CN112078382A - 电动车功率控制方法、电动车及计算机可读存储介质 - Google Patents

电动车功率控制方法、电动车及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种电动车功率控制方法、电动车及计算机可读存储介质。该方法包括：电池管理系统确定所对应电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，并发送给整车控制器；整车控制器根据电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，结合电动车当前的状态信息，确定电池包的限功率策略，并根据限功率策略发送限功率指令至电机控制器；电机控制器根据限功率指令控制电机以执行限功率策略。上述方案由整车控制器基于电池管理系统确定的电池包的最大允许充放电功率以及电动车当前的状态信息，确定电池包的限功率策略，实现充放电功率管控，优化了现有的限功率控制方案，在保证用户正常使用的情况下有效增加了骑行里程。

Description

电动车功率控制方法、电动车及计算机可读存储介质
技术领域
本发明实施例涉及电动车技术领域，尤其涉及电动车功率控制方法、电动车及计算机可读存储介质。
背景技术
随着气候变暖、环境污染趋于严重，国家大力发展电动车。便携式电池包因体积小、重量轻，在电动车上的应用越来越广泛。为了满足用户对电池包续航里程的需求，需要对电池包进行处理，目前常用的是将多个电池包并联，当其中一只电池包出现异常时，其余电池包依然可以使用。
电动车行驶过程中电池包的电量不断消耗，为了增加骑行里程，电池包会出现限功率需求。现阶段电动车行业基本都是通过电机控制器(Motor Control Unit，MCU)监控主回路的总电压来判断电池包是否达到限功率状态。如果总电压没有达到限功率状态，但此时电池包出现温度警告或欠压警告，如果持续按照正常功率执行，会使电池包提前触发过温或欠压保护，导致用户无法正常使用。
发明内容
本发明实施例提供一种电动车功率控制方法、电动车及计算机可读存储介质，优化现有的限功率控制方案。
第一方面，本发明实施例提供了一种电动车功率控制方法，包括：
电池管理系统确定所对应电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，并发送给整车控制器；
所述整车控制器根据所述电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，结合电动车当前的状态信息，确定所述电池包的限功率策略，并根据所述限功率策略发送限功率指令至电机控制器；
所述电机控制器根据所述限功率指令控制电机以执行所述限功率策略。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电动车，包括整车控制器、电池管理系统、电机控制器和电机；
所述整车控制器分别与所述电池管理系统和所述电机控制器连接，所述电机控制器与所述电机连接；
所述电池管理系统，用于确定所对应电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，并发送给所述整车控制器；
所述整车控制器，用于根据接收的最大允许放电功率和最大允许充电功率，分别确定最大放电功率和最大充电功率，并结合所述电动车的状态信息确定所述电池包的限功率策略，以及根据所述限功率策略发送限功率指令至所述电机控制器；
所述电机控制器，用于根据所述限功率指令控制所述电机以执行所述限功率策略。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被对应装置执行时实现如第一方面所述的电动车功率控制方法。
本发明实施例提供一种电动车功率控制方法、电动车及计算机可读存储介质，通过电池管理系统确定所对应电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，并发送给整车控制器；所述整车控制器根据所述电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，结合电动车当前的状态信息，确定所述电池包的限功率策略，并根据所述限功率策略发送限功率指令至电机控制器；所述电机控制器根据所述限功率指令控制电机以执行所述限功率策略。上述方案由整车控制器基于电池管理系统确定的电池包的最大允许充放电功率以及电动车当前的状态信息，确定电池包的限功率策略，实现充放电功率管控，优化了现有的限功率控制方案，在保证用户正常使用的情况下有效增加了骑行里程。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种电动车功率控制方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种电动车功率控制方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种电动车的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种电动车功率控制方法的流程图，本实施例可适用于在电动车运行过程中对电池包的充放电功率进行管控的情况，通过电动车内的电池管理系统(Battery Management System，BMS)、整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)和MCU的数据交互进行功率控制，尤其是在电池包有限功率需求时，可以及时响应电池包的限功率需求。其中，电动车可以是二轮电动车、三轮电动车或四轮电动车等。参考图1，该方法可以包括如下步骤：
S110、电池管理系统确定所对应电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，并发送给整车控制器。
本实施例中电池包采用并联的方式，当其中一只电池包出现异常时，剩余的电池包依然可以使用。每一个电池包对应一个BMS，BMS可以确定各自电池包可提供的最大允许放电功率和最大允许充电功率，并通过通讯总线发送给VCU。BMS除了可以监测电池包的充放电功率，还可以监测电池包的故障状态，并基于故障状态确定对应的故障等级。
当电池包无故障时，在一个示例中，可以根据电池包当前的温度和剩余电量，查找充放电电流MAP图，确定该电池包当前的最大允许充电电流和最大允许放大电流，进而根据电池包当前的电压确定最大允许充电功率和最大允许放电功率。MAP图用于存储电池包在不同温度和剩余电量下的最大允许充电电流和最大允许放电电流。考虑到电池包正常工作时，对应的电压和电流分别为额定电压和额定电流，因此也可以直接将电池包的额定充电功率和和额定放电功率分别作为最大允许充电功率和最大允许放电功率。
当电池包存在故障时，可以根据电池包的故障等级确定电池包的最大允许充电功率和最大允许放电功率。在一个示例中，当电池包的故障等级为一级故障且电池包的剩余电量大于设定阈值时，可以将该电池包的额定充电功率和额定放电功率分别作为最大允许充电功率和最大允许放电功率。在另一个示例中，当故障等级为二级放电故障时，由于充电无故障，因此可以将电池包的额定充电功率作为最大允许充电功率。对于最大允许放电功率，可选的，可以在额定放电功率的基础上线性降低，可以防止电池包功率突变而引发异常，至于降低多少可以根据需要设定，例如可以在5s内将电池包的最大允许放电功率由2C*Vpack降低至0.5C*Vpack，其中n和C的乘积代表电流，n为C前面的系数，C的单位为A*h。
S120、所述整车控制器根据所述电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，结合电动车当前的状态信息，确定所述电池包的限功率策略，并根据所述限功率策略发送限功率指令至电机控制器。
电动车当前的状态信息可以包括电动车当前的档位信息、油门信息和制动信息等，根据电动车当前的状态信息可以确定整车的实际需求功率。电动车运行过程中VCU可以接收各BMS发送的电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，将各电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率分别累加即可得到最大放电功率和最大充电功率。在一个示例中，当最大放电功率大于整车的实际需求放电功率时，VCU基于整车的实际需求放电功率生成放电限功率策略，并根据放电限功率策略发送放电限功率指令至MCU，否则，VCU基于最大放电功率生成放电限功率策略，及时有效的响应了电池包的功率需求，保证了用户的正常使用。最大充电功率类似。
S130、所述电机控制器根据所述限功率指令控制电机以执行所述限功率策略。
MCU收到VCU发送的限功率指令后，即可该限功率指令控制电机以执行充电和/或放电限功率策略，实现充电功率和/或放电功率的管控。
本发明实施例一提供一种电动车功率控制方法，通过电池管理系统确定所对应电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，并发送给整车控制器；所述整车控制器根据所述电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，结合电动车当前的状态信息，确定所述电池包的限功率策略，并根据所述限功率策略发送限功率指令至电机控制器；所述电机控制器根据所述限功率指令控制电机以执行所述限功率策略。上述方案由整车控制器基于电池管理系统确定的电池包的最大允许充放电功率以及电动车当前的状态信息，确定电池包的限功率策略，实现充放电功率管控，优化了现有的限功率控制方案，在保证用户正常使用的情况下有效增加了骑行里程。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种电动车功率控制方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，参考图2，该方法可以包括如下步骤：
S210、所述电池管理系统监测对应电池包的故障状态以及当前剩余电量。
本实施例对电动车包含的电池包和BMS的数量不进行限定，各电池包以并联的方式连接，每一个电池包对应一个BMS，应用过程中BMS可以自动检测各自电池包的故障状态，以及可以实时监测该电池包的剩余电量(State Of Charge，简称SOC)。故障状态可以包括故障原因以及故障等级，其中故障等级可以根据实际情况分为零级、一级、二级、三级和四级，级别越高表示故障越严重，实施例不限定故障等级的划分过程。
S220、所述电池管理系统根据所述电池包的故障状态和当前剩余电量确定所述电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率。
在一个示例中，当BMS监测到电池包处于零级故障时，表示该电池包的充电和放电均正常，从而可以确定电池包的最大允许充电功率为额定充电功率，最大允许放电功率为额定放电功率。本实施例以额定充电功率为1C*Vpack，额定放电功率为2C*Vpack为例。
在一个示例中，当BMS监测到电池包处于一级故障时，可以进一步结合电池包当前的SOC和单体电压确定是否对该电池包执行限功率策略。例如当电池包的SOC大于第一设定阈值且未出现单体电压警告时，可以不执行限功率策略，并可以确定电池包的最大允许充电功率为额定充电功率，最大允许放电功率为额定放电功率。当BMS监测到电池包出现低电量警告或单体电压警告时，表示电池包的充电无故障，可以确定电池包的最大允许充电功率为其额定充电功率。第一设定阈值的大小可以根据情况设定，例如可以是30％。低电量警告可以是SOC<20％。
对于电池包的放电功率，需要执行限功率策略，可选的，可以确定出现低电量警告或单体电压警告时电池包的当前SOC值，为了保证系统的平稳，实施例采用线性限功率策略，根据SOC和放电功率的第一线性降低关系线性降低电池包的最大允许放电功率，第一线性降低关系可以是SOC和放电功率的下降关系，例如SOC值每下降0.1％，最大允许放电功率可以下降0.015C*Vpack，当然也可以是其他的下降关系，实施例不进行限定。当SOC由当前值线性降至第一剩余电量时，结合第一线性降低关系可以确定最大允许放电功率的线性降低量，考虑到在出现低电量警告或单体电压警告之前电池包可以正常工作，即在在出现低电量警告或单体电压警告之前电池包的最大允许放电功率为额定放电功率，当SOC由当前值线性降至第一剩余电量时，可以在额定放电功率的基础上线性降低上述确定的线性降低量，得到电池包在当前状态下的最大允许放电功率，例如可以是0.5C*Vpack。第一剩余电量可以根据情况设定，例如可以是10％。
需要说明的是，本实施例中各BMS均通过通讯总线与VCU交互，当其中一个电池包因为故障执行限功率策略时，其他电池包也跟随线性将功率，由此可以避免现有技术中通过电机控制器监测主回路总电压来判断是否需要执行限功率策略，当其中一只电池包出现故障时电机控制器无法及时响应而影响用户使用的缺陷，例如在电池包并联的状态下，按照现有技术当其中一只电池包由于故障状态从主回路退出，本该由所有电池包分担的整车功率分摊到剩余主回路电池包上，增加了在线电池包的功率，导致电机控制器无法及时响应，从而将其他电池包拉保护，例如两只60V的电池包并联，整车需求功率为10kw，每只电池包约分摊5kw，当其中一只电池包由于触发了保护从主回路退出时，由于电机控制器无法及时响应，导致剩余连接在主回路中的电池包需要承当10kw功率，从而会触发过流保护或欠压保护，进而导致电动车失去动力输出，影响用户的使用。而按照本方案，当其中一只电池包出现故障，最大允许放电功率降至0.5C*Vpack时，其余电池包的最大允许放电功率也跟随线性降至0.5C*Vpack，有效防止了当其中一只电池包由于触发了保护从主回路退出时，由于电机控制器无法及时响应，导致剩余连接在主回路中电池包需要承当10kw功率，会导致触发过流保护或欠压保护，进而导致电动车失去动力输出的情况，增加了用户的骑行里程。
当故障状态为二级故障时，可以进一步确定是二级放电故障还是二级充电故障还是既包含二级放电故障又包含二级充电故障。在一个示例中，当故障状态为二级放电故障时，可以根据二级放电故障的故障原因确定最大允许放电功率，而电池包的最大允许充电功率依然可以是其额定充电功率。具体的，在故障状态为二级放电故障的情况下，如果电池包的当前SOC值大于第一设定阈值，表示电量正常，可以进一步确定是否出现单体电压警告，如果出现单体电压警告，可以确定出现单体电压警告时电池包的SOC值，并结合SOC和放电功率的第二线性关系确定SOC从当前值线性降至第二剩余电量时，电池包放电功率的线性降低量。可以理解的是，电池包出现单体电压警告时，其最大允许放电功率会发生变化，因此可以确定出现单体电压警告时电池包的放电功率，并从该放电功率的基础上线性降低上述确定的线性降低量，得到最大允许放电功率。其中，第二剩余电量可以是0，假定电池包出现单体电压警告时，放电功率为0.5C*Vpack，线性降低量为0.3C*Vpack，可以确定电池包在该状态下的最大允许放电功率为0.2C*Vpack。如果未出现单体电压警告，可以将电池包的最大允许放电功率由额定放电功率线性降至设定值，例如最大允许放电功率可以在5s内由2C*Vpack线性降至0.5C*Vpack。需要说明的是，当其中一只电池包出现放电限功率时，其他电池管理系统对应的电池包也跟随线性降最大允许放电功率。
在一个示例中，当故障状态为二级充电故障时，表示放电正常，因此可以确定该电池包的最大允许放电功率为额定放电功率。对于最大充电功率，可以由额定充电功率降至第一充电功率，第一充电功率的大小可以根据情况设定，例如可以是0.5C*Vpack。需要说明的是，当其中一只电池包出现充电限功率时，其他电池管理系统对应的电池包也跟随线性降最大允许充电功率。
在一个示例中，当故障状态既包括二级放电故障又包括二级充电故障且电池包的当前SOC大于第一设定阈值时，可以进一步根据二级放电故障的故障原因确定电池包的最大允许放电功率。例如当二级放电故障为单体电压警告时，可以确定出现单体电压警告时SOC的值，并结合SOC和放电功率的第三线性关系确定SOC从当前值线性降至第三剩余电量时，电池包放电功率的线性降低量，然后将出现单体电压警告时电池包的放电功率线性降低上述确定的线性降低量，得到最大允许放电功率。当二级放电故障为非单体电压警告时，可以将电池包的最大允许放电功率由额定放电功率线性降至设定值，例如可以降低至0.5C*Vpack。对于最大允许充电功率，可以直接将其由额定充电功率降低至第一充电功率。需要说明的是，其他电池管理系统对应的电池包跟随所述电池管理系统的电池包线性降最大允许放电功率和最大允许充电功率。可选的，第三剩余电量可以是0。
在一个示例中，当故障状态为三级放电故障时，BMS可以关闭放电主回路的开关，并确定最大允许放电功率为0，最大允许充电功率为额定充电功率。
在一个示例中，当故障状态为三级充电故障时，BMS可以关闭充电主回路的开关，并确定最大允许放电功率为额定放电功率，最大允许充电功率为0。
在一个示例中，当故障状态为三级充电故障且三级放电故障时，BMS可以关闭放电主回路的开关以及充电主回路的开关，并确定最大允许放电功率为0，最大允许充电功率为0。
在一个示例中，当出现四级故障时，BMS可以关闭放电主回路的开关以及充电主回路的开关，并确定最大允许放电功率为0，最大允许充电功率为0，这种故障出现时表示不可恢复，需要进行维修。
示例性的，参考表1，表1为电池包在不同故障状态下的最大允许放电功率和最大允许充电功率。需要注意的是，表1中的数字只是一种示例性的表述，不具有限定作用。
表1电池包在不同故障状态下的最大允许放电功率和最大允许充电功率
Figure BDA0002689337620000111
Figure BDA0002689337620000121
S230、所述电池管理系统将所述电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率发送给所述整车控制器。
每一个BMS可以将各自电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率发送给VCU，由VCU分别对接收的最大允许放电功率和最大允许充电功率进行汇总，确定当前的最大充电功率和最大放电功率。需要说明的是，当其中一只电池包出现限功率时，其他电池包也跟随限功率，例如当电池包A的最大允许放电功率线性降至0.5C*Vpack时，其他BMS发送的各自电池包的最大允许放电功率也是0.5C*Vpack。最大允许充电功率类似。
S240、所述整车控制器根据接收的最大允许充电功率确定最大充电功率以及根据接收的最大允许放电功率确定最大放电功率。
具体的，VCU将收到的各最大允许放电功率累加即可得到最大放电功率，将收到的各最大允许充电功率累加即可得到最大充电功率。
S250、当所述状态信息对应的整车充电功率小于所述最大充电功率且对应的整车放电功率小于所述最大放电功率时，根据所述整车充电功率和整车放电功率确定所述电池包的限功率策略；否则根据所述最大充电功率和最大放电功率确定所述电池包的限功率策略。
具体的，当整车充电功率小于最大充电功率且对应的整车放电功率小于最大放电功率时，根据整车充电功率和整车放电功率进行充放电功率管控，否则，根据最大充电功率和最大放电功率进行充放电功率管控。尤其是在最大充电功率和最大放电功率小于对应的整车充电功率和整车放电功率时，可以及时响应电池包的限功率需求，有效增加骑行里程。
S260、所述整车控制器根据所述限功率策略发送限功率指令至电机控制器。
S270、所述电机控制器根据所述限功率指令控制电机以执行所述限功率策略。
本发明实施例二提供一种电动车功率控制方法，在上述实施例的基础上，将各电池包并联连接，有效避免了由于串联电池一致性导致当电池包中存在电压较低的电池包时，在大电流的状态下会因某电池包电压较低而提前触发保护，导致用户无法正常判断出限功率状态整车的续航里程情况的发生。其次，由BMS实时监测各自电池包的故障状态以及SOC，确定最大允许放电功率和最大允许充电功率，并发送给VCU，由VCU确定最大充电功率和最大放电功率，结合整车的状态信息，及时响应电池包的限功率需求，完成充放电功率管控，有效避免了现有技术根据电池包总电压判断限功率需求时，由于主回路总电压未达到限功率状态，当电池包出现温度警告或欠压警告时依然按照正常功率执行导致电池包提前触发过温、欠压保护，影响用户的正常使用。进一步的，当其他BMS监测到有电池包出现限功率时，也会跟随线性调整各自电池包的功率，有效避免了现有技术在多电池包并联的状态下，当其中一只电池包出现过温、欠压等故障时，增加在线电池包的功率，而电机控制器无法及时响应，从而将其他电池包拉保护的问题，保证了动力的持续输出，增加了骑行里程。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种电动车的结构图，该电动车包括整车控制器31、电池管理系统32、电机控制器33和电机34，整车控制器31分别与电池管理系统32和电机控制器33连接，电机控制器33与电机34连接。
其中，电池管理系统32，用于确定所对应电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，并发送给整车控制器31；
整车控制器31，用于根据接收的最大允许放电功率和最大允许充电功率，分别确定最大放电功率和最大充电功率，并结合电动车的状态信息确定电池包的限功率策略，以及根据限功率策略发送限功率指令至电机控制器33；
电机控制器33，用于根据限功率指令控制电机34以执行限功率策略。
本发明实施例三提供的电动车，通过电池管理系统确定所对应电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，并发送给整车控制器；所述整车控制器根据所述电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，结合电动车当前的状态信息，确定所述电池包的限功率策略，并根据所述限功率策略发送限功率指令至电机控制器；所述电机控制器根据所述限功率指令控制电机以执行所述限功率策略。上述方案由整车控制器基于电池管理系统确定的电池包的最大允许充放电功率以及电动车当前的状态信息，确定电池包的限功率策略，实现充放电功率管控，优化了现有的限功率控制方案，在保证用户正常使用的情况下有效增加了骑行里程。
本发明实施例提供的电动车与上述实施例提供的电动车功率控制方法属于同一发明构思，具备相同的技术效果，未在本实施例说明的细节可以参考上述实施例，此处不再赘述。
实施例四
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被对应装置执行时用于执行电动车功率控制方法，该方法包括：
电池管理系统确定所对应电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，并发送给整车控制器；
所述整车控制器根据所述电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，结合电动车当前的状态信息，确定所述电池包的限功率策略，并根据所述限功率策略发送限功率指令至电机控制器；
所述电机控制器根据所述限功率指令控制电机以执行所述限功率策略。
本发明实施例的存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电动车功率控制方法，其特征在于，包括：
电池管理系统确定所对应电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，并发送给整车控制器；
所述整车控制器根据所述电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，结合电动车当前的状态信息，确定所述电池包的限功率策略，并根据所述限功率策略发送限功率指令至电机控制器；
所述电机控制器根据所述限功率指令控制电机以执行所述限功率策略。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池管理系统确定所对应电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，包括：
所述电池管理系统监测对应电池包的故障状态以及当前剩余电量；
所述电池管理系统根据所述电池包的故障状态和当前剩余电量确定所述电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池管理系统根据所述电池包的故障状态和当前剩余电量确定所述电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，包括：
当所述故障状态为一级故障且所述电池包的当前剩余电量大于第一设定阈值、未出现单体电压警告时，或者所述故障状态为零级故障时，所述电池管理系统确定所述电池包的最大允许放电功率为所述电池包的额定放电功率，最大允许充电功率为所述电池包的额定充电功率；
当所述故障状态为一级故障且所述一级故障为低电量警告或单体电压警告时，所述电池管理系统确定所述电池包的最大允许充电功率为所述电池包的额定充电功率；
所述电池管理系统根据剩余电量和放电功率的第一线性降低关系，确定所述电池包的当前剩余电量从出现低电量警告或单体电压警告开始线性降低至第一剩余电量时，所述电池包放电功率的线性降低量；
所述电池管理系统将所述电池包的额定放电功率和所述线性降低量的差值确定为所述电池包的最大允许放电功率；其他电池管理系统对应的电池包跟随所述电池管理系统的电池包线性降最大允许放电功率。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池管理系统根据所述电池包的故障状态和当前剩余电量确定所述电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，包括：
当所述故障状态为二级放电故障且所述电池包的当前剩余电量大于第一设定阈值时，所述电池管理系统确定所述二级放电故障是否为单体电压警告；
如果是，所述电池管理系统根据剩余电量和放电功率的第二线性降低关系，确定所述电池包的当前剩余电量从出现单体电压警告开始线性降低至第二剩余电量时，所述电池包放电功率的线性降低量，并将所述电池包在出现单体单压警告时的放电功率和所述线性降低量的差值确定为所述电池包的最大允许放电功率；否则，所述电池管理系统将所述电池包的最大允许放电功率由额定放电功率线性降至设定值；其他电池管理系统对应的电池包跟随所述电池管理系统的电池包线性降最大允许放电功率；
所述电池管理系统确定所述电池包的最大允许充电功率为所述电池包的额定充电功率。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池管理系统根据所述电池包的故障状态和当前剩余电量确定所述电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，包括：
当所述故障状态为二级充电故障时，所述电池管理系统确定所述电池包的最大允许放电功率为额定放电功率，所述电池包的最大允许充电功率为第一充电功率，所述第一充电功率小于所述电池包的额定充电功率；其他电池管理系统对应的电池包跟随所述电池管理系统的电池包线性降最大允许充电功率。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池管理系统根据所述电池包的故障状态和当前剩余电量确定所述电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，包括：
当所述故障状态为二级放电故障及二级充电故障且所述电池包的当前剩余电量大于第一设定阈值时，如果所述二级放电故障为单体电压警告，所述电池管理系统根据剩余电量和放电功率的第三线性降低关系，确定所述电池包的当前剩余电量从出现单体电压警告开始线性降低至第三剩余电量时，所述电池包放电功率的线性降低量，并将所述电池包在出现单体单压警告时的放电功率和所述线性降低量的差值确定为所述电池包的最大允许放电功率；
如果所述二级放电故障为非单体电压警告，所述电池管理系统将所述电池包的最大允许放电功率由额定放电功率线性降至设定值；
所述电池管理系统确定所述电池包的最大允许充电功率为第一充电功率，所述第一充电功率小于所述电池包的额定充电功率；其他电池管理系统对应的电池包跟随所述电池管理系统的电池包线性降最大允许放电功率和最大允许充电功率。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池管理系统根据所述电池包的故障状态和当前剩余电量确定所述电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，包括：
当所述故障状态为三级充电故障及三级放电故障，或者所述故障状态为四级充电故障及四级放电故障时，所述电池管理系统确定所述电池包的最大允许充电功率和最大允许放电功率为0。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器根据所述电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，结合电动车当前的状态信息，确定所述电池包的限功率策略，包括：
所述整车控制器根据接收的最大允许充电功率确定最大充电功率以及根据接收的最大允许放电功率确定最大放电功率；
当所述状态信息对应的整车充电功率小于所述最大充电功率且对应的整车放电功率小于所述最大放电功率时，根据所述整车充电功率和整车放电功率确定所述电池包的限功率策略；否则根据所述最大充电功率和最大放电功率确定所述电池包的限功率策略。
9.一种电动车，其特征在于，包括整车控制器、电池管理系统、电机控制器和电机；
所述整车控制器分别与所述电池管理系统和所述电机控制器连接，所述电机控制器与所述电机连接；
所述电池管理系统，用于确定所对应电池包的最大允许放电功率和最大允许充电功率，并发送给所述整车控制器；
所述整车控制器，用于根据接收的最大允许放电功率和最大允许充电功率，分别确定最大放电功率和最大充电功率，并结合所述电动车的状态信息确定所述电池包的限功率策略，以及根据所述限功率策略发送限功率指令至所述电机控制器；
所述电机控制器，用于根据所述限功率指令控制所述电机以执行所述限功率策略。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被对应装置执行时实现如权利要求1-8中任一所述的电动车功率控制方法。
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