CN117002426A - 车辆电池的充电方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车辆电池的充电方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN117002426A CN202311049946.2A CN202311049946A CN117002426A CN 117002426 A CN117002426 A CN 117002426A CN 202311049946 A CN202311049946 A CN 202311049946A CN 117002426 A CN117002426 A CN 117002426A
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Abstract

本申请实施例提供一种车辆电池的充电方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：车载控制设备获取蓄电池的当前电压，并确定当前电压是否等于或小于电压阈值；若当前电压等于或小于电压阈值时，唤醒多个控制器，并获取多个控制器自检的控制器状态；在多个控制器自检的控制器状态分别为正常状态时，通过多个控制器对蓄电池充电。本申请的方法，确保车辆的正常启动。

Description

车辆电池的充电方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请属于车辆充电技术领域，具体涉及一种车辆电池的充电方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，车辆配置较多的电子模块。在车辆处于未启动状态，电子模块存在静态电流，导致蓄电池的消耗。
在车辆处于未启动状态时，蓄电池的剩余容量百分比(State of Charge，SOC)不断下降。当蓄电池的SOC低至车辆启动阈值时，车辆则无法启动。并且，蓄电池的SOC过低，会影响蓄电池自身性能，如缩短电池使用寿命。
现有技术中，对蓄电池的充电通常是在车辆启动后进行的，会存在蓄电池SOC过低而无法启动的情况。
发明内容
本申请实施例涉及一种车辆电池的充电方法、装置、设备及存储介质，用以解决如何及时对蓄电池充电，以确保车辆的正常启动的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种车辆电池的充电方法，应用于车辆，所述车辆包括蓄电池、车载控制设备和多个控制器，所述方法包括：
通过所述车载控制设备获取所述蓄电池的当前电压，并确定所述当前电压是否等于或小于电压阈值；
若所述当前电压等于或小于所述电压阈值，唤醒所述多个控制器，并获取所述多个控制器自检的控制器状态；
在所述多个控制器自检的控制器状态分别为正常状态时，通过所述多个控制器对所述蓄电池充电。
在一种可能的实施方式中，所述多个控制器包括车辆控制器、动力电池控制器和电机控制器，所述通过所述多个控制器对所述蓄电池充电，包括：
所述车辆控制器获取车辆中多个部件的部件状态；
所述车辆控制器对所述动力电池控制器和所述电机控制器进行检测，确定对应的设备状态；
所述车辆控制器根据所述部件状态和所述设备状态，确定所述车辆的车辆状态；
若所述车辆状态为正常状态，所述车辆控制器通过所述动力电池控制器对所述蓄电池充电。
在一种可能的实施方式中，所述车辆中设置有充电电源，所述充电电源的输出电压大于或等于第一电压，所述多个控制器还包括电源分配控制器；所述车辆控制器通过所述动力电池控制器对所述蓄电池充电，包括：
所述车辆控制器向所述动力电池控制器发送上电请求；
所述动力电池控制器根据所述上电请求，获取所述充电电源的电源状态；
在所述电源状态为正常状态时，所述动力电池控制器向所述车辆控制器发送电源正常信号；
所述车辆控制器在接收到所述电源正常信号后，控制所述充电电源向所述蓄电池充电。
在一种可能的实施方式中，所述电源分配控制器包括直流转换器，所述直流转换器分别与所述充电电源和所述蓄电池连接；所述控制所述充电电源向所述蓄电池充电，包括：
所述车辆控制器向所述动力电池控制器发送电源启动指令；
所述动力电池控制器接收所述电源启动指令，并根据所述电源启动指令控制所述充电电源启动，并向所述车辆控制器发送启动信号，所述启动信号用于指示所述充电电源已启动；
所述车辆控制器向所述电源分配控制器发送充电指令，所述充电指令包括目标电压；
所述电源分配控制器在接收到所述充电指令之后，获取所述充电电源输出的初始电压，控制所述直流转换器将所述初始电压转换为所述目标电压，并根据所述目标电压向所述蓄电池输出充电电压，所述充电电压小于或等于所述目标电压；
所述直流转换器确定充电结束时刻，并在所述充电结束时刻停止向所述蓄电池输出所述充电电压；
所述动力充电控制器控制所述充电电源关闭。
在一种可能的实施方式中，所述直流转换器确定充电结束时刻，包括：
所述直流转换器获取预设充电时长和当前时刻，根据所述预设充电时长和所述当前时刻，确定所述充电结束时刻，所述充电结束时刻与所述当前时刻之间的时长为所述预设充电时长；或者，
将所述充电电压小于所述预设电压时的时刻，确定为所述充电结束时刻，所述预设电压小于所述目标电压。
在一种可能的实施方式中，在所述充电结束时刻停止向所述蓄电池输出所述充电电压之后，包括：
所述电源分配控制器向所述车辆控制器发送充电完成指令；
所述车辆控制器根据所述充电完成指令，向所述电机控制器发送下电请求；
所述电机控制器根据所述下电请求，控制所述多个控制器以及连接所述多个控制器之间的电源线进行下电操作。
在一种可能的实施方式中，所述车辆包括唤醒继电器，唤醒所述多个控制器，包括：
向所述唤醒继电器发送第一唤醒信号；
所述唤醒继电器根据所述第一唤醒信号，唤醒所述多个控制器。
第二方面，本申请实施例提供一种车辆电池的充电装置，应用于车辆，所述车辆包括蓄电池、车载控制设备和多个控制器，所述装置包括：
检测模块，用于通过所述车载控制设备获取所述蓄电池的当前电压，并确定所述当前电压是否等于或小于电压阈值；
唤醒模块，用于若所述当前电压等于或小于所述电压阈值，唤醒所述多个控制器，并获取所述多个控制器自检的控制器状态；
充电模块，用于在所述多个控制器自检的控制器状态分别为正常状态时，通过所述多个控制器对所述蓄电池充电。
在一种可能的实施方式中，所述多个控制器包括车辆控制器、动力电池控制器和电机控制器，所述充电模块具体用于：
所述车辆控制器获取车辆中多个部件的部件状态；
所述车辆控制器对所述动力电池控制器和所述电机控制器进行检测，确定对应的设备状态；
所述车辆控制器根据所述部件状态和所述设备状态，确定所述车辆的车辆状态；
若所述车辆状态为正常状态，所述车辆控制器通过所述动力电池控制器对所述蓄电池充电。
在一种可能的实施方式中，所述车辆中设置有充电电源，所述充电电源的输出电压大于或等于第一电压，所述多个控制器还包括电源分配控制器；所述充电模块具体用于：
所述车辆控制器向所述动力电池控制器发送上电请求；
所述动力电池控制器根据所述上电请求，获取所述充电电源的电源状态；
在所述电源状态为正常状态时，所述动力电池控制器向所述车辆控制器发送电源正常信号；
所述车辆控制器在接收到所述电源正常信号后，控制所述充电电源向所述蓄电池充电。
在一种可能的实施方式中，所述电源分配控制器包括直流转换器，所述直流转换器分别与所述充电电源和所述蓄电池连接；所述充电模块具体用于：
所述车辆控制器向所述动力电池控制器发送电源启动指令；
所述动力电池控制器接收所述电源启动指令，并根据所述电源启动指令控制所述充电电源启动，并向所述车辆控制器发送启动信号，所述启动信号用于指示所述充电电源已启动；
所述车辆控制器向所述电源分配控制器发送充电指令，所述充电指令包括目标电压；
所述电源分配控制器在接收到所述充电指令之后，获取所述充电电源输出的初始电压，控制所述直流转换器将所述初始电压转换为所述目标电压，并根据所述目标电压向所述蓄电池输出充电电压，所述充电电压小于或等于所述目标电压；
所述直流转换器确定充电结束时刻，并在所述充电结束时刻停止向所述蓄电池输出所述充电电压；
所述动力充电控制器控制所述充电电源关闭。
在一种可能的实施方式中，所述充电模块具体用于：
所述直流转换器获取预设充电时长和当前时刻，根据所述预设充电时长和所述当前时刻，确定所述充电结束时刻，所述充电结束时刻与所述当前时刻之间的时长为所述预设充电时长；或者，
将所述充电电压小于所述预设电压时的时刻，确定为所述充电结束时刻，所述预设电压小于所述目标电压。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括下电模块，所述下电模块用于：
所述电源分配控制器向所述车辆控制器发送充电完成指令；
所述车辆控制器根据所述充电完成指令，向所述电机控制器发送下电请求；
所述电机控制器根据所述下电请求，控制所述多个控制器以及连接所述多个控制器之间的电源线进行下电操作。
在一种可能的实施方式中，所述唤醒模块具体用于：
向所述唤醒继电器发送第一唤醒信号；
所述唤醒继电器根据所述第一唤醒信号，唤醒所述多个控制器。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面任一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面中任一项所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。
本申请实施例提供一种车辆电池的充电方法、装置、设备及存储介质，该方法中，通过车载控制设备获取蓄电池的当前电压，并确定当前电压是否等于或小于电压阈值；若当前电压等于或小于电压阈值时，唤醒多个控制器，并获取多个控制器自检的控制器状态；在多个控制器自检的控制器状态分别为正常状态时，通过多个控制器对蓄电池充电，避免了蓄电池因过度放电而导致的电池性能下降问题，即使车辆长期处于未启动状态，也可以确保车辆的正常启动。
附图说明
为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种车辆电池的充电方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种通过多个控制器对蓄电池充电的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种控制电源分配控制器向蓄电池充电的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种车辆充电结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种车辆电池的充电装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，尽管本申请实施例中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。可选地，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
应当理解，术语“包含”、“包括”表明存在之前提及的特征、步骤、操作，但不排除一个或至少一个其他特征、步骤、操作的存在、出现或添加。本申请使用的术语“和/或”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。可选地，“A和/或B”意味着“以下任一个：A；B；A和B”。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在相关技术中，对蓄电池的充电通常是在车辆启动后进行的。若车辆长时间处于未启动状态，会导致车辆无法启动。
为了解决上述技术问题，图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。请参见图1，图1应用于车辆中。其中，车辆可以包括蓄电池、车载控制设备、多个控制器和动力电池。蓄电池、车载控制设备、多个控制器和动力电池之间可以进行通信连接。
在车辆处于未启动状态时，车载控制设备可以定时采集蓄电池的电压，判断是否需要对蓄电池进行充电。其中，车载控制设备可以是车载智能综合控制设备(TelematicsBOX，T-BOX)或集成电路(Integrated Circuit，IC)仪表等，在此不做限定。
若车载控制设备判断需要对蓄电池进行充电时，可以唤醒多个控制器，多个控制器可以包括车辆控制器(Vehicle control unit，VCU)、动力电池控制器(BatteryManagement System，BMS)、电机控制器(Motor control unit，MCU)和电源分配控制器(Power Distribution Unit，PDU)。并且，多个控制器之间可以进行通信连接。多个控制器可以控制动力电池对蓄电池进行充电，以确保蓄电池满足车辆启动条件。
本申请实施例提供了一种车辆电池的充电方法，通过车载控制设备直接获取蓄电池的当前电压状态，在当前电压小于阈值时，唤醒多个控制器，通过多个控制器对蓄电池充电，避免了蓄电池因过度放电而导致的电池性能下降问题，即使车辆长期处于未启动状态，也可以确保车辆的正常启动。
下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面几个实施例可以独立存在，也可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。
图2为本申请实施例提供的一种车辆电池的充电方法的流程示意图。本申请实施例的执行主体可以为车辆，也可以为设置在车辆中的电池充电装置。车辆可以包括蓄电池、车载控制设备和多个控制器。电池充电装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件的结合实现。可参见图2，该方法包括：
S201、通过车载控制设备获取蓄电池的当前电压，并确定当前电压是否等于或小于电压阈值。
车载控制设备可以是车辆中任意一个能够采集蓄电池电压信号的设备，如T-BOX、IC仪表等，在此不做限定。这样，无需为蓄电池配置电压电流传感器或机械式的翘板开关闭合装置来确定蓄电池的电压，避免增加零部件的成本，也避免不同容量、不同品牌的蓄电池需要提前进行标定的问题。
电压阈值可以是预先设置的阈值，该阈值可以用于判断蓄电池是否需要进行充电。如电压阈值可以是指定的电压值，也可以是指定电压对应的蓄电池SOC值，在此不做限定。
例如，假设预设电压对应的蓄电池SOC值为30％。获取蓄电池的当前电压，确定当前电压对应的蓄电池SOC值为40％，当前电压对应的SOC值大于预设电压对应的SOC值，则确定当前电压大于电压阈值。
具体地，在预设周期内，唤醒车载控制设备，通过车载控制设备采集蓄电池的电压信号，根据电压信号，获取蓄电池的当前电压，比较当前电压与电压阈值的大小，确定当前电压是否等于或小于电压阈值。
可选地，若当前电压大于电压阈值时，车载控制设备进入休眠状态，结束充电流程。
S202、若当前电压等于或小于电压阈值，唤醒多个控制器，并获取多个控制器自检的控制器状态。
其中，多个控制器可以包括车辆控制器、动力电池控制器、电机控制器和电源分配控制器。控制器状态包括正常状态和异常状态。
若当前电压等于或小于电压阈值，可以通过唤醒信号唤醒多个控制器，以使多个控制器进行自检操作，并获取多个控制器自检的控制器状态。其中，自检操作可以是控制器根据唤醒信号执行自检程序，并得到控制器自身状态的操作。
可选地，可以通过如下方式唤醒多个控制器：向唤醒继电器发送第一唤醒信号；唤醒继电器根据第一唤醒信号，唤醒多个控制器。
具体地，车载控制器可以向唤醒继电器的负控线圈端发送第一唤醒信号，以使唤醒继电器唤醒多个控制器。
可选地，可以通过如下方式唤醒多个控制器：向多个控制器发送第二唤醒信号，唤醒多个控制器。
具体地，车载控制器可以通过控制器局域网(Controller Area Network，CAN)总线向多个控制器发送第二唤醒信号，直接唤醒多个控制器。
S203、在多个控制器自检的控制器状态分别为正常状态时，通过多个控制器对蓄电池充电。
接收多个控制器发送的控制器状态，在多个控制器的状态均为正常状态时，通过车辆控制器控制动力电池控制器、电机控制器和电源分配控制器，对蓄电池进行充电。
可选地，可以通过如下方式通过多个控制器对蓄电池充电：可以通过车辆控制器向动力电池控制器发送上电请求，动力电池控制器可以根据上电请求，确定充电电源的电源状态是否正常。若充电电源的电源状态正常，车辆控制器可以控制电源分配控制器对蓄电池进行充电，直至到达充电结束时刻。当到达充电结束时刻，车辆控制器可以向电源分配控制器发送下电请求，控制多个控制器以及连接所述多个控制器之间的电线进行下电操作。
可选地，还可以通过如下方式通过多个控制器对蓄电池充电：车辆控制器获取车辆中多个部件的部件状态；车辆控制器对动力电池控制器和电机控制器进行检测，确定对应的设备状态；车辆控制器根据部件状态和设备状态，确定车辆的车辆状态；若车辆状态为正常状态，车辆控制器通过动力电池控制器对蓄电池充电。
本实施例提供的车辆电池的充电方法，应用于车辆，通过车载控制设备获取蓄电池的当前电压，并确定当前电压是否等于或小于电压阈值；若当前电压等于或小于电压阈值时，唤醒多个控制器，并获取多个控制器自检的控制器状态；在多个控制器自检的控制器状态分别为正常状态时，通过多个控制器对蓄电池充电，避免了蓄电池因过度放电而导致的电池性能下降问题，即使车辆长期处于未启动状态，也可以确保车辆的正常启动。
下面，在图2所示实施例的基础上，可参见图3，对上述通过多个控制器对蓄电池充电进行详细说明。车辆中设置有充电电源，充电电源的输出电压大于或等于第一电压。
图3为本申请实施例提供的一种通过多个控制器对蓄电池充电的流程示意图。请参见图3，该方法可以包括：
S301、车辆控制器获取车辆中多个部件的部件状态。
多个部件可以包括车门、发动机等物理部件。
车辆控制器可以获取车辆中多个部件的部件状态，判断多个部件状态是否正常，如车门是否为闭锁状态、发动机是否为关闭状态等。
S302、车辆控制器对动力电池控制器和电机控制器进行检测，确定对应的设备状态。
设备状态可以包括正常状态和异常状态。
车辆控制器可以对动力电池控制器和电机控制器进行检测，判断动力电池控制器和电机控制器是否符合上电流程逻辑，确定对应的设备状态。
在动力电池控制器和电机控制器自检之后，车辆控制器再次对动力电池控制器和电机控制器进行检测，确保动力电池控制器和电机控制器处于正常状态，以保证车辆充电时的安全性。
S303、车辆控制器根据部件状态和设备状态，确定车辆的车辆状态。
若上述部件状态和上述设备状态中至少存在一个状态异常，则确定车辆的车辆状态异常；若上述部件状态和上述设备状态中不存在状态异常，则确定车辆的车辆状态正常。
S304、若车辆状态为正常状态，车辆控制器向动力电池控制器发送上电请求。
上电请求可以用于向动力电池控制器请求车辆上高压电源，以使动力电池控制器利用充电电源为车辆上高压电源。
S305、动力电池控制器根据上电请求，获取充电电源的电源状态。
电源状态可以包括正常状态和异常状态。
动力电池控制器接收上电请求，可以根据上电请求，检测充电电源，以获取充电电源的电源状态，可确保充电电源的安全性。
S306、在电源状态为正常状态时，动力电池控制器向车辆控制器发送电源正常信号。
电源正常信号可以用于表示充电电源的电源状态正常。
向车辆控制器发送电源正常信号，用以向车辆控制器报告充电电源的状态，以使车辆控制器及时了解充电电源的状态。
S307、车辆控制器在接收到电源正常信号后，控制充电电源向蓄电池充电。
车辆控制器在确定充电电源状态正常之后，向电源分配控制器发送信号，以控制充电电源向蓄电池充电。
本申请实施例中各步骤的实施内容可参照上述方法实施例对应步骤或操作的描述，重复内容不再赘述。
本实施例提供的车辆电池的充电方法，通过车辆控制器获取车辆中多个部件的部件状态，车辆控制器对动力电池控制器和电机控制器进行检测，确定对应的设备状态，车辆控制器根据部件状态和设备状态，确定车辆的车辆状态，若车辆状态为正常状态，车辆控制器向动力电池控制器发送上电请求，动力电池控制器根据上电请求，获取充电电源的电源状态，在电源状态为正常状态时，动力电池控制器向车辆控制器发送电源正常信号，车辆控制器在接收到电源正常信号后，控制充电电源向蓄电池充电。这样避免了蓄电池因过度放电而导致的电池性能下降问题，即使车辆长期处于未启动状态，也可以确保车辆的正常启动。
下面，在图2和图3所示实施例的基础上，可参见图4，对车辆控制器控制充电电源向蓄电池充电进行详细说明。
图4为本申请实施例提供的一种控制电源分配控制器向蓄电池充电的流程示意图。请参见图4，该方法可以包括：
S401、车辆控制器向动力电池控制器发送电源启动指令。
电源启动指令可以用于指示动力电池控制器启动充电电源。
S402、动力电池控制器接收电源启动指令，并根据电源启动指令控制充电电源启动，并向车辆控制器发送启动信号。
启动信号可以用于指示充电电源已启动。
在动力电池控制器接收电源启动指令之后，控制充电电源启动，实现车辆上高压电源，为后续对蓄电池充电做好准备。
S403、车辆控制器向电源分配控制器发送充电指令。
充电指令可以用于指示电源分配控制器对蓄电池进行充电操作。充电指令可以包括目标电压。例如，目标电压为14V。
在车辆控制器接收到启动信号之后，车辆控制器向电源分配控制器发送充电指令。
S404、电源分配控制器在接收到充电指令之后，获取充电电源输出的初始电压，控制直流转换器将初始电压转换为目标电压，并根据目标电压向蓄电池输出充电电压。
电源分配控制器可以包括直流转换器，直流转换器分别与充电电源和蓄电池连接。充电电压小于或等于目标电压。
例如，假设充电电源输出的初始电压为400V，目标电压为14V。电源分配控制器控制直流转换器将400V的初始电压转换为14V的目标电压，向蓄电池充电。
S405、直流转换器确定充电结束时刻，并在充电结束时刻停止向蓄电池输出充电电压。
充电结束时刻可以根据预设的充电时长确定，还可以根据直流转换器的输出充电电压确定。
可选地，直流转换器可以通过如下方式确定充电结束时刻：
方式1：直流转换器获取预设充电时长和当前时刻，根据预设充电时长和当前时刻，确定充电结束时刻，充电结束时刻与当前时刻之间的时长为预设充电时长。
方式2：将充电电压小于预设电压时的时刻，确定为充电结束时刻，预设电压小于目标电压。
在一种可能的实施方式中，在充电结束时刻停止向蓄电池输出充电电压之后，为了确保车辆的安全性，还可以对车辆进行下电操作，具体为：
电源分配控制器向车辆控制器发送充电完成指令；车辆控制器根据充电完成指令，向电机控制器发送下电请求；电机控制器根据下电请求，控制多个控制器以及连接多个控制器之间的电源线进行下电操作。
S406、动力充电控制器控制充电电源关闭。
动力充电控制器可以向充电电源发送电源关闭信号，充电电源接收电源关闭信号，根据电源关闭信号关闭电源。
本申请实施例中各步骤的实施内容可参照上述方法实施例对应步骤或操作的描述，重复内容不再赘述。
本实施例提供的车辆电池的充电方法，通过车辆控制器向动力电池控制器发送电源启动指令，动力电池控制器接收电源启动指令，并根据电源启动指令控制充电电源启动，并向车辆控制器发送启动信号，车辆控制器向电源分配控制器发送充电指令，电源分配控制器在接收到充电指令之后，获取充电电源输出的初始电压，控制直流转换器将初始电压转换为目标电压，并根据目标电压向蓄电池输出充电电压，直流转换器确定充电结束时刻，并在充电结束时刻停止向蓄电池输出充电电压，动力充电控制器控制充电电源关闭。这样避免了蓄电池因过度放电而导致的电池性能下降问题，即使车辆长期处于未启动状态，也可以确保车辆的正常启动。
下面，在上述任一实施例的基础上，结合图5，通过具体示例，对上述车辆电池的充电过程进行进一步详细说明。
图5为本申请实施例提供的一种车辆充电结构示意图。请参见图5，车辆充电结构至少包括：蓄电池、动力电池、车载控制器、车辆控制器、动力电池控制器、电源分配控制器、电机控制器和直流转换器。
步骤①，车载控制设备获取蓄电池的当前电压，并确定当前电压是否等于或小于电压阈值。
步骤②，若当前电压等于或小于电压阈值，唤醒车辆控制器、动力电池控制器、电源分配控制器和电机控制器(如图5中的虚线表示)，并获取多个控制器自检的控制器状态。
步骤③，在多个控制器自检的控制器状态分别为正常状态时，车辆控制器获取车辆中多个部件的部件状态，对动力电池控制器和电机控制器进行检测，确定对应的设备状态，并根据部件状态和设备状态，确定车辆的车辆状态。若车辆状态为正常状态，车辆控制器向动力电池控制器发送上电请求。
步骤④，动力电池控制器根据上电请求，获取充电电源的电源状态，在电源状态为正常状态时，动力电池控制器向车辆控制器发送电源正常信号。
步骤⑤，车辆控制器在接收到电源正常信号后，向动力电池控制器发送电源启动指令。
步骤⑥，动力电池控制器接收电源启动指令，并根据电源启动指令控制充电电源启动，并向车辆控制器发送启动信号。
步骤⑦，车辆控制器向电源分配控制器发送充电指令。电源分配控制器在接收到充电指令之后，获取充电电源输出的初始电压，控制直流转换器将初始电压转换为目标电压，并根据目标电压向蓄电池输出充电电压。
步骤⑧，直流转换器确定充电结束时刻，并在充电结束时刻停止向蓄电池输出充电电压。动力充电控制器控制充电电源关闭。
在充电结束时刻停止向蓄电池输出充电电压之后，还包括步骤⑨。
步骤⑨，在电源分配控制器向车辆控制器发送充电完成指令之后，车辆控制器根据充电完成指令，向电机控制器发送下电请求；电机控制器根据下电请求，控制多个控制器以及连接多个控制器之间的电源线进行下电操作。
在本申请实施例中，通过车载控制设备获取蓄电池的当前电压，并确定当前电压是否等于或小于电压阈值；若当前电压等于或小于电压阈值时，唤醒多个控制器，并获取多个控制器自检的控制器状态；在多个控制器自检的控制器状态分别为正常状态时，通过车辆控制器获取车辆中多个部件的部件状态，车辆控制器对动力电池控制器和电机控制器进行检测，确定对应的设备状态，车辆控制器根据部件状态和设备状态，确定车辆的车辆状态，若车辆状态为正常状态，车辆控制器向动力电池控制器发送上电请求，动力电池控制器根据上电请求，获取充电电源的电源状态，在电源状态为正常状态时，动力电池控制器向车辆控制器发送电源正常信号，车辆控制器在接收到电源正常信号后，向动力电池控制器发送电源启动指令，动力电池控制器接收电源启动指令，并根据电源启动指令控制充电电源启动，并向车辆控制器发送启动信号，车辆控制器向电源分配控制器发送充电指令，电源分配控制器在接收到充电指令之后，获取充电电源输出的初始电压，控制直流转换器将初始电压转换为目标电压，并根据目标电压向蓄电池输出充电电压，直流转换器确定充电结束时刻，并在充电结束时刻停止向蓄电池输出充电电压，动力充电控制器控制充电电源关闭，避免了蓄电池因过度放电而导致的电池性能下降问题，即使车辆长期处于未启动状态，也可以确保车辆的正常启动。
图6为本申请实施例提供的一种车辆电池的充电装置的结构示意图。请参见图6，该装置600包括检测模块601、唤醒模块602和充电模块603，其中，
所述车辆包括蓄电池、车载控制设备和多个控制器，所述装置包括：
检测模块601，用于通过所述车载控制设备获取所述蓄电池的当前电压，并确定所述当前电压是否等于或小于电压阈值；
唤醒模块602，用于若所述当前电压等于或小于所述电压阈值，唤醒所述多个控制器，并获取所述多个控制器自检的控制器状态；
充电模块603，用于在所述多个控制器自检的控制器状态分别为正常状态时，通过所述多个控制器对所述蓄电池充电。
在一种可能的实施方式中，所述多个控制器包括车辆控制器、动力电池控制器和电机控制器，所述充电模块603具体用于：
所述车辆控制器获取车辆中多个部件的部件状态；
所述车辆控制器对所述动力电池控制器和所述电机控制器进行检测，确定对应的设备状态；
所述车辆控制器根据所述部件状态和所述设备状态，确定所述车辆的车辆状态；
若所述车辆状态为正常状态，所述车辆控制器通过所述动力电池控制器对所述蓄电池充电。
在一种可能的实施方式中，所述车辆中设置有充电电源，所述充电电源的输出电压大于或等于第一电压，所述多个控制器还包括电源分配控制器；所述充电模块603具体用于：
所述车辆控制器向所述动力电池控制器发送上电请求；
所述动力电池控制器根据所述上电请求，获取所述充电电源的电源状态；
在所述电源状态为正常状态时，所述动力电池控制器向所述车辆控制器发送电源正常信号；
所述车辆控制器在接收到所述电源正常信号后，控制所述充电电源向所述蓄电池充电。
在一种可能的实施方式中，所述电源分配控制器包括直流转换器，所述直流转换器分别与所述充电电源和所述蓄电池连接；所述充电模块603具体用于：
所述车辆控制器向所述动力电池控制器发送电源启动指令；
所述动力电池控制器接收所述电源启动指令，并根据所述电源启动指令控制所述充电电源启动，并向所述车辆控制器发送启动信号，所述启动信号用于指示所述充电电源已启动；
所述车辆控制器向所述电源分配控制器发送充电指令，所述充电指令包括目标电压；
所述电源分配控制器在接收到所述充电指令之后，获取所述充电电源输出的初始电压，控制所述直流转换器将所述初始电压转换为所述目标电压，并根据所述目标电压向所述蓄电池输出充电电压，所述充电电压小于或等于所述目标电压；
所述直流转换器确定充电结束时刻，并在所述充电结束时刻停止向所述蓄电池输出所述充电电压；
所述动力充电控制器控制所述充电电源关闭。
在一种可能的实施方式中，所述充电模块603具体用于：
所述直流转换器获取预设充电时长和当前时刻，根据所述预设充电时长和所述当前时刻，确定所述充电结束时刻，所述充电结束时刻与所述当前时刻之间的时长为所述预设充电时长；或者，
将所述充电电压小于所述预设电压时的时刻，确定为所述充电结束时刻，所述预设电压小于所述目标电压。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括下电模块604，所述下电模块604用于：
所述电源分配控制器向所述车辆控制器发送充电完成指令；
所述车辆控制器根据所述充电完成指令，向所述电机控制器发送下电请求；
所述电机控制器根据所述下电请求，控制所述多个控制器以及连接所述多个控制器之间的电源线进行下电操作。
在一种可能的实施方式中，所述唤醒模块602具体用于：
向所述唤醒继电器发送第一唤醒信号；
所述唤醒继电器根据所述第一唤醒信号，唤醒所述多个控制器。
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。请参见图7，电子设备700可以包括：存储器701和处理器702。
存储器701用于存储程序指令；
处理器702用于执行该存储器所存储的程序指令，用以使得电子设备20执行上述方法。
示例性地，存储器701、处理器702，各部分之间通过总线703相互连接。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可以由处理器执行，在计算机程序产品被执行时，可实现上述方法。
本申请实施例的车辆电池的充电装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，可执行上述车辆电池的充电方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(magnetictape)、软盘(floppy disk)、光盘(optical disc)及其任意组合。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车辆电池的充电方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括蓄电池、车载控制设备和多个控制器，所述方法包括：
通过所述车载控制设备获取所述蓄电池的当前电压，并确定所述当前电压是否等于或小于电压阈值；
若所述当前电压等于或小于所述电压阈值，唤醒所述多个控制器，并获取所述多个控制器自检的控制器状态；
在所述多个控制器自检的控制器状态分别为正常状态时，通过所述多个控制器对所述蓄电池充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个控制器包括车辆控制器、动力电池控制器和电机控制器，所述通过所述多个控制器对所述蓄电池充电，包括：
所述车辆控制器获取车辆中多个部件的部件状态；
所述车辆控制器对所述动力电池控制器和所述电机控制器进行检测，确定对应的设备状态；
所述车辆控制器根据所述部件状态和所述设备状态，确定所述车辆的车辆状态；
若所述车辆状态为正常状态，所述车辆控制器通过所述动力电池控制器对所述蓄电池充电。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆中设置有充电电源，所述充电电源的输出电压大于或等于第一电压，所述多个控制器还包括电源分配控制器；所述车辆控制器通过所述动力电池控制器对所述蓄电池充电，包括：
所述车辆控制器向所述动力电池控制器发送上电请求；
所述动力电池控制器根据所述上电请求，获取所述充电电源的电源状态；
在所述电源状态为正常状态时，所述动力电池控制器向所述车辆控制器发送电源正常信号；
所述车辆控制器在接收到所述电源正常信号后，控制所述充电电源向所述蓄电池充电。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电源分配控制器包括直流转换器，所述直流转换器分别与所述充电电源和所述蓄电池连接；所述控制所述充电电源向所述蓄电池充电，包括：
所述车辆控制器向所述动力电池控制器发送电源启动指令；
所述动力电池控制器接收所述电源启动指令，并根据所述电源启动指令控制所述充电电源启动，并向所述车辆控制器发送启动信号，所述启动信号用于指示所述充电电源已启动；
所述车辆控制器向所述电源分配控制器发送充电指令，所述充电指令包括目标电压；
所述电源分配控制器在接收到所述充电指令之后，获取所述充电电源输出的初始电压，控制所述直流转换器将所述初始电压转换为所述目标电压，并根据所述目标电压向所述蓄电池输出充电电压，所述充电电压小于或等于所述目标电压；
所述直流转换器确定充电结束时刻，并在所述充电结束时刻停止向所述蓄电池输出所述充电电压；
所述动力充电控制器控制所述充电电源关闭。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述直流转换器确定充电结束时刻，包括：
所述直流转换器获取预设充电时长和当前时刻，根据所述预设充电时长和所述当前时刻，确定所述充电结束时刻，所述充电结束时刻与所述当前时刻之间的时长为所述预设充电时长；或者，
将所述充电电压小于所述预设电压时的时刻，确定为所述充电结束时刻，所述预设电压小于所述目标电压。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在所述充电结束时刻停止向所述蓄电池输出所述充电电压之后，包括：
所述电源分配控制器向所述车辆控制器发送充电完成指令；
所述车辆控制器根据所述充电完成指令，向所述电机控制器发送下电请求；
所述电机控制器根据所述下电请求，控制所述多个控制器以及连接所述多个控制器之间的电源线进行下电操作。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆包括唤醒继电器，唤醒所述多个控制器，包括：
向所述唤醒继电器发送第一唤醒信号；
所述唤醒继电器根据所述第一唤醒信号，唤醒所述多个控制器。
8.一种车辆电池的充电装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括蓄电池、车载控制设备和多个控制器，所述装置包括：
检测模块，用于通过所述车载控制设备获取所述蓄电池的当前电压，并确定所述当前电压是否等于或小于电压阈值；
唤醒模块，用于若所述当前电压等于或小于所述电压阈值，唤醒所述多个控制器，并获取所述多个控制器自检的控制器状态；
充电模块，用于在所述多个控制器自检的控制器状态分别为正常状态时，通过所述多个控制器对所述蓄电池充电。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
其中，所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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