CN114347821B - 车辆充电方法、装置、车载充电机、系统及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种车辆充电方法、装置、车载充电机、系统及存储介质，涉及电动汽车充电技术领域。应用于车载充电系统中的车载充电机，该方法包括：检测车载充电机的接入信号，根据接入信号确定当前充电模式；向整车控制器发送当前充电模式；接收电池管理系统发送的充电指令，充电指令由整车控制器根据当前充电模式生成并发送给电池管理系统；根据充电指令向储能单元输出电能量。解决了不同厂家车型在不同应用场景下的交流充电适用性问题，既可以满足国标充电模式的国标充电系统，又可以满足不同厂家的非国标充电模式对应的非国标充电系统，不需要额外的增加其他检测电路，提高了电动汽车充电的安全性，同时也适用于工况复杂的非标场合。

Description

车辆充电方法、装置、车载充电机、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及电动汽车充电技术领域，具体而言，涉及一种车辆充电方法、装置、车载充电机、系统及存储介质。
背景技术
车载充电机，作为电动汽车电气系统的一部分，被固定安装在电动汽车的底盘上，具有为电动汽车动力电池充电的功能。其中，车载充电机根据电池管理系统(BatteryManagement System，简称BMS)提供的数据，可以动态调节充电电流或电压参数，将电网的交流电转换为直流电为动力储能单元(即动力电池)充电，以满足车辆续驶里程的要求。
目前，当充电信号接入电动汽车中的车载充电机时，车载充电机根据充电信号向整车控制器发送充电唤醒信号；整车控制器在接收到充电唤醒信号时，向车载充电机发送允许充电命令，使得车载充电机可以根据允许充电命令向动力电池输出电能量。
但是，采用现有的这种车辆充电方法，只适用于符合国标的交流充电桩充电模式，无法适配非国标充电模式，导致不能适用于工况复杂的非标场合。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种车辆充电方法、装置、车载充电机、系统及存储介质，以便可以同时适用于符合国标的交流充电桩充电模式和非国标充电模式，提供车辆的充电安全性。
为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆充电方法，应用于车载充电系统中的车载充电机，所述车载充电系统包括：所述车载充电机、储能单元、整车控制器以及电池管理系统，所述整车控制器、所述电池管理系统与所述车载充电机通信连接，所述车载充电机与所述储能单元电连接；
所述方法包括：
检测所述车载充电机的接入信号，根据所述接入信号确定当前充电模式，所述接入信号包括：充电枪连接确认信号、交流桩控制确认信号；
向所述整车控制器发送所述当前充电模式；
接收所述电池管理系统发送的充电指令，所述充电指令由所述整车控制器根据所述当前充电模式生成并发送给所述电池管理系统，所述充电指令用于指示充电时段内的所述接入信号的变化时序图；
根据所述充电指令向所述储能单元输出电能量。
可选地，所述检测所述车载充电机的接入信号，根据所述接入信号确定当前充电模式，包括：
在充电接头接入所述车载充电机之后的预设的检测时段内，根据检测到的所述接入信号，确定所述当前充电模式。
可选地，所述当前充电模式包括：国标充电模式、非国标充电模式，所述检测所述车载充电机的接入信号，根据所述接入信号确定当前充电模式，包括：
若在所述检测时段内，同时检测到所述充电枪连接确认信号和所述交流桩控制确认信号，则确定所述当前充电模式是国标充电模式；在所述国标充电模式下，交流充电桩、充电枪以及充电线均接入所述车载充电机的车载充电接口。
可选地，所述检测所述车载充电机的接入信号，根据所述接入信号确定当前充电模式，还包括：
若在所述检测时段内未检测到所述交流桩控制确认信号，则确定所述当前充电模式是非国标充电模式。
可选地，所述非国标充电模式包括第一非国标充电模式、第二非国标充电模式，所述确定所述当前充电模式是非国标充电模式，包括：
若在所述检测时段内，检测到所述充电枪连接确认信号，则确定所述当前充电模式是第一非国标充电模式；在所述第一非国标充电模式下，交流配电柜、所述充电枪以及所述充电线接入所述车载充电机的车载充电接口。
可选地，所述确定所述当前充电模式是非国标充电模式，包括：
若在所述检测时段内，未检测到所述充电枪连接确认信号，则确定所述当前充电模式是第二非国标充电模式；在所述第二非国标充电模式下，所述交流配电柜、所述充电线接入所述车载充电机的车载充电接口。
可选地，所述检测所述车载充电机的接入信号，根据所述接入信号确定当前充电模式，包括：
周期性检测所述接入信号，并根据检测到的所述接入信号，确定所述当前充电模式，所述接入信号包括：充电枪连接确认信号、交流桩控制确认信号以及交流电信号；
所述向所述整车控制器发送所述当前充电模式，包括：
向所述整车控制器发送所述当前充电模式以及当前交流电信号状态，所述当前交流电信号状态基于所述交流电信号确定。
可选地，所述周期性检测所述接入信号，并根据检测到的所述接入信号，确定所述当前充电模式，包括：
若同时未检测到所述交流桩控制确认信号、所述充电枪连接确认信号、所述交流电信号，则确定当前充电模式是异常情况；
若同时未检测到所述交流桩控制确认信号和所述充电枪连接确认信号，且检测到所述交流电信号，则确定所述当前充电模式是第二非国标充电模式，在所述第二非国标充电模式下，所述车载充电系统是一种无桩无枪充电系统；
若同时未检测到所述交流桩控制确认信号和所述交流电信号，且检测到所述充电枪连接确认信号，则确定所述当前充电模式是异常情况；
若未检测到所述交流桩控制确认信号，且同时检测到所述充电枪连接确认信号和所述交流电信号，则确定所述当前充电模式是第一非国标充电模式，在所述第一非国标充电模式下，所述车载充电系统是一种无桩有枪充电系统；
若检测到所述交流桩控制确认信号，且同时未检测到所述充电枪连接确认信号和所述交流电信号，则确定所述当前充电模式是异常情况；
若同时检测到所述交流桩控制确认信号和所述交流电信号，且未检测到所述充电枪连接确认信号，则确定所述当前充电模式是异常情况；
若同时检测到所述交流桩控制确认信号和所述充电枪连接确认信号，且未检测到所述交流电信号，则确定所述当前充电模式是国标充电模式，在所述国标充电模式下，所述车载充电系统是一种有桩有枪充电系统；
若同时检测到所述交流桩控制确认信号、所述充电枪连接确认信号和所述交流电信号，则确定所述当前充电模式是异常情况。
第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆充电装置，应用于车载充电系统中的车载充电机，所述车载充电系统包括：所述车载充电机、储能单元、整车控制器以及电池管理系统，所述整车控制器、所述电池管理系统与所述车载充电机通信连接，所述车载充电机与所述储能单元电连接；
所述装置包括：
确定模块，用于检测所述车载充电机的接入信号，根据所述接入信号确定当前充电模式，所述接入信号包括：充电枪连接确认信号、交流桩控制确认信号；
发送模块，用于向所述整车控制器发送所述当前充电模式；
接收模块，用于接收所述电池管理系统发送的充电指令，所述充电指令由所述整车控制器根据所述当前充电模式生成并发送给所述电池管理系统，所述充电指令用于指示充电时段内的所述接入信号的变化时序图；
充电模块，用于根据所述充电指令向所述储能单元输出电能量。
可选地，所述确定模块，还用于：
在充电接头接入所述车载充电机之后的预设的检测时段内，根据检测到的所述接入信号，确定所述当前充电模式。
可选地，所述当前充电模式包括：国标充电模式、非国标充电模式，所述确定模块，还用于：
若在所述检测时段内，同时检测到所述充电枪连接确认信号和所述交流桩控制确认信号，则确定所述当前充电模式是国标充电模式；在所述国标充电模式下，交流充电桩、充电枪以及充电线均接入所述车载充电机的车载充电接口。
可选地，所述确定模块，还用于：
若在所述检测时段内未检测到所述交流桩控制确认信号，则确定所述当前充电模式是非国标充电模式。
可选地，所述非国标充电模式包括第一非国标充电模式、第二非国标充电模式，所述确定模块，还用于：
若在所述检测时段内，检测到所述充电枪连接确认信号，则确定所述当前充电模式是第一非国标充电模式；在所述第一非国标充电模式下，交流配电柜、所述充电枪以及所述充电线接入所述车载充电机的车载充电接口。
可选地，所述确定模块，还用于：
若在所述检测时段内，未检测到所述充电枪连接确认信号，则确定所述当前充电模式是第二非国标充电模式；在所述第二非国标充电模式下，所述交流配电柜、所述充电线接入所述车载充电机的车载充电接口。
可选地，所述确定模块，还用于：
周期性检测所述接入信号，并根据检测到的所述接入信号，确定所述当前充电模式，所述接入信号包括：充电枪连接确认信号、交流桩控制确认信号以及交流电信号；
所述发送模块，还用于：
向所述整车控制器发送所述当前充电模式以及当前交流电信号状态，所述当前交流电信号状态基于所述交流电信号确定。
可选地，所述确定模块，还用于：
若同时未检测到所述交流桩控制确认信号、所述充电枪连接确认信号、所述交流电信号，则确定当前充电模式是异常情况；
若同时未检测到所述交流桩控制确认信号和所述充电枪连接确认信号，且检测到所述交流电信号，则确定所述当前充电模式是所述第二非国标充电模式，在所述第二非国标充电模式下，所述车载充电系统是一种无桩无枪充电系统；
若同时未检测到所述交流桩控制确认信号和所述交流电信号，且检测到所述充电枪连接确认信号，则确定所述当前充电模式是异常情况；
若未检测到所述交流桩控制确认信号，且同时检测到所述充电枪连接确认信号和所述交流电信号，则确定所述当前充电模式是所述第一非国标充电模式，在所述第一非国标充电模式下，所述车载充电系统是一种无桩有枪充电系统；
若检测到所述交流桩控制确认信号，且同时未检测到所述充电枪连接确认信号和所述交流电信号，则确定所述当前充电模式是异常情况；
若同时检测到所述交流桩控制确认信号和所述交流电信号，且未检测到所述充电枪连接确认信号，则确定所述当前充电模式是异常情况；
若同时检测到所述交流桩控制确认信号和所述充电枪连接确认信号，且未检测到所述交流电信号，则确定所述当前充电模式是国标充电模式，在所述国标充电模式下，所述车载充电系统是一种有桩有枪充电系统；
若同时检测到所述交流桩控制确认信号、所述充电枪连接确认信号和所述交流电信号，则确定所述当前充电模式是异常情况。
第三方面，本申请实施例还提供了一种车载充电机，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当车载充电机运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如第一方面提供的所述方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供了一种车载充电系统，所述车载充电系统包括：所述车载充电机、储能单元、整车控制器以及电池管理系统，所述整车控制器、所述电池管理系统与所述车载充电机通信连接，所述车载充电机与所述储能单元电连接；
所述车载充电机用于基于第一方面提供的所述方法向所述储能单元输出电能量。
第五面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面提供的所述方法的步骤。
本申请的有益效果是：
本申请实施例提供一种车辆充电方法、装置、车载充电机、系统及存储介质，应用于车载充电系统中的车载充电机，车载充电系统包括：车载充电机、储能单元、整车控制器以及电池管理系统，整车控制器、电池管理系统与车载充电机通信连接，车载充电机与储能单元电连接；该方法包括：检测车载充电机的接入信号，根据接入信号确定当前充电模式，接入信号包括：充电枪连接确认信号、交流桩控制确认信号；向整车控制器发送当前充电模式；接收电池管理系统发送的充电指令，充电指令由整车控制器根据当前充电模式生成并发送给电池管理系统，充电指令用于指示充电时段内的接入信号的变化时序图；根据充电指令向储能单元输出电能量。在本方案中，车载充电机根据检测到的接入信号具体包括哪些信号，确定当前充电模式是属于国标充电模式还是非国标充电模式，车载充电机将识别到的当前充电模式发送至整车控制器，整车控制器根据接收到的当前充电模式生成充电指令，并经由电池管理系统将充电指令发送至车载充电机，使得车载充电机可以根据充电指令所指示的充电时段内的接入信号的变化时序图，向储能单元输出电能量，实现向储能单元提供符合当前充电模式下的车载充电系统所需的充电电流或充电电压，有效解决了不同厂家车型在不同应用场景下的交流充电适用性问题，既可以满足国标充电模式的国标充电系统，又可以满足不同厂家的非国标充电模式对应的非国标充电系统，不需要额外的增加其他检测电路，识别快速准确高效，提高了电动汽车充电的安全性，同时也适用于工况复杂的非标场合。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种车载充电系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种车载充电机的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种车辆充电方法流程的示意图；
图4为本申请实施例提供的国标充电模式下的车载充电系统结构示意图；
图5为本申请实施例提供的国标充电模式下的车辆充电流程示意图；
图6为本申请实施例提供的国标充电模式下充电连接过程的控制时序图；
图7为本申请实施例提供的第一非国标充电模式下的车载充电系统结
构示意图；
图8为本申请实施例提供的第一非国标充电模式下的车辆充电流程示意图；
图9为本申请实施例提供的第一非国标充电模式下充电连接过程的控制时序图；
图10为本申请实施例提供的第二非国标充电模式下的车载充电系统结构示意图；
图11为本申请实施例提供的第二非国标充电模式下的车辆充电流程示意图；
图12为本申请实施例提供的第二非国标充电模式下充电连接过程的控制时序图；
图13为本申请实施例提供的一种车辆充电装置的结构示意图。
图标：100-车载充电系统；101-车载充电机；102-储能单元；103-整车控制器；104-电池管理系统；401-交流充电桩；101-充电接头；701-交流配电柜。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
首先，通过对本申请提供的车载充电系统的结构进行简单说明。
图1为本申请实施例提供的一种车载充电系统的结构示意图；如图1所示，本申请提供的车载充电系统100包括：车载充电机101、储能单元102、整车控制器(Vehiclecontrol unit，简称VCU)103以及电池管理系统104。其中，整车控制器103、电池管理系统104与车载充电机101通信连接，车载充电机101与储能单元102电连接。
其中，车载充电机101可以是安装在电动汽车上的充电机，可以将公共电网的交流电能变换为储能单元102所要求的直流电，并向储能单元102进行充电的装置。
储能单元102可以是电动汽车上常用的储能装置，如可以是锂离子电池组、铅酸电池组等。
整车控制器103用于对电动汽车上的车辆动力系统进行控制，以确保电动汽车驾驶的安全性。
整车控制器103、电池管理系统104与车载充电机101通过控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)总线通信连接，车载充电机101用于执行下述提供的车辆充电方法，以实现向储能单元102充电。
具体的：车载充电机101根据接入信号识别当前充电模式，并将当前充电模式通过CAN报文发送至CAN总线，整车控制器103在接收到CAN报文后，整车控制器103根据CAN报文所包含的当前充电模式生成充电指令，并经由电池管理系统104将充电指令发送至车载充电机101，车载充电机101根据接收到的充电指令将交流电转换为直流电，为储能单元102进行充电，以满足车辆续驶里程的要求。
可以理解，图1所示的结构仅为示意，车载充电系统还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
将通过如下实施例对上述图1中所示的车载充电机101的结构进行详细描述。
图2为本申请实施例提供的一种车载充电系统中车载充电机的结构示意图；该车载充电机101包括：存储器201、处理器202。其中，存储器201、处理器202相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。
存储器201中存储有以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器201中的软件功能模块，处理器202通过运行存储在存储器201内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例中的车辆充电方法。
其中，存储器201可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)、可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)等。其中，存储器201用于存储程序，处理器202在接收到执行指令后，执行所述程序。
处理器202可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器202可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等。
如下将通过多个具体的实施例对本申请所提供的车辆充电方法应用于车载充电机步骤的实现原理和对应产生的有益效果进行说明。
图3为本申请实施例提供的一种车辆充电方法的流程示意图；可选地，该方法的执行主体可以是所示图1中的车载充电机，如图3所示，该方法包括：
S301、检测车载充电机的接入信号，根据接入信号确定当前充电模式。
其中，接入信号包括：充电枪连接确认信号、交流桩控制确认信号。
在本申请提供的实施例中，充电模式可以包括：国标充电模式和非国标充电模式。其中，国标充电模式是指有桩有枪充电系统，并按照国标充电流程来完成充电过程。非国标充电模式是指无桩有枪充电系统、或者有桩有枪充电系统，也即，需要按照非国标充电流程来完成充电过程。
可选地，在充电枪插入车载充电机(On Board Charger，简称OBC)之前，车载充电机处于休眠状态。当用户需要启动交流桩时，可以通过刷卡、扫描二维码或其他方式，将充电枪插入至车载充电机上的车载充电机接口，以唤醒车载充电机，此时，车载充电机可以根据检测到接入信号中是否包含充电枪连接确认(Connection Confirm，简称CC)信号、交流桩控制确认(Control Press，简称CP)信号，判断当前充电模式是国标充电模式还是非国标充电模式。
具体说明，若车载充电机检测到接入信号同时包括充电枪CC信号、交流桩CP信号，也即，当前充电模式是一种有桩有枪充电系统，则可以确定当前充电模式是国标充电模式。
在另一种可实现的方式中，若车载充电机检测到接入信号中不包括交流桩CP信号，也即，当前充电模式是一种无桩有枪充电系统、或者无桩无枪充电系统，则可以确定当前充电模式是非国标充电模式。
S302、向整车控制器发送当前充电模式。
可选地，车载充电机可以通过CAN总线将当前充电模式发送至整车控制器。
此外，还需要将车载充电机自是否存在故障、车载充电机能否与整车控制器、电池管理系统是否通信异常、充电枪CC信号和交流桩CP信号是否正常等信息发送至整车控制器。
S303、接收电池管理系统发送的充电指令。
其中，充电指令由整车控制器根据当前充电模式生成并发送给电池管理系统，充电指令用于指示充电时段内的接入信号的变化时序图。
值得说明的是，在不同的充电模式下，车载充电机所接入信号的变化时序图也不同；也即，若当前充电模式是非国标充电模式，则整车控制器需要按照非国标充电模式下的充电电压(或充电电流)生成充电指令，并经由电池管理系统将充电指令发送至车载充电机，车载充电机根据充电指令将交流电转换为直流电，以向储能单元输出电能量。
这样，有效解决了不同厂家车型在不同应用场景下的交流充电适用性问题，既可以满足国标充电模式的国标充电系统，又可以满足不同厂家的非国标充电模式对应的非国标充电系统，不需要额外的增加其他检测电路，识别快速准确高效，提高了电动汽车充电的安全性，同时也适用于工况复杂的非标场合。
S304、根据充电指令向储能单元输出电能量。
在上述实施例的基础上，车载充电机根据接收到的充电指令将交流电转换为直流电，以向储能单元输出电能量，直至整个充电过程结束。
综上所述，本申请实施例提供一种车辆充电方法，应用于车载充电系统中的车载充电机，车载充电系统包括：车载充电机、储能单元、整车控制器以及电池管理系统，整车控制器、电池管理系统与车载充电机通信连接，车载充电机与储能单元电连接；该方法包括：检测车载充电机的接入信号，根据接入信号确定当前充电模式，接入信号包括：充电枪连接确认信号、交流桩控制确认信号；向整车控制器发送当前充电模式；接收电池管理系统发送的充电指令，充电指令由整车控制器根据当前充电模式生成并发送给电池管理系统，充电指令用于指示充电时段内的接入信号的变化时序图；根据充电指令向储能单元输出电能量。在本方案中，车载充电机根据检测到的接入信号具体包括哪些信号，确定当前充电模式是属于国标充电模式还是非国标充电模式，车载充电机将识别到的当前充电模式发送至整车控制器，整车控制器根据接收到的当前充电模式生成充电指令，并经由电池管理系统将充电指令发送至车载充电机，使得车载充电机可以根据充电指令所指示的充电时段内的接入信号的变化时序图，向储能单元输出电能量，实现向储能单元提供符合当前充电模式下的车载充电系统所需的充电电流或充电电压，有效解决了不同厂家车型在不同应用场景下的交流充电适用性问题，既可以满足国标充电模式的国标充电系统，又可以满足不同厂家的非国标充电模式对应的非国标充电系统，不需要额外的增加其他检测电路，识别快速准确高效，提高了电动汽车充电的安全性，同时也适用于工况复杂的非标场合。
在本申请提供的实施例中，车载充电机可以通过如下两种识别方式，确定当前充电模式。
如下将通过多个实施例对第一种充电模式的识别方式进行介绍。
可选地，上述步骤S301：检测车载充电机的接入信号，根据接入信号确定当前充电模式，包括：
在充电接头接入车载充电机之后的预设的检测时段内，根据检测到的接入信号，确定当前充电模式。
在本实施例中，上述充电接头可以是指充电枪和/或充电线。例如，在用户将充电枪和/或充电线接入车载充电机的车载充电机接口后，此时，车载充电机可以在预设的检测时段内，根据实时检测到的接入信号，确定当前充电模式。
如下将对本申请所涉及到的各种充电模式的确定方式进行介绍。
第一种、当前充电模式是国标充电模式时，具体如下：
可选地，当前充电模式包括：国标充电模式、非国标充电模式，检测车载充电机的接入信号，根据接入信号确定当前充电模式，包括：
若在检测时段内，同时检测到充电枪连接确认信号和交流桩控制确认信号，则确定当前充电模式是国标充电模式；在国标充电模式下，交流充电桩、充电枪以及充电线均接入车载充电机的车载充电接口，也即，车载充电系统中是一种有桩有枪充电系统。
为了便于说明，如下表1为本申请提供的一种充电模式判断真值表，车载充电机可以通过是否检测到的交流桩CP信号和充电枪CC信号进行逻辑组合，判定当前充电模式；其中，将检测到信号记为1，未检测到信号记为0。
表1充电模式判断真值表一
图4为本申请实施例提供的一种国标充电模式下的车载充电系统结构示意图；如图4所示，在国标充电模式下，交流充电桩、充电枪以及充电线均接入车载充电机的车载充电接口，也即，图4所示的车载充电系统中是一种有桩有枪充电系统。
参照图4所示的车载充电系统100在图1所示的结构基础上，还包括：交流充电桩、充电枪和充电线。
图5为本申请实施例提供的国标充电模式下的车辆充电流程示意图；图6为本申请实施例提供的国标充电模式下充电连接过程的控制时序图；如下结合图5和图6具体介绍图4所示的车载充电系统100的工作过程。
如图5所示，若在检测时段内，车载充电机检测到的接入信号同时包括充电枪CC信号和交流桩CP信号，则确定当前充电模式是国标充电模式，则车载充电机需要按照图6所示的国标充电模式下的交流充电过程中接入信号的控制时序图来执行充电。结合图5所示的充电流程对国标充电模式下的充电过程进行详细介绍。
S501、用户启动交流桩CP信号接入。
S502、用户插枪唤醒车载充电机，充电枪CC信号接入。
S503、车载充电机判断当前充电模式是否识别正常；若是，则跳转至S504；若否，车载充电机向整车控制器发送故障CAN报文，并跳转至S510。
在本实施例中，用户通过刷卡、扫描二维码或其他方式，启动交流桩，然后，将充电枪插入至车载充电机的车载充电接口，将车载充电机唤醒，此时，车载充电机检测到充电枪CC信号和交流桩CP信号接入，车载充电机对当前充电模式进行识别处理。
S504、车载充电机将当前充电模式发送至整车控制器。
具体的，车载充电机将当前充电模式、车载充电机自是否存在故障、车载充电机与整车控制器、电池管理系统是否通信异常、充电枪CC信号和交流桩CP信号是否正常等信息以CAN报文形式通过CAN总线发送至整车控制器，同时，开关S1连接PWM模式，开关S2闭合，在T2’时刻接入交流电信号，车载充电机根据图6所示的电子锁状态时序图，控制电子锁闭合，等待接收电池管理系统下发的充电指令。
S505、电池管理系统是否下发充电指令，若是，则跳转至S506；若否，则执行S505。
在本实施例中，若车载充电机自不存在故障、车载充电机与整车控制器、电池管理系统通信正常、充电枪CC信号和交流桩CP信号均正常时，整车控制器对接收到CAN报文进行解析，得到当前充电模式，整车控制器根据当前充电模式生成充电指令，并将生成的充电指令发送给电池管理系统，车载充电机接收由电池管理系统发送的充电指令，充电指令包含充电电流和充电电压，也即，在国标充电模式下，充电指令具体可以如图6所示的充电时段内充电枪CC信号、交流桩CP信号、交流电信号等信号的变化时序图。
S506、车载充电机开始充电。
在本实施例中，车载充电机接收到充电电压/充电电流指令后，车载充电机根据图6所示的充电枪CC信号、交流桩CP信号和交流电信号的变化时序图进行开始正常充电。
S507、电池管理系统是否下发停止充电指令，若是，则跳转至S509；若否，则执行S508。
S508、车载充电机检测用户是否停止交流桩充电；若是，则跳转至S509；若否，则执行S507。
S509、车载充电机停止充电。
S510、车载充电机进入休眠状态。
在本实施例中，直到电池管理系统下发关机指令或者交流桩被用户停止时，车载充电机停止充电，开关S1或者开关S2断开后交流电信号断开，电子锁被解锁，用户将充电枪线拔出，车载充电机进入休眠状态，整个充电流程结束。
在充电模式识别期间，如果识别到当前充电模式异常，则再次进行充电模式识别，直到检测时段结束，仍为异常情况，则向整车控制器上报异常情况，车载充电机进入休眠状态，结束充电流程。
值得说明的是，上述提到的开关S1是交流充电桩侧的开关，开关S2是待充电车辆侧的开关。
可选地，若在检测时段内未检测到交流桩控制确认信号，则确定当前充电模式是非国标充电模式。
其中，在本申请提供的实施例所涉及到的非国标充电模式包括第一非国标充电模式、第二非国标充电模式，具体如下：
第二种、当前充电模式是第一非国标充电模式时，具体如下：
可选地，确定当前充电模式是非国标充电模式，包括：
若在检测时段内，检测到充电枪连接确认信号，则确定当前充电模式是第一非国标充电模式；在第一非国标充电模式下，交流配电柜、充电枪以及充电线接入车载充电机的车载充电接口。
其中，若在检测时段内，未检测到交流桩CP信号，但检测到充电枪CC信号，也即，如表1所示的真值表，交流桩CP信号是0，充电枪CC信号是1，则可以确定当前充电模式是第一非国标充电模式；如图7所示，在第一非国标充电模式下，交流配电柜、充电枪以及充电线均接入车载充电机的车载充电接口。
图7为本申请实施例提供的第一非国标充电模式下的车载充电系统结构示意图，也即，图7所示的车载充电系统中是一种无桩有枪充电系统。
参照图7所示的车载充电系统100在图1所示的结构基础上，还包括：交流配电柜、充电枪和充电线。
图8为本申请实施例提供的第一非国标充电模式下的车辆充电流程示意图；图9为本申请实施例提供的第一非国标充电模式下充电连接过程的控制时序图；如下结合图8和图9具体介绍图7所示的车载充电系统100的工作过程。
S801、用户插枪唤醒车载充电机，充电枪CC信号接入。
S802、车载充电机判断当前充电模式是否识别正常；若是，则跳转至S803；若否，车载充电机向整车控制器发送故障CAN报文，并跳转至S809。
在本实施例中，用户将充电枪插入至车载充电机的车载充电接口，将车载充电机唤醒，此时，车载充电机检测到充电枪CC信号接入，车载充电机对当前充电模式进行识别处理。
S803、车载充电机将当前充电模式发送至整车控制器。
在本实施例中，车载充电机向用户发送闭合充电使能IO开关指令，用户闭合充电使能IO开关，以将交流电信号接入至车载充电机，车载充电机根据图9所示的电子锁状态时序图闭合电子锁，并等待接收电池管理系统下发的充电指令。
S804、电池管理系统是否下发充电指令；若是，则跳转至S805；若否，则继续执行S804。
S805、车载充电机开始充电。
S806、电池管理系统是否下发停止充电指令，若是，则跳转至S808；若否，则执行S807。
S807、车载充电机检测用户是否断开充电使能IO开关；若是，则跳转至S808；若否，则执行S806。
S808、车载充电机停止充电。
S809、车载充电机进入休眠状态。
在本实施例中，车载充电机在接收到电池管理系统发送的充电电压/充电电流指令后，车载充电机开始正常充电，直到电池管理系统下发关机指令或者用户断开充电使能信号时，车载充电机停止向储能单元充电，在车载充电机停止充电后，车载充电机向用户发送断开充电使能IO开关指令，以断开交流电信号，车载充电机控制电子锁解锁，用户将充电枪线拔出，车载充电机进入休眠状态，整个充电流程结束。
第三种、当前充电模式是第二非国标充电模式时，具体如下：
可选地，若在检测时段内，未检测到充电枪连接确认信号，则确定当前充电模式是第二非国标充电模式；在第二非国标充电模式下，交流配电柜、充电线接入车载充电机的车载充电接口。
其中，若在检测时段内，同时未检测到交流桩CP信号、充电枪CC信号，也即，如表1所示的真值表，交流桩CP信号是0，充电枪CC信号也是1，则可以确定当前充电模式是第一非国标充电模式；如图10所示，在第二非国标充电模式下，交流配电柜、充电线均接入车载充电机的车载充电接口。
图10为本申请实施例提供的第二非国标充电模式下的车载充电系统结构示意图；也即，图10所示的车载充电系统中是一种无桩无枪充电系统。参照图10所示的车载充电系统100在图1所示的结构基础上，还包括：交流配电柜、充电线。
图11为本申请实施例提供的第二非国标充电模式下的车辆充电流程示意图；图12为本申请实施例提供的第二非国标充电模式下充电连接过程的控制时序图；如下结合图11和图12具体介绍图10所示的车载充电系统100的工作过程。
S1101、用户唤醒车载充电机。
S1102、车载充电机判断当前充电模式是否识别正常；若是，则跳转至S1103；若否，则车载充电机向整车控制器发送故障CAN报文，并跳转至S1109。
在本实施例中，用户将充电线接入至车载充电机的车载充电接口，将车载充电机唤醒，此时，车载充电机对当前充电模式进行识别处理。
S1103、车载充电机将当前充电模式发送至整车控制器。
在本实施例中，车载充电机将当前充电模式发送至整车控制器后，车载充电机向用户发送闭合充电使能IO开关指令，用户闭合充电使能开关，以将交流电信号接入车载充电机，并等待接收电池管理系统下发的充电指令。
S1104、电池管理系统是否下发充电指令；若是，则跳转至S1105；若否，则继续执行S1104。
S1105、车载充电机开始充电。
在本实施例中，车载充电机接收到充电电压/充电电流指令后，车载充电机开始正常充电，直到电池管理系统下发关机指令或者用户断开充电使能信号时，车载充电机停止充电。
S1106、电池管理系统是否下发停止充电指令，若是，则跳转至S1108；若否，则执行S1107。
S1107、车载充电机检测用户是否断开充电使能IO开关；若是，则跳转至S1108；若否，则跳转至S1106。
S1108、车载充电机停止充电。
在本实施例中，在车载充电机停止充电后，用户断开充电使能IO开关指令，以断开交流电信号。
S1109、车载充电机进入休眠状态。
其中，用户将充电线断开后，车载充电机进入休眠状态，整个充电流程结束。充电模式识别期间，如果识别到充电模式异常，则再次进行模式识别，直到检测时段结束后，仍为异常情况，上报异常情况，并休眠车载充电机，结束充电流程。
另外，第四种、当前充电模式是异常情况时，具体如下：
在本实施例中，若直到检测时段结束，车载充电机只检测到交流桩CP信号，但未检测到充电枪CC信号，也即，如表1所示的真值表，交流桩CP信号是1，充电枪CC信号是0，则可以确定当前充电模式是识别异常情况，则需要将识别异常情况通过CAN总线上报至整车控制器，并停止交流充电流程。
如下将通过多个实施例对第二种充电模式的识别方式进行介绍。
可选地，周期性检测接入信号，并根据检测到的接入信号，确定当前充电模式，接入信号包括：充电枪连接确认信号、交流桩控制确认信号以及交流电信号；
向整车控制器发送当前充电模式，包括：
向整车控制器发送当前充电模式以及当前交流电信号状态，当前交流电信号状态基于交流电信号确定。
在本实施例中，在上述提供的第一种充电模式的识别方式的基础上，取消预设的检测时段，周期性地同时检测充电枪CC信号、交流桩CP信号和交流电信号。
如下表2为本申请提供的另一种充电模式判断真值表，在上述表1的基础上增加了交流电信号，车载充电机可以通过是否检测到的交流桩CP信号、充电枪CC信号、交流电信号进行逻辑组合，判定当前充电模式，其中，交流电信号是指交流桩或者交流配电柜引入的。
表2充电模式判断真值表二
如下将对表2所示的充电模式判断真值表中列举的八种判断情况进行详细说明。
(1)、若同时未检测到交流桩CP信号、充电枪CC信号、交流电信号，则确定当前充电模式是异常情况。
(2)、若同时未检测到交流桩CP信号和充电枪CC信号，且检测到交流电信号，则确定当前充电模式是第二非国标充电模式，在第二非国标充电模式下，车载充电系统是一种无桩无枪充电系统。
(3)、若同时未检测到交流桩CP信号和交流电信号，且检测到充电枪CC信号，则确定当前充电模式是异常情况。
(4)、若未检测到交流桩CP信号，且同时检测到充电枪CC信号和交流电信号，则确定当前充电模式是第一非国标充电模式，在第一非国标充电模式下，车载充电系统是一种无桩有枪充电系统。
(5)、若检测到交流桩CP信号，且同时未检测到充电枪CC信号和交流电信号，则确定当前充电模式是异常情况。
(6)、若同时检测到交流桩CP信号和交流电信号，且未检测到充电枪CC信号，则确定当前充电模式是异常情况。
(7)、若同时检测到交流桩CP信号和充电枪CC信号，且未检测到交流电信号，则确定当前充电模式是国标充电模式，在国标充电模式下，车载充电系统是一种有桩有枪充电系统。
(8)、若同时检测到交流桩CP信号、充电枪CC信号和交流电信号，则确定当前充电模式是异常情况。
在第二种充电模式的识别方式中，会一直循环进行上述三组信号检测，并进行车载充电系统识别，直到判断出来具体车载充电系统类型，才结束进入下一环节；如果判断结果为识别异常，则一直循环进行当前充电模式识别，并标识为异常模式，直到判断出当前充电模式后，才将标识置为某一模式，然后再进入正常充电流程；上电后默认识别异常，直到判断出具体类型为止；各充电模式的充电流程保持不变，上述实施例已经详细讲述过，在此不再赘述。
下述对用以执行本申请所提供的车辆充电装置及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述，下述不再赘述。
图13为本申请实施例提供的一种车辆充电装置，应用于车载充电系统中的车载充电机，车载充电系统包括：车载充电机、储能单元、整车控制器以及电池管理系统，整车控制器、电池管理系统与车载充电机通信连接，车载充电机与储能单元电连接；该装置包括：
确定模块1301，用于检测车载充电机的接入信号，根据接入信号确定当前充电模式，接入信号包括：充电枪连接确认信号、交流桩控制确认信号；
发送模块1302，用于向整车控制器发送当前充电模式；
接收模块1303，用于接收电池管理系统发送的充电指令，充电指令由整车控制器根据当前充电模式生成并发送给电池管理系统，充电指令用于指示充电时段内的接入信号的变化时序图；
充电模块1304，用于根据充电指令向储能单元输出电能量。
可选地，确定模块1301，还用于：
在充电接头接入车载充电机之后的预设的检测时段内，根据检测到的接入信号，确定当前充电模式。
可选地，当前充电模式包括：国标充电模式、非国标充电模式，确定模块1301，还用于：
若在检测时段内，同时检测到充电枪连接确认信号和交流桩控制确认信号，则确定当前充电模式是国标充电模式；在国标充电模式下，交流充电桩、充电枪以及充电线均接入车载充电机的车载充电接口。
可选地，确定模块1301，还用于：
若在检测时段内未检测到交流桩控制确认信号，则确定当前充电模式是非国标充电模式。
可选地，非国标充电模式包括第一非国标充电模式、第二非国标充电模式，确定模块1301，还用于：
若在检测时段内，检测到充电枪连接确认信号，则确定当前充电模式是第一非国标充电模式；在第一非国标充电模式下，交流配电柜、充电枪以及充电线接入车载充电机的车载充电接口。
可选地，确定模块1301，还用于：
若在检测时段内，未检测到充电枪连接确认信号，则确定当前充电模式是第二非国标充电模式；在第二非国标充电模式下，交流配电柜、充电线接入车载充电机的车载充电接口。
可选地，确定模块1301，还用于：
周期性检测接入信号，并根据检测到的接入信号，确定当前充电模式，接入信号包括：充电枪连接确认信号、交流桩控制确认信号以及交流电信号；
发送模块1302，还用于：
向整车控制器发送当前充电模式以及当前交流电信号状态，当前交流电信号状态基于交流电信号确定。
可选地，确定模块1301，还用于：
若同时未检测到交流桩控制确认信号、充电枪连接确认信号、交流电信号，则确定当前充电模式是异常情况；
若同时未检测到交流桩控制确认信号和充电枪连接确认信号，且检测到交流电信号，则确定当前充电模式是第二非国标充电模式，在第二非国标充电模式下，车载充电系统是一种无桩无枪充电系统；
若同时未检测到交流桩控制确认信号和交流电信号，且检测到充电枪连接确认信号，则确定当前充电模式是异常情况；
若未检测到交流桩控制确认信号，且同时检测到充电枪连接确认信号和交流电信号，则确定当前充电模式是第一非国标充电模式，在第一非国标充电模式下，车载充电系统是一种无桩有枪充电系统；
若检测到交流桩控制确认信号，且同时未检测到充电枪连接确认信号和交流电信号，则确定当前充电模式是异常情况；
若同时检测到交流桩控制确认信号和交流电信号，且未检测到充电枪连接确认信号，则确定当前充电模式是异常情况；
若同时检测到交流桩控制确认信号和充电枪连接确认信号，且未检测到交流电信号，则确定当前充电模式是国标充电模式，在国标充电模式下，车载充电系统是一种有桩有枪充电系统；
若同时检测到交流桩控制确认信号、充电枪连接确认信号和交流电信号，则确定当前充电模式是异常情况。
上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (8)

1.一种车辆充电方法，其特征在于，应用于车载充电系统中的车载充电机，所述车载充电系统包括：所述车载充电机、储能单元、整车控制器以及电池管理系统，所述整车控制器、所述电池管理系统与所述车载充电机通信连接，所述车载充电机与所述储能单元电连接；
所述方法包括：
检测所述车载充电机的接入信号，根据所述接入信号确定当前充电模式，所述接入信号包括：充电枪连接确认信号、交流桩控制确认信号；
向所述整车控制器发送所述当前充电模式；
接收所述电池管理系统发送的充电指令，所述充电指令由所述整车控制器根据所述当前充电模式生成并发送给所述电池管理系统，所述充电指令用于指示充电时段内的所述接入信号的变化时序图；
根据所述充电指令向所述储能单元输出电能量；
所述当前充电模式包括：国标充电模式、非国标充电模式；
所述检测所述车载充电机的接入信号，根据所述接入信号确定当前充电模式，还包括：
若在检测时段内未检测到所述交流桩控制确认信号，则确定所述当前充电模式是非国标充电模式；
所述非国标充电模式包括第一非国标充电模式、第二非国标充电模式，所述确定所述当前充电模式是非国标充电模式，包括：
若在所述检测时段内，检测到所述充电枪连接确认信号，则确定所述当前充电模式是第一非国标充电模式；在所述第一非国标充电模式下，交流配电柜、所述充电枪以及充电线接入所述车载充电机的车载充电接口；
所述确定所述当前充电模式是非国标充电模式，包括：
若在所述检测时段内，未检测到所述充电枪连接确认信号，则确定所述当前充电模式是第二非国标充电模式；在所述第二非国标充电模式下，所述交流配电柜、所述充电线接入所述车载充电机的车载充电接口。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述车载充电机的接入信号，根据所述接入信号确定当前充电模式，包括：
在充电接头接入所述车载充电机之后的预设的检测时段内，根据检测到的所述接入信号，确定所述当前充电模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述车载充电机的接入信号，根据所述接入信号确定当前充电模式，包括：
若在所述检测时段内，同时检测到所述充电枪连接确认信号和所述交流桩控制确认信号，则确定所述当前充电模式是国标充电模式；在所述国标充电模式下，交流充电桩、充电枪以及充电线均接入所述车载充电机的车载充电接口。
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述检测所述车载充电机的接入信号，根据所述接入信号确定当前充电模式，包括：
周期性检测所述接入信号，并根据检测到的所述接入信号，确定所述当前充电模式，所述接入信号包括：充电枪连接确认信号、交流桩控制确认信号以及交流电信号；
所述向所述整车控制器发送所述当前充电模式，包括：
向所述整车控制器发送所述当前充电模式以及当前交流电信号状态，所述当前交流电信号状态基于所述交流电信号确定。
5.一种车辆充电装置，其特征在于，应用于车载充电系统中的车载充电机，所述车载充电系统包括：所述车载充电机、储能单元、整车控制器以及电池管理系统，所述整车控制器、所述电池管理系统与所述车载充电机通信连接，所述车载充电机与所述储能单元电连接；
所述装置包括：
确定模块，用于检测所述车载充电机的接入信号，根据所述接入信号确定当前充电模式，所述接入信号包括：充电枪连接确认信号、交流桩控制确认信号；
发送模块，用于向所述整车控制器发送所述当前充电模式；
接收模块，用于接收所述电池管理系统发送的充电指令，所述充电指令由所述整车控制器根据所述当前充电模式生成并发送给所述电池管理系统，所述充电指令用于指示充电时段内的所述接入信号的变化时序图；
充电模块，用于根据所述充电指令向所述储能单元输出电能量；
所述当前充电模式包括：国标充电模式、非国标充电模式；
所述确定模块，还用于：
若在检测时段内未检测到所述交流桩控制确认信号，则确定所述当前充电模式是非国标充电模式；
所述确定模块，具体用于：
若在所述检测时段内，检测到所述充电枪连接确认信号，则确定所述当前充电模式是第一非国标充电模式；在所述第一非国标充电模式下，交流配电柜、所述充电枪以及充电线接入所述车载充电机的车载充电接口；
所述确定模块，具体用于：
若在所述检测时段内，未检测到所述充电枪连接确认信号，则确定所述当前充电模式是第二非国标充电模式；在所述第二非国标充电模式下，所述交流配电柜、所述充电线接入所述车载充电机的车载充电接口。
6.一种车载充电机，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当车载充电机运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1-4任一所述方法的步骤。
7.一种车载充电系统，其特征在于，所述车载充电系统包括：车载充电机、储能单元、整车控制器以及电池管理系统，所述整车控制器、所述电池管理系统与所述车载充电机通信连接，所述车载充电机与所述储能单元电连接；
所述车载充电机用于基于如权利要求1-4任一项所述的方法向所述储能单元输出电能量。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-4任一所述方法的步骤。
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