CN113619395A - 一种蓄电池的智能补电方法、系统及氢燃料电池汽车 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种蓄电池的智能补电方法、系统及氢燃料电池汽车，该方法包括：接收T‑BOX发送的补电请求信息，补电请求信息用于请求给蓄电池补电；基于补电请求信息唤醒DCDC，由DCDC唤醒BMS，并通过BMS唤醒给蓄电池补电；使能DCDC，在DCDC使能成功后，控制高压动力电池给蓄电池补电。通过这种方式，VCU可以控制高压动力电池给蓄电池补电，可以解决因氢燃料电池汽车长时间放置时会引起蓄电池馈电，而导致氢燃料电池汽车无法正常启动的问题，可以解决在氢燃料电池汽车升级结束后蓄电池的电压较低的问题，无需BCM状态来触发蓄电池补电，可以达到在缺少BCM的状态下依旧能够触发给蓄电池补电的效果。
Description
技术领域
本申请涉及氢燃料电池汽车技术领域，特别是涉及一种蓄电池的智能补电方法、系统及氢燃料电池汽车。
背景技术
随着新能源汽车的发展，由于氢燃料电池汽车相较于传统燃油汽车对于环境的不良影响较小，氢燃料电池汽车的发展前景被广泛看好。
在氢燃料电池汽车的正常升级中，使用的是蓄电池的电，氢燃料电池汽车中的ECU在氢燃料电池汽车不启动的时候依旧会有电量消耗，氢燃料电池汽车长时间放置时，会引起蓄电池馈电，而导致氢燃料电池汽车无法正常启动。
因此，亟需设置一种可以对蓄电池进行补电，以避免因蓄电池馈电而导致氢燃料电池汽车无法正常启动的方案。
发明内容
基于此，本申请提供一种蓄电池的智能补电方法、系统及氢燃料电池汽车，用于解决氢燃料电池汽车长时间放置时，会引起蓄电池馈电，而导致氢燃料电池汽车无法正常启动的问题，可以避免出现因蓄电池馈电而导致氢燃料电池汽车无法正常启动的现象。
第一方面，本申请实施例提供一种蓄电池的智能补电方法，包括：
接收T-BOX发送的补电请求信息，所述补电请求信息用于请求给蓄电池补电；
基于所述补电请求信息唤醒DCDC，由所述DCDC唤醒BMS，并通过所述BMS唤醒给蓄电池补电；
使能所述DCDC，在所述DCDC使能成功后，控制高压动力电池给所述蓄电池补电。
在一种可能的设计中，所述补电请求信息为所述T-BOX在确定距离上一次完成给所述蓄电池补电的第一时长达到第一预设时长、且满足预设初始条件后，通过CAN网络发送的；
其中，所述预设初始条件包括以下条件：
整车电源档位处于OFF档位；
整车处于设防状态；
所述蓄电池的第一电压低于预设电压值。
在一种可能的设计中，使能所述DCDC，在所述DCDC使能成功后，控制高压动力电池给所述蓄电池补电，包括：
判断是否满足上高压条件；
若确定满足所述上高压条件，使能所述DCDC；
判断所述蓄电池的母线电压和MCU的第二电压之间的电压差值是否小于所述第一电压的第一预设阈值；
若确定所述电压差值小于所述第一预设阈值，确定所述DCDC使能成功，控制所述高压动力电池给所述蓄电池补电。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：
若确定不满足所述上高压条件，分别向所述T-BOX和所述BMS发送下电指令，以使所述T-BOX和所述BMS基于所述下电指令进入休眠状态；或者，
若确定所述电压差值大于或等于所述第一预设阈值，确定所述DCDC使能不成功，分别向所述T-BOX和所述BMS发送所述下电指令，以使所述T-BOX和所述BMS基于所述下电指令进入休眠状态；
其中，所述上高压条件包括以下条件：
MCU自检无三级故障；
VCU自检无三级故障；
所述BMS处于standby状态；
所述BMS接收到所述VCU发送的上高压指令；
所述BMS与外部充电枪处于不连接状态；
所述蓄电池的SOC值大于或等于第二预设阈值；
所述第一电压有变化，且所述第一电压大于所述预设电压值。
在一种可能的设计中，基于所述补电请求信息唤醒DCDC，包括：
从接收到所述补电请求信息后的第一时间点开始到第二时间点之间，输出硬线持续高电平唤醒所述DCDC；其中，所述第一时间点到所述第二时间点之间的时长小于或等于第二预设时长。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：
在基于所述补电请求信息唤醒所述DCDC的过程中，屏蔽IG电、灯光、防盗报警，使仪表、大屏静默黑屏；以及，
在由所述DCDC唤醒所述BMS的过程中，屏蔽故障报警。
在一种可能的设计中，控制高压动力电池给所述蓄电池补电之后，所述方法还包括：
判断给所述蓄电池补电的第二时长是否达到所述第二预设时长；
若确定所述第二时长达到所述第二预设时长，停止唤醒所述DCDC，结束给所述蓄电池补电；或者，
若确定所述第二时长未达到所述第二预设时长，再判断是否满足中断条件；若确定满足所述中断条件，停止唤醒所述DCDC，结束给所述蓄电池补电；或者，若确定不满足所述中断条件，继续控制所述高压动力电池给所述蓄电池补电；
其中，所述中断条件为：自所述第一时间点开始到所述第二时间点之间，所述蓄电池的第一电压小于或等于预设电压值，和，所述蓄电池的第一电压无变化的时长大于或等于第三预设时长。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：
若检测确认所述高压动力电池处于亏电状态，通过所述BMS唤醒氢燃料电池，由所述氢燃料电池给所述高压动力电池补电。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：
若通过氢量传感器检测确认存在氢燃料泄露故障，触发所述T-BOX进行远程报警。
第二方面，本申请实施例提供一种蓄电池的智能补电系统，包括：
VCU，用于接收T-BOX发送的补电请求信息，所述补电请求信息用于请求给蓄电池补电；基于所述补电请求信息唤醒DCDC；
DCDC，用于唤醒BMS；
BMS，用于唤醒给蓄电池补电；
所述VCU，还用于：
使能所述DCDC，在所述DCDC使能成功后，控制高压动力电池给所述蓄电池补电。
在一种可能的设计中，所述补电请求信息为所述T-BOX在确定距离上一次完成给所述蓄电池补电的第一时长达到第一预设时长、且满足预设初始条件后，通过CAN网络发送的。
在一种可能的设计中，所述预设初始条件包括以下条件：
整车电源档位处于OFF档位；
整车处于设防状态；
所述蓄电池的第一电压低于预设电压值。
在一种可能的设计中，所述VCU具体用于：
判断是否满足上高压条件；
若确定满足所述上高压条件，使能所述DCDC；
判断所述蓄电池的母线电压和MCU的第二电压之间的电压差值是否小于所述第一电压的第一预设阈值；
若确定所述电压差值小于所述第一预设阈值，确定所述DCDC使能成功，控制所述高压动力电池给所述蓄电池补电。
在一种可能的设计中，所述VCU还用于：
若确定不满足所述上高压条件，或者，若确定所述电压差值大于或等于所述第一预设阈值，确定所述DCDC使能不成功，分别向所述T-BOX和所述BMS发送下电指令；
所述T-BOX还用于基于所述下电指令进入休眠状态；
所述BMS还用于基于所述下电指令进入休眠状态；
其中，所述上高压条件包括以下条件：
MCU自检无三级故障；
VCU自检无三级故障；
所述BMS处于standby状态；
所述BMS接收到所述VCU发送的上高压指令；
所述BMS与外部充电枪处于不连接状态；
所述蓄电池的SOC值大于或等于第二预设阈值；
所述第一电压有变化，且所述第一电压大于所述预设电压值。
在一种可能的设计中，所述VCU具体用于：
从接收到所述补电请求信息后的第一时间点开始到第二时间点之间，输出硬线持续高电平唤醒所述DCDC；其中，所述第一时间点到所述第二时间点之间的时长小于或等于第二预设时长。
在一种可能的设计中，所述VCU还用于：
在基于所述补电请求信息唤醒所述DCDC的过程中，屏蔽IG电、灯光、防盗报警，使仪表、大屏静默黑屏；以及，
在由所述DCDC唤醒所述BMS的过程中，屏蔽故障报警。
在一种可能的设计中，所述VCU还用于：
判断给所述蓄电池补电的第二时长是否达到所述第二预设时长；
若确定所述第二时长达到所述第二预设时长，停止唤醒所述DCDC，结束给所述蓄电池补电；或者，
若确定所述第二时长未达到所述第二预设时长，再判断是否满足中断条件；若确定满足所述中断条件，停止唤醒所述DCDC，结束给所述蓄电池补电；或者，若确定不满足所述中断条件，继续控制所述高压动力电池给所述蓄电池补电；
其中，所述中断条件为：自所述第一时间点开始到所述第二时间点之间，所述蓄电池的第一电压小于或等于预设电压值，和，所述蓄电池的第一电压无变化的时长大于或等于第三预设时长。
在一种可能的设计中，所述蓄电池的智能补电系统还包括氢燃料电池；
所述BMS还用于：若所述VCU检测确认所述高压动力电池处于亏电状态，唤醒所述氢燃料电池；
所述氢燃料电池，用于给所述高压动力电池补电。
在一种可能的设计中，所述蓄电池的智能补电系统还包括氢量传感器；
所述VCU还用于：若通过所述氢量传感器检测确认存在氢燃料泄露故障，触发所述T-BOX进行远程报警。
第三方面，本申请实施例提供一种氢燃料电池汽车，包括上述第二方面任一种可能设计所涉及的蓄电池的智能补电系统。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一个程序；当所述至少一个程序被处理器执行时，实现上述第一方面任一种可能设计所涉及的方法。
本申请的有益效果如下：
在本申请提供的技术方案中，接收T-BOX发送的补电请求信息，补电请求信息用于请求给蓄电池补电；基于补电请求信息唤醒DCDC，由DCDC唤醒BMS，并通过BMS唤醒给蓄电池补电；使能DCDC，在DCDC使能成功后，控制高压动力电池给蓄电池补电。通过这种方式，通过T-BOX向VCU发送补电请求信息，VCU可以触发给蓄电池补电，以控制高压动力电池给蓄电池补电，可以解决因氢燃料电池汽车长时间放置时会引起蓄电池馈电，而导致氢燃料电池汽车无法正常启动的问题，还可以解决在氢燃料电池汽车升级结束后蓄电池的电压较低的问题，以及无需BCM状态来触发蓄电池补电，可以达到在缺少BCM的状态下依旧能够触发给蓄电池补电的效果。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种蓄电池的智能补电方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种蓄电池的智能补电方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的又一种蓄电池的智能补电方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种蓄电池的智能补电系统的架构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图详细说明本申请的技术方案。
以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的方法的例子。
在介绍本申请实施例之前，首先对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”至“第四”等序数词用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。
本申请实施例中所涉及的SOC(英文全拼为State ofcharge)，为电池荷电状态，也可以称为剩余电量，可以用于表示蓄电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余可放电电量与其完全充电状态的电量的比值，常用百分数表示。SOC的取值范围可以为0-1，当SOC＝0时可以表示蓄电池放电完全，当SOC＝1时可以表示蓄电池完全充满。
下面将结合图1和图4对本申请实施例提供的一种蓄电池的智能补电方法进行具体阐述。
请参考图1所示，为本申请实施例提供的一种蓄电池的智能补电方法的流程示意图。以图1所示的方法流程的执行主体为整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)为例，该方法流程可以包括如下步骤；
S101、接收T-BOX发送的补电请求信息。
在一些实施例中，该补电请求信息可以用于请求给蓄电池补电。其中，该补电请求信息可以为远程信息控制器(Telematics BOX，T-BOX)在确定距离上一次完成给蓄电池补电的第一时长达到第一预设时长、且满足预设初始条件后，通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)发送的。
示例性的，T-BOX可以从上一次完成给蓄电池补电(即氢燃料电池汽车整车下电)开始，确定是否达到第一预设时长，以及判断是否满足预设初始条件。当T-BOX确定该第一时长达到第一预设时长，且满足该预设初始条件后，可以通过CAN网络向VCU发送该补电请求信息。可以理解为，T-BOX可以基于第一预设时长定时下电唤醒CAN网络，再通过CAN网络向VCU发送该补电请求信息。
在一些实施例中，T-BOX可以先判断该第一时长是否达到第一预设时长，再判断是否满足预设初始条件，或者，T-BOX可以同时判断该第一时长是否达到第一预设时长、是否满足预设初始条件，本申请实施例不限定。
在一些实施例中，第一预设时长可以根据实际需求进行设置，本申请实施例不限定。比如，在具体的实现过程中，第一预设时长可以设置为168小时(h)。
在一些实施例中，该预设初始条件可以包括但不限于以下条件：
a、整车电源档位处于OFF档位。
b、整车处于设防状态。
c、蓄电池的第一电压低于预设电压值。
在一些实施例中，预设电压值可以根据实际需求进行设置，本申请实施例不限定。比如，在具体的实现过程中，预设电压值可以设置为22.5V。
在一些实施例中，当T-BOX确定不满足预设初始条件时，各模块(例如CAN网络)回到休眠状态。
本申请实施例中，通过设置预设初始条件，可以避免出现在无需给蓄电池补电的情况下，触发给蓄电池补电，导致高压动力电池的电量或氢气量异常减少的现象。
本申请实施例中，通过设置第一预设时长，可以定时触发给蓄电池的补电流程，可以避免出现因氢燃料电池汽车长时间放置出现蓄电池馈电，而导致氢燃料电池汽车无法正常启动的现象。
S102、基于该补电请求信息唤醒DCDC，由DCDC唤醒BMS，并通过BMS唤醒给蓄电池补电。
在一些实施例中，VCU可以唤醒并进行系统自检。VCU可以在自检完成后激活主继电器，以激活相应的部件。示例性的，VCU可以在自检完成后激活主继电器，并向相应的部件发送唤醒信号，以唤醒相应的部件。其中，相应的部件可以包括但不限于：电机控制器(Motor Control Unit，MCU)、DCDC(直流控制器)、转向系变传动比电机系统(VariableTransmission Motor System，VTMS)、车身控制器(Body Control Module，BCM)等部件。
在一些实施例中，VCU可以从接收到该补电请求信息后的第一时间点开始到第二时间点之间，输出硬线持续高电平(即唤醒信号)唤醒DCDC。其中，其中，第一时间点到第二时间点之间的时长小于或等于第二预设时长。
其中，第二预设时长可以根据实际需求进行设置，本申请实施例不限定。比如，在具体的实现过程中，可以设置第二预设时长为20分钟(min)。
本申请实施例中，通过设置第二预设时长，可以在规定的补电时长内给蓄电池补电，便于执行蓄电池的补电流程。
在一些实施例中，DCDC可以在VCU从接收到该补电请求信息后的第一时间点开始到第二时间点之间，输出硬线持续高电平(即唤醒信号)唤醒电池管理控制器(BatteryManagement System，BMS)。
在一些实施例中，VCU在基于补电请求信息唤醒DCDC的过程中，可以但不限于屏蔽IG电、灯光、防盗报警，使仪表、大屏静默黑屏等。
在一些实施例中，VCU可以在由DCDC唤醒BMS的过程中，屏蔽故障报警。
本申请实施例中，通过在唤醒DCDC的过程中屏蔽IG电、灯光、防盗报警，使仪表、大屏静默黑屏等，以及在唤醒BMS的过程中，屏蔽故障报警，可以防止在蓄电池的补电时氢燃料电池汽车的相关部件(例如车灯等部件)运行亮起引起不必要的恐慌，同时还可以节省耗电，快速补电。
在一些实施例中，在VCU通过BMS唤醒给蓄电池补电的过程中，BMS可以判断是否有无充电信号。比如，BMS可以判断与外部充电枪是否处于连接状态。若BMS确定与外部充电枪不处于连接状态，BMS可以确定无充电信号，唤醒给蓄电池补电。或者，若BMS确定与外部充电枪处于连接状态，BMS可以确定有充电信号，即已唤醒给高压动力电池充电。
本申请实施例中，通过BMS判断是否有无充电信号，可以在氢燃料电池汽车处于充电状态的情况下，避免对蓄电池进行补电，从而可以确保在蓄电池补电的情况下触发补电流程给蓄电池补电，可以防止出现在无需补电的情况下触发补电，导致高压动力电池的电量或氢气量异常减少的现象。
S103、使能DCDC，在DCDC使能成功后，控制高压动力电池给蓄电池补电。
在一些实施例中，结合图1和图2所示，VCU在执行步骤S103的过程中，可以具体执行如下步骤：
S201、判断是否满足上高压条件。若确定不满足该上高压条件，执行S202，或者，若确定满足该上高压条件，执行S203。
在一些实施例中，该上高电压条件可以包括但不限于以下条件：
A、MCU自检无三级故障。
B、VCU自检无三级故障。
C、BMS处于standby状态(一种休眠状态)。
G、BMS接收到VCU发送的上高压指令。
E、BMS与外部充电枪处于不连接状态。
F、蓄电池的SOC值大于或等于第二预设阈值。
G、第一电压有变化，且第一电压大于预设电压值。
在一些实施例中，该第二预设阈值可以根据实际需求进行设置，本申请实施例不限定。比如，在具体的实现过程中，该第二预设阈值可以设置为10％。
在具体的实现过程中，VCU可以自检是否存在三级故障。MCU可以在激活后自检是否存在三级故障，以便于VCU判断是否满足该上高压条件。
在具体的实现过程中，VCU可以在自检确定无三级故障，以及在BMS处于standby状态时，向BMS发送上高压指令。BMS接收到该上高压指令后，可以执行上述判断是否有无充电信号的过程。
在具体的实现过程中，在BMS确定无充电信号后，即唤醒给蓄电池补电后，VCU可以判断蓄电池的SOC值是否大于或等于第二预设阈值。若VCU确定该SOC值小于第二预设阈值，则说明蓄电池不满足上述上高压条件，确定蓄电池不上高压。若VCU确定该SOC值大于或等于第二预设阈值，则结合其它条件判断是否满足上述上高压条件。
在具体的实现过程中，BCM可以在接收到VCU发送的唤醒信号开始的第三时间点至第四时间点内保留该唤醒信号，在此期间，BCM在第三时间点至第四时间内检测到蓄电池的第一电压升为25.5V以上时，可以确定DCDC处于工作状态，在第一时间点开始计时第二预设时长。若在第三预设时长内未检测到蓄电池的第一电压有变化，可以确定DCDC处于不工作状态，不具备给蓄电池补电的条件，则断开唤醒电源，即通过VCU停止硬线唤醒。其中，第三时间点到第四时间点之间的时长为第四预设时长，第三时点位于第一时间点之前。
在一些实施例中，第三预设时长可以根据实际需求进行设置，本申请实施例不限定。比如，在具体的实现过程中，第三预设时长可以设置为10秒(s)。
S202、分别向T-BOX和BMS发送下电指令，以使T-BOX和BMS基于该下电指令进入休眠状态。
在一些实施例中，T-BOX和BMS接收到该下发指令后，可以进入休眠状态，可以节省耗电。
S203、判断DCDC是否使能成功。若确定DCDC使能成功，执行S204，或者，若确定DCDC使能不成功，执行步骤S202。
在一些实施例中，VCU可以通过判断蓄电池的母线电压和MCU的第二电压之间的电压差值是否小于第一电压的第一预设阈值，来判断DCDC是否使能成功。
示例性的，VCU确定蓄电池的母线电压和MCU的第二电压之间的电压差值小于第一电压的第一预设阈值时，可以确定蓄电池高压上电成功，即确定DCDC使能成功。或者，VCU确定蓄电池的母线电压和MCU的第二电压之间的电压差值大于或等于第一电压的第一预设阈值时，可以确定蓄电池高压上电不成功，即确定DCDC使能不成功，执行步骤S202。
在一些实施例中，第一预设阈值可以根据实际需求进行设置，本申请实施例不限定。比如，在具体的实现过程中，第一预设阈值可以设置为5％。
S204、控制高压动力电池给蓄电池补电。
在一些实施例中，VCU确定DCDC使能成功后，可以控制高压动力电池给蓄电池补电，可以解决氢燃料电池汽车未断电、蓄电池长时间放置而导致氢燃料电池汽车无法启动的问题，还可以解决在氢燃料电池汽车升级结束后蓄电池的电压较低的问题。
在一些实施例中，结合图1-3所示，在本申请实施例提供的一种可适用的场景下，本申请实施例提供的蓄电池的智能补电方法在步骤S103之后，还可以包括步骤：
S104、判断给蓄电池补电的第二时长是否达到第二预设时长。若确定第二时长达到第二预设时长，执行S105，或者，若确定第二时长未达到第二预设时长，执行S106。
本申请实施例中，通过设置第二预设时长，可以确保能够有足够的时长给蓄电池补电。
S105、停止唤醒DCDC，结束给蓄电池补电。
在一些实施例中，VCU确定给蓄电池补电的第二时长达到第二预设时长后，可以确定已完成给蓄电池补电，此时，可以停止唤醒DCDC，结束给蓄电池补电，以使相应的部件(例如BCM、DCDC、BMS、MCU、VTMS等部件)进入休眠状态。
S106、判断是否满足中断条件。若确定满足中断条件，执行S105，或者，若确定不满足中断条件，继续执行S204。
在一些实施例中，该中断条件可以为：自第一时间点开始到第二时间点之间，蓄电池的第一电压小于或等于预设电压值，和，蓄电池的第一电压无变化的时长大于或等于第三预设时长。
在一些实施例中，第三预设时长可以根据实际需求进行设置，本申请实施例不限定。比如，在具体的实现过程中，第三预设时长可以设置为10秒(s)。
需要说明的是，本申请实施例不限定步骤S104和步骤S106之间的执行顺序。比如，VCU可以先执行步骤S104，再执行步骤S106，或者，也可以先执行步骤S106，再执行步骤S104，或者，也可以同步执行步骤S104和步骤S106。
在一些实施例中，若VCU确定不满足中断条件，VCU可以确定继续控制高压动力电池给蓄电池补电，即继续执行S204。
本申请实施例中，通过T-BOX定时向VCU发送补电请求信息，VCU可以定时触发给蓄电池补电，以控制高压动力电池给蓄电池补电，可以解决因氢燃料电池汽车长时间放置时会引起蓄电池馈电，而导致氢燃料电池汽车无法正常启动的问题，还可以解决在氢燃料电池汽车升级结束后蓄电池的电压较低的问题，以及无需BCM状态来触发蓄电池补电，可以达到在缺少BCM的状态下依旧能够触发给蓄电池补电的效果。
在本申请实施例提供的一种可适用的场景下，若VCU检测确认高压动力电池处于亏电状态，VCU可以通过BMS唤醒氢燃料电池，再由氢燃料电池给高压动力电池补电，从而可以确保高压动力电池有足够的电量给蓄电池补电。
在本申请实施例提供的另一种可适用的场景下，若VCU通过氢量传感器检测确认存在氢燃料泄露故障，VCU可以触发T-BOX进行远程报警。例如，VCU可以触发T-BOX向车主发送远程报警信息，用于警示该氢燃料电池汽车存在氢燃料泄露故障，使得车主可以在接收到该远程报警信息后，可以及时解决该故障，可以避免出现由于氢燃料泄露导致氢燃料燃烧爆炸等问题，可以提高氢燃料电池汽车的安全性。在具体的实现过程中，由于蓄电池不会出现馈电现象，可以一直有电，可以支持氢量传感器和T-BOX持续工作。VCU可以通过氢量传感器持续监控氢燃料含量，以检测确认是否存在氢燃料泄露故障的现象，以及可以在检测确认存在氢燃料泄露故障时，通过T-BOX进行远程报警。
需要说明的是，上述两种可适用的场景在具体的实现过程中，可以结合实现，也可以单独实现，本申请实施例不限定。
通过以上描述内容可知，在本申请实施例提供的技术方案中，接收T-BOX发送的补电请求信息，补电请求信息用于请求给蓄电池补电；基于补电请求信息唤醒DCDC，由DCDC唤醒BMS，并通过BMS唤醒给蓄电池补电；使能DCDC，在DCDC使能成功后，控制高压动力电池给蓄电池补电。通过这种方式，通过T-BOX向VCU发送补电请求信息，VCU可以触发给蓄电池补电，以控制高压动力电池给蓄电池补电，可以解决因氢燃料电池汽车长时间放置时会引起蓄电池馈电，而导致氢燃料电池汽车无法正常启动的问题，还可以解决在氢燃料电池汽车升级结束后蓄电池的电压较低的问题，以及无需BCM状态来触发蓄电池补电，可以达到在缺少BCM的状态下依旧能够触发给蓄电池补电的效果。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种蓄电池的智能补电系统的架构示意图，如图4所示，该系统可以包括：VCU 401、T-BOX 402、DCDC 403、BMS 404、高压动力电池405、蓄电池406、BCM 407、MCU 408和VTMS 409。其中：
VCU 401，用于接收T-BOX 402发送的补电请求信息，所述补电请求信息用于请求给蓄电池406补电；基于所述补电请求信息唤醒DCDC 403；
DCDC 403，用于唤醒BMS 404；
BMS 404，用于唤醒给蓄电池406补电；
所述VCU 401，还用于：
使能所述DCDC 403，在所述DCDC 403使能成功后，控制高压动力电池405给所述蓄电池406补电。
在一种可能的设计中，所述补电请求信息为所述T-BOX 402在确定距离上一次完成给所述蓄电池406补电的第一时长达到第一预设时长、且满足预设初始条件后，通过CAN网络发送的。
在一种可能的设计中，所述预设初始条件包括以下条件：
整车电源档位处于OFF档位；
整车处于设防状态；
所述蓄电池406的第一电压低于预设电压值。
在一种可能的设计中，所述VCU 401具体用于：
判断是否满足上高压条件；
若确定满足所述上高压条件，使能所述DCDC 403；
判断所述蓄电池406的母线电压和MCU 408的第二电压之间的电压差值是否小于所述第一电压的第一预设阈值；
若确定所述电压差值小于所述第一预设阈值，确定所述DCDC 403使能成功，控制所述高压动力电池405给所述蓄电池406补电。
在一种可能的设计中，所述VCU 401还用于：
若确定不满足所述上高压条件，或者，若确定所述电压差值大于或等于所述第一预设阈值，确定所述DCDC 403使能不成功，分别向所述T-BOX 402和所述BMS 404发送下电指令；
所述T-BOX 402还用于基于所述下电指令进入休眠状态；
所述BMS 404还用于基于所述下电指令进入休眠状态；
其中，所述上高压条件包括以下条件：
MCU 408自检无三级故障；
VCU 401自检无三级故障；
所述BMS 404处于standby状态；
所述BMS 404接收到所述VCU 401发送的上高压指令；
所述BMS 404与外部充电枪处于不连接状态；
所述蓄电池406的SOC值大于或等于第二预设阈值；
所述第一电压有变化，且所述第一电压大于所述预设电压值。
在一种可能的设计中，所述VCU 401具体用于：
从接收到所述补电请求信息后的第一时间点开始到第二时间点之间，输出硬线持续高电平唤醒所述DCDC 403；其中，所述第一时间点到所述第二时间点之间的时长小于或等于第二预设时长。
在一种可能的设计中，所述VCU 401还用于：
在基于所述补电请求信息唤醒所述DCDC 403的过程中，屏蔽IG电、灯光、防盗报警，使仪表、大屏静默黑屏；以及，
在由所述DCDC 403唤醒所述BMS 404的过程中，屏蔽故障报警。
在一种可能的设计中，所述VCU 401还用于：
判断给所述蓄电池406补电的第二时长是否达到所述第二预设时长；
若确定所述第二时长达到所述第二预设时长，停止唤醒所述DCDC 403，结束给所述蓄电池406补电；或者，
若确定所述第二时长未达到所述第二预设时长，再判断是否满足中断条件；若确定满足所述中断条件，停止唤醒所述DCDC 403，结束给所述蓄电池406补电；或者，若确定不满足所述中断条件，继续控制所述高压动力电池405给所述蓄电池406补电；
其中，所述中断条件为：自所述第一时间点开始到所述第二时间点之间，所述蓄电池406的第一电压小于或等于预设电压值，和，所述蓄电池406的第一电压无变化的时长大于或等于第三预设时长。
在一种可能的设计中，所述蓄电池的智能补电系统还包括氢燃料电池410；
所述BMS 404还用于：若所述VCU 401检测确认所述高压动力电池405处于亏电状态，唤醒所述氢燃料电池410；
所述氢燃料电池410，用于给所述高压动力电池补电405。
在一种可能的设计中，所述蓄电池的智能补电系统还包括氢量传感器411；
所述VCU 401还用于：若通过所述氢量传感器411检测确认存在氢燃料泄露故障，触发所述T-BOX 402进行远程报警。
本申请实施例中的蓄电池的智能补电系统与上述图1-3所示的蓄电池的智能补电方法是基于同一构思下的发明，通过前述对蓄电池的智能补电方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的了解本实施例中蓄电池的智能补电系统的实施过程，所以为了说明书的简洁，在此不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以存储有至少一个程序，当至少一个程序被处理器执行时，实现上述图1-3所示的蓄电池的智能补电方法。
应当理解，计算机可读存储介质为可存储数据或程序的任何数据存储设备，数据或程序其后可由计算机系统读取。计算机可读存储介质的示例包括：只读存储器、随机存取存储器、CD-ROM、HDD、DVD、磁带和光学数据存储设备等。
计算机可读存储介质还可分布在网络耦接的计算机系统中使得计算机可读代码以分布式方式来存储和执行。
计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)等，或者上述的任意合适的组合。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种蓄电池的智能补电方法，其特征在于，包括：
接收T-BOX发送的补电请求信息，所述补电请求信息用于请求给蓄电池补电；
基于所述补电请求信息唤醒DCDC，由所述DCDC唤醒BMS，并通过所述BMS唤醒给蓄电池补电；
使能所述DCDC，在所述DCDC使能成功后，控制高压动力电池给所述蓄电池补电。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补电请求信息为所述T-BOX在确定距离上一次完成给所述蓄电池补电的第一时长达到第一预设时长、且满足预设初始条件后，通过CAN网络发送的；
其中，所述预设初始条件包括以下条件：
整车电源档位处于OFF档位；
整车处于设防状态；
所述蓄电池的第一电压低于预设电压值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使能所述DCDC，在所述DCDC使能成功后，控制高压动力电池给所述蓄电池补电，包括：
判断是否满足上高压条件；
若确定满足所述上高压条件，使能所述DCDC；
判断所述蓄电池的母线电压和MCU的第二电压之间的电压差值是否小于所述第一电压的第一预设阈值；
若确定所述电压差值小于所述第一预设阈值，确定所述DCDC使能成功，控制所述高压动力电池给所述蓄电池补电。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定不满足所述上高压条件，分别向所述T-BOX和所述BMS发送下电指令，以使所述T-BOX和所述BMS基于所述下电指令进入休眠状态；或者，
若确定所述电压差值大于或等于所述第一预设阈值，确定所述DCDC使能不成功，分别向所述T-BOX和所述BMS发送所述下电指令，以使所述T-BOX和所述BMS基于所述下电指令进入休眠状态；
其中，所述上高压条件包括以下条件：
MCU自检无三级故障；
VCU自检无三级故障；
所述BMS处于standby状态；
所述BMS接收到所述VCU发送的上高压指令；
所述BMS与外部充电枪处于不连接状态；
所述蓄电池的SOC值大于或等于第二预设阈值；
所述第一电压有变化，且所述第一电压大于所述预设电压值。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述补电请求信息唤醒DCDC，包括：
从接收到所述补电请求信息后的第一时间点开始到第二时间点之间，输出硬线持续高电平唤醒所述DCDC；其中，所述第一时间点到所述第二时间点之间的时长小于或等于第二预设时长。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在基于所述补电请求信息唤醒所述DCDC的过程中，屏蔽IG电、灯光、防盗报警，使仪表、大屏静默黑屏；以及，
在由所述DCDC唤醒所述BMS的过程中，屏蔽故障报警。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，控制高压动力电池给所述蓄电池补电之后，所述方法还包括：
判断给所述蓄电池补电的第二时长是否达到所述第二预设时长；
若确定所述第二时长达到所述第二预设时长，停止唤醒所述DCDC，结束给所述蓄电池补电；或者，
若确定所述第二时长未达到所述第二预设时长，再判断是否满足中断条件；若确定满足所述中断条件，停止唤醒所述DCDC，结束给所述蓄电池补电；或者，若确定不满足所述中断条件，继续控制所述高压动力电池给所述蓄电池补电；
其中，所述中断条件为：自所述第一时间点开始到所述第二时间点之间，所述蓄电池的第一电压小于或等于预设电压值，和，所述蓄电池的第一电压无变化的时长大于或等于第三预设时长。
8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测确认所述高压动力电池处于亏电状态，通过所述BMS唤醒氢燃料电池，由所述氢燃料电池给所述高压动力电池补电。
9.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若通过氢量传感器检测确认存在氢燃料泄露故障，触发所述T-BOX进行远程报警。
10.一种蓄电池的智能补电系统，其特征在于，包括：
VCU，用于接收T-BOX发送的补电请求信息，所述补电请求信息用于请求给蓄电池补电；基于所述补电请求信息唤醒DCDC；
DCDC，用于唤醒BMS；
BMS，用于唤醒给蓄电池补电；
所述VCU，还用于：
使能所述DCDC，在所述DCDC使能成功后，控制高压动力电池给所述蓄电池补电。
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| CN202111121395.7A CN113619395A (zh) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | 一种蓄电池的智能补电方法、系统及氢燃料电池汽车 |
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- 2021-09-24 CN CN202111121395.7A patent/CN113619395A/zh active Pending
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