JP6728932B2 - 電源システム及び自動車 - Google Patents
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Description
前述の課題等について補足説明する。従来の普通ガソリン車では、制動時を除く走行中に、発電機であるオルタネータから供給される電力を、鉛蓄電池等の蓄電池に充電し、蓄電池をほぼ満充電状態に保っていた。この場合、オルタネータから供給される回生電力が熱消費されていた。一方、ISS車では、前述のように、オルタネータから供給される回生電力を蓄電池に充電し、蓄電池からの放電により負荷へ電力供給する。オルタネータ回生車両として、μHEVでは、蓄電池の充電状態が、予め定められた設定値以下となった場合に、蓄電池の過放電等を防止するために、走行中または走行前にオルタネータを作動させて蓄電池を充電する。
図1〜図5を用いて、本発明の実施の形態の電源システム及び自動車について説明する。図1は、実施の形態の電源システム1及び自動車2の構成を示す。実施の形態の電源システム1は、実施の形態の自動車2に搭載される電源システム、言い換えると蓄電池システムである。
実施の形態の自動車2は、電源システム1を搭載したオルタネータ回生車両であり、特にISS機能を持つISS車である。自動車2は、ISS車であるため、電源システム1の蓄電池部14から負荷22への放電は、自動車2のエンジン始動の際の放電を含む。自動車2の負荷22は、エンジン始動用のスタータを含む。
電源システム1及び蓄電池部14は、オルタネータ21からの回生電力を受け入れ可能である。即ち、その回生電力を充電入力101として蓄電池部14に充電可能である。電源システム1は、蓄電池部14に蓄えられている電力を、負荷22へ放電により供給可能である。電源システム1は、自動車2の車両制御部20及びオルタネータ21等との間のインタフェースを通じて、蓄電池部14の充放電を好適に制御する。電源システム1は、例えば自動車2のエンジンルームに搭載される。
蓄電池14Aにおけるニッケル亜鉛電池の詳しい構成は以下である。ニッケル亜鉛電池は、例えば公称電圧が1.65V、満充電電圧が1.9Vである。実施の形態では、蓄電池14Aとして、7個のニッケル亜鉛電池の単電池の直列接続による組電池を用いる。組電池における公称電圧は1.65V×7=11.55V、満充電電圧は1.9V×7=13.3Vである。
電源システム1の充放電切り替え制御について以下である。制御部10は、オルタネータ21からの回生電力を蓄電池部14へ受け入れて充電する充電入力101と、蓄電池部14からの放電の電力を負荷22へ供給する放電出力102との切り替えを制御する。制御部10は、充電入力101の際には、第1スイッチ11Aをオン状態にし、第2スイッチ11Bをオフ状態にするように切り替えを制御する。即ち、切り替え制御部16は、その切り替えの指示の制御信号106を充放電切り替え部11へ与える。充放電切り替え部11は、その制御信号106に従い、各スイッチの接続状態を切り替える。
図2は、電源システム1における充放電切り替え制御の制御状態についてまとめた表を示す。表において、行で示す3つの制御状態として、「休止」、「充電」、「放電」がある。各制御状態について、充放電切り替え部11のスイッチの接続状態や備考を示す。切り替え制御部16は、3つの制御状態の切り替えを制御する。
図3は、実施の形態の電源システム1におけるSOC管理のSOC値の規定について示す。蓄電池14Aであるニッケル亜鉛電池における0%から100%までのSOC値において、使用上限SOC値、第1SOC値、使用下限SOC値が規定されている。実施の形態では、使用上限SOC値=100%、第1SOC値=90%、使用下限SOC値=70%、と規定されている。
図4及び図5は、実施の形態の電源システム1におけるSOC管理を含む充放電切り替え制御の内容を示す。制御部10は、切り替え制御部16により、以下のような制御を行う。制御部10は、基本的な制御としては、オルタネータ21からの回生電力の供給が有る状況の場合には、回生電力を蓄電池14Aへ充電する充電入力101を行い、回生電力の供給が無い状況の場合には、蓄電池14Aから負荷22へ放電する放電出力102を行う。制御部10は、車両制御部20から回生開始情報を受信した場合には、充電を開始させるように切り替え、回生終了情報を受信した場合には、放電を開始させるように切り替える。
図6は、上記SOC管理を含む充放電切り替え制御の制御処理例のフローを示す。図6のフローは、ステップS1〜S13を有する。以下、ステップの順に説明する。図6の制御は、図4の第1充電制御及び図5の第1放電制御を含む。
自動車2の動作とその動作に伴う電源システム1の動作について詳しくは以下である。まず、自動車2の駐停車時の動作については以下である。自動車2の走行後の駐停車の開始時には、ドライバーによりイグニッションスイッチがON/ACC位置からOFF位置に位置付けられ、イグニッションキーが引き抜かれる。車両制御部20は、監視に基づいてイグニッションスイッチがON/ACC位置からOFF位置に位置付けられたことを検出する。車両制御部20は、そのOFF位置状態を、車両状態情報104として、制御部10へ通知する。
また、制御部10は、蓄電池状態検出部15による状態検出に基づいて、蓄電池14Aの状態が異常であるかどうかを判断し、異常状態と判断した場合には、所定の異常処理を実行する。切り替え制御部16は、蓄電池14Aの組電池及び単電池の単位での現在の電圧値や温度が、所定の範囲内にある場合には正常状態と判断し、所定の範囲外になった場合には異常状態と判断する。制御部10は、異常状態を、例えば範囲の区分に応じて、複数の段階の異常状態として分けて判断することがより好ましい。制御部10は、異常状態と判断した場合、その異常状態に応じた異常処理を実行する。例えば、制御部10は、蓄電池14Aの充放電を休止する第1状態に切り替える。また、制御部10は、異常状態と判断した場合、その異常状態を、通信部17を通じて車両制御部20へ通知する。車両制御部20は、通知からその異常状態を把握して制御を行う。車両制御部20は、例えば、異常状態を、表示画面への表示、または音声出力等により、ユーザへ伝える。
以上説明したように、実施の形態の電源システム及び自動車によれば、充電受け入れ性能、コスト、安全性等の点で優れる好適なシステムを実現できる。これにより、自動車の燃費改善等に寄与できる。実施の形態では、回生電力の供給がある場合にその開始及び終了に応じて蓄電池14Aに充電し、供給が無い場合には蓄電池14Aから負荷22へ放電することができる。そのため、回生電力の受け入れ性能が高く、高効率で充放電ができ、燃費を改善させることができる。
実施の形態の変形例として以下が可能である。実施の形態では、自動車2の回生電力の仕様として第1電圧V1を14Vとし、それに合わせて電源システム1を14V系のシステムとしたが、これに限らず適用可能である。例えば、48V系の電源システム等も同様に可能であり、回生電力の出力電圧の仕様に応じて設計された電圧変換部12を備える形態とすればよい。
制御部10の蓄電池状態検出部15と蓄電池制御部14Bとが1つに統合された形態でもよい。車両制御部20側に蓄電池状態検出部15の機能を有してもよい。オルタネータ作動情報の取得については、オルタネータ21を制御する部分であるオルタネータ制御部や、ブレーキ制御部等から取得する形態でもよい。
実施の形態では、自動車2の車両制御部20から回生状態を含む車両状態情報104を通知し、電源システム1の制御部10は、その回生状態に合わせて、SOC管理を含む充放電切り替え制御を行っている。これに限らず、以下のように自動車2が主体で制御を行う形態としてもよい。自動車2の車両制御部20は、電源システム1の制御部10から一定時間毎にSOC値を含む電源状態情報103を取得することにより、電源システム1の蓄電池14Aの状態を監視する。車両制御部20は、その蓄電池14Aの状態に合わせて、好適な充放電及びSOCの状態が実現されるように、オルタネータ21の作動による回生電力の供給を制御する。
Claims (5)
- 自動車に搭載される電源システムであって、
前記自動車のオルタネータから供給される回生電力を受け入れ可能であり、かつ、前記自動車の負荷へ放電可能である蓄電池としてニッケル亜鉛電池を含む蓄電池部と、
前記蓄電池部と、前記オルタネータ及び前記負荷との間の電線における分岐する第1電線と第2電線のうちの前記第1電線の途中に接続され、前記回生電力の第1電圧を前記蓄電池部の第2電圧に合わせるように電圧変換して出力する電圧変換部と、
前記蓄電池部に接続され、前記蓄電池の状態を検出する蓄電池状態検出部と、
前記電線の途中に接続され、前記第1電線の途中で前記電圧変換部に接続される第1スイッチ、及び前記第2電線に接続される第2スイッチを含み、前記蓄電池部への充電と前記蓄電池部からの放電との間で切り替えるための充放電切り替え部と、
前記蓄電池の状態、及び前記回生電力の供給の状態に応じて、前記充放電切り替え部の前記切り替えを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記充電及び前記放電を休止する第1状態とする際には、前記第1スイッチ及び前記第2スイッチをオフ状態にし、
前記回生電力を前記蓄電池部へ充電する充電入力を行う第2状態とする際には、前記回生電力の前記第1電圧を、前記電圧変換部を介して電圧変換した後の前記第2電圧で前記蓄電池部へ充電するように、前記第2スイッチをオフ状態にし、前記第1スイッチをオン状態にし、
前記蓄電池部から電力を前記負荷へ放電する放電出力を行う第3状態とする際には、前記蓄電池部からの電力を、前記電圧変換部を介さずに前記負荷へ放電するように、前記第1スイッチをオフ状態にし、前記第2スイッチをオン状態にし、
前記蓄電池部は、前記ニッケル亜鉛電池の単独構成として、複数個の単電池の直列接続による組電池を含み、前記第2電圧は、前記組電池の満充電電圧であり、前記電圧変換部は、前記第1電圧を前記第2電圧に合わせるように降圧する直流降圧回路または昇圧する直流昇圧回路を含み、
前記制御部は、前記自動車の車両制御部から、前記オルタネータの作動の状態に対応した前記回生電力の供給の状態を表す車両状態情報を取得し、前記車両状態情報に基づいて、前記回生電力の供給が開始された状態である場合には、前記充電を開始させるように前記充放電切り替え部を制御し、前記回生電力の供給が終了した状態である場合には、前記充電を停止させ、前記放電を開始させるように前記充放電切り替え部を制御し、
前記蓄電池は、前記充電及び前記放電に使用可能である充電状態値の範囲として、使用上限値から使用下限値までの範囲が定められており、
前記蓄電池状態検出部は、前記蓄電池の充電状態値を推定し、
前記制御部は、前記充電状態値に基づいた前記充放電切り替え部の制御として、前記充電入力の際には、前記充電状態値に応じて最大で前記使用上限値まで充電し、前記充電状態値が前記使用上限値に達した場合には前記充電を停止させ、前記放電出力の際には、前記充電状態値に応じて最小で前記使用下限値まで放電し、前記充電状態値が前記使用下限値に達した場合には前記放電を停止させる、
電源システム。 - 請求項1記載の電源システムにおいて、
前記蓄電池は、前記使用上限値と前記使用下限値との間に、第1充電状態値が定められており、
前記制御部は、前記充電入力の際に、前記充電状態値が前記使用上限値に達して前記充電を停止させた後、即時に、前記負荷への前記放電を開始させ、前記充電状態値が前記第1充電状態値に達した場合には前記放電を停止させる、
電源システム。 - 請求項1記載の電源システムにおいて、
前記制御部は、前記放電出力の際に、前記充電状態値が前記使用下限値に達して前記放電を停止させた後、前記自動車の車両制御部へ前記回生電力の供給を要求し、前記回生電力の供給が開始された場合には前記充電を開始させる、
電源システム。 - 請求項2記載の電源システムにおいて、
前記使用上限値は、95%以上100%以下の範囲内の値に定められ、
前記第1充電状態値は、85%以上95%未満の範囲内の値に定められ、
前記使用下限値は、65%以上75%未満の範囲内の値に定められている、
電源システム。 - 自動車であって、
車両制御部と、
回生電力を出力するオルタネータと、
負荷と、
電源システムと、
を備え、
前記電源システムは、
前記オルタネータから供給される回生電力を受け入れ可能であり、かつ、前記自動車の前記負荷へ放電可能である蓄電池としてニッケル亜鉛電池を含む蓄電池部と、
前記蓄電池部と、前記オルタネータ及び前記負荷との間の電線における分岐する第1電線と第2電線のうちの前記第1電線の途中に接続され、前記回生電力の第1電圧を前記蓄電池部の第2電圧に合わせるように電圧変換して出力する電圧変換部と、
前記蓄電池部に接続され、前記蓄電池の状態を検出する蓄電池状態検出部と、
前記電線の途中に接続され、前記第1電線の途中で前記電圧変換部に接続される第1スイッチ、及び前記第2電線に接続される第2スイッチを含み、前記蓄電池部への充電と前記蓄電池部からの放電との間で切り替えるための充放電切り替え部と、
前記蓄電池の状態、及び前記回生電力の供給の状態に応じて、前記充放電切り替え部の前記切り替えを制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記充電及び前記放電を休止する第1状態とする際には、前記第1スイッチ及び前記第2スイッチをオフ状態にし、
前記回生電力を前記蓄電池部へ充電する充電入力を行う第2状態とする際には、前記回生電力の前記第1電圧を、前記電圧変換部を介して電圧変換した後の前記第2電圧で前記蓄電池部へ充電するように、前記第2スイッチをオフ状態にし、前記第1スイッチをオン状態にし、
前記蓄電池部から電力を前記負荷へ放電する放電出力を行う第3状態とする際には、前記蓄電池部からの電力を、前記電圧変換部を介さずに前記負荷へ放電するように、前記第1スイッチをオフ状態にし、前記第2スイッチをオン状態にし、
前記蓄電池部は、前記ニッケル亜鉛電池の単独構成として、複数個の単電池の直列接続による組電池を含み、前記第2電圧は、前記組電池の満充電電圧であり、前記電圧変換部は、前記第1電圧を前記第2電圧に合わせるように降圧する直流降圧回路または昇圧する直流昇圧回路を含み、
前記制御部は、前記自動車の前記車両制御部から、前記オルタネータの作動の状態に対応した前記回生電力の供給の状態を表す車両状態情報を取得し、前記車両状態情報に基づいて、前記回生電力の供給が開始された状態である場合には、前記充電を開始させるように前記充放電切り替え部を制御し、前記回生電力の供給が終了した状態である場合には、前記充電を停止させ、前記放電を開始させるように前記充放電切り替え部を制御し、
前記蓄電池は、前記充電及び前記放電に使用可能である充電状態値の範囲として、使用上限値から使用下限値までの範囲が定められており、
前記蓄電池状態検出部は、前記蓄電池の充電状態値を推定し、
前記制御部は、前記充電状態値に基づいた前記充放電切り替え部の制御として、前記充電入力の際には、前記充電状態値に応じて最大で前記使用上限値まで充電し、前記充電状態値が前記使用上限値に達した場合には前記充電を停止させ、前記放電出力の際には、前記充電状態値に応じて最小で前記使用下限値まで放電し、前記充電状態値が前記使用下限値に達した場合には前記放電を停止させる、
自動車。
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