CN114954351A - 远程锁车控制方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种远程锁车控制方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括针对需使用锁车的车辆的EMS下发锁车指令，以使接受锁车指令的EMS验证锁车指令是否有效。若是则控制EMS开启锁车模式，并在EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态。若是则当所述EMS查询所述信号中存在车辆限制命令、车辆解除限制命令、空命令中的一种；或者若否则重复执行在EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态的步骤预设次数，并判断预设次数是否大于预设阈值；若是则在所述车辆再次启动时将车辆车速限制在预设速度，若否则执行控制EMS查询信号中是否存在车辆限制命令的步骤。本申请通过EMS经过效验后开启锁车模式，开启锁车模式的车辆才会相应开启防拆检测及接收限速、限扭命令。
Description
技术领域
本发明属于车辆远程控制的技术领域，具体地涉及一种远程锁车控制方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
车辆属于高价格高收益产品，市场上多采用贷款方式进行销售和购买，但贷款本身存在风险，贷款用户很容易出现延期还款、拖欠还款等情况，造成各种经济纠纷，从而给贷款机构带来较大损失。因此，贷款买车平台都对其车辆有管理需求，现有远程锁车以及远程解锁也为汽车的应用提供了一些便利，可以通过远程锁车以及远程解锁为汽车销售方提供操作上的便利，有利于行业的发展。
目前远程锁车方案通常使用TBOX向整车控制器发送锁车指令，整车控制器接收到控制指令后，将车辆切换至锁车模式，实现直接锁车或者下次上电后锁车模式，以达到远程锁车的目的。然而，现有远程锁车方案存在无需开启锁车的车辆易错误接收到锁车指令后出现车辆限制的风险，以及TBOX因受强干扰、无信号或者不在线等因素引发错误的限制车辆功能的风险。
因此，研制一种仅针对需要开启远程锁车，以及防止因车辆TBOX自身因素引发错误限制的锁车控制方法，具有很强的实用意义。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种远程锁车控制方法、系统、电子设备及存储介质，采用TBOX将管理平台的指令转化成CAN指令发送给EMS， EMS经过效验后开启锁车功能，开启锁车功能的车辆才会相应开启防拆检测及接收限速、限扭命令，并将相应结果反馈给IC显示或报警提示；以解决现有远程锁车方案存在无需开启锁车的车辆易错误接收到锁车指令后出现车辆限制的风险，以及TBOX因受强干扰、无信号或者不在线等因素引发错误的限制车辆功能的风险。
第一方面，本申请提供了一种远程锁车控制方法，包括：
针对需使用锁车的车辆的EMS下发锁车指令，以使接受所述锁车指令的EMS 验证所述锁车指令是否有效；
若是，则控制所述EMS开启锁车模式，并在所述EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态；其中，所述在线状态是指所述TBOX有持续的信号，且所述信号能通过效验；
若是，则当所述EMS查询所述信号中存在车辆限制命令，以使在所述车辆再次启动时执行所述车辆限制命令，且生成相应第一限制信息并将所述第一限制信息反馈至IC。
较佳地，所述在所述EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态的步骤之后，所述方法还包括：
若否，则重复执行在所述EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态的步骤预设次数，并判断所述预设次数是否大于预设阈值；
若是，则在所述车辆再次启动时将所述车辆车速限制在预设速度，并生成相应第二限制信息并将所述第二限制信息反馈至IC。
较佳地，所述判断所述预设次数是否大于预设阈值的步骤之后，所述方法还包括：
若否，则执行控制所述EMS查询所述信号中是否存在车辆限制命令的步骤。
较佳地，所述控制所述EMS查询所述信号中是否存在车辆限制命令的步骤之后，所述方法还包括：
若在所述EMS上电时监测TBOX处于在线状态，则当所述EMS查询所述信号中存在车辆解除限制命令，以使所述EMS判断是否处于与所述车辆解除限制命令相对应的解除限制模式中；
若是，则执行所述解除限制模式的指令。
较佳地，所述车辆解除限制命令包括解除车速限制命令、解除扭矩限制命令或解除切换出锁车命令中的一种；且所述解除车速限制命令与解除扭矩限制命令不能相互解除。
较佳地，所述控制所述EMS查询所述信号中是否存在车辆限制命令的步骤之后，所述方法还包括：
若在所述EMS上电时监测TBOX处于在线状态，则当所述EMS查询所述信号中存在空命令，以使所述EMS不执行所述锁车指令。
较佳地，所述信号能通过效验是指所述TBOX发送控制信号时，一并发送所述TBOX计算的加密值；在所述EMS接收到TBOX控制信号帧时，效验所述TBOX 发送的加密值，当与所述EMS内部计算出的多个解密值中的任一个吻合时效验通过。
另一方面，本申请提供了一种远程锁车控制系统，包括：
验证模块，用于针对需使用锁车的车辆的EMS下发锁车指令，以使接受所述锁车指令的EMS验证所述锁车指令是否有效；
监测模块，用于若EMS验证所述锁车指令是否有效，则控制所述EMS开启锁车模式，并在所述EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态；其中，所述在线状态是指所述TBOX有持续的信号，且所述信号能通过效验；
第一处置模块，用于若在所述EMS上电时监测TBOX处于在线状态，则当所述EMS查询所述信号中存在车辆限制命令，以使在所述车辆再次启动时执行所述车辆限制命令，且生成相应第一限制信息并将所述第一限制信息反馈至IC。
较佳地，所述系统还包括：
重复模块，用于若在所述EMS上电时监测TBOX未处于在线状态，则重复执行在所述EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态的步骤预设次数，并判断所述预设次数是否大于预设阈值；
第二处置模块，用于若判断所述预设次数大于预设阈值，则在所述车辆再次启动时将所述车辆车速限制在预设速度，并生成相应第二限制信息并将所述第二限制信息反馈至IC。
较佳地，所述系统还包括：
跳转模块，用于若判断所述预设次数不大于预设阈值，则执行控制所述EMS 查询所述信号中是否存在车辆限制命令的步骤。
较佳地，所述系统还包括：
判断模块，用于若在所述EMS上电时监测TBOX处于在线状态，则当所述EMS 查询所述信号中存在车辆解除限制命令，以使所述EMS判断是否处于与所述车辆解除限制命令相对应的解除限制模式中；
第三处置模块，用于若所述EMS判断处于与所述车辆解除限制命令相对应的解除限制模式中，则执行所述解除限制模式的指令。
较佳地，所述系统还包括：
第四处置模块，用于若在所述EMS上电时监测TBOX处于在线状态，则当所述EMS查询所述信号中存在空命令，以使所述EMS不执行所述锁车指令。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的远程锁车控制方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的远程锁车控制方法。
相比于现有技术，本申请提供的远程锁车控制方法、系统、电子设备及存储介质，通过锁车管理平台通过无线网络与TBOX通讯，TBOX、EMS和IC之间通过CAN总线通讯，首先，针对需使用锁车的车辆的EMS下发锁车指令，以使接受所述锁车指令的EMS验证所述锁车指令是否有效；其次，有效则控制所述EMS 开启锁车模式，并在所述EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态；最后，在有线状态查询所述信号中存在车辆限制命令、车辆解除限制命令或空命令中的一种时，执行相应的指令；本申请通过TBOX将管理平台的指令转化成CAN指令发送给EMS，EMS经过效验后开启锁车功能，开启锁车功能的车辆才会相应开启防拆检测及接收限速、限扭命令，并将相应结果反馈给IC显示或报警提示，从而解决现有远程锁车方案存在无需开启锁车的车辆易错误接收到锁车指令后出现车辆限制的风险，以及TBOX因受强干扰、无信号或者不在线等因素引发错误的限制车辆功能的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的远程锁车控制分析方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的与实施例一方法对应的远程锁车控制分析系统结构框图；
图3是本发明实施例三提供的远程锁车控制分析方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的与实施例三方法对应的远程锁车控制分析系统结构框图；
图5是本发明实施例五提供的远程锁车控制分析方法的流程图；
图6是本发明实施例六提供的与实施例五方法对应的远程锁车控制分析系统结构框图；
图7是本发明实施例七提供的远程锁车控制分析方法的流程图；
图8是本发明实施例八提供的与实施例七方法对应的远程锁车控制分析系统结构框图；
图9是本发明实施例九提供的远程锁车控制分析方法的流程图；
图10是本发明实施例十提供的与实施例七方法对应的远程锁车控制分析系统结构框图；
图11是本发明实施例十一提供的远程锁车控制分析方法的流程图；
图12是本发明实施例十二提供的与实施例十一方法对应的远程锁车控制分析系统结构框图；
图13是本发明实施例十三提供的远程锁车控制分析方法的流程图；
图14是本发明实施例十四提供的与实施例十三方法对应的远程锁车控制分析系统结构框图；
图15是本发明实施例十五提供的电子设备的硬件结构示意图。
附图标记说明：
101-验证模块；102-监测模块；103-第一处置模块；104-重复模块；105- 第二处置模块；106-跳转模块；107-判断模块；108-第三处置模块；109-第四处置模块；110-第五处置模块；111-第六处置模块；
20-总线、21-处理器、22-存储器、23-通信接口。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
本申请中描述的各种技术可用于各种无线通信系统，例如2G、3G、4G、5G 通信系统以及下一代通信系统，又例如全球移动通信系统(Global System for Mobilecommunications，简称为GSM)，码分多址(Code Division Multiple Access，简称为CDMA)系统，时分多址(Time Division Multiple Access，简称为TDMA)系统，宽带码分多址(瓦ideband Code Division Multiple Access 瓦ireless，简称为瓦CDMA)，频分多址(Frequency Division Multiple Addressing，简称为FDMA)系统，正交频分多址(Orthogonal Frequency-Division Multiple Access，简称为OFDMA)系统，单载波FDMA(SC-FDMA)系统，通用分组无线业务(General Packet Radio Service，简称为GPRS)系统，长期演进(Long Term Evolution，简称为LTE)系统，5G新空口(Ne瓦Radio，简称为NR)系统以及其他此类通信系统。
本实施例提供的远程锁车控制系统可集成在基站、射频拉远单元(Radio RemoteUnit，简称为RRU)或者其他任意需要进行射频收发的网元设备中。本文中的基站可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，简称为 IP)分组进行相互转换存储，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是GSM或CDMA中的基站(Base TransceiverStation，简称为 BTS)，也可以是瓦CDMA中的基站(Node B)，还可以是LTE中的演进型基站(evolutional Node B，简称为eNB或e-Node B)，还可以是5G NR中的 (generation NodeB，简称为gNB)，本申请并不限定。
实施例一
本实施例提供了一种远程锁车控制方法。图1是根据本申请实施例的远程锁车控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
S101，针对需使用锁车的车辆的EMS下发锁车指令，以使接受所述锁车指令的EMS验证所述锁车指令是否有效。
其中，本方法的应用环境包括TBOX(数据采集终端)、EMS(发动机管理模块)、IC(仪表显示模块)及锁车管理平台。锁车管理平台例如是服务器或者智能手机，锁车管理平台和TBOX可以通过4G信号进行信息交互，TBOX、EMS和 IC通过CAN总线通讯进行信息交互。需要说明的是，锁车管理平台用于管理车辆加入或解除锁车命令、下发限速、限扭命令，并接收TBOX反馈的EMS执行结果；EMS用于在接收到锁车指令后开启TBOX防拆监测功能和锁车模式，在该模式中接收和执行限速、限扭命令；IC用于接收EMS在锁车模式执行命令的结果，并根据结果实现提醒驾驶员的效果。
具体的，汽车提供方的工作人员可以通过锁车管理平台下发的远程锁车指令，TBOX通过4G模块接收到锁车命令后通过CAN总线将命令发送给EMS，所述 EMS验证所述锁车指令是否有效。需要说明的是，此处的验证锁车指令有效性的目的在于通过锁车管理平台下发的远程锁车指令的针对对象仅是需要开启锁车的车辆，以使无需开启锁车的车辆无法接收到锁车指令。
S102，若是，则控制所述EMS开启锁车模式，并在所述EMS上电时监测TBOX 是否处于在线状态；其中，所述在线状态是指所述TBOX有持续的信号，且所述信号能通过效验。
具体地，EMS上电后需一直监测TBOX发送的TBOX_LockManagement信号，当该信号的值为lock时，开启远程锁车功能(其它值不开启)，并通过 EMS_LockManagFeedback存储(下电可保存)和反馈当前锁车版本状态。其中，为了保证车辆的安全，TBOX对整车所有的控制指令都加密发送；加密方式为： EMS根据指定算法算出EMS_RollingCode的值，该值与反馈的信号状态一起发送， TBOX接收该值后根据江铃指定算法也算出一个TBOX_RollingCode值，与此同时 EMS根据算法继续计算EMS_RollingCode的值，并保存最近八次计算的值。TBOX 发送控制信号时一并发送TBOX计算的TBOX_RollingCode；EMS接收到TBOX控制信号帧时，效验TBOX发送的TBOX_RollingCode值，当与内部计算出的八次值其中一个吻合时，效验通过，EMS执行TBOX发送的远控指令。当效验不通过时，EMS需通过EMS_TBOXAuthentResult信号反馈状态。需要说明的是，TBOX 信号是以CE形式发送，周期是1000ms，当有远控指令时，TBOX会加快周期发送3帧，每帧20ms。
S103，若是，则当所述EMS查询所述信号中存在车辆限制命令，以使在所述车辆再次启动时执行所述车辆限制命令，且生成相应第一限制信息并将所述第一限制信息反馈至IC。
具体地，EMS检测到TBOX发送的TBOX_VehicleSpdLmt、TBOX_VehicleTqLmt 信号为Release时，同时EMS_LockManagFeedback为lock时EMS下一次车辆起动时便解除相应限制功能(即为需熄火再点火)，并通过EMS_SpdLmtFeedback、 EMS_PowerFeedback反馈相应状态，并通过IC将相对应的限制信息直观展示出来，具有人性化显示，可提前对驾驶员进行相关提示，方便驾驶员提前安排，以免车辆的限制带来不便。
综上所述，根据本实施例的远程锁车控制方法，汽车提供方的工作人员可以通过锁车管理平台下发远程锁车命令，TBOX通过4G模块接收到锁车命令后通过CAN总线将命令发送给EMS，EMS验证锁车指令有效，在上电后能够响应锁车指令，将车辆切换为受控锁车状态，然后由TBox向EMS发送车辆限制命令，EMS 能够存储车辆限制命令，并在下次上电时，响应车辆限制命令，以执行相应的锁车功能。
实施例二
本实施例提供了与实施例一所述方法相对应的系统的结构框图。图2是根据本申请实施例的远程锁车控制系统的结构框图，如图2所示，该系统包括：
验证模块101，用于针对需使用锁车的车辆的EMS下发锁车指令，以使接受所述锁车指令的EMS验证所述锁车指令是否有效；
监测模块102，用于若EMS验证所述锁车指令是否有效，则控制所述EMS开启锁车模式，并在所述EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态；其中，所述在线状态是指所述TBOX有持续的信号，且所述信号能通过效验；
第一处置模块103，用于若在所述EMS上电时监测TBOX处于在线状态，则当所述EMS查询所述信号中存在车辆限制命令，以使在所述车辆再次启动时执行所述车辆限制命令，且生成相应第一限制信息并将所述第一限制信息反馈至 IC。
需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例三
本实施例提供了一种远程锁车控制方法。图3是根据本申请实施例的远程锁车控制方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
S201，针对需使用锁车的车辆的EMS下发锁车指令，以使接受所述锁车指令的EMS验证所述锁车指令是否有效；
S202，若是，则控制所述EMS开启锁车模式，并在所述EMS上电时监测TBOX 是否处于在线状态；其中，所述在线状态是指所述TBOX有持续的信号，且所述信号能通过效验；
S203，若是，则当所述EMS查询所述信号中存在车辆解除限制命令，以使所述EMS判断是否处于与所述车辆解除限制命令相对应的解除限制模式中；
S204，若是，则执行所述解除限制模式的指令。
综上所述，根据本实施例的远程锁车控制方法，汽车提供方的工作人员可以通过锁车管理平台下发远程锁车命令，TBOX通过4G模块接收到锁车命令后通过CAN总线将命令发送给EMS，EMS验证锁车指令有效，在上电后能够响应锁车指令，将车辆切换为受控锁车状态，然后由TBox向EMS发送车辆解除限制命令， EMS判断处于与车辆解除限制命令相对应的解除限制模式中，则执行所述解除限制模式的指令。
实施例四
本实施例提供了与实施例三所述方法相对应的系统的结构框图。图4是根据本申请实施例的远程锁车控制系统的结构框图，如图4所示，该系统包括：
验证模块101，用于针对需使用锁车的车辆的EMS下发锁车指令，以使接受所述锁车指令的EMS验证所述锁车指令是否有效；
监测模块102，用于若EMS验证所述锁车指令是否有效，则控制所述EMS开启锁车模式，并在所述EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态；其中，所述在线状态是指所述TBOX有持续的信号，且所述信号能通过效验；
判断模块107，用于若在所述EMS上电时监测TBOX处于在线状态，则当所述EMS查询所述信号中存在车辆解除限制命令，以使所述EMS判断是否处于与所述车辆解除限制命令相对应的解除限制模式中；
第三处置模块108，若所述EMS判断处于与所述车辆解除限制命令相对应的解除限制模式中，则执行所述解除限制模式的指令。
需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例五
本实施例提供了一种远程锁车控制方法。图5是根据本申请实施例的远程锁车控制方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：
S301，针对需使用锁车的车辆的EMS下发锁车指令，以使接受所述锁车指令的EMS验证所述锁车指令是否有效；
S302，若是，则控制所述EMS开启锁车模式，并在所述EMS上电时监测TBOX 是否处于在线状态；其中，所述在线状态是指所述TBOX有持续的信号，且所述信号能通过效验；
S303，若是，则当所述EMS查询所述信号中存在车辆解除限制命令，以使所述EMS判断是否处于与所述车辆解除限制命令相对应的解除限制模式中；
S304，若否，则以使所述EMS不执行所述锁车指令。
综上所述，根据本实施例的远程锁车控制方法，汽车提供方的工作人员可以通过锁车管理平台下发远程锁车命令，TBOX通过4G模块接收到锁车命令后通过CAN总线将命令发送给EMS，EMS验证锁车指令有效，在上电后能够响应锁车指令，将车辆切换为受控锁车状态，然后由TBox向EMS发送车辆解除限制命令，EMS判断不处于与车辆解除限制命令相对应的解除限制模式中，则以使所述EMS 不执行所述锁车指令。
实施例六
本实施例提供了与实施例五所述方法相对应的系统的结构框图。图6是根据本申请实施例的远程锁车控制系统的结构框图，如图6所示，该系统包括：
验证模块101，用于针对需使用锁车的车辆的EMS下发锁车指令，以使接受所述锁车指令的EMS验证所述锁车指令是否有效；
监测模块102，用于若EMS验证所述锁车指令是否有效，则控制所述EMS开启锁车模式，并在所述EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态；其中，所述在线状态是指所述TBOX有持续的信号，且所述信号能通过效验；
判断模块107，用于若在所述EMS上电时监测TBOX处于在线状态，则当所述EMS查询所述信号中存在车辆解除限制命令，以使所述EMS判断是否处于与所述车辆解除限制命令相对应的解除限制模式中；
第五处置模块110，若所述EMS判断不处于与所述车辆解除限制命令相对应的解除限制模式中，则以使所述EMS不执行所述锁车指令。
需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例七
本实施例提供了一种远程锁车控制方法。图7是根据本申请实施例的远程锁车控制方法的流程图，如图7所示，该流程包括如下步骤：
S401，针对需使用锁车的车辆的EMS下发锁车指令，以使接受所述锁车指令的EMS验证所述锁车指令是否有效；
S402，若是，则控制所述EMS开启锁车模式，并在所述EMS上电时监测TBOX 是否处于在线状态；其中，所述在线状态是指所述TBOX有持续的信号，且所述信号能通过效验；
S403，若是，则当所述EMS查询所述信号中存在空命令，以使所述EMS不执行所述锁车指令。
综上所述，根据本实施例的远程锁车控制方法，汽车提供方的工作人员可以通过锁车管理平台下发远程锁车命令，TBOX通过4G模块接收到锁车命令后通过CAN总线将命令发送给EMS，EMS验证锁车指令有效，在上电后能够响应锁车指令，将车辆切换为受控锁车状态，然后由TBox向EMS发送空命令，EMS判断则以使所述EMS不执行所述锁车指令。
实施例八
本实施例提供了与实施例七所述方法相对应的系统的结构框图。图8是根据本申请实施例的远程锁车控制系统的结构框图，如图8所示，该系统包括：
验证模块101，用于针对需使用锁车的车辆的EMS下发锁车指令，以使接受所述锁车指令的EMS验证所述锁车指令是否有效；
监测模块102，用于若EMS验证所述锁车指令是否有效，则控制所述EMS开启锁车模式，并在所述EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态；其中，所述在线状态是指所述TBOX有持续的信号，且所述信号能通过效验；
第四处置模块109，用于若在所述EMS上电时监测TBOX处于在线状态，则当所述EMS查询所述信号中存在空命令，以使所述EMS不执行所述锁车指令。
需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例九
本实施例提供了一种远程锁车控制方法。图9是根据本申请实施例的远程锁车控制方法的流程图，如图9所示，该流程包括如下步骤：
S501，针对需使用锁车的车辆的EMS下发锁车指令，以使接受所述锁车指令的EMS验证所述锁车指令是否有效。
S502，若是，则控制所述EMS开启锁车模式，并在所述EMS上电时监测TBOX 是否处于在线状态；其中，所述在线状态是指所述TBOX有持续的信号，且所述信号能通过效验。
S503，若否，则重复执行在所述EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态的步骤预设次数，并判断所述预设次数是否大于预设阈值。其中，所述预设阈值为3次。
S504，若是，则在所述车辆再次启动时将所述车辆车速限制在预设速度，并生成相应第二限制信息并将所述第二限制信息反馈至IC。其中，所述预设速度为6千米/小时。
具体地，当TBOX接收到EMS_TBOXAuthentResult反馈结果为fail时，需要间隔一个周期再发送一次，总共发三次；当三次都失败后，TBOX不再下发相应远控命令，需反馈后台远控命令失败。TBOX当没有接收到EMS信号超过10个周期时，需通过TBOX_Engconnectsts反馈失败状态，并通知后台连接失败，并通过IC直观的显示。
综上所述，根据本实施例的远程锁车控制方法，汽车提供方的工作人员可以通过锁车管理平台下发远程锁车命令，TBOX通过4G模块接收到锁车命令后通过CAN总线将命令发送给EMS，EMS验证锁车指令有效，在上电后能够响应锁车指令，将车辆切换为受控锁车状态，然后在所述EMS上电时监测TBOX不处于在线状态时，重复执行在所述EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态的步骤预设次数，在所述预设次数是大于预设阈值，在所述车辆再次启动时将所述车辆车速限制在预设速度，实现限速功能。
实施例十
本实施例提供了与实施例九所述方法相对应的系统的结构框图。图10是根据本申请实施例的远程锁车控制系统的结构框图，如图10所示，该系统包括：
验证模块101，用于针对需使用锁车的车辆的EMS下发锁车指令，以使接受所述锁车指令的EMS验证所述锁车指令是否有效；
监测模块102，用于若EMS验证所述锁车指令是否有效，则控制所述EMS开启锁车模式，并在所述EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态；其中，所述在线状态是指所述TBOX有持续的信号，且所述信号能通过效验；
重复模块104，用于若在所述EMS上电时监测TBOX未处于在线状态，则重复执行在所述EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态的步骤预设次数，并判断所述预设次数是否大于预设阈值；
第二处置模块105，用于若判断所述预设次数大于预设阈值，则在所述车辆再次启动时将所述车辆车速限制在预设速度，并生成相应第二限制信息并将所述第二限制信息反馈至IC。
需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例十一
本实施例提供了一种远程锁车控制方法。图11是根据本申请实施例的远程锁车控制方法的流程图，如图11所示，该流程包括如下步骤：
S601，针对需使用锁车的车辆的EMS下发锁车指令，以使接受所述锁车指令的EMS验证所述锁车指令是否有效；
S602，若是，则控制所述EMS开启锁车模式，并在所述EMS上电时监测TBOX 是否处于在线状态；其中，所述在线状态是指所述TBOX有持续的信号，且所述信号能通过效验；
S603，若否，则重复执行在所述EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态的步骤预设次数，并判断所述预设次数是否大于预设阈值；
S604，若否，则执行控制所述EMS查询所述信号中是否存在车辆限制命令的步骤。
综上所述，根据本实施例的远程锁车控制方法，汽车提供方的工作人员可以通过锁车管理平台下发远程锁车命令，TBOX通过4G模块接收到锁车命令后通过CAN总线将命令发送给EMS，EMS验证锁车指令有效，在上电后能够响应锁车指令，将车辆切换为受控锁车状态，然后在所述EMS上电时监测TBOX不处于在线状态时，重复执行在所述EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态的步骤预设次数，在所述预设次数是不大于预设阈值，则执行控制所述EMS查询所述信号中是否存在车辆限制命令的步骤。
实施例十二
本实施例提供了与实施例十一所述方法相对应的系统的结构框图。图12是根据本申请实施例的远程锁车控制系统的结构框图，如图12所示，该系统包括：
验证模块101，用于针对需使用锁车的车辆的EMS下发锁车指令，以使接受所述锁车指令的EMS验证所述锁车指令是否有效；
监测模块102，用于若EMS验证所述锁车指令是否有效，则控制所述EMS开启锁车模式，并在所述EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态；其中，所述在线状态是指所述TBOX有持续的信号，且所述信号能通过效验；
重复模块104，用于若在所述EMS上电时监测TBOX未处于在线状态，则重复执行在所述EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态的步骤预设次数，并判断所述预设次数是否大于预设阈值；
跳转模块106，用于若判断所述预设次数不大于预设阈值，则执行控制所述 EMS查询所述信号中是否存在车辆限制命令的步骤。
需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例十三
本实施例提供了一种远程锁车控制方法。图13是根据本申请实施例的远程锁车控制方法的流程图，如图13所示，该流程包括如下步骤：
S701，针对需使用锁车的车辆的EMS下发锁车指令，以使接受所述锁车指令的EMS验证所述锁车指令是否有效；
S701，若否，则以使所述EMS不执行所述锁车指令。
综上所述，根据本实施例的远程锁车控制方法，汽车提供方的工作人员可以通过锁车管理平台下发远程锁车命令，TBOX通过4G模块接收到锁车命令后通过CAN总线将命令发送给EMS，EMS验证锁车指令无效，则以使所述EMS不执行所述锁车指令。
实施例十四
本实施例提供了与实施例十三所述方法相对应的系统的结构框图。图14是根据本申请实施例的远程锁车控制系统的结构框图，如图14所示，该系统包括：
验证模块101，用于针对需使用锁车的车辆的EMS下发锁车指令，以使接受所述锁车指令的EMS验证所述锁车指令是否有效；
第六处置模块111，用于若EMS验证所述锁车指令无效，则以使所述EMS不执行所述锁车指令。
需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例十五
结合图1、图3、图5、图7、图9、图11及图13所描述的本发明的远程锁车控制方法可以由计算机来实现。图15为根据本申请实施例的电子设备的硬件结构示意图。
电子设备可以包括处理器21以及存储有计算机程序指令的存储器22。
具体地，上述处理器21可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
其中，存储器22可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器22可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，简称为HDD)、软盘驱动器、固态驱动器(SolidState Drive，简称为SSD)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal SerialBus，简称为USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器22可包括可移除或不可移除 (或固定)的介质。在合适的情况下，存储器22可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器22是非易失性(Non-Volatile)存储器。在特定实施例中，存储器22包括只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)和随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称为RAM)。在合适的情况下，该 ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(Programmable Read-Only Memory，简称为PROM)、可擦除PROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EPROM)、电可擦除PROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EEPROM)、电可改写ROM(Electrically Alterable Read-OnlyMemory，简称为EAROM)或闪存(FLASH)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该RAM可以是静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，简称为SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，简称为DRAM)，其中，DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器(Fast Page Mode Dynamic Random Access Memory，简称为FPMDRAM)、扩展数据输出动态随机存取存储器(Extended Date Out Dynamic RandomAccess Memory，简称为EDODRAM)、同步动态随机存取内存(Synchronous Dynamic Random-Access Memory，简称SDRAM)等。
存储器22可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器22所执行的可能的计算机程序指令。
处理器21通过读取并执行存储器22中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例一、三、五、七、九、十一、十三的远程锁车控制方法。
在其中一些实施例中，计算机还可包括通信接口23和总线20。其中，如图 11所示，处理器21、存储器22、通信接口23通过总线20连接并完成相互间的通信。
通信接口23用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信接口23还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。
总线20包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。总线 20包括但不限于以下至少之一：数据总线(Data Bus)、地址总线(Address Bus)、控制总线(Control Bus)、扩展总线(Expansion Bus)、局部总线(Local Bus)。举例来说而非限制，总线20可包括图形加速接口(Accelerated Graphics Port，简称为AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，简称为FSB)、超传输(Hyper Transport，简称为HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、无线带宽(InfiniBand)互连、低引脚数(Lo 瓦Pin Count，简称为LPC)总线、存储器总线、微信道架构(Micro ChannelArchitecture，简称为MCA)总线、外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，简称为PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial AdvancedTechnology Attachment，简称为SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video ElectronicsStandards Association Local Bus，简称为VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线20可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
该电子设备可以基于获取到远程锁车控制系统，执行本申请实施例一、三、五、七、九、十一、十三的远程锁车控制方法。
另外，结合上述实施例一、三、五、七、九、十一、十三中的远程锁车控制方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例一、三、五、七、九、十一、十三的远程锁车控制方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种远程锁车控制方法，其特征在于，包括：
针对需使用锁车的车辆的EMS下发锁车指令，以使接受所述锁车指令的EMS验证所述锁车指令是否有效；
若是，则控制所述EMS开启锁车模式，并在所述EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态；其中，所述在线状态是指所述TBOX有持续的信号，且所述信号能通过效验；
若是，则当所述EMS查询所述信号中存在车辆限制命令，以使在所述车辆再次启动时执行所述车辆限制命令，且生成相应第一限制信息并将所述第一限制信息反馈至IC。
2.根据权利要求1所述的远程锁车控制方法，其特征在于，所述在所述EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态的步骤之后，所述方法还包括：
若否，则重复执行在所述EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态的步骤预设次数，并判断所述预设次数是否大于预设阈值；
若是，则在所述车辆再次启动时将所述车辆车速限制在预设速度，并生成相应第二限制信息并将所述第二限制信息反馈至IC。
3.根据权利要求2所述的远程锁车控制方法，其特征在于，所述判断所述预设次数是否大于预设阈值的步骤之后，所述方法还包括：
若否，则执行控制所述EMS查询所述信号中是否存在车辆限制命令的步骤。
4.根据权利要求1所述的远程锁车控制方法，其特征在于，所述控制所述EMS查询所述信号中是否存在车辆限制命令的步骤之后，所述方法还包括：
若在所述EMS上电时监测TBOX处于在线状态，则当所述EMS查询所述信号中存在车辆解除限制命令，以使所述EMS判断是否处于与所述车辆解除限制命令相对应的解除限制模式中；
若是，则执行所述解除限制模式的指令。
5.根据权利要求4所述的远程锁车控制方法，其特征在于，所述车辆解除限制命令包括解除车速限制命令、解除扭矩限制命令或解除切换出锁车命令中的一种；且所述解除车速限制命令与所述解除扭矩限制命令不能相互解除。
6.根据权利要求1所述的远程锁车控制方法，其特征在于，所述控制所述EMS查询所述信号中是否存在车辆限制命令的步骤之后，所述方法还包括：
若在所述EMS上电时监测TBOX处于在线状态，则当所述EMS查询所述信号中存在空命令，以使所述EMS不执行所述锁车指令。
7.根据权利要求1所述的远程锁车控制方法，其特征在于，所述信号能通过效验是指所述TBOX发送控制信号时，一并发送所述TBOX计算的加密值；在所述EMS接收到TBOX控制信号帧时，效验所述TBOX发送的加密值，当与所述EMS内部计算出的多个解密值中的任一个吻合时效验通过。
8.一种远程锁车控制系统，其特征在于，包括：
验证模块，用于针对需使用锁车的车辆的EMS下发锁车指令，以使接受所述锁车指令的EMS验证所述锁车指令是否有效；
监测模块，用于若EMS验证所述锁车指令是否有效，则控制所述EMS开启锁车模式，并在所述EMS上电时监测TBOX是否处于在线状态；其中，所述在线状态是指所述TBOX有持续的信号，且所述信号能通过效验；
第一处置模块，用于若在所述EMS上电时监测TBOX处于在线状态，则当所述EMS查询所述信号中存在车辆限制命令，以使在所述车辆再次启动时执行所述车辆限制命令，且生成相应第一限制信息并将所述第一限制信息反馈至IC。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的远程锁车控制方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的远程锁车控制方法。
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