CN117799492A - 车辆及其补电控制方法、装置、车载控制器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆及其补电控制方法、装置、车载控制器和存储介质，其中，控制方法包括在车辆的车载控制器处于唤醒状态的情况下，获取蓄电池的参数，并在根据蓄电池的参数确定满足预设补电条件，且未接收到车辆的智能补电系统的补电请求的情况下，确定智能补电系统出现故障，以及在智能补电系统出现故障的情况下，根据蓄电池的参数控制车辆的动力电池系统给蓄电池补电。本申请的补电控制方法，能够在智能补电系统出现异常失效时，通过车载控制器控制动力电池系统给蓄电池补电，从而实现冗余补电控制，降低蓄电池馈电风险。

Description

车辆及其补电控制方法、装置、车载控制器和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆领域，具体涉及一种车辆及其补电控制方法、装置、车载控制器和存储介质。

背景技术

车辆的蓄电池的供应成为影响车辆能否在任何情况下都能保持足够电力供应的重要保障，目前，车辆在停车下电之后，整车上的很多电控单元仍然存在休眠功耗，如果停车时间过长，会导致用于对电控单元供电的蓄电池始终处于馈电状态，最终导致蓄电池亏电问题的出现，从而导致车辆无法正常进行启动，进而造成车辆无法工作。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种车辆及其补电控制方法、装置、车载控制器和存储介质，车载控制器处于唤醒状态时，会采集蓄电池的参数，在根据蓄电池的参数确定蓄电池需要补电，但是未接收到智能补电系统发送的补电请求时，认为智能补电系统出现异常，此时车载控制器根据蓄电池的参数控制动力电池系统给蓄电池补电。从而能够在智能补电系统出现异常失效时，通过车载控制器控制动力电池系统给蓄电池补电，从而实现冗余补电控制，降低蓄电池馈电风险。

第一方面，本申请提供了一种车辆的补电控制方法，方法包括：在车辆的车载控制器处于唤醒状态的情况下，获取蓄电池的参数；在根据蓄电池的参数确定满足预设补电条件，且未接收到车辆的智能补电系统的补电请求的情况下，确定智能补电系统出现故障；在智能补电系统出现故障的情况下，根据蓄电池的参数控制车辆的动力电池系统给蓄电池补电。

本申请实施例的技术方案中，在车辆的车载控制器处于唤醒状态时，获取蓄电池的参数，其中蓄电池的参数可包括蓄电池的电压值、蓄电池的电量等，在根据蓄电池的参数判断蓄电池满足预设补电条件时，认为蓄电池需要补电，在一段时间内未接收到智能补电系统的补电请求时，认为智能补电系统出现异常，无法向车载控制器发送补电请求，此时，车载控制器直接控制动力电池系统给蓄电池补电。从而能够在智能补电系统出现异常失效时，通过车载控制器控制动力电池系统给蓄电池补电，从而实现冗余补电控制，降低蓄电池馈电风险。

在一些实施例中，蓄电池的参数包括电量值和/或电压值，预设补电条件包括：蓄电池的电量值小于预设电量阈值；和/或，蓄电池的电压值小于预设电压阈值，从而能够根据多种参数来判断蓄电池是否满足预设补电条件，提高判断结果的精准度。

在一些实施例中，上述的车辆的补电控制方法还包括：在根据蓄电池的参数确定不满足预设补电条件的情况下，根据蓄电池的参数确定车载控制器的唤醒间隔时间，并控制车载控制器进入休眠状态；其中，蓄电池的参数越大，唤醒时间间隔越长，蓄电池的参数越小，唤醒时间间隔越短。通过动态调整唤醒时间间隔的方式，可以减少电量的损耗。

在一些实施例中，上述的车辆的补电控制方法还包括：在智能补电系统未出现故障的情况下，若蓄电池的参数满足预设补电条件，则接收智能补电系统发出的补电请求；根据补电请求控制动力电池系统给蓄电池补电。从而能够在智能补电系统正常工作时，由智能补电系统发送补电请求，无需车载控制器过多的参与，提高车载控制器的运行速率。

在一些实施例中，上述的车辆的补电控制方法还包括：在蓄电池的参数不满足预设补电条件的情况下，控制智能补电系统进入休眠状态，从而能够降低智能补电系统的能耗。

在一些实施例中，蓄电池的参数包括充电电压，根据蓄电池的参数控制车辆的动力电池系统给蓄电池补电，包括：根据充电电压确定动力电池系统的目标输出电压，以对蓄电池补电，从而能够适配蓄电池的充电电压，提高蓄电池的使用寿命，提高蓄电池输出电流的稳定性。

第二方面，本申请提供了一种车辆的补电控制装置，包括：获取模块，用于在车辆的车载控制器处于唤醒状态的情况下，获取蓄电池的参数；确定模块，用于在根据蓄电池的参数确定满足预设补电条件，且未接收到车辆的智能补电系统的补电请求的情况下，确定智能补电系统出现故障；控制模块，用于在智能补电系统出现故障的情况下，根据蓄电池的参数控制车辆的动力电池系统给蓄电池补电。

本申请实施例的技术方案中，在车辆的车载控制器处于唤醒状态时，通过获取模块获取蓄电池的参数，其中蓄电池的参数可包括蓄电池的电压值、蓄电池的电量等，在确定模块根据蓄电池的参数判断蓄电池满足预设补电条件时，认为蓄电池需要补电，在一段时间内未接收到智能补电系统的补电请求时，认为智能补电系统出现异常，无法向车载控制器发送补电请求，此时，控制模块通过控制车载控制器控制动力电池系统给蓄电池补电。从而能够在智能补电系统出现异常失效时，通过车载控制器控制动力电池系统给蓄电池补电，从而实现冗余补电控制，降低蓄电池馈电风险。

在一些实施例中，蓄电池的参数包括电量值和/或电压值，预设补电条件包括：蓄电池的电量值小于预设电量阈值；和/或，蓄电池的电压值小于预设电压阈值，从而能够根据多种参数来判断蓄电池是否满足预设补电条件，提高判断结果的精准度。

在一些实施例中，确定模块还用于，在根据蓄电池的参数确定不满足预设补电条件的情况下，根据蓄电池的参数确定车载控制器的唤醒间隔时间；其中，蓄电池的参数越大，唤醒时间间隔越长，蓄电池的参数越小，唤醒时间间隔越短；控制模块，还用于控制车载控制器进入休眠状态。通过动态调整唤醒时间间隔的方式，可以减少电量的损耗。

在一些实施例中，控制模块还用于，在智能补电系统未出现故障的情况下，若蓄电池的参数满足预设补电条件，则接收智能补电系统发出的补电请求，并根据补电请求控制动力电池系统给蓄电池补电。从而能够在智能补电系统正常工作时，由智能补电系统发送补电请求，无需车载控制器过多的参与，提高车载控制器的运行速率。

在一些实施例中，控制模块还用于，在蓄电池的参数不满足预设补电条件的情况下，控制智能补电系统进入休眠状态，从而能够降低智能补电系统的能耗。

在一些实施例中，蓄电池的参数包括充电电压，控制模块还用于，根据充电电压确定动力电池系统的目标输出电压，以对蓄电池补电，从而能够适配蓄电池的充电电压，提高蓄电池的使用寿命，提高蓄电池输出电流的稳定性。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆的补电控制程序，该车辆的补电控制程序被处理器执行时实现上述的车辆的补电控制方法。

第四方面，本申请提供了一种车载控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的补电控制程序，处理器执行车辆的补电控制程序时，实现上述的车辆的补电控制方法。

第五方面，本申请提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的补电控制程序，处理器执行车辆的补电控制程序时，实现上述的车辆的补电控制方法。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施例的车辆的补电控制方法的流程图；

图2为本申请一些实施例的车辆的补电系统图；

图3为本申请一些实施例的车辆的补电控制方法的示意图；

图4为本申请一些实施例的车辆的补电控制方法的示意图；

图5为本申请一些实施例的车辆的补电控制装置的方框示意图；

图6为本申请一些实施例的车载控制器的方框示意图；

图7为本申请一些实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前的蓄电池的补电方法是通过智能补电控制器以预定周期自动唤醒，在处于唤醒时间段的情况下，监测蓄电池的电压值，在蓄电池的电压值小于蓄电池的补电开启电压的情况下，智能补电控制器开启工作，控制动力电池对蓄电池进行补电。然而，在智能补电控制器出现异常失效的情况下，无法控制动力电池对蓄电池补电，使得蓄电池仍然存在馈电的风险。

本申请采用智能补电系统和车载控制器互为冗余的方式，在智能补电系统出现异常失效的情况下，由车载控制器直接控制动力电池系统对蓄电池进行补电，仍能完成蓄电池的补电控制，降低蓄电池馈电风险，提高蓄电池的使用寿命，同时提高了用户的使用体验。

以下实施例为了方便说明，结合图1对本申请的车辆的补电控制方法进行说明。

参照图1，本申请中电池的车辆的补电控制方法可包括以下步骤：

S101，在车辆的车载控制器处于唤醒状态的情况下，获取蓄电池的参数。

S102，在根据蓄电池的参数确定满足预设补电条件，且未接收到车辆的智能补电系统的补电请求的情况下，确定智能补电系统出现故障。

S103，在智能补电系统出现故障的情况下，根据蓄电池的参数控制车辆的动力电池系统给蓄电池补电。

具体而言，车辆的车载控制器在达到一定的时间时，处于自动唤醒状态，智能补电系统的唤醒方式可以按照获取的时间间隔来唤醒，也可以是通过硬件触发的方式唤醒，硬件触发的方式可以为在蓄电池的电压值小于补电电压值的情况下，输出高电平信号，以使智能补电系统处于唤醒状态。

在车辆的车载控制器处于唤醒状态时，获取蓄电池的参数，其中蓄电池的参数可包括蓄电池的电压值、蓄电池的电量等，在根据蓄电池的参数判断蓄电池满足预设补电条件时，认为蓄电池需要补电，然而在一段时间内未接收到智能补电系统发送的网络管理报文时，即车载控制器在预设时间内未接收到智能补电系统发送的补电请求，此时可以认为智能补电系统出现异常，无法向车载控制器发送补电请求。车载控制器唤醒动力电池系统，完成高压上电，然后通过DCDC转换模块输出蓄电池所需的充电电压，以给蓄电池进行补电。从而能够在智能补电系统出现异常失效时，通过车载控制器控制动力电池系统给蓄电池补电，从而实现冗余补电控制，降低蓄电池馈电风险。

需要说明的是，DCDC转换模块可以为集成在动力电池系统中，也可以为单独的电压转换模块，这里不做限定。另外，蓄电池为车辆中的低压电池，其充电电压一般为12V/24V。

在一些实施例中，蓄电池的参数包括电量值和/或电压值，预设补电条件包括：蓄电池的电量值小于预设电量阈值；和/或，蓄电池的电压值小于预设电压阈值。其中，预设电量阈值和预设电压阈值可根据实际情况进行标定和调整。

也就是说，根据蓄电池的电量值来确定蓄电池是否需要补电，其中，当蓄电池的电量值小于预设电量阈值时，认为蓄电池需要补电；在蓄电池的电量值大于或等于预设电量阈值时，认为蓄电池不需要补电。还可以根据蓄电池的电压值来确定蓄电池是否需要补电，其中，当蓄电池的电压值小于预设电压阈值(补电电压)时，认为蓄电池需要补电；在蓄电池的电压值大于或等于预设电压阈值时，认为蓄电池不需要补电。还可以根据蓄电池的电量值和电压值来确定蓄电池是否需要补电，其中，在蓄电池的电量值小于预设电量阈值且蓄电池的电压值小于预设电压阈值时，认为蓄电池需要补电；在蓄电池的电量值大于或等于预设电量阈值且蓄电池的电压值大于或等于预设电压阈值时，认为蓄电池不需要补电。从而能够根据多种参数来判断蓄电池是否满足预设补电条件，提高判断结果的精准度。

在一些实施例中，上述的车辆的补电控制方法还包括：在根据蓄电池的参数确定不满足预设补电条件的情况下，根据蓄电池的参数确定车载控制器的唤醒间隔时间，并控制车载控制器进入休眠状态；其中，蓄电池的参数越大，唤醒时间间隔越长，蓄电池的参数越小，唤醒时间间隔越短。

具体而言，在智能补电系统出现异常失效的情况下，根据蓄电池的参数确定是否满足预设补电条件。在根据蓄电池的参数(电压值和/或电量值)确定不满足预设补电条件时，认为蓄电池的电量充足，能够满足车辆的需要，此时不需要控制动力电池系统给蓄电池补电，控制车载控制器进入休眠状态，降低车载控制器的能量损耗。同时，还根据蓄电池的参数动态调整车载控制器的唤醒时间间隔，即调整车载控制器下一次唤醒的时间。蓄电池的参数越大，唤醒时间间隔越长，蓄电池的参数越小，唤醒时间间隔越短。通过动态调整唤醒时间间隔的方式，可以减少电量的损耗。

示例性的，当蓄电池的参数包括电量值时，当蓄电池的电量值越大时，表明蓄电池的可用时间越长，此时可增大唤醒时间间隔；当电蓄电池的电量值越小时，表明蓄电池的可用时间较短，此时可缩短唤醒时间间隔。例如，电池电量为50％时车载控制器的唤醒时间间隔小于电池电量为70％时车载控制器的唤醒时间间隔。

需要说明的是，当蓄电池的参数包括电压值时，其逻辑与电量值的逻辑相同，这里不再赘述。另外，在车辆处于静止状态时，车载控制器需要被唤醒，在车辆处于行驶状态时，车载控制器一直处于唤醒状态。

在一些实施例中，上述的车辆的补电控制方法还包括：在智能补电系统未出现故障的情况下，若蓄电池的参数满足预设补电条件，则接收智能补电系统发出的补电请求；根据补电请求控制动力电池系统给蓄电池补电。

也就是说，在智能补电系统自唤醒，或者固定时间间隔唤醒，或者按照上一次检测的电池的参数确定的唤醒时间间隔达到时，根据蓄电池的参数确定蓄电池需要补电，此时智能补电系统会向车载控制器发送补电请求，补电请求中会携带蓄电池的电量值和/或电压值、充电电压、充电速率、充电时长等。车载控制器在接收到智能补电系统的补电请求时，会唤醒动力电池系统，完成高压上电指令，同时输出蓄电池所需的充电电压，以给蓄电池补电。从而能够在智能补电系统正常工作时，由智能补电系统发送补电请求，无需车载控制器过多的参与，提高车载控制器的运行速率。

需要说明的是，不管车辆处于行驶状态还是停止状态，智能补电系统均需要被唤醒，在蓄电池不需要补电的情况下，智能补电系统处于休眠状态，可以降低能耗。

在一些实施例中，上述的车辆的补电控制方法还包括：在蓄电池的参数不满足预设补电条件的情况下，控制智能补电系统进入休眠状态。

也就是说，在智能补电系统未出现异常失效时，根据蓄电池的参数确定蓄电池不满足预设补电条件，说明蓄电池能够满足车辆的需求，无需补电，此时，控制智能补电系统进入休眠状态，从而能够降低智能补电系统的能耗。

在一些实施例中，蓄电池的参数包括充电电压，根据蓄电池的参数控制车辆的动力电池系统给蓄电池补电，包括：根据充电电压确定动力电池系统的目标输出电压，以对蓄电池补电，从而能够适配蓄电池的充电电压，提高蓄电池的使用寿命，提高蓄电池输出电流的稳定性。

在一些实施例中，在蓄电池的电量值大于一定电量或者满电，或者，在蓄电池的补电时间达到设定时间时，停止给蓄电池补电，避免蓄电池过充而降低蓄电池的使用寿命。

作为一个具体示例，如图2所示，智能补电系统通过低压信号线与蓄电池(低压电池)连接，车载控制器通过CAN信号线与智能补电系统、动力电池系统以及DCDC转换器连接，并与蓄电池低压连接，动力电池系统通过高压信号线与DCDC转换器连接，DCDC转换器与蓄电池低压连接。智能补电系统采集蓄电池的参数，并根据蓄电池的参数确定蓄电池需要补电时，向车载控制器发送补电请求，车载控制器在接收到补电请求后，唤醒动力电池系统和DCDC转换器，完成高压上电同时指令DCDC转换器输出补电请求充电电压，以给蓄电池补电。智能补电系统根据蓄电池的参数确定蓄电池不需要补电时，无需向车载控制器发送补电请求，并进入休眠状态。

在智能补电系统出现异常失效的情况下，车载控制器根据蓄电池的参数确定蓄电池需要补电时，唤醒动力电池系统和DCDC转换器，完成高压上电同时指令DCDC转换器输出补电请求充电电压，以给蓄电池补电。车载控制器根据蓄电池的参数确定蓄电池不需要补电时，进入休眠状态。

下面结合图3描述本申请智能补电系统正常工作时的补电控制方法，如图3所示，智能补电系统在车辆处于休眠状态下自唤醒，其中自唤醒的方式包括定时唤醒、触发唤醒和根据上一次唤醒时蓄电池的电量确定的本次唤醒时间中的一种。然后，识别蓄电池的电量值是否低于设定阈值，其中，如果蓄电池的电量值低于设定阈值，智能补电系统则向车载控制器发送网络管理报文，以唤醒车载控制器，同时发送补电请求。车载控制器在接收到智能补电请求后，唤醒动力电池系统和DCDC转换器，完成高压上电，同时控制DCDC转换器输出补电请求充电电压，此时DCDC使能后开始给蓄电池充电。在智能补电系统唤醒后，若蓄电池的电量值高于设定阈值，则控制智能补电系统进入休眠状态。

下面结合图4描述本申请智能补电系统异常工作时，车载控制器进行补电控制的控制方法，如图4所示，在智能补电系统故障时，车载控制器自唤醒，其中唤醒的方式可以包括定时唤醒、根据上一次唤醒时蓄电池的电量值确定中的一种。车载控制器监控蓄电池的电量值，在蓄电池的电量值低于设定值时，唤醒动力电池系统和DCDC转换器，完成高压上电，同时控制DCDC转换器输出设定电压(蓄电池的充电电压)给蓄电池补电。在车载控制器唤醒后，若蓄电池的电量值高于设定值，则车载控制器进入休眠状态。并且，在车载控制器每一次唤醒后，根据蓄电池的电量值动态调整下次唤醒车载控制器的时间间隔，当蓄电池的电量值较高时，车载控制器的唤醒时间间隔设定较长；当蓄电池的电量值较低时，车载控制器的唤醒时间间隔设定较短。在智能补电系统未出现故障时，按照图3所示的流程对蓄电池进行补电控制。

综上所述，本申请实施例的技术方案中，在车辆的车载控制器处于唤醒状态时，获取蓄电池的参数，其中蓄电池的参数可包括蓄电池的电压值、蓄电池的电量等，在根据蓄电池的参数判断蓄电池满足预设补电条件时，认为蓄电池需要补电，在一段时间内未接收到智能补电系统的补电请求时，认为智能补电系统出现异常，无法向车载控制器发送补电请求，此时，车载控制器直接控制动力电池系统给蓄电池补电。从而能够在智能补电系统出现异常失效时，通过车载控制器控制动力电池系统给蓄电池补电，从而实现冗余补电控制，降低蓄电池馈电风险。

对应上述实施例，本申请还提出了一种车辆的补电控制装置。

如图5所示，本申请的车辆的补电控制装置100可包括：获取模块110，用于在车辆的车载控制器处于唤醒状态的情况下，获取蓄电池的参数；确定模块120，用于在根据蓄电池的参数确定满足预设补电条件，且未接收到车辆的智能补电系统的补电请求的情况下，确定智能补电系统出现故障；控制模块130，用于在智能补电系统出现故障的情况下，根据蓄电池的参数控制车辆的动力电池系统给蓄电池补电。

具体而言，车辆的车载控制器在达到一定的时间时，处于自动唤醒状态，智能补电系统的唤醒方式可以按照获取的时间间隔来唤醒，也可以是通过硬件触发的方式唤醒，硬件触发的方式可以为在蓄电池的电压值小于补电电压值的情况下，输出高电平信号，以使智能补电系统处于唤醒状态。

在车辆的车载控制器处于唤醒状态时，获取模块110获取蓄电池的参数，其中蓄电池的参数可包括蓄电池的电压值、蓄电池的电量等，确定模块120在根据蓄电池的参数判断蓄电池满足预设补电条件时，认为蓄电池需要补电，然而在一段时间内未接收到智能补电系统发送的网络管理报文时，即车载控制器在预设时间内未接收到智能补电系统发送的补电请求，此时可以认为智能补电系统出现异常，无法向车载控制器发送补电请求。控制模块130控制车载控制器唤醒动力电池系统，完成高压上电，然后通过DCDC转换模块输出蓄电池所需的充电电压，以给蓄电池进行补电。从而能够在智能补电系统出现异常失效时，通过车载控制器控制动力电池系统给蓄电池补电，从而实现冗余补电控制，降低蓄电池馈电风险。

在一些实施例中，蓄电池的参数包括电量值和/或电压值，预设补电条件包括：蓄电池的电量值小于预设电量阈值；和/或，蓄电池的电压值小于预设电压阈值。其中，预设电量阈值和预设电压阈值可根据实际情况进行标定和调整。

也就是说，确定模块120根据蓄电池的电量值来确定蓄电池是否需要补电，其中，当蓄电池的电量值小于预设电量阈值时，认为蓄电池需要补电；在蓄电池的电量值大于或等于预设电量阈值时，认为蓄电池不需要补电。还可以根据蓄电池的电压值来确定蓄电池是否需要补电，其中，当蓄电池的电压值小于预设电压阈值(补电电压)时，认为蓄电池需要补电；在蓄电池的电压值大于或等于预设电压阈值时，认为蓄电池不需要补电。还可以根据蓄电池的电量值和电压值来确定蓄电池是否需要补电，其中，在蓄电池的电量值小于预设电量阈值且蓄电池的电压值小于预设电压阈值时，认为蓄电池需要补电；在蓄电池的电量值大于或等于预设电量阈值且蓄电池的电压值大于或等于预设电压阈值时，认为蓄电池不需要补电。从而能够根据多种参数来判断蓄电池是否满足预设补电条件，提高判断结果的精准度。

在一些实施例中，确定模块120还用于，在根据蓄电池的参数确定不满足预设补电条件的情况下，根据蓄电池的参数确定车载控制器的唤醒间隔时间；其中，蓄电池的参数越大，唤醒时间间隔越长，蓄电池的参数越小，唤醒时间间隔越短；控制模块130，还用于控制车载控制器进入休眠状态。

具体而言，确定模块120在智能补电系统出现异常失效的情况下，根据蓄电池的参数确定是否满足预设补电条件。确定模块120在根据蓄电池的参数(电压值和/或电量值)确定不满足预设补电条件时，认为蓄电池的电量充足，能够满足车辆的需要，此时不需要控制动力电池系统给蓄电池补电，控制模块130控制车载控制器进入休眠状态，降低车载控制器的能量损耗。同时，控制模块130还根据蓄电池的参数动态调整车载控制器的唤醒时间间隔，即调整车载控制器下一次唤醒的时间。蓄电池的参数越大，唤醒时间间隔越长，蓄电池的参数越小，唤醒时间间隔越短。通过动态调整唤醒时间间隔的方式，可以减少电量的损耗。

示例性的，当蓄电池的参数包括电量值时，当蓄电池的电量值越大时，表明蓄电池的可用时间越长，此时可增大唤醒时间间隔；当电蓄电池的电量值越小时，表明蓄电池的可用时间较短，此时可缩短唤醒时间间隔。例如，电池电量为50％时车载控制器的唤醒时间间隔小于电池电量为70％时车载控制器的唤醒时间间隔。

在一些实施例中，控制模块130还用于，在智能补电系统未出现故障的情况下，若蓄电池的参数满足预设补电条件，则接收智能补电系统发出的补电请求，并根据补电请求控制动力电池系统给蓄电池补电。

也就是说，在智能补电系统自唤醒，或者固定时间间隔唤醒，或者按照上一次检测的电池的参数确定的唤醒时间间隔达到时，确定模块120根据蓄电池的参数确定蓄电池需要补电，此时智能补电系统会向车载控制器发送补电请求，补电请求中会携带蓄电池的电量值和/或电压值、充电电压、充电速率、充电时长等。车载控制器在接收到智能补电系统的补电请求时，控制模块130控制车载控制器唤醒动力电池系统，完成高压上电指令，同时输出蓄电池所需的充电电压，以给蓄电池补电。从而能够在智能补电系统正常工作时，由智能补电系统发送补电请求，无需车载控制器过多的参与，提高车载控制器的运行速率。

在一些实施例中，控制模块还用于，在蓄电池的参数不满足预设补电条件的情况下，控制智能补电系统进入休眠状态。

也就是说，在智能补电系统未出现异常失效时，确定模块120根据蓄电池的参数确定蓄电池不满足预设补电条件，说明蓄电池能够满足车辆的需求，无需补电，此时，控制模块130控制智能补电系统进入休眠状态，从而能够降低智能补电系统的能耗。

在一些实施例中，蓄电池的参数包括充电电压，控制模块还用于，根据充电电压确定动力电池系统的目标输出电压，以对蓄电池补电，从而能够适配蓄电池的充电电压，提高蓄电池的使用寿命，提高蓄电池输出电流的稳定性。

在一些实施例中，在蓄电池的电量值大于一定电量或者满电，或者，在蓄电池的补电时间达到设定时间时，停止给蓄电池补电，避免蓄电池过充而降低蓄电池的使用寿命。

需要说明的是，本申请实施例的车辆的补电控制装置中未披露的细节，请参照本申请实施例的车辆的补电控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

综上，在车辆的车载控制器处于唤醒状态时，通过获取模块获取蓄电池的参数，其中蓄电池的参数可包括蓄电池的电压值、蓄电池的电量等，在确定模块根据蓄电池的参数判断蓄电池满足预设补电条件时，认为蓄电池需要补电，在一段时间内未接收到智能补电系统的补电请求时，认为智能补电系统出现异常，无法向车载控制器发送补电请求，此时，控制模块通过控制车载控制器控制动力电池系统给蓄电池补电。从而能够在智能补电系统出现异常失效时，通过车载控制器控制动力电池系统给蓄电池补电，从而实现冗余补电控制，降低蓄电池馈电风险。

对应上述实施例，本申请还提出了一种计算机可读存储介质。

本申请的计算机可读存储介质，其上存储有车辆的补电控制程序，该车辆的补电控制程序被处理器执行时实现上述的车辆的补电控制方法。

对应上述实施例，本申请还提出了车载控制器。

如图6所示，本申请的车载控制器200，包括存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的车辆的补电控制程序，处理器执行车辆的补电控制程序时，实现上述的车辆的补电控制方法。

对应上述实施例，本申请还提出了一种车辆。

如图7所示，本申请的车辆300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的车辆的补电控制程序，处理器执行车辆的补电控制程序时，实现上述的车辆的补电控制方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (15)

1.一种车辆的补电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述车辆的车载控制器处于唤醒状态的情况下，获取蓄电池的参数；

在根据所述蓄电池的参数确定满足预设补电条件，且未接收到所述车辆的智能补电系统的补电请求的情况下，确定所述智能补电系统出现故障；

在所述智能补电系统出现故障的情况下，根据所述蓄电池的参数控制所述车辆的动力电池系统给所述蓄电池补电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蓄电池的参数包括电量值和/或电压值，所述预设补电条件包括：

所述蓄电池的电量值小于预设电量阈值；和/或，

所述蓄电池的电压值小于预设电压阈值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述蓄电池的参数确定不满足所述预设补电条件的情况下，根据所述蓄电池的参数确定所述车载控制器的唤醒间隔时间，并控制所述车载控制器进入休眠状态；

其中，所述蓄电池的参数越大，所述唤醒时间间隔越长，所述蓄电池的参数越小，所述唤醒时间间隔越短。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述智能补电系统未出现故障的情况下，若所述蓄电池的参数满足所述预设补电条件，则接收所述智能补电系统发出的补电请求；

根据所述补电请求控制所述动力电池系统给所述蓄电池补电。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述蓄电池的参数不满足所述预设补电条件的情况下，控制所述智能补电系统进入休眠状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蓄电池的参数包括充电电压，根据所述蓄电池的参数控制所述车辆的动力电池系统给所述蓄电池补电，包括：

根据所述充电电压确定所述动力电池系统的目标输出电压，以对所述蓄电池补电。

7.一种车辆的补电控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在所述车辆的车载控制器处于唤醒状态的情况下，获取蓄电池的参数；

确定模块，用于在根据所述蓄电池的参数确定满足预设补电条件，且未接收到所述车辆的智能补电系统的补电请求的情况下，确定所述智能补电系统出现故障；

控制模块，用于在所述智能补电系统出现故障的情况下，根据所述蓄电池的参数控制所述车辆的动力电池系统给所述蓄电池补电。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述蓄电池的参数包括电量值和/或电压值，所述预设补电条件包括：

所述蓄电池的电量值小于预设电量阈值；和/或，

所述蓄电池的电压值小于预设电压阈值。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，

所述确定模块还用于，在根据所述蓄电池的参数确定不满足所述预设补电条件的情况下，根据所述蓄电池的参数确定所述车载控制器的唤醒间隔时间；其中，所述蓄电池的参数越大，所述唤醒时间间隔越长，所述蓄电池的参数越小，所述唤醒时间间隔越短；

所述控制模块，还用于控制所述车载控制器进入休眠状态。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于，在所述智能补电系统未出现故障的情况下，若所述蓄电池的参数满足所述预设补电条件，则接收所述智能补电系统发出的补电请求，并根据所述补电请求控制所述动力电池系统给所述蓄电池补电。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于，在所述蓄电池的参数不满足所述预设补电条件的情况下，控制所述智能补电系统进入休眠状态。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述蓄电池的参数包括充电电压，所述控制模块还用于，根据所述充电电压确定所述动力电池系统的目标输出电压，以对所述蓄电池补电。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆的补电控制程序，该车辆的补电控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的车辆的补电控制方法。

14.一种车载控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的补电控制程序，所述处理器执行所述车辆的补电控制程序时，实现根据权利要求1-6中任一项所述的车辆的补电控制方法。

15.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的补电控制程序，所述处理器执行所述车辆的补电控制程序时，实现根据权利要求1-6中任一项所述的车辆的补电控制方法。