高效涡轮风机控制器及程序刷新方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101369153A (zh) * 2008-08-13 2009-02-18 奇瑞汽车股份有限公司 汽车电子控制器软件can线烧写的控制方法
CN102033755A (zh) * 2009-09-30 2011-04-27 国际商业机器公司 用于运行虚拟机镜像的方法和系统
CN102043680A (zh) * 2010-12-28 2011-05-04 重庆恩菲斯软件有限公司 一种ecu嵌入式软件刷新和下载编程的方法及系统
CN102226877A (zh) * 2011-05-16 2011-10-26 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种基于网络协议的通用型can网络监控方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101369153A (zh) * 2008-08-13 2009-02-18 奇瑞汽车股份有限公司 汽车电子控制器软件can线烧写的控制方法
CN102033755A (zh) * 2009-09-30 2011-04-27 国际商业机器公司 用于运行虚拟机镜像的方法和系统
CN102043680A (zh) * 2010-12-28 2011-05-04 重庆恩菲斯软件有限公司 一种ecu嵌入式软件刷新和下载编程的方法及系统
CN102226877A (zh) * 2011-05-16 2011-10-26 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种基于网络协议的通用型can网络监控方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于CAN总线的车载设备软件升级系统;闫旭琴等;《山东科学》;20100630;第23卷(第3期);第12-15页 *
基于诊断协议的车身ECU在线升级系统的设计;蒋建春等;《重庆邮电大学学报(自然科学版)》;20110831;第23卷(第4期);正文第1-3部分 *
蒋建春等.基于诊断协议的车身ECU在线升级系统的设计.《重庆邮电大学学报(自然科学版)》.2011,第23卷(第4期), *
闫旭琴等.基于CAN总线的车载设备软件升级系统.《山东科学》.2010,第23卷(第3期),第12-15页. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102495744A (zh) 2012-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102495744B (zh) 基于can总线的电动汽车电控设备控制软件升级方法
CN112099829B (zh) 车辆升级控制方法及系统、ota后台、车辆
CN102591676B (zh) 车载机的在线更新方法
CN102880532B (zh) 以云端技术为基础的测试系统与方法
CN103077058B (zh) 一种安装应用程序的方法及装置
CN105224362A (zh) 上位机对下位机进行程序升级的方法及系统
CN105302716A (zh) 合流开发模式下的测试方法、装置
CN101542445A (zh) 零单点故障负载平衡器的设备及方法
CN103763351A (zh) 基于上位机与下位机的软件在线升级方法
CN112463190A (zh) 一种车辆升级方法和装置
CN109002310A (zh) 固件升级方法
CN106406946A (zh) 一种多主从装置系统软件自动升级方法
CN109388413A (zh) 一种fpga程序更新方法及系统
CN104793975B (zh) 电子控制单元中应用程序的更新方法及装置
CN101853173A (zh) 一种分布式系统的可编程逻辑器件的软件升级方法和设备
CN107357595A (zh) 一种基于总线的多驱动器固件在线更新系统
CN102253845B (zh) 服务器系统
CN109582341A (zh) 一种机车信号车载系统设备的主机系统及其程序变更方法
CN103336701B (zh) 智能型引导升级方法
CN102437869B (zh) 电力线载波通信模块并发软件升级方法
CN104391718A (zh) 一种ePLC程序远程下载方法
CN108536458A (zh) 一种fpga在线升级方法、装置、设备及存储介质
CN105320534A (zh) 单板的boot远程升级方法、装置及系统
CN110688135A (zh) 一种控制器的程序刷写方法、装置及介质
CN109918082A (zh) 软件开发的编译系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 412007 Liyu Industrial Park, Tianyuan District, Zhuzhou City, Hunan Province

Patentee after: Zhongche Times Electric Vehicle Co.,Ltd.

Address before: 412007 Liyu Industrial Park, Tianyuan District, Zhuzhou City, Hunan Province

Patentee before: HUNAN CRRC TIMES ELECTRIC VEHICLE Co.,Ltd.

Address after: 412007 Liyu Industrial Park, Tianyuan District, Zhuzhou City, Hunan Province

Patentee after: HUNAN CRRC TIMES ELECTRIC VEHICLE Co.,Ltd.

Address before: 412007 Liyu Industrial Park, Tianyuan District, Zhuzhou City, Hunan Province

Patentee before: HUNAN CSR TIMES ELECTRIC VEHICLE Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder