JP2023076253A - 電源装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プログラムの更新のために使用する第２電源の電力を低減できる電源装置および制御方法を提供する。
【解決手段】実施形態に係る電源装置は、第１系統と、第２系統と、接続部と、制御部とを備える。第１系統は、第１電源の電力をマイクロコンピュータを含む第１負荷に供給する。第２系統は、第２電源の電力をマイクロコンピュータを含む第２負荷に供給する。接続部は、第１系統と第２系統とを導通および遮断可能である。制御部は、マイクロコンピュータのプログラムの更新が行われるときに、第１系統の電圧情報が所定値以上の場合は、接続部を遮断して第１電源の電力をマイクロコンピュータに供給し、電圧情報が所定値未満の場合は、接続部を遮断して第１電源の電力および第２電源の電力をマイクロコンピュータに供給する。
【選択図】図１

Description

開示の実施形態は、電源装置および制御方法に関する。

車両に搭載されるＥＣＵ（Electronic Control Unit）のプログラムの更新をメインバッテリの電力によって行っているときに、メインバッテリの電圧が低下すると、電源をサブバッテリに切り替えるシステムがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３－１９１８０３号公報

しかしながら、例えば、第１電源からＥＣＵに電力供給する第１系統と、第２電源からＥＣＵに電力供給する第２系統とを備える冗長電源システムの場合、プログラムの更新のために第２電源の電力を消費しすぎることは好ましくない。

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、プログラムの更新のために使用する第２電源の電力を低減できる電源装置および制御方法を提供することを目的とする。

実施形態の一態様に係る電源装置は、第１系統と、第２系統と、接続部と、制御部とを備える。第１系統は、第１電源の電力をマイクロコンピュータを含む第１負荷に供給する。第２系統は、第２電源の電力を前記マイクロコンピュータを含む第２負荷に供給する。接続部は、前記第１系統と前記第２系統とを導通および遮断可能である。制御部は、前記マイクロコンピュータのプログラムの更新が行われるときに、前記第１系統の電圧情報が所定値以上の場合は、前記接続部を遮断して前記第１電源の電力を前記マイクロコンピュータに供給し、前記電圧情報が前記所定値未満の場合は、前記接続部を遮断して前記第１電源の電力および前記第２電源の電力を前記マイクロコンピュータに供給する。

実施形態の一態様に係る電源装置および制御方法は、プログラムの更新のために使用する第２電源の電力を低減できるという効果を奏する。

図１は、実施形態に係る電源装置の構成例を示す説明図である。 図２は、実施形態に係る電源装置の動作例を示す説明図である。 図３は、実施形態に係る電源装置の動作例を示す説明図である。 図４は、実施形態に係る電源装置の動作例を示す説明図である。 図５は、実施形態に係る電源装置の動作例を示す説明図である。 図６は、実施形態に係る電源装置の制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、電源装置および電源制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。以下では、自動運転機能を備える車両に搭載されて負荷へ電力を供給する電源装置を例に挙げて説明するが、実施形態に係る電源装置は、自動運転機能を備えていない車両に搭載されてもよい。

実施形態に係る電源装置は、電気自動車、ハイブリット自動車、または、内燃機関によって走行するエンジン自動車に搭載される。なお、実施形態に係る電源装置は、第１電源と第２電源とを備え、第１電源に電源失陥が発生した場合に、第２電源によって第１電源をバックアップしてＦＯＰ（フェイルオペレーション）を実施する任意の装置に搭載されてもよい。

［１．電源装置の構成］
実施形態に係る電源装置が搭載される車両は、車両に搭載されるＥＣＵ（Electronic Control Unit）に内蔵されるマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と記載する）のプログラムを車両の駐車中に更新（以下「リプロ（リプログラム）」と記載する）する機能を備える。なお、ここでの駐車中とは、車両のＩＧ（イグニッションスイッチ）がオフの期間のことである。

実施形態に係る電源装置は、ＩＧがオンの期間にＥＣＵを含む全ての車載装置に電力を供給し、リプロ中には、リプロ対象のマイコンを有するＥＣＵおよびリプロに関連する車載装置に電力を供給する。図１は、実施形態に係る電源装置１の構成例を示す説明図である。なお、図１には、ＩＧがオフの期間における電源装置１の状態を示している。

図１に示すように、実施形態に係る電源装置１は、第１電源１０と、自動運転制御装置１００と、リプロ制御装置１３０とに接続される。リプロ制御装置１３０は、例えば、インターネット等の通信ネットワークＮを介してサーバ装置１３１と無線通信可能に接続される。

サーバ装置１３１は、あるＥＣＵのマイコンの最新プログラムが公開された場合に、通信ネットワークＮを介してリプロ制御装置１３０に最新プログラムを送信する。リプロ制御装置１３０は、最新プログラムを受信すると、更新対象のＥＣＵのプログラムを最新プログラムに更新する。

また、電源装置１は、第１負荷の一例である第１ＥＣＵ１０１および第２ＥＣＵ１０２と、第２負荷の一例である第１ＥＣＵ１０１および第２ＥＣＵ１０２とに接続される。さらに、電源装置１は、第１ＥＣＵ１０１および第２ＥＣＵ１０２以外の図示しない一般負荷にも接続され、各一般負荷に電力を供給する。

電源装置１は、第１系統１１０と、第２系統１２０とを備える。第１系統１１０は、第１負荷スイッチ４３を介して、第１電源１０の電力を第１ＥＣＵ１０１に供給する。第１系統１１０は、第１負荷スイッチ４４を介して、第１電源１０の電力を第２ＥＣＵ１０２に供給する。

第１負荷スイッチ４３は、第１系統１１０と第１ＥＣＵ１０１とを接続および遮断可能なスイッチである。第１負荷スイッチ４４は、第１系統１１０と第２ＥＣＵ１０２とを接続および遮断可能なスイッチである。

第２系統１２０は、電池用スイッチ４２および第２負荷スイッチ４５を介して、後述する第２電源２０の電力を第１ＥＣＵ１０１に供給する。第２系統１２０は、電池用スイッチ４２および第２負荷スイッチ４６を介して、後述する第２電源２０の電力を第２ＥＣＵ１０２に供給する。

電池用スイッチ４２は、後述する第２電源２０と第２系統１２０とを導通および遮断可能なスイッチである。第２負荷スイッチ４５は、第２系統１２０と第１ＥＣＵ１０１とを接続および遮断可能なスイッチである。第２負荷スイッチ４６は、第２系統１２０と第２ＥＣＵ１０２とを接続および遮断可能なスイッチである。

第１ＥＣＵ１０１および第２ＥＣＵ１０２は、自動運転用の負荷であり、それぞれ制御用のマイコンを備える。例えば、第１ＥＣＵ１０１および第２ＥＣＵ１０２は、自動運転中に動作するステアリングモータ制御装置、電動ブレーキ装置、車載カメラ、およびレーダ等である。なお、前述した一般負荷は、例えば、ディスプレイ、エアコン、オーディオ、ビデオ、および各種ライト等を含む。第１ＥＣＵ１０１、第２ＥＣＵ１０２への第１系統１１０からの電力と第２系統１２０からの電力は、各ＥＣＵ内でダイオードＯＲで供給される。

第１ＥＣＵ１０１、第２ＥＣＵ１０２、および一般負荷は、電源装置１から供給される電力によって動作する。自動運転制御装置１００は、第１ＥＣＵ１０１および第２ＥＣＵ１０２などを動作させて、車両を自動運転制御する装置である。

第１電源１０は、電源装置１がエンジン自動車に搭載される場合、発電機１２と、鉛バッテリ（以下、「ＰｂＢ１１」と記載する）とを含む。なお、第１電源１０の電池は、ＰｂＢ１１以外の任意の２次電池であってもよい。

発電機１２は、例えば、走行する車両の運動エネルギーを電気に変換して発電するオルタネータである。発電機１２は、発電した電力によってＰｂＢ１１および第２電源２０の充電を行う。また、発電機１２は、第１ＥＣＵ１０１、第２ＥＣＵ１０２、および一般負荷への電力供給を行う。ＰｂＢ１１は、第１ＥＣＵ１０１、第２ＥＣＵ１０２、および一般負荷への電力供給を行う。

第１電源１０は、電源装置１が電気自動車またはハイブリッド自動車に搭載される場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ（以下、「ＤＣ／ＤＣ」と記載する）と、ＰｂＢ１１とを含む。この場合、ＤＣ／ＤＣは、発電機と、ＰｂＢ１１よりも電圧が高い高圧バッテリとに接続され、発電機および高圧バッテリの電圧を降圧して第１系統１１０に出力する。発電機は、例えば、オルタネータである。高圧バッテリは、例えば、電気自動車やハイブリット自動車に搭載される車両駆動用のバッテリである。

電源装置１は、第２電源２０と、制御部３と、接続部４１と、電池用スイッチ４２と、第１負荷スイッチ４３，４４と、第２負荷スイッチ４５，４６と、電圧センサ５とを備える。第２電源２０は、第１電源１０による電力供給ができなくなった場合のバックアップ用電源である。

第２電源２０は、リチウムイオンバッテリ（以下、「ＬｉＢ２１」と記載する）を備える。なお、第２電源２０の電池は、ＬｉＢ２１以外の任意の２次電池であってもよい。

接続部４１は、第１系統１１０と第２系統１２０とを導通および遮断可能なスイッチである。電池用スイッチ４２は、第２電源２０を第２系統１２０に導通および遮断可能なスイッチである。電圧センサ５は、第１系統１１０に設けられ、第１系統１１０の電圧を検出し、検出結果を制御部３に出力する。

制御部３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。なお、制御部３は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。

制御部３は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより、接続部４１、電池用スイッチ４２、第１負荷スイッチ４３，４４、および第２負荷スイッチ４５，４６を制御する。制御部３は、ＩＧがオフの期間には、図１に示すように、接続部４１、電池用スイッチ４２、第１負荷スイッチ４３，４４、および第２負荷スイッチ４５，４６を遮断する。

また、制御部３は、電源装置１が通常時動作中である場合、接続部４１、第１負荷スイッチ４３，４４、および第２負荷スイッチ４５，４６を導通し、電池用スイッチ４２を遮断する。そして、制御部３は、電圧センサ５から入力される検出結果に基づいて、第１系統１１０の地絡を検出する。制御部３による地絡の検出方法の具体例については、後述する。

制御部３は、第１系統１１０の地絡を検出した場合、その旨を自動運転制御装置１００に通知する。なお、制御部３は、第１系統１１０の地絡を検出した場合、自動運転が不可能な状態である旨を自動運転制御装置１００に通知してもよい。また、制御部３は、第１系統１１０の地絡を検出していない場合、自動運転が可能な状態である旨を自動運転制御装置１００に通知してもよい。

制御部３は、第１系統１１０に地絡が発生した場合には、接続部４１を遮断し、電池用スイッチ４２を導通して、第２電源２０から第１ＥＣＵ１０１および第２ＥＣＵ１０２に電力を供給する。

これにより、電源装置１は、自動運転中に第１系統１１０が地絡しても、第２系統１２０を使用し、自動運転制御装置１００によって車両を安全な場所まで退避走行させて停車させることができる。次に、電源装置１の動作例について説明する。

［２．電源装置の通常時動作］
制御部３は、第１系統１１０に地絡が発生していない通常時には、図２に示すように、第１負荷スイッチ４３，４４および第２負荷スイッチ４５，４６を導通する。そして、制御部３は、電池用スイッチ４２を遮断した状態で接続部４１を導通し、第１電源１０から第１ＥＣＵ１０１、第２ＥＣＵ１０２、および一般負荷に電力を供給する。

［３．電源装置の第１系統地絡発生時動作］
図３に示すように、電源装置１では、第１系統１１０で地絡２００が発生する場合がある。第１系統１１０で地絡２００が発生すると、地絡点に向けて過電流が流れるため、第１系統１１０の電圧が低下する。

このため、制御部３は、電圧センサ５によって検出される第１系統１１０の電圧が地絡閾値以下になると、第１系統１１０で地絡が発生したと判定する。そして、制御部３は、第１系統１１０の地絡２００を検出すると、接続部４１、第１負荷スイッチ４３，４４を遮断し、電池用スイッチ４２を導通して、第２電源２０から第１ＥＣＵ１０１および第２ＥＣＵ１０２に電力を供給する。

そして、制御部３は、第１系統１１０で地絡２００が発生したことを自動運転制御装置１００に通知する。これにより、自動運転制御装置１００は、第２電源２０から供給される電力によって第１ＥＣＵ１０１および第２ＥＣＵ１０２を動作させて、車両を安全な場所まで退避走行させて停車させることができる。

このように、第２電源２０は、第１系統１１０で地絡２００が発生した場合のバックアップ電源として機能するため、例えば、第１ＥＣＵ１０１および第２ＥＣＵ１０２のプログラムの更新など、退避走行以外の目的では極力電力を使用しないことが望ましい。このため、制御部３は、プログラムの更新のために使用する第２電源２０の電力を低減できるように、リプロを行う。

［４．電源装置のリプロ時動作］
図４に示すように、サーバ装置１３１は、例えば、第１ＥＣＵ１０１の最新プログラムＰが公開された場合、通信ネットワークＮを介して最新プログラムＰをリプロ制御装置１３０へ無線通信により送信する。なお、サーバ装置１３１は、整備工場などにおいて、通信ケーブルによりリプロ制御装置１３０と接続される場合には、最新プログラムＰを有線通信によりリプロ制御装置１３０へ送信する。

リプロ制御装置１３０は、ＩＧオフ中はスリープ状態になっており、サーバ装置１３１からの通信要求に応答して起動し、ＰｂＢ１１から供給される電力によって、サーバ装置１３１から最新プログラムＰを受信する。そしてリプロ制御装置１３０は、最新プログラムＰを受信すると、リプロ開始信号Ｓとリプロ対象（この場合は第１ＥＣＵ１０１）のＥＣＵ情報とを制御部３に送信する。

制御部３は、リプロ開始信号Ｓを受信すると、車両が駐車中か否かを判定し、駐車中であれば、電圧センサ５から第１系統１１０の電圧情報を取得し、電圧情報が所定値以上か否かを判定する。

例えば、制御部３は、電圧情報として第１電源１０の電圧値を取得し、第１電源１０の電圧値が所定値以上か否かを判定する。この場合の所定値は、例えば、プログラムの更新を正常に行うことができる電圧の下限値である。なお、この下限値は、マイコンが動作を停止する電圧より高めにマージンを持った値である。

また、制御部３は、例えば、電圧情報として、第１電源１０からライン１３を介して第１電源１０の充電状態の高さを示す値を取得する構成であってもよい。第１電源１０の充電状態の高さを示す値は、例えば、ＰｂＢ１１のＳＯＣ（State Of Charge）である。この場合、所定値は、例えば、プログラムの更新を正常に行うことができるＳＯＣの下限値である。

そして、制御部３は、第１電源１０の電圧情報が所定値以上の場合は、接続部４１を遮断し、第１負荷スイッチ４３を導通し、第１負荷スイッチ４４および第２負荷スイッチ４５，４６を遮断して、第１電源１０の電力をリプロ対象の第１ＥＣＵ１０１に供給する。そして、リプロ制御装置１３０は、最新プログラムＰを第１ＥＣＵ１０１に送信してリプロを行う。

リプロ制御装置１３０は、この期間、第１電源１０の電圧情報が所定以上となっているので、中断することなく正常リプロを継続することができる。また、制御部３は、この期間、電池用スイッチ４２を遮断するので、リプロのために第２電源の電力を使用することを防止できる。

また、制御部３は、電圧情報として第１電源１０の電圧値を取得する構成であれば、リプロを正常に行える電圧を第１ＥＣＵ１０１に供給できるので、中断することなく正常リプロを継続することができる。また、制御部３は、電圧情報として第１電源１０の充電状態の高さを示す値を取得する構成でも、中断することなく正常リプロを継続することができる。

また、制御部３は、電圧情報が所定値以上の場合、第２負荷スイッチ４５，４６を遮断するので、例えば、電池用スイッチ４２がオン固着していた場合であっても、第２電源２０から第１ＥＣＵ１０１および第２ＥＣＵ１０２への電力供給を防止することができる。

また、制御部３は、電圧情報が所定値以上の場合、第１負荷スイッチ４３を導通し、第１負荷スイッチ４４を遮断するので、リプロと無関係な第２ＥＣＵ１０２への不必要な電力供給を防止することができる。

その後、制御部３は、リプロによって第１電源１０の電力が低下し、取得する電圧情報が所定値未満になった場合、接続部４１を遮断して第１電源１０の電力および第２電源２０の電力をリプロ対象の第１ＥＣＵ１０１に供給する。

具体的には、制御部３は、図５に示すように、接続部４１を遮断し、電池用スイッチ４２を導通し、第２負荷スイッチ４５を導通して、第１電源１０および第２電源２０の電力をリプロ対象の第１ＥＣＵ１０１に供給する。そして、リプロ制御装置１３０は、最新プログラムＰを第１ＥＣＵ１０１に送信してリプロを継続する。

このとき、第１電源１０の電圧低下により第２電源２０の電圧の方が第１電源１０の電圧より高いため、第２電源２０の電圧が第１電源１０の電圧に低下するまでの期間は、第２電源２０から第１ＥＣＵ１０１に電力が供給される。第２電源２０の電圧が第１電源１０の電圧に一致するまで低下すると、以降は第１電源１０と第２電源２０の両方から第１ＥＣＵ１０１に電力が供給される。

これにより、制御部３は、第１系統１１０の電圧情報が所定値未満になっても、第２電源２０の電力によって第１ＥＣＵ１０１のリプロに必要な電力を補うことができるので、正常にリプロを完了させることができる。

また、制御部３は、第１系統１１０の電圧情報が所定値未満になったときに限り、第２電源２０から第１ＥＣＵ１０１へ電力を供給し、この間も第１電源１０から第１ＥＣＵ１０１への電力を継続させるので、リプロに使用する第２電源２０の電力を低減できる。

［５．制御部が実行する処理］
次に、図６を参照して、実施形態に係る電源装置１の制御部３が実行する処理について説明する。図６は、実施形態に係る電源装置１の制御部３が実行する処理の一例を示すフローチャートである。制御部３は、図６に示す処理を繰り返し実行する。

具体的には、図６に示すように、制御部３は、まず、リプロ開始信号Ｓを受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。そして、制御部３は、リプロ開始信号Ｓを受信しないと判定した場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、処理を終了して、再度ステップＳ１０１から処理を開始する。

また、制御部３は、リプロ開始信号Ｓを受信したと判定した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、駐車中か否かを判定する（ステップＳ１０２）。制御部３は、駐車中でないと判定した場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、駐車中と判定するまでステップＳ１０２の判定処理を繰り返す。

そして、制御部３は、駐車中であると判定した場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、第１系統１１０の電圧情報が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。制御部３は、第１系統１１０の電圧情報が所定値以上であると判定した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、接続部４１を遮断し（ステップＳ１０４）、電池用スイッチ４２を遮断する（ステップＳ１０５）。

そして、制御部３は、第１電源１０からリプロ対象のＥＣＵに電力を供給する（ステップＳ１０６）。このとき、制御部３は、リプロ対象のＥＣＵに接続された第１負荷スイッチを導通し、リプロ対象でないＥＣＵに接続された第１負荷スイッチを遮断し、全ての第２負荷スイッチを遮断して、第１電源１０からリプロ対象のＥＣＵに電力を供給する。

その後、制御部３は、リプロが完了したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。制御部３は、リプロが完了していないと判定した場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０３に移す。また、制御部３は、リプロが完了したと判定した場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、処理を終了して、再度ステップＳ１０１から処理を開始する。

また、ステップＳ１０３において、制御部３は、第１系統１１０の電圧情報が所定値以上でない、つまり、電圧情報が所定値未満であると判定した場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、接続部４１を遮断する（ステップＳ１０８）。

そして、制御部３は、電池用スイッチ４２を導通し（ステップＳ１０９）、第１電源１０および第２電源２０からリプロ対象のＥＣＵに電力を供給する（ステップＳ１１０）。このとき、制御部３は、リプロ対象のＥＣＵに接続された第２負荷スイッチを導通して、第２電源２０からリプロ対象のＥＣＵに電力を供給する。その後、制御部３は、処理をステップＳ１０７へ移す。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 電源装置
１０ 第１電源
１１ ＰｂＢ
１２ 発電機
１３ ライン
２０ 第２電源
２１ ＬｉＢ
３ 制御部
４１ 接続部
４２ 電池用スイッチ
４３，４４ 第１負荷スイッチ
４５，４６ 第２負荷スイッチ
５ 電圧センサ
１００ 自動運転制御装置
１０１ 第１ＥＣＵ
１０２ 第２ＥＣＵ
１３０ リプロ制御装置
１３１ サーバ装置
Ｎ 通信ネットワーク
Ｐ 最新プログラム
Ｓ リプロ開始信号

Claims (6)

1. 第１電源の電力をマイクロコンピュータを含む第１負荷に供給する第１系統と、
   第２電源の電力を前記マイクロコンピュータを含む第２負荷に供給する第２系統と、
   前記第１系統と前記第２系統とを導通および遮断可能な接続部と、
   前記マイクロコンピュータのプログラムの更新が行われるときに、前記第１系統の電圧情報が所定値以上の場合は、前記接続部を遮断して前記第１電源の電力を前記マイクロコンピュータに供給し、前記電圧情報が前記所定値未満の場合は、前記接続部を遮断して前記第１電源の電力および前記第２電源の電力を前記マイクロコンピュータに供給する制御部と
   を備える電源装置。
2. 前記第２電源と前記第２系統とを導通および遮断可能な電池用スイッチをさらに備え、
   前記制御部は、
   前記プログラムの更新が行われるときに、前記第１系統の電圧情報が前記所定値以上の場合は、前記電池用スイッチを遮断し、前記電圧情報が前記所定値未満の場合は、前記電池用スイッチを導通する
   請求項１に記載の電源装置。
3. 前記第１系統と前記マイクロコンピュータとを導通および遮断可能な第１負荷スイッチと、前記第２系統と前記マイクロコンピュータとを導通および遮断可能な第２負荷スイッチとをさらに備え、
   前記制御部は、
   前記プログラムの更新が行われるときに、前記第１系統の電圧情報が前記所定値以上の場合は、前記第１負荷スイッチを導通して、前記第２負荷スイッチを遮断し、前記電圧情報が前記所定値未満の場合は、前記第１負荷スイッチおよび前記第２負荷スイッチを導通する
   請求項２に記載の電源装置。
4. 前記電圧情報は、前記第１電源の電圧値であり、
   前記所定値は、前記プログラムの更新を正常に行うことができる第１電源の電圧の下限値である
   請求項１～３のいずれか一つに記載の電源装置。
5. 前記電圧情報は、前記第１電源の充電状態の高さを示す値であり、
   前記所定値は、前記プログラムの更新を正常に行うことができる第１電源の充電状態の高さを示す値の下限値である
   請求項１～３のいずれか一つに記載の電源装置。
6. 第１電源の電力をマイクロコンピュータを含む第１負荷に供給する第１系統と、
   第２電源の電力を前記マイクロコンピュータを含む第２負荷に供給する第２系統と、
   前記第１系統と前記第２系統とを導通および遮断可能な接続部と、
   前記接続部を制御する制御部とを備える電源装置の前記制御部が、
   前記マイクロコンピュータのプログラムの更新が行われるときは、前記第１系統の電圧情報が所定値以上の場合は、前記接続部を遮断して前記第１電源の電力を前記マイクロコンピュータに供給し、
   前記電圧情報が前記所定値未満の場合は、前記接続部を遮断して前記第１電源の電力および前記第２電源の電力を前記マイクロコンピュータに供給する
   制御方法。

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