CN113386782B - 一种车辆行驶过程中的强制下电控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆行驶过程中的强制下电控制方法，通过引入多个计时器，根据车辆状态和司乘人员的操作判断是否进入允许强制下电状态；进入允许强制下电状态后，通过检测一键启动开关状态和一键启动开关被连续按下的状态，实现了通过长按或连续按下一键启动开关实现车辆强制下电的功能。本发明对司乘人员的误操作进行了充分考虑，具备避免司乘人员误按一次一键启动开关导致车辆误下电的防御功能，增加了车辆驾驶安全性能，为驾驶员提供了更安全的驾驶环境，提高了车辆的智能性能。
Description
技术领域
本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆行驶过程中的强制下电控制方法。
背景技术
随着科学技术的不断发展，车主对汽车性能的要求不断升高，同时汽车的智能功能领域不断增多。目前，车辆处于ON档且在车辆行驶过程中，避免小孩/其他人误按一键启动开关导致车辆下电，因此，在车辆处于ON档且在车辆行驶时，一键启动开关被按下，车辆不会进入下电流程，车辆会保持ON档行驶状态。但在某种条件下，如加速踏板被卡住不再弹起(即加速踏板持续有效)，且制动踏板损坏，或者其它特殊危险情况，车主会有使车辆下电的需求，但此时不管怎样按下一键启动开关并不起作用，因此，这种工况将让驾驶员处于极其危险的驾驶环境。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种车辆行驶过程中的强制下电控制方法，用于通过长按或连续按下一键启动开关实现车辆强制下电的功能。
本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种车辆行驶过程中的强制下电控制方法，包括以下步骤：
S1：判断车辆是否进入允许强制下电状态；若是则执行步骤S2；若否则重复执行本步骤；
S2：判断一键启动开关是否有效；若是则同时执行步骤S3和S4；若否则执行步骤S1；
S3：判断一键启动开关是否被长按；若是则车辆进入OFF档位，强制下电；若否则执行步骤S5；
S4：通过第一流程、…、第n-1流程共n-1个同步的流程判断一键启动开关是否在t时长内被连续按下n次；若是则车辆进入OFF档位，强制下电；若否则执行步骤S5；
S5：若步骤S3与S4的判断结果同时为否，则车辆保持原有档位。
按上述方案，所述的步骤S1中，具体步骤为：
S11：判断车辆电源是否为ON档位；若是则执行步骤S12；若否则不进入允许强制下电状态；
S12：判断发动机是否启动；若是则执行步骤S13；若否则不进入允许强制下电状态；
S13：判断车辆的行车速度是否大于V；若是则进入允许强制下电状态；若否则不进入允许强制下电状态。
进一步的，所述的步骤S13中，具体步骤为：设V＝5km/h时认为车辆处于行驶状态。
按上述方案，所述的步骤S3中，具体步骤为：
S31：启动定时器1；判断在t1时长内一键启动开关是否保持有效；若是则执行步骤S32；若否则关闭定时器1，车辆保持原有档位；
S32：关闭定时器1，车辆进入OFF档位，发送ACC下电请求、IG1下电请求、IG2下电请求。
进一步的，所述的步骤S31中，具体步骤为：设t1＝3s。
按上述方案，所述的步骤S4中，第一流程的具体步骤为：
S401：启动定时器2，设第一流程的一键启动开关按下次数的初始值为1；
S402：判断定时器2的计时时长是否大于t；若是则执行步骤S403；若否则执行步骤S404；
S403：第一流程超时；关闭定时器2，将定时器2清零，将第一流程的一键启动开关按下次数清零；执行步骤S2；
S404：判断一键启动开关是否再次有效；若是则执行步骤S405；若否则重复执行本步骤；
S405：将第一流程的一键启动开关按下次数加1，执行步骤S402。
进一步的，所述的步骤S4中，第n-1流程的具体步骤为：
S406：判断第n-2流程的一键启动开关按下次数是否由非2变为2；若是则执行步骤S407；若否则重复执行本步骤；
S407：启动定时器n，设第n-1流程的一键启动开关按下次数的初始值为1；
S408：判断定时器n的计时时长是否大于t；若是则执行步骤S409；若否则执行步骤S410；
S409：第n-1流程超时；关闭定时器n，将定时器n清零，将第n-1流程的一键启动开关按下次数清零；执行步骤S406；
S410：判断一键启动开关是否再次有效；若是则执行步骤S411；若否则重复执行本步骤；
S411：将第n-1流程的一键启动开关按下次数加1，执行步骤S408。
进一步的，所述的步骤S4中，还包括以下步骤：
S412：实时判断从第一流程的一键启动开关按下次数到第n-1流程的一键启动开关按下次数中的任意一个是否大于等于n；若是则关闭全部定时器并将全部定时器清零，将全部流程的一键启动开关按下次数清零；车辆进入OFF档位，发送ACC下电请求、IG1下电请求、IG2下电请求；若否则重复执行本步骤。
进一步的，所述的步骤S4中，还包括以下步骤：
S413：实时判断从定时器2到定时器n是否全部清零；若是则关闭全部定时器并将全部定时器清零，将全部流程的一键启动开关按下次数清零；车辆保持原有档位；若否则重复执行本步骤。
按上述方案，车辆处于OFF档位、ACC档位、ON-EngineOFF档位、Crack档位、ON-EngineON档位时的ACC、IG1、IG2上电状态以及发动机状态为：
车辆处于OFF档位时，ACC、IG1、IG2均未上电；
车辆处于ACC档位时，ACC上电，IG1、IG2均未上电；
车辆处于ON-EngineOFF档位时，ACC、IG1、IG2均上电，且发动机未启动；
车辆处于Crack档位时，IG1上电，ACC和IG2未上电，且发动机处于启动过程中；
车辆处于ON-EngineON档位时，ACC、IG1、IG2均上电，且发动机已启动。
本发明的有益效果为：
1.本发明的一种车辆行驶过程中的强制下电控制方法，通过引入多个计时器，根据车辆状态判断是否进入允许强制下电状态；进入允许强制下电状态后，通过检测一键启动开关状态(只需驾驶员操作一键启动开关，即可实现车辆强制下电功能)和一键启动开关被连续按下的状态，实现了通过长按或连续按下一键启动开关实现车辆强制下电的功能。
2.本发明根据驾驶员在车辆行驶过程中遇到需要紧急下电情况时可能会做的动作(如长按或连续按一键启动开关)，制定车辆处于ON档且在行驶过程中的下电控制策略；对司乘人员的误操作进行了充分考虑，具备避免司乘人员误按一次一键启动开关导致车辆误下电的防御功能，增加了车辆驾驶安全性能，为驾驶员提供了更安全的驾驶环境。
3.本发明通过对一键启动开关状态进行详细判断，提高了车辆的智能性能。
附图说明
图1是本发明实施例的流程图。
图2是本发明实施例的判断车辆是否进入允许强制下电状态的流程图。
图3是本发明实施例的一键启动开关长时间被按下的强制下电控制流程图。
图4是本发明实施例的一键启动开关被连续按下的强制下电控制流程1图。
图5是本发明实施例的一键启动开关被连续按下的强制下电控制流程2图。
图6是本发明实施例的一键启动开关被连续按下的强制下电控制流程3图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1，本发明实施例的一种车辆行驶过程中的强制下电控制方法，包括以下步骤：
1.车辆档位说明：
车辆启动和下电过程中共涉及5个档位状态：
OFF档位、ACC档位、ON(EngineOFF)档位、Crack档位、ON(EngineON)档位。
不同档位对ACC、IG1、IG2上电与否需求不同，如下：
OFF档位：即车辆未上电状态，此时车辆的ACC、IG1、IG2均未上电。
ACC档位：车辆的ACC上电，IG1、IG2均未上电。
ON(EngineOFF)档位：车辆的ACC、IG1、IG2均上电，且发动机未启动。
Crack档位：车辆IG1上电，ACC和IG2未上电，且发动机启动过程中。
ON(EngineON)档位：车辆的ACC、IG1、IG2均上电，且发动机已启动。
2.判断车辆是否进入允许强制下电状态
参见图2，当车辆处于ON档，且发动机已启动，且行驶车速大于等于5km/h(设定量)时，车辆进入允许强制下电状态，否则，车辆不进入允许强制下电状态。其中，当车速大于5km/h时，认为车辆已经在行驶状态，该数值(5km/h)可根据不同厂家设定不同的数值。
3.车辆强制下电控制策略流程说明
车辆强制下电策略分为两种(如下)，其中，只要满足一种车辆强制下电条件，车辆就会执行下电操作。
3.1车辆强制下电控制策略1
当一键启动开关长时间被按下时，认为车主有使车辆强制下电的需求。参见图3。
首先判断车辆是否已进入允许强制下电状态，若车辆已进入允许强制下电状态，则判断一键启动开关是否被按下。若一键启动开关没有被按下，继续判断车辆是否处于允许强制下电状态。
当车辆处于允许强制下电状态，且一键启动开关被按下后，启动定时器1，定时器1定时过程中，若一键启动开关被松开，则关闭定时器1，且车辆维持原状态。这样可避免车主/其他人误按下一键启动开关一下，导致车辆下电的情况。
当车辆处于允许强制下电状态，且一键启动开关被按下后，启动定时器1，当一键启动开关保持有效时间大于等于3s(设定值)后，关闭定时器1，车辆进入OFF档位，且发送ACC、IGN1、IGN2下电请求。此处的3s：一键启动开关保持3s有效，则认为车主长按了一键启动开关，该数值(3s)根据不同厂家设定不同的数值。
3.2车辆强制下电控制策略2
参见图4，当一键启动开关连续被按下时，认为车主有使车辆强制下电的需求。本专利中，以当一键启动开关在2s内被按下3次，则认为一键启动开关被连续按下，且认为车主有使车辆强制下电的需求为例，对一键启动开关被连续按下强制下电控制流程进行详细说明。其中，2s和3次参数可根据不同厂家设定不同的数值，其中，当需要修改时间参数时，只需修改逻辑中的时间参数即可。当需要修改次数参数时，只需要增加/减少流程(即下面说的流程1、流程2)即可。其中：流程为1个时，对应的次数参数为2次。当流程个数为2个时，对应的次数参数为3次。流程为3个时，对应的次数参数为4次。流程为n个时，对应的次数参数为n+1次。且每个流程中，进入启动定时器的判断条件均为上一个流程中对一键启动开关被按下次数计数变量是否由非2变为2的判断。进入强制下电判断流程后，退出强制下电判断流程的条件相应的增加/减少对定时器的判断和对一键启动开关按下次数的判断即可(详细流程图见标题4.一键启动开关被连续按下的参数修改后的控制策略说明)。根据实际情况，若驾驶员有强制下电需求，那么此时若次数参数设置值较大，无疑地对驾驶员造成不必要的困扰，且对驾驶员的生命构成威胁，因此次数参数设置值不宜过大。
首先判断车辆是否处于允许强制下电状态，若处于允许强制下电状态，则进行以下判断：
当车辆处于允许强制下电状态，将进入强制下电判断流程，强制下电判断流程中具有流程1和流程2，且流程1和流程2同步进行。
流程1：首先检测一键启动开关是否有效，当一键启动开关有效后，进入定时器2启动状态，启动定时器2，并对一键启动开关按下次数进行计数，即，将一键启动开关按下次数1设置为1，并判断定时器2计时时间是否大于2s，若大于2s，则认为定时器2强制下电时间超时，且退出定时器2启动状态，并关闭定时器2，同时将定时器2计时时间和一键启动开关按下次数1清0。然后继续判断一键启动开关是否有效，如此循环判断。
当定时器2计时时间小于2s，则判断一键启动开关是否再次有效(从无效变为有效)，当一键启动开关再次有效时，将一键启动开关按下次数1赋值为自身加1。然后继续判断定时器2计时时间是否大于2s，如此循环判断。
注意：当一键启动开关按下次数1变为2时，将启动强制下电判断流程中的流程2。
一键启动开关按下次数1是对一键启动开关按下次数进行计数的变量。
流程2：首先判断一键启动开关按下次数1是否由非2变为2，当一键启动开关按下次数1由非2变为2时，进入定时器3启动状态，启动定时器3，并对一键启动开关按下次数进行计数，即，将一键启动开关按下次数2设置为1，并判断定时器3计时时间是否大于2s，若大于2s，则认为定时器3强制下电时间超时，且退出定时器3启动状态，并关闭定时器3，同时将定时器3计时时间和一键启动开关按下次数2清0。然后继续判断一键启动开关按下次数1是否由非2变为2，如此循环判断。
当定时器3计时时间小于2s，则判断一键启动开关是否再次有效(从无效变为有效)，当一键启动开关再次有效时，将一键启动开关按下次数2赋值为自身加1。然后继续判断定时器3计时时间是否大于2s，如此循环判断。
注意：一键启动开关按下次数2是对一键启动开关按下次数进行计数的变量。
当处于强制下电判断流程时，实时检测定时器2和定时器3是否全部为0，当定时器2和定时器3全部为0时，认为流程1和流程2中的强制下电均已超时，因此退出强制下电判断流程，并关闭定时器2、将定时器2清0、将一键启动开关按下次数1赋值为0、关闭定时器3、将定时器3清0、将一键启动开关按下次数2赋值为0，且车辆保持原状态(ON档)。
由流程1、和流程2就可以判断出一键启动开关2s内被按下的次数，当一键启动开关按下次数1大于等于3或者一键启动开关按下次数2大于等于3时，则认为驾驶员/其他人员2s内按下了3次一键启动开关，此时认为一键启动开关被连续按下，因此退出强制下电判断流程，并关闭定时器2、将定时器2清0、将一键启动开关按下次数1赋值为0、关闭定时器3、将定时器3清0、将一键启动开关按下次数2赋值为0，且车辆进入OFF档位并发送ACC、IG1、IG2下电请求。车辆强制下电控制完成。
4.一键启动开关被连续按下的参数修改后的控制策略说明
本专利中，以当一键启动开关在2s内被按下3次，则认为一键启动开关被连续按下，且认为车主有使车辆强制下电的需求为例，对一键启动开关被连续按下强制下电控制流程进行详细说明。当需要修改时间参数时，只需修改逻辑中的时间参数即可。当需要修改次数参数时，只需要增加/减少流程(即下面说的流程1、流程2)即可。其中：流程为1个时，对应的次数参数为2次。当流程个数为2个时，对应的次数参数为3次。流程为3个时，对应的次数参数为4次。流程为n个时，对应的次数参数为n+1次。且每个流程中，进入启动定时器的判断条件均为上一个流程中对一键启动开关被按下次数计数变量是否由非2变为2的判断。进入强制下电判断流程后，退出强制下电判断流程的条件相应的增加/减少定时器判断和一键启动开关按下次数判断即可。只有时间参数修改时，只需修改逻辑中的时间参数即可。当次数参数修改为2时(即ts内按下2次一键启动开关，就认为车主连续按下了一键启动开关，认为车主有使车辆强制下电的需求)，连续按下一键启动开关强制下电控制流程如图5所示。
参见图6，若将时间参数2s改变为ts，将次数参数3次改为n次(n>3)，即ts内按下n(n>3)次一键启动开关，就认为车主连续按下了一键启动开关，认为车主有使车辆强制下电的需求，连续按下一键启动开关强制下电控制流程如下图所示。根据实际情况，若驾驶员有强制下电需求，那么此时若次数参数设置值较大，无疑地对驾驶员造成不必要的困扰，且对驾驶员的生命构成威胁，因此次数参数设置值不宜过大，因此该判断逻辑具有实际意义。
技术方案中的各种参数。如2s、3次、3s等(可根据不同厂家设定不同的数值)。这些条件发生变化情况下也可完成发明目的。
以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种车辆行驶过程中的强制下电控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：判断车辆是否进入允许强制下电状态；若是则执行步骤S2；若否则重复执行本步骤；
S2：判断一键启动开关是否有效；若是则同时执行步骤S3和S4；若否则执行步骤S1；
S3：判断一键启动开关是否被长按；若是则车辆进入OFF档位，强制下电；若否则执行步骤S5；
S4：通过第一流程、…、第n-1流程共n-1个同步的流程判断一键启动开关是否在t时长内被连续按下n次；若是则车辆进入OFF档位，强制下电；若否则执行步骤S5；第n-1流程的具体步骤为：
S406：判断第n-2流程的一键启动开关按下次数是否由非2变为2；若是则执行步骤S407；若否则重复执行本步骤；
S407：启动定时器n，设第n-1流程的一键启动开关按下次数的初始值为1；
S408：判断定时器n的计时时长是否大于t；若是则执行步骤S409；若否则执行步骤S410；
S409：第n-1流程超时；关闭定时器n，将定时器n清零，将第n-1流程的一键启动开关按下次数清零；执行步骤S406；
S410：判断一键启动开关是否再次有效；若是则执行步骤S411；若否则重复执行本步骤；
S411：将第n-1流程的一键启动开关按下次数加1，执行步骤S408；
S5：若步骤S3与S4的判断结果同时为否，则车辆保持原有档位。
2.根据权利要求1所述的一种车辆行驶过程中的强制下电控制方法，其特征在于：所述的步骤S1中，具体步骤为：
S11：判断车辆电源是否为ON档位；若是则执行步骤S12；若否则不进入允许强制下电状态；
S12：判断发动机是否启动；若是则执行步骤S13；若否则不进入允许强制下电状态；
S13：判断车辆的行车速度是否大于V；若是则进入允许强制下电状态；若否则不进入允许强制下电状态。
3.根据权利要求2所述的一种车辆行驶过程中的强制下电控制方法，其特征在于：所述的步骤S13中，具体步骤为：设V≥5km/h时认为车辆处于行驶状态。
4.根据权利要求1所述的一种车辆行驶过程中的强制下电控制方法，其特征在于：所述的步骤S3中，具体步骤为：
S31：启动定时器1；判断在t1时长内一键启动开关是否保持有效；若是则执行步骤S32；若否则关闭定时器1，车辆保持原有档位；
S32：关闭定时器1，车辆进入OFF档位，发送ACC下电请求、IG1下电请求、IG2下电请求。
5.根据权利要求4所述的一种车辆行驶过程中的强制下电控制方法，其特征在于：所述的步骤S31中，具体步骤为：设t1＝3s。
6.根据权利要求1所述的一种车辆行驶过程中的强制下电控制方法，其特征在于：所述的步骤S4中，第一流程的具体步骤为：
S401：启动定时器2，设第一流程的一键启动开关按下次数的初始值为1；
S402：判断定时器2的计时时长是否大于t；若是则执行步骤S403；若否则执行步骤S404；
S403：第一流程超时；关闭定时器2，将定时器2清零，将第一流程的一键启动开关按下次数清零；执行步骤S2；
S404：判断一键启动开关是否再次有效；若是则执行步骤S405；若否则重复执行本步骤；
S405：将第一流程的一键启动开关按下次数加1，执行步骤S402。
7.根据权利要求1所述的一种车辆行驶过程中的强制下电控制方法，其特征在于：所述的步骤S4中，还包括以下步骤：
S412：实时判断从第一流程的一键启动开关按下次数到第n-1流程的一键启动开关按下次数中的任意一个是否大于等于n；若是则关闭全部定时器并将全部定时器清零，将全部流程的一键启动开关按下次数清零；车辆进入OFF档位，发送ACC下电请求、IG1下电请求、IG2下电请求；若否则重复执行本步骤。
8.根据权利要求1所述的一种车辆行驶过程中的强制下电控制方法，其特征在于：所述的步骤S4中，还包括以下步骤：
S413：实时判断从定时器2到定时器n是否全部清零；若是则关闭全部定时器并将全部定时器清零，将全部流程的一键启动开关按下次数清零；车辆保持原有档位；若否则重复执行本步骤。
9.根据权利要求1所述的一种车辆行驶过程中的强制下电控制方法，其特征在于：车辆处于OFF档位、ACC档位、ON-EngineOFF档位、Crack档位、ON-EngineON档位时的ACC、IG1、IG2上电状态以及发动机状态为：
车辆处于OFF档位时，ACC、IG1、IG2均未上电；
车辆处于ACC档位时，ACC上电，IG1、IG2均未上电；
车辆处于ON-EngineOFF档位时，ACC、IG1、IG2均上电，且发动机未启动；
车辆处于Crack档位时，IG1上电，ACC和IG2未上电，且发动机处于启动过程中；
车辆处于ON-EngineON档位时，ACC、IG1、IG2均上电，且发动机已启动。
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