CN111082459A - 用于控制分布式储能电源并网的方法、装置及系统 - Google Patents

用于控制分布式储能电源并网的方法、装置及系统 Download PDF

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CN111082459A CN202010001391.4A CN202010001391A CN111082459A CN 111082459 A CN111082459 A CN 111082459A CN 202010001391 A CN202010001391 A CN 202010001391A CN 111082459 A CN111082459 A CN 111082459A
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grid
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CN202010001391.4A
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杨颖�
罗显光
杜求茂
刘宏达
李哲
张�焕
文午
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CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种用于控制分布式储能电源并网的方法、装置及系统，获取分布式储能电源并网控制指令；响应于所述分布式储能电源并网控制指令，确定所述分布式储能电源的当前工况；获取所述当前工况下所述分布式储能电源中各个储能电源单元的电压值；基于所述各个储能电源单元的电压值以及预设电压差阈值控制所述各个储能电源单元并网。上述方案中提出一种适用于分布式储能方式的并网控制方法实现分布式储能，而分布式储能的方案，每辆车辆均携带与之对应的储能电源单元，能够很好地解决灵活编组的储能分配问题。

Description

用于控制分布式储能电源并网的方法、装置及系统
技术领域
本申请涉及轨道交通技术领域，更具体的说，是涉及一种用于控制分布式储能电源并网的方法、装置及系统。
背景技术
随着城市建设的不断发展，人们对公共交通的需求在不断地升级，从最初的解决基本的需求，逐步过渡到追求舒适与环保。有轨电车与无轨电车是解决城市路面公共交通的两种重要交通工具，近年来，现代有轨电车与无轨电车从过去的高地板过渡到100％低地板，由过去的接触网供电方式过渡到车载储能供电方式，由过去的单一编组逐步过渡到超长灵活编组。
目前，有轨电车或者无轨电车通常采用的车载储能供电方式是集中式储能，但是，集中式储能将储能电源集中布置，且包含的电能储备能够满足当前编组长度，而当车辆实现灵活编组，即增加或者减少车辆数时，会使得当前的电能储备不足或者过多，需要重新改变储能电源的结构，因此，集中式储能无法满足有轨电车与无轨电车超长灵活编组需求。
因此，如何提供一种满足有轨电车与无轨电车超长灵活编组需求的车载储能供电方式，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于控制分布式储能电源并网的方法、装置及系统。具体方案如下：
一种用于控制分布式储能电源并网的方法，所述方法包括：
获取分布式储能电源并网控制指令；
响应于所述分布式储能电源并网控制指令，确定所述分布式储能电源的当前工况；
获取所述当前工况下所述分布式储能电源中各个储能电源单元的电压值；
基于所述各个储能电源单元的电压值以及预设电压差阈值控制所述各个储能电源单元并网。
可选地，所述确定所述分布式储能电源的当前工况，包括：
判断是否接收到应急充电开关信号；
如果接收到所述应急充电开关信号，则确定所述分布式储能电源的当前工况为应急充电工况；
如果未接收到所述应急充电开关信号，判断是否接收到应急放电开关信号；
如果接收到所述应急放电开关信号，则确定所述分布式储能电源的当前工况为应急放电工况；
如果未接收到所述应急充电开关信号，且未接收到所述应急放电开关信号，则确定所述分布式储能电源的当前工况为正常工况。
可选地，当所述当前工况为所述应急充电工况时，所述基于所述各个储能电源单元的电压值以及预设电压差阈值控制所述各个储能电源单元并网，包括：
多次执行如下步骤，直至所述各个储能电源单元全部并网为止：
确定第一储能电源单元以及第二储能电源单元，所述第一储能电源单元为所述各个储能电源单元中电压值最低的储能电源单元；所述第二储能电源单元为所述各个储能电源单元中电压值次低的储能电源单元；
控制第一储能电源单元并网，并对所述第一储能电源单元进行充电；
在所述第一储能电源单元充电后的电压值与第二储能电源单元的电压值的差值小于等于所述预设电压差阈值时，控制所述第二储能电源单元并网。
可选地，当所述当前工况为所述应急放电工况时，所述基于所述各个储能电源单元的电压值以及预设电压差阈值控制所述各个储能电源单元并网，包括：
多次执行如下步骤，直至所述各个储能电源单元全部并网为止：
确定第三储能电源单元以及第四储能电源单元，所述第三储能电源单元为所述各个储能电源单元中电压值最高的储能电源单元；所述第四储能电源单元为所述各个储能电源单元中电压值次高的储能电源单元；
控制第三储能电源单元并网，并对所述第三储能电源单元进行放电；
在所述第三储能电源单元放电后的电压值与第四储能电源单元的电压值的差值小于等于所述预设电压差阈值时，控制所述第四储能电源单元并网。
可选地，当所述当前工况为所述正常工况时，所述基于所述各个储能电源单元的电压值以及预设电压差阈值控制所述各个储能电源单元并网，包括：
根据所述各个储能电源单元的电压值，判断所述各个储能电源单元中是否存在预设数量个电压值大于预设运行牵引的最低电压值的储能电源单元；
如果存在，则多次执行如下步骤，直至所述各个储能电源单元全部并网供电为止：
确定第五储能电源单元以及第六储能电源单元，所述第五储能电源单元为所述各个储能电源单元中电压值最高的储能电源单元；所述第六储能电源单元为所述各个储能电源单元中电压值次高的储能电源单元；
判断所述第五储能电源单元是否满足预设并网条件；
如果满足，则控制第五储能电源单元并网，并利用所述第五储能电源单元进行供电；
在所述第五储能电源单元供电后的电压值与第六储能电源单元的电压值的差值小于等于所述预设电压差阈值时，判断所述第六储能电源单元是否满足预设并网条件；
如果满足，则控制所述第六储能电源单元并网供电。
可选地，判断储能电源单元是否满足预设并网条件，包括：
获取所述储能电源单元的当前电压值；
判断所述当前电压值是否低于预设不可用电压值；
如果不低于，则确定所述储能电源单元满足预设并网条件；
如果低于，则确定所述储能电源单元不满足预设并网条件。
可选地，判断储能电源单元是否满足预设并网条件，包括：
获取所述储能电源单元的电容状态信息；
判断所述电容状态信息是否正常；
如果正常，则确定所述储能电源单元满足预设并网条件；
如果不正常，则确定所述储能电源单元不满足预设并网条件。
可选地，判断储能电源单元是否满足预设并网条件，包括：
获取所述储能电源单元的接触器分合次数；
判断所述接触器分合次数是否达到预设阈值；
如果未达到，则确定所述储能电源单元满足预设并网条件；
如果达到，则确定所述储能电源单元不满足预设并网条件。
一种用于控制分布式储能电源并网的装置，所述装置包括：
指令获取单元，用于获取分布式储能电源并网控制指令；
工况确定单元，用于响应于所述分布式储能电源并网控制指令，确定所述分布式储能电源的当前工况；
电压值获取单元，用于获取所述当前工况下所述分布式储能电源中各个储能电源单元的电压值；
并网控制单元，用于基于所述各个储能电源单元的电压值以及预设电压差阈值控制所述各个储能电源单元并网。
一种用于控制分布式储能电源并网的系统，应用于多编组列车，所述多编组列车是由N个独立的车辆连接组成的，其中，N为大于等于2的整数；
所述用于控制分布式储能电源并网的系统包括整车控制器、输入输出模块、用电设备，以及，分布式储能电源，所述分布式储能电源包括分别安装在每个独立的车辆上的储能电源单元；所述整车控制器用于执行如上所述的用于控制分布式储能电源并网的方法。
借由上述技术方案，本申请公开了一种用于控制分布式储能电源并网的方法、装置及系统，获取分布式储能电源并网控制指令；响应于所述分布式储能电源并网控制指令，确定所述分布式储能电源的当前工况；获取所述当前工况下所述分布式储能电源中各个储能电源单元的电压值；基于所述各个储能电源单元的电压值以及预设电压差阈值控制所述各个储能电源单元并网。上述方案中提出一种适用于分布式储能方式的并网控制方法实现分布式储能，而分布式储能的方案，每辆车辆均携带与之对应的储能电源单元，能够很好地解决灵活编组的储能分配问题。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请实施例公开的一种用于控制分布式储能电源并网的系统示意图；
图2为本申请实施例公开的一种用于控制分布式储能电源并网的方法的流程示意图；
图3为本申请实施例公开的一种用于控制分布式储能电源并网的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
请参阅附图1，图1为本申请实施例公开的一种用于控制分布式储能电源并网的系统示意图，应用于多编组列车，如图1所示，该多编组列车是通过铰接贯通道将N个独立的车辆连接组成的，该多编组列车可以由N个轨道电车组成，也可以由N个无轨电车组成，其中，N为大于等于2的整数。
用于控制分布式储能电源并网的系统包括整车控制器(如图中所示的VCU)、输入输出模块(如图中所示的IOU)、用电设备(如，图中所示的电机控制器)，以及，分布式储能电源，作为一种可实施方式，分布式储能电源包括分别安装在每个独立的车辆上(如安装在车辆顶部)的储能电源单元(如图中所示的CMS1、CMS2、……、CMSN)。整车控制器、输入输出模块、用电设备以及分布式储能电源之间通过网络系统(如图中所示的CAN网络)进行信息的互相传输。
具体的，每个储能电源单元均配备独立的能源管理系统(图中未示出)，每个能源管理系统用于对对应储能电源单元的充电和放电进行管理，还用于对对应储能电源单元的状态信息(如电压、电流等)进行监测，并将监测的状态信息通过车载网络系统传输至整车控制器。
整车控制器用于根据各个储能电源单元的状态信息通过输入输出模块控制每个储能电源单元内部集成的第一接触器(图中所示K1、K2、……、Kn)的断开和闭合。比如，当整车控制器根据某个储能电源单元的状态信息确定该储能电源单元故障时，可以通过输入输出模块控制该储能电源单元内部集成的第一接触器断开，从而将该储能电源单元隔离，由其他非故障储能电源单元并网供电以保障多编组列车正常工作。
用于控制分布式储能电源并网的系统中，与第一接触器电连接的是多编组电车的用电设备中集成的第二接触器(图中所示的Km11、Km12、Km21、Km22)，以及，应急充电插座中集成的第三接触器(图中所示的Ke1、Ke2)。
当整车控制器根据各个储能电源单元的状态信息判定需要对多编组电车的一些用电设备供电，而对多编组电车的另一些用电设备停止供电时，可通过输入输出模块控制一些用电设备的第二接触器闭合，控制另一些用电设备的第二接触器断开。
在多编组电车的分布式储能电源严重欠压等应急情况下，或者，当多编组电车在库内维护需要充放电时，通过应急充电插座与地面的充放电装置相连之后，整车控制器则通过输入输出模块控制应急充电插座中集成的第三接触器闭合，以对多编组电车的储能电源进行充放电。
每个储能电源单元内部集成有独立的熔断器(图中未示出)，用于避免对应储能电源单元出现大电流充放导致储能电源单元元器件损坏。
基于以上用于控制分布式储能电源并网的系统，当故障储能电源故障复位或者恢复后，由于其他非故障储能电源一直在给车辆供电，电压将会降低，因此，恢复后的储能电源单元电压会比其他储能电源单元的电压高，这种情况下，会存在储能电源电压差可能导致储能电源单元熔断器烧毁的问题。另外，在其他情况下，如：应急充放电、储能电源单元更换、多编组电车重新编组等，也会存在储能电源电压差可能导致熔断器烧毁的问题。
为解决上述问题，本申请公开了一种用于控制分布式储能电源并网的方法，基于该方法，能够有效避免多编组电车中由于分布式储能电源电压差导致熔断器烧毁的问题，下面将通过以下实施例对本申请公开的用于控制分布式储能电源并网的方法进行详细介绍。
请参阅附图2，图2为本申请实施例公开的一种用于控制分布式储能电源并网的方法的流程示意图，该方法的执行主体可以为用于控制分布式储能电源并网的系统的整车控制器，该方法包括如下步骤：
S201：获取分布式储能电源并网控制指令。
在本申请中，分布式储能电源并网控制指令可由司机通过触发多编组列车中的预设控件生成，并通过网络系统传输至整车控制器。
S202：响应于所述分布式储能电源并网控制指令，确定所述分布式储能电源的当前工况。
整车控制器在获取分布式储能电源并网控制指令之后，对其进行响应，确定分布式储能电源的当前工况，分布式储能电源的当前工况即为多编组列车的当前工况，作为一种可实施方式，分布式储能电源的当前工况包括特殊工况和正常工况，其中，特殊工况包括应急充电工况、应急放电工况
在本申请中，应急充/放电工况为特殊工况，需要司机按压应急充/放电开关信号，多编组列车才能进入应急充/放电工况，否则，为正常工况。
作为一种可实施方式，确定所述分布式储能电源的当前工况，包括：判断是否接收到应急充电开关信号；如果接收到所述应急充电开关信号，则确定所述分布式储能电源的当前工况为应急充电工况；如果未接收到所述应急充电开关信号，判断是否接收到应急放电开关信号；如果接收到所述应急放电开关信号，则确定所述分布式储能电源的当前工况为应急放电工况；如果未接收到所述应急充电开关信号，且未接收到所述应急放电开关信号，则确定所述分布式储能电源的当前工况为正常工况。
S203：获取所述当前工况下所述分布式储能电源中各个储能电源单元的电压值。
所述分布式储能电源中各个储能电源单元的电压值可由各个储能电源单元的能源管理系统采集并通过网络系统发送至整车控制器。
S204：基于所述各个储能电源单元的电压值以及预设电压差阈值控制所述各个储能电源单元并网。
为确保熔断器不会烧毁，根据基尔霍夫电源理论，控制储能电源并网前，先获取电压最高的储能电源的电压值UH与电压最低的储能电源的电压值UL的差UH-UL，与，两个储能电源电阻及线路电阻之和RAll，二者的商必须小于熔断器的最大允许电流IFuse，即：
Figure BDA0002353634010000081
根据以上公式，确定ΔU＝UH-UL为用于控制分布式储能电源并网的系统中的分布式储能电源并网时的预设电压差阈值。
需要说明的是，不同的工况下有不同的并网控制策略，本实施例不再赘述，具体将通过下述实施例详细说明。
本实施例公开了一种用于控制分布式储能电源并网的方法，获取分布式储能电源并网控制指令；响应于所述分布式储能电源并网控制指令，确定所述分布式储能电源的当前工况；获取所述当前工况下所述分布式储能电源中各个储能电源单元的电压值；基于所述各个储能电源单元的电压值以及预设电压差阈值控制所述各个储能电源单元并网。上述方案中提出一种适用于分布式储能方式的并网控制方法实现分布式储能，而分布式储能的方案，每辆车辆均携带与之对应的储能电源单元，能够很好地解决灵活编组的储能分配问题。
下面对不同的工况下有不同的并网控制策略进行详细介绍。
需要说明的是，应急充电工况必须满足应急充电插座与地面的充放电装置连接好，连接好判断依据为通过应急充电插座短接24V正，IOU采集24V正信号则表明应急充电插座已经连接好；然后，基于所述各个储能电源单元的电压值以及预设电压差阈值来判断各个储能电源单元的并网顺序，最后，基于各个储能电源单元的并网顺序控制所述各个储能电源单元并网。
作为一种可实施方式，当所述当前工况为所述应急充电工况时，所述基于所述各个储能电源单元的电压值以及预设电压差阈值控制所述各个储能电源单元并网，包括：
多次执行如下步骤，直至所述各个储能电源单元全部并网为止：
确定第一储能电源单元以及第二储能电源单元，所述第一储能电源单元为所述各个储能电源单元中电压值最低的储能电源单元；所述第二储能电源单元为所述各个储能电源单元中电压值次低的储能电源单元；
控制第一储能电源单元并网，并对所述第一储能电源单元进行充电；
在所述第一储能电源单元充电后的电压值与第二储能电源单元的电压值的差值小于等于所述预设电压差阈值时，控制所述第二储能电源单元并网。
示例如：
在满足应急充电条件的前提下，多个储能电源单元存在电压差异，为了安全需要将储能电源单元的接触器全部断开。此时，对多个储能电源单元的电压值进行排序，储能电源单元电压值最低者Umin可以先闭合第一接触器，对其进行应急充电。充电过程中，将电压值最低者Umin与电压值次低者Umin+1进行比较，获得其差值ΔU1＝Umin+1-Umin，然后判定差值ΔU1是否小于等于ΔU，即ΔU1≤ΔU。若满足条件，则将储能电源单元电压值次低者的接触器闭合，一起进行应急充电。否则等储能电源单元电压值最低者充电直至满足条件才闭合储能电源单元电压值次低者的接触器。以此类推，直到所有的储能电源单元接触器均闭合。
需要说明的是，应急放电工况必须满足应急充电插座与地面的充放电装置连接好，连接好判断依据为通过应急充电插座短接24V正，IOU采集24V正信号则表明应急充电插座已经连接好；然后，基于所述各个储能电源单元的电压值以及预设电压差阈值来判断各个储能电源单元的并网顺序，最后，基于各个储能电源单元的并网顺序控制所述各个储能电源单元并网。
作为一种可实施方式，当所述当前工况为所述应急放电工况时，所述基于所述各个储能电源单元的电压值以及预设电压差阈值控制所述各个储能电源单元并网，包括：
多次执行如下步骤，直至所述各个储能电源单元全部并网为止：
确定第三储能电源单元以及第四储能电源单元，所述第三储能电源单元为所述各个储能电源单元中电压值最高的储能电源单元；所述第四储能电源单元为所述各个储能电源单元中电压值次高的储能电源单元；
控制第三储能电源单元并网，并对所述第三储能电源单元进行放电；
在所述第三储能电源单元放电后的电压值与第四储能电源单元的电压值的差值小于等于所述预设电压差阈值时，控制所述第四储能电源单元并网。
示例如：
在满足应急放电条件的前提下，多个储能电源单元存在电压差异，为了安全需要将储能电源单元的接触器全部断开。此时，对多个储能电源单元的电压值进行排序，储能电源单元电压值最高者Umax可以先闭合接触器，进行应急放电。然后将电压值最高者Umax与电压值次高者Umax-1进行比较获得其差值，ΔU1＝Umax-Umax-1，然后判定差值ΔU1是否小于等于ΔU，即ΔU1≤ΔU。若满足条件，则将储能电源单元电压值次高者的接触器闭合，一起应急放电。否则，继续对储能电源单元电压值最高者放电直至满足条件才将储能电源单元电压值次高者的接触器闭合。以此类推，直到所有的电压可用的储能电源单元接触器均闭合，应急放电。
正常工况通常为车辆运行模式。因此，此时的分布式储能电源单元系统至少满足有两个及以上储能电源单元电压大于允许牵引的最低电压Ua，该条件是储能电源单元作为并网供电的前提条件。
作为一种可实施方式，当所述当前工况为所述正常工况时，所述基于所述各个储能电源单元的电压值以及预设电压差阈值控制所述各个储能电源单元并网，包括：
根据所述各个储能电源单元的电压值，判断所述各个储能电源单元中是否存在预设数量个电压值大于预设运行牵引的最低电压值的储能电源单元；
如果存在，则多次执行如下步骤，直至所述各个储能电源单元全部并网供电为止：
确定第五储能电源单元以及第六储能电源单元，所述第五储能电源单元为所述各个储能电源单元中电压值最高的储能电源单元；所述第六储能电源单元为所述各个储能电源单元中电压值次高的储能电源单元；
判断所述第五储能电源单元是否满足预设并网条件；
如果满足，则控制第五储能电源单元并网，并利用所述第五储能电源单元进行供电；
在所述第五储能电源单元供电后的电压值与第六储能电源单元的电压值的差值小于等于所述预设电压差阈值时，判断所述第六储能电源单元是否满足预设并网条件；
如果满足，则控制所述第六储能电源单元并网供电。
示例如：
在满足预设并网条件的前提下，多个储能电源单元存在电压差异，为了安全，需要将储能电源单元的接触器全部断开。此时，对多个储能电源单元的电压值进行排序，储能电源单元电压值最高者Umax可以先闭合接触器，并网供电。然后将电压值最高者Umax与电压值次高者Umax-1进行比较获得其差值，ΔU1＝Umax-Umax-1，然后判定差值ΔU1是否小于等于设定阈值ΔU，即ΔU1≤ΔU。若满足条件，则将储能电源单元电压值次高者的接触器闭合，一起并网供电。否则，继续使用储能电源单元电压值最高者直至满足条件才将储能电源单元电压值次高者的接触器闭合。以此类推，直到所有的电压可用的储能电源单元接触器均闭合，并入电网供电。
作为一种可实施方式，判断储能电源单元是否满足预设并网条件，包括：
获取所述储能电源单元的当前电压值；
判断所述当前电压值是否低于预设不可用电压值；
如果不低于，则确定所述储能电源单元满足预设并网条件；
如果低于，则确定所述储能电源单元不满足预设并网条件。
储能电源单元电压不可用仅为正常运行模式下的不可用，储能电源单元预设不可用电压值Uuna应小于可用电压值，即Uuna＜Ua。
储能电源单元可用与不可用直接包含了一段电压缓冲区ΔUbuff(大小视车辆具体情况决定)，其目的主要是避免当运行过程中大功率启动导致电压瞬间拉低，当运行稳定后电压回升，电源接触器在此时振荡式合分。
其中，当前储能电源单元已经处于并网供电状态，供电过程中会使得储能电源单元电压降低，当其电压低于可用电压Ua时，则需要考虑将储能电源单元断开并进行应急充电。
电源电压不可用断开机制为：
储能电源单元电压低于可用电压Ua，向驾驶员发送储能电源单元低压预警；
降低整车电源负载，关闭空调等用电设备，降低汽车牵引力等，行驶到应急充电地点；
到达应急充电地点或者储能电源单元电压低于不可用电压Uuna，断开储能电源单元的接触器，进入应急充电工况。
作为一种可实施方式，判断储能电源单元是否满足预设并网条件，包括：
获取所述储能电源单元的电容状态信息；
判断所述电容状态信息是否正常；
如果正常，则确定所述储能电源单元满足预设并网条件；
如果不正常，则确定所述储能电源单元不满足预设并网条件。
需要说明的是，当前储能电源单元系统与整车控制单元通信正常，电容无严重、中等故障，外部并网接触器无故障等，则表明当前储能电源单元电容状态允许。否则，电容状态不允许。
作为又一种可实施方式，判断储能电源单元是否满足预设并网条件，包括：
获取所述储能电源单元的接触器分合次数；
判断所述接触器分合次数是否达到预设阈值；
如果未达到，则确定所述储能电源单元满足预设并网条件；
如果达到，则确定所述储能电源单元不满足预设并网条件。
需要说明的是，单个储能电源单元在使用过程中，如果频繁地发生故障导致接触器分离，然后故障复位，使得接触器闭合的次数过多，超出其次数限制情况下，则认定该储能电源单元存在安全问题，需要向司机警示并且在整个储能电源单元系统重启之前禁止接触器闭合，保证安全。
综上，正常工况下，首先需要判断当前储能电源单元电容电压是否可以，若可以，则是正常工况下实现并网供电的前提。否则，储能电源单元需要进行充电，然后进行阈值计算，用来判断单个储能电源并网顺序，最后分别判断电容状态、电状态以及接触器分合次数来判断当前储能电源单元是否满足条件，若均满足条件，则当前储能电源单元接触器闭合，并网成功，实现正常工况用电。否则，接触器分离，该储能电源单元不并入电网。
请参阅附图3，图3为本申请实施例公开的一种用于控制分布式储能电源并网的装置的结构示意图，所述装置包括：
指令获取单元31，用于获取分布式储能电源并网控制指令；
工况确定单元32，用于响应于所述分布式储能电源并网控制指令，确定所述分布式储能电源的当前工况；
电压值获取单元33，用于获取所述当前工况下所述分布式储能电源中各个储能电源单元的电压值；
并网控制单元34，用于基于所述各个储能电源单元的电压值以及预设电压差阈值控制所述各个储能电源单元并网。
需要说明的是，上述各个单元的具体功能实现已在方法实施例中详细说明，本实施例不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于控制分布式储能电源并网的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取分布式储能电源并网控制指令；
响应于所述分布式储能电源并网控制指令，确定所述分布式储能电源的当前工况；
获取所述当前工况下所述分布式储能电源中各个储能电源单元的电压值；
基于所述各个储能电源单元的电压值以及预设电压差阈值控制所述各个储能电源单元并网。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述分布式储能电源的当前工况，包括：
判断是否接收到应急充电开关信号；
如果接收到所述应急充电开关信号，则确定所述分布式储能电源的当前工况为应急充电工况；
如果未接收到所述应急充电开关信号，判断是否接收到应急放电开关信号；
如果接收到所述应急放电开关信号，则确定所述分布式储能电源的当前工况为应急放电工况；
如果未接收到所述应急充电开关信号，且未接收到所述应急放电开关信号，则确定所述分布式储能电源的当前工况为正常工况。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述当前工况为所述应急充电工况时，所述基于所述各个储能电源单元的电压值以及预设电压差阈值控制所述各个储能电源单元并网，包括：
多次执行如下步骤，直至所述各个储能电源单元全部并网为止：
确定第一储能电源单元以及第二储能电源单元，所述第一储能电源单元为所述各个储能电源单元中电压值最低的储能电源单元；所述第二储能电源单元为所述各个储能电源单元中电压值次低的储能电源单元；
控制第一储能电源单元并网，并对所述第一储能电源单元进行充电；
在所述第一储能电源单元充电后的电压值与第二储能电源单元的电压值的差值小于等于所述预设电压差阈值时，控制所述第二储能电源单元并网。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述当前工况为所述应急放电工况时，所述基于所述各个储能电源单元的电压值以及预设电压差阈值控制所述各个储能电源单元并网，包括：
多次执行如下步骤，直至所述各个储能电源单元全部并网为止：
确定第三储能电源单元以及第四储能电源单元，所述第三储能电源单元为所述各个储能电源单元中电压值最高的储能电源单元；所述第四储能电源单元为所述各个储能电源单元中电压值次高的储能电源单元；
控制第三储能电源单元并网，并对所述第三储能电源单元进行放电；
在所述第三储能电源单元放电后的电压值与第四储能电源单元的电压值的差值小于等于所述预设电压差阈值时，控制所述第四储能电源单元并网。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述当前工况为所述正常工况时，所述基于所述各个储能电源单元的电压值以及预设电压差阈值控制所述各个储能电源单元并网，包括：
根据所述各个储能电源单元的电压值，判断所述各个储能电源单元中是否存在预设数量个电压值大于预设运行牵引的最低电压值的储能电源单元；
如果存在，则多次执行如下步骤，直至所述各个储能电源单元全部并网供电为止：
确定第五储能电源单元以及第六储能电源单元，所述第五储能电源单元为所述各个储能电源单元中电压值最高的储能电源单元；所述第六储能电源单元为所述各个储能电源单元中电压值次高的储能电源单元；
判断所述第五储能电源单元是否满足预设并网条件；
如果满足，则控制第五储能电源单元并网，并利用所述第五储能电源单元进行供电；
在所述第五储能电源单元供电后的电压值与第六储能电源单元的电压值的差值小于等于所述预设电压差阈值时，判断所述第六储能电源单元是否满足预设并网条件；
如果满足，则控制所述第六储能电源单元并网供电。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，判断储能电源单元是否满足预设并网条件，包括：
获取所述储能电源单元的当前电压值；
判断所述当前电压值是否低于预设不可用电压值；
如果不低于，则确定所述储能电源单元满足预设并网条件；
如果低于，则确定所述储能电源单元不满足预设并网条件。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，判断储能电源单元是否满足预设并网条件，包括：
获取所述储能电源单元的电容状态信息；
判断所述电容状态信息是否正常；
如果正常，则确定所述储能电源单元满足预设并网条件；
如果不正常，则确定所述储能电源单元不满足预设并网条件。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，判断储能电源单元是否满足预设并网条件，包括：
获取所述储能电源单元的接触器分合次数；
判断所述接触器分合次数是否达到预设阈值；
如果未达到，则确定所述储能电源单元满足预设并网条件；
如果达到，则确定所述储能电源单元不满足预设并网条件。
9.一种用于控制分布式储能电源并网的装置，其特征在于，所述装置包括：
指令获取单元，用于获取分布式储能电源并网控制指令；
工况确定单元，用于响应于所述分布式储能电源并网控制指令，确定所述分布式储能电源的当前工况；
电压值获取单元，用于获取所述当前工况下所述分布式储能电源中各个储能电源单元的电压值；
并网控制单元，用于基于所述各个储能电源单元的电压值以及预设电压差阈值控制所述各个储能电源单元并网。
10.一种用于控制分布式储能电源并网的系统，其特征在于，应用于多编组列车，所述多编组列车是由N个独立的车辆连接组成的，其中，N为大于等于2的整数；
所述用于控制分布式储能电源并网的系统包括整车控制器、输入输出模块、用电设备，以及，分布式储能电源，所述分布式储能电源包括分别安装在每个独立的车辆上的储能电源单元；所述整车控制器用于执行如权利要求1至8中任意一项所述的用于控制分布式储能电源并网的方法。
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