CN112751408A - 一种供电电路及供电方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种供电电路及供电方法，供电电路包括主电源供电模块、蓄电池供电模块、供电控制器、控制开关、第一供电输出通道和第二供电输出通道，所述主电源供电模块、所述蓄电池供电模块、所述第一供电输出通道与所述第二供电输出通道通过控制开关相互连接，通过所述供电控制器控制控制开关的通断，所述第一供电输出通道与所述第二供电通分别为功能相互冗余的不同负载供电。通过上述供电电路，可以形成两条供电输出通道，即两个单点，在其中一个单点故障时，可以通过所述供电控制器控制控制开关的断开，此时仍有另一供电输出通道为功能相互冗余的负载供电，进而也可以保证车辆的安全运行。

Description

一种供电电路及供电方法

技术领域

本发明涉及容错供电领域，更具体的说，涉及一种供电电路及供电方法。

背景技术

目前机动车辆已经开始增加较多的自动控制功能，比如自动泊车、智能驾驶等。自动控制功能的载体，即车辆上的电气设备的增加，对供电安全性也提出了更高的需求。

现有技术采用主供电拓扑供电方式进行供电，具体的，主电源和蓄电池并联，但是主电源和蓄电池并联输出的是一个单点，即通过该单点向车辆上的用电设备供电，但是单点供电容易出现当该单点故障，如电气故障或物理故障，此时整车将会由于供电系统的故障而失去电源供给。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种供电电路及供电方法，以解决单点供电容易出现当该单点故障，如电气故障或物理故障，此时整车将会由于供电系统的故障而失去电源供给的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种供电电路，包括：

主电源供电模块、蓄电池供电模块、供电控制器、控制开关、第一供电输出通道和第二供电输出通道；所述主电源供电模块包括主电源、与所述主电源连接的主电源控制器；

所述主电源供电模块、所述蓄电池供电模块和所述控制开关分别与所述供电控制器连接；

所述主电源供电模块、所述蓄电池供电模块、所述第一供电输出通道与所述第二供电输出通道通过控制开关相互连接；所述第一供电输出通道与所述第二供电输出通道分别为功能相互冗余的不同负载供电；

所述供电控制器依据所述主电源供电模块的主电源工作状态信息、所述蓄电池供电模块的蓄电池工作状态信息和/或所述控制开关的电压电流状态控制所述控制开关的通断；

所述主电源控制器，用于检测所述主电源的主电源状态数据，依据所述主电源状态数据确定主电源工作状态信息，将所述主电源工作状态信息发送至所述供电控制器，以及若所述主电源工作状态信息为短时过载，控制所述主电源降功率输出；若所述主电源工作状态信息为短路故障、过载时间超过第一预设时间阈值或过载电流超过第一过载电流阈值，隔离所述主电源。

优选地，所述蓄电池供电模块包括蓄电池、与所述蓄电池连接的蓄电池控制器；

所述蓄电池控制器，用于检测所述蓄电池的蓄电池状态数据，依据所述蓄电池状态数据确定蓄电池工作状态信息，将所述蓄电池工作状态信息发送至所述供电控制器，以及当根据所述蓄电池工作状态信息确定出所述蓄电池故障时，控制所述蓄电池执行与所述蓄电池工作状态信息相对应的控制规则。

优选地，所述蓄电池控制器用于当根据所述蓄电池工作状态信息确定出所述蓄电池故障时，控制所述蓄电池执行与所述蓄电池工作状态信息相对应的控制规则时，具体用于：

若所述蓄电池工作状态信息为蓄电池处于放电状态且短时过载过温，控制所述蓄电池限制功率输出；

若所述蓄电池工作状态信息为蓄电池处于充电状态且过温，输出蓄电池过温信息至所述供电控制器，接收所述供电控制器输出的调节主电源电压值的控制信息，并依据所述控制信息调节主电源电压值以调节所述蓄电池的充电功率与温度；

若所述蓄电池工作状态信息为短路故障、且过载时间超过第二预设时间阈值或过载电流超过第二过载电流阈值，隔离所述蓄电池。

优选地，所述控制开关包括继电器或固态功率器件。

优选地，所述主电源包括发电机或高压直流直流转换器HVDCDC。

一种供电方法，应用于上述的供电电路中的供电控制器，所述供电方法包括：

获取所述主电源供电模块输出的主电源工作状态信息；

获取所述蓄电池供电模块输出的蓄电池工作状态信息；

监测所述控制开关的电压电流状态；

当依据所述主电源工作状态信息、所述蓄电池工作状态信息和所述电压电流状态确定出所述主电源供电模块和所述蓄电池供电模块供电均正常时，控制所述控制开关导通。

优选地，检测所述控制开关的开关状态数据之后，还包括：

当依据所述主电源工作状态信息、所述蓄电池工作状态信息和所述开关状态数据确定出所述蓄电池供电模块与所述控制开关的交叉点和/或所述主电源供电模块与所述控制开关的交叉点出现短路故障时，控制所述控制开关断开。

优选地，检测所述控制开关的开关状态数据之后，还包括：

当所述开关状态数据中流经所述控制开关的电流的增加速度大于预设速度且所述电流大于预设电流阈值，控制所述控制开关断开。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种供电电路及供电方法，供电电路包括主电源供电模块、蓄电池供电模块、供电控制器、控制开关、第一供电输出通道和第二供电输出通道，所述主电源供电模块、所述蓄电池供电模块、所述第一供电输出通道与所述第二供电输出通道通过控制开关相互连接，通过所述供电控制器控制控制开关的通断，所述第一供电输出通道与所述第二供电通分别为功能相互冗余的不同负载供电。通过上述供电电路，可以形成两条供电输出通道，即两个单点，在其中一个单点故障时，可以通过所述供电控制器控制控制开关的断开，此时仍有另一供电输出通道为功能相互冗余的负载供电，进而也可以保证车辆的安全运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种供电电路的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种供电方法的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种供电电路，该供电电路可以适用于燃油车、混动车和电动车。参照图1，供电电路可以包括：

主电源供电模块、蓄电池供电模块、供电控制器6、控制开关3、第一供电输出通道和第二供电输出通道；

所述主电源供电模块、所述蓄电池供电模块和所述控制开关3分别与所述供电控制器6连接；

所述主电源供电模块、所述蓄电池供电模块、所述第一供电输出通道与所述第二供电输出通道通过控制开关3相互连接；所述第一供电输出通道与所述第二供电输出通道分别为功能相互冗余的不同负载供电；其中，负载主要是涉及驾驶安全相关的负载。

所述供电控制器6依据所述主电源供电模块的主电源工作状态信息、所述蓄电池供电模块的蓄电池工作状态信息和/或所述控制开关3的电压电流状态控制所述控制开关3的通断。

参照图1，负载分配1即为第一供电输出通道，负载分配2为第二供电输出通道，所述第一供电输出通道与所述第二供电输出通道分别为功能相互冗余的不同负载供电，如图1中的loadA_CHA和loadA_CHB。举例来说，在智能驾驶中，电动转向会做两个转向模块，则使用第一供电输出通道为第一个转向模块供电，使用所述第二供电输出通道为第二个转向模块供电。

具体的，与传统车的不同点在于，本发明中负载分配1和负载分配2为两个供电输出通道，输出关系是平行补偿关系而非级联关系。负载分配1和负载分配2处可以做至少两个保险丝盒。如果车辆上是功能相互冗余的负载，供电必须一路负载分配在负载分配1供电，另一路负载分配在负载分配2供电。

控制开关3，可以是继电器，也可以是固态功率器件，供电控制器6是控制开关3的控制器，供电控制器6的功能可以作为整个供电系统的控制器，除了监测并控制控制开关3的电压、电流及状态外，还通过总线接收主电源供电模块和蓄电池供电模块的状态进行综合判断。

需要说明的是，本实施例还可以根据配置进行高低配车辆的分级，进一步降低成本。负载分配1可以接休眠可唤醒负载，供电控制器6处接收到唤醒指令将控制开关3闭合，实现整车唤醒工作。负载分配2接冗余负载及一些稀少配置。这样，当某一车型有不需要冗余的配置(无智能驾驶等安全性需求)时，负载分配2可以取消，全车都可以使用负载分配1那条供电回路。在具体的供电方案中，不设置控制开关3，取而代之的直接导线连接，供电控制器6的功能去除，相应的，主电源供电模块、所述蓄电池供电模块的策略稍微变化。

其中，休眠可唤醒负载就是一些在整车休眠后可以待命并唤醒的控制器。比如，有一台车是互联网车，可以通过手机远程打开天窗。那么，在车上的通信设备(如远程信息处理器TBOX)收到手机端请求后，会唤醒整车控制器、车身控制器，相应的控制器会进入活跃Active模式，控制天窗打开。这需要上述的通信设备，整车控制器、车身控制器始终与蓄电池1相连。休眠可唤醒负载，如上述的整车控制器、车身控制器，需要长连蓄电池1，进而可以连接到负载分配1端。负载分配2端也有一些负载，除了冗余负载以外，还可以是其他应用形式的负载，但一般除了冗余负载以外，其余负载可以连接一些执行器负载(执行具体功能的负载，比如天窗电机、灯、喇叭灯)。

唤醒指令就是指一些需要整车唤醒的事件，如上述举例中的手机操控打开天窗事件。这个指令从手机端发出，车上通信设备TBOX接收到后，这个指令传给整车控制器进行唤醒。又或者举例，车辆停在原地，接收到钥匙信号后，闪烁车灯并使得车辆解锁，这个事件中，钥匙信号就是唤醒指令，车辆接收到钥匙信号后唤醒整车并执行解锁和闪烁车灯动作。

稀少配置可以是一个车型中的不常用的配置，通常是最高配中的一些配置。比如，一个车型中，一些自动滑移门功能，一些座椅功能只有顶配才有，而这种应用在其他配置中不用。从成本优化的角度来说，可以放到负载分配2端。这样，同一个车型中，低配车型都可以不用考虑预留这些设计余量从而节省成本。

本实施例中，供电电路包括主电源供电模块、蓄电池供电模块、供电控制器、控制开关、第一供电输出通道和第二供电输出通道，所述主电源供电模块、所述蓄电池供电模块、所述第一供电输出通道与所述第二供电输出通道通过控制开关相互连接，通过所述供电控制器控制控制开关的通断，所述第一供电输出通道与所述第二供电通分别为功能相互冗余的不同负载供电。通过上述供电电路，可以形成两条供电输出通道，即两个单点，在其中一个单点故障时，可以通过所述供电控制器控制控制开关的断开，此时仍有另一供电输出通道为功能相互冗余的负载供电，进而也可以保证车辆的安全运行。

可选的，在上述供电电路的实施例的基础上，所述主电源供电模块包括主电源2、与所述主电源2连接的主电源控制器5。

在一种优选实现方式中，所述蓄电池供电模块包括蓄电池1、与所述蓄电池1连接的蓄电池控制器4。蓄电池控制器4可以是电源管理系统BMS。

参照图1，蓄电池1和蓄电池控制器4组成蓄电池供电模块，蓄电池控制器4是蓄电池1的控制诊断系统，能监测蓄电池1的电压、电流温度、荷电状态SOC等，如检测蓄电池1发现故障，能够限制输出或进行隔离。

如果蓄电池1电量不足，则主电源2在供整车负载的同时，还对蓄电池1进行充电；当蓄电池1充满电后，则进入浮充状态；当整车瞬时负载大时，蓄电池1可以补偿放电。

主电源2和蓄电池1布置距离可以布置在车头两侧，也可以一前一后布置，主要作用为隔离。线束的铺设上，采用双通道铺设，如图中的负载分配1和负载分配2分别为不同的路径和通道，进而可以防止线束出现故障时电气故障蔓延。如果配电采用保险丝盒，则保险丝盒的布置跟通道相符，需要分开隔离布置。

所述蓄电池控制器4，用于检测所述蓄电池1的蓄电池状态数据，依据所述蓄电池状态数据确定蓄电池工作状态信息，将所述蓄电池工作状态信息发送至所述供电控制器6，以及当根据所述蓄电池工作状态信息确定出所述蓄电池故障时，控制所述蓄电池1执行与所述蓄电池工作状态信息相对应的控制规则。

所述蓄电池控制器4，用于当根据所述蓄电池工作状态信息确定出所述蓄电池故障时，控制所述蓄电池1执行与所述蓄电池工作状态信息相对应的控制规则时，具体用于：

若所述蓄电池工作状态信息为蓄电池处于放电状态且短时过载过温，控制所述蓄电池1限制功率输出；

若所述蓄电池工作状态信息为蓄电池1处于充电状态且过温，输出蓄电池过温信息至所述供电控制器，接收所述供电控制器输出的调节主电源电压值的控制信息，并依据所述控制信息调节主电源电压值以调节所述蓄电池1的充电功率与温度；

若所述蓄电池工作状态信息为短路故障、且过载时间超过第二预设时间阈值或过载电流超过第二过载电流阈值，隔离所述蓄电池1。

具体的，蓄电池控制器4可以检测蓄电池1的电流、电压等蓄电池状态数据，并根据蓄电池状态数据确定出蓄电池1的蓄电池工作状态信息，如蓄电池1发生故障，如出现电气故障，可能是电芯故障，过温等，短路故障、或者蓄电池1正常工作，无故障。举例来说，当蓄电池1的电流过大时，可能出现短路故障。蓄电池控制器4确定出蓄电池工作状态信息后，可以输出至供电控制器6。

充电过程中，如果蓄电池过温，则会发出过温的信号，主电源收到过温信号会降低输出电压以减小充电电流及温度。若电压降低后蓄电池依旧过温，则需要断开蓄电池1的开关以和外部电路物理隔离。

此外，蓄电池控制器4在确定出蓄电池工作状态信息之后，可以根据蓄电池工作状态信息确定蓄电池1是否故障，如一些短时过载，限制输出功率，如果电路正常了继续正常输出。如果是短路故障，或者过载超过一定时间或者过载超过一定电流，则蓄电池控制器4会断开蓄电池1与外部电路连接，达到隔离故障的目的。带蓄电池控制器4的蓄电池1，通常蓄电池1处会有一个总开关。这里就是断开这个蓄电池1开关，与外部电路物理隔离。

在隔离过程中，仅有主电源2无间断地供给负载分配1通道和负载分配2通道中的负载的电能。此时，系统中设备出现故障，供电输出正常，但是系统安全性需要降级，需要对用户作出提醒和操作，如通过整车通知驾驶员进行接管。同时蓄电池控制器4发出蓄电池故障的信号到主电源控制器5和供电控制器6。

主电源2和主电源控制器5组成了主电源供电模块。主电源2可以是燃油车的发电机，也可以是新能源车的高压直流直流转换器HVDCDC(High Voltage Direct CurrentDirect Current Converter)，HVDCDC用于将动力电池的电压转换为低压12V。主电源控制器5是主电源2的控制器，能够控制主电源2的输出，还能诊断主电源2的状态和作出故障保护。

所述主电源控制器5，用于检测所述主电源2的主电源状态数据，依据所述主电源状态数据确定主电源工作状态信息，将所述主电源工作状态信息发送至所述供电控制器6，以及当根据所述主电源工作状态信息确定出所述主电源故障时，控制所述主电源2执行与所述主电源工作状态信息相对应的控制规则。

可选的，在本实施例的基础上，所述主电源控制器5用于当根据所述主电源工作状态信息确定出所述主电源故障时，控制所述主电源2执行与所述主电源工作状态信息相对应的控制规则时，具体用于：

若所述主电源工作状态信息为短时过载，控制所述主电源2降功率输出；

若所述主电源工作状态信息为短路故障、过载时间超过第一预设时间阈值或过载电流超过第一过载电流阈值，隔离所述主电源2。

具体的,当主电源2处发生故障的处理过程同蓄电池1发生故障的处理过程。需要指出的是，主电源2处发生故障后，整车负载用有限的蓄电池1提供，蓄电池1不是持续电源，需要做一些负载管理，如对不必要的用电设备，如音乐播放器停止供电，确保蓄电池1有足够电量行驶到安全地带。

本实施例中，蓄电池控制器4和主电源控制器5可以分别监控蓄电池1和主电源2的工作状态，在工作异常时，及时断开蓄电池1或主电源2。

可选的，在上述供电电路的基础上，本发明的另一实施例提供了一种供电方法，应用于上述的供电电路中的供电控制器，参照图2，所述供电方法包括：

S11、获取所述主电源供电模块输出的主电源工作状态信息；

S12、获取所述蓄电池供电模块输出的蓄电池工作状态信息；

S13、监测所述控制开关的电压电流状态；

S14、当依据所述主电源工作状态信息、所述蓄电池工作状态信息和所述电压电流状态确定出所述主电源供电模块和所述蓄电池供电模块供电均正常时，控制所述控制开关导通。

具体的，蓄电池控制器、主电源控制器和供电控制器分别检测蓄电池、主电源和控制开关的状态，并且相互通信。

供电控制器控制控制开关闭合，主电源和蓄电池并联，并且蓄电池控制器与主电源控制器，供电控制器都需要诊断出当前各自的硬件与线缆都处于正常状态，并且主电源工作状态信息和蓄电池工作状态信息通过总线传输到供电控制器处，在供电控制器接收并对比主电源工作状态信息和蓄电池工作状态信息都为正常，且依据控制开关的电压电流状态确定控制开关也正常，判断系统为正常。此系统正常运行的状态为，蓄电池功能正常，处于充电、浮充或者放电状态，主电源工作，控制开关闭合，负载分配1和负载分配2分别接功能相互冗余的负载，智能驾驶中，有驾驶安全要求的功能负载，都需要分别连接到负载分配1和负载分配2做冗余供电，此外，供电控制器还会输出整个供电系统的状态为正常并允许使用智能驾驶的信息。

可选的，在本实施例的基础上，检测所述控制开关的开关状态数据之后，还包括：

当依据所述主电源工作状态信息、所述蓄电池工作状态信息和所述开关状态数据确定出所述蓄电池供电模块与所述控制开关的交叉点和/或所述主电源供电模块与所述控制开关的交叉点出现短路故障时，控制所述控制开关断开。

具体的，在过载或者短路保护的策略上，由于短路保护存在级联保护策略，需要设计成一旦电路中发生短路，由于控制开关处闭合的关系，蓄电池和主电源处会同时向短路点流向大电流，则首先控制开关处保护断开，而后蓄电池或者主电源根据自身短路电流进行短路保护。在短路保护阀值(或者额定负载)的选择上，可以设置为控制开关处的额定或保护阀值小于蓄电池和主电源处，如应用固态功率器件可以使得控制开关处的短路保护的灵敏度远大于蓄电池和主电源处的灵敏度，以防止电路中线路互联处出现短路，控制开关处未保护而蓄电池和主电源处先后保护导致整车失去电源的情况，过载的情况类似。

举例来说，如果是线路交联处故障或一些级联故障，比如交叉点7处线路发生了故障，比如由于导线老化破损产生的对地短路，或者线路中发生未知故障导致电路过载。对于整个供电系统中的连接故障，如果控制开关处检测出异常，首先供电控制器会检测控制开关的状态，控制开关处隔离断开或者控制开关主动断开，以进行故障隔离。举例来说，控制开关主动断开可以是：当发生短路故障时，保险丝熔断；若采用半导体方案，则可理解为，直接由硬件使得半导体断开，一般是由电路短路引起。控制开关处隔离断开可以是：若发生蓄电池充电过热，在调整主电源电压后仍旧过热，或者HVDCDC由于本身原因导致不可控的浪涌电压，而控制开关处并没有直接检测到，供电控制器经过通信得到的所述主电源工作状态信息、所述蓄电池工作状态信息分析出这些异常信息，或者供电控制器自身通过检测控制开关处电压电流并经过计算得出相应故障，从而控制控制开关断开，一般是非短路的其他故障。

如果断开后蓄电池控制器处仍然监测出蓄电池电压电流处于故障值状态，则蓄电池控制器确保蓄电池输入输出限制，将蓄电池隔离出电路。

在整个过程中，断开控制开关处，负载分配1处会产生电压的跳变，但对于负载来说，这个电压跳变是正常的；负载分配1和负载分配2两条线路中的负载，始终连续供电，不产生供电间断；最后蓄电池和控制开关都断开的情况下，负载分配2处的一些驾驶安全相关的负载仍旧能够连续供电，确保人车之间的接管与驾驶安全。

交叉点8处的未知故障同7。不同的是，8处的连接线路故障后，整车电源切换为蓄电池，非连续供电源，但是需要保证出故障后驾驶员的及时接管，或者一般场景中有足够电量继续行驶到安全地带。

可选的，在本实施例的基础上，检测所述控制开关的开关状态数据之后，还包括：

当所述开关状态数据中流经所述控制开关的电流的增加速度大于预设速度且所述电流大于预设电流阈值，控制所述控制开关断开。

具体的，对于整个系统中电流急剧升高的故障，如果检测到流经控制开关处的电流急剧升高到故障认定范围，即增加速度大于预设速度且所述电流大于预设电流阈值，则总是首先断开控制开关处；控制开关处断开后如果故障消失，则系统继续可支持自动化控制，直到蓄电池电量低报警接管；控制开关处断开后如果故障未消失，则再检测蓄电池处或者主电源处是否持续有故障大电流，监测出的一侧实行保护，保护的同时提醒驾驶员进行接管。

本实施例不用额外的做备份的电源，在主供电故障后，能够不间断地切换供电，避免在系统故障，人员接管车辆的过程中由于间断供电导致安全问题。另外，本实施例能够满足智能驾驶，自动泊车等需要满足安全性的自动控制的机动车辆的冗余供电需求。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种供电电路，其特征在于，包括：

主电源供电模块、蓄电池供电模块、供电控制器、控制开关、第一供电输出通道和第二供电输出通道；所述主电源供电模块包括主电源、与所述主电源连接的主电源控制器；

所述主电源供电模块、所述蓄电池供电模块和所述控制开关分别与所述供电控制器连接；

所述主电源供电模块、所述蓄电池供电模块、所述第一供电输出通道与所述第二供电输出通道通过控制开关相互连接；所述第一供电输出通道与所述第二供电输出通道分别为功能相互冗余的不同负载供电；

所述供电控制器依据所述主电源供电模块的主电源工作状态信息、所述蓄电池供电模块的蓄电池工作状态信息和/或所述控制开关的电压电流状态控制所述控制开关的通断；

所述主电源控制器，用于检测所述主电源的主电源状态数据，依据所述主电源状态数据确定主电源工作状态信息，将所述主电源工作状态信息发送至所述供电控制器，以及若所述主电源工作状态信息为短时过载，控制所述主电源降功率输出；若所述主电源工作状态信息为短路故障、过载时间超过第一预设时间阈值或过载电流超过第一过载电流阈值，隔离所述主电源。

2.根据权利要求1所述的供电电路，其特征在于，所述蓄电池供电模块包括蓄电池、与所述蓄电池连接的蓄电池控制器；

所述蓄电池控制器，用于检测所述蓄电池的蓄电池状态数据，依据所述蓄电池状态数据确定蓄电池工作状态信息，将所述蓄电池工作状态信息发送至所述供电控制器，以及当根据所述蓄电池工作状态信息确定出所述蓄电池故障时，控制所述蓄电池执行与所述蓄电池工作状态信息相对应的控制规则。

3.根据权利要求2所述的供电电路，其特征在于，所述蓄电池控制器用于当根据所述蓄电池工作状态信息确定出所述蓄电池故障时，控制所述蓄电池执行与所述蓄电池工作状态信息相对应的控制规则时，具体用于：

若所述蓄电池工作状态信息为蓄电池处于放电状态且短时过载过温，控制所述蓄电池限制功率输出；

若所述蓄电池工作状态信息为蓄电池处于充电状态且过温，输出蓄电池过温信息至所述供电控制器，接收所述供电控制器输出的调节主电源电压值的控制信息，并依据所述控制信息调节主电源电压值以调节所述蓄电池的充电功率与温度；

若所述蓄电池工作状态信息为短路故障、且过载时间超过第二预设时间阈值或过载电流超过第二过载电流阈值，隔离所述蓄电池。

4.根据权利要求1所述的供电电路，其特征在于，所述控制开关包括继电器或固态功率器件。

5.根据权利要求1所述的供电电路，其特征在于，所述主电源包括发电机或高压直流直流转换器HVDCDC。

6.一种供电方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的供电电路中的供电控制器，所述供电方法包括：

获取所述主电源供电模块输出的主电源工作状态信息；

获取所述蓄电池供电模块输出的蓄电池工作状态信息；

监测所述控制开关的电压电流状态；

当依据所述主电源工作状态信息、所述蓄电池工作状态信息和所述电压电流状态确定出所述主电源供电模块和所述蓄电池供电模块供电均正常时，控制所述控制开关导通。

7.根据权利要求6所述的供电方法，其特征在于，检测所述控制开关的开关状态数据之后，还包括：

当依据所述主电源工作状态信息、所述蓄电池工作状态信息和所述开关状态数据确定出所述蓄电池供电模块与所述控制开关的交叉点和/或所述主电源供电模块与所述控制开关的交叉点出现短路故障时，控制所述控制开关断开。

8.根据权利要求6所述的供电方法，其特征在于，检测所述控制开关的开关状态数据之后，还包括：

当所述开关状态数据中流经所述控制开关的电流的增加速度大于预设速度且所述电流大于预设电流阈值，控制所述控制开关断开。

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