CN105488465A - 一种车辆状态模式识别系统及其识别方法 - Google Patents
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Abstract
一种车辆状态模式识别系统及其识别方法,车辆子系统默认模式设置为A;传感器连续数据采集;数据清洗装置进行数据清洗;数据特征值实时解析装置进行数据特征值实时解析;特征值上传装置进行特征值上传到上位机;上位机根据特征值进行模式识别;本发明通过连续采集车辆传感器数据、OBD数据、驾驶员的手机数据等,提取相关子系统的特征值,并上传特征值到上位机,在上位机和本车的历史数据进行比对,在上位机同其他同类车型的特征值数据进行比对,用得到的结果对默认模式A进行修正A1,从而对车辆、驾驶员进行指导或控制。以达到优化车辆控制,优化驾驶行为等目的。
Description
技术领域
本发明属于车辆状态模式实时识别与动态修正系统,具体为一种车辆状态模式识别系统及其识别方法。
背景技术
汽车工业发展到21世纪,已经广泛采用了模式识别方式用于改善汽车的性能,提供不同的驾乘感受,如驾驶员可以手动选择运动型、经济型驾驶模式,部分车辆可以根据速度、颠簸条件,调节离地间隙等。但是,这些模式都是根据出厂设置,由车厂预设在汽车控制系统内的,无法根据车辆的年限、路况、车况、并参考其他同类型车辆的数据,自动进行模式的个性化调整。更无法在技术进步后,远程对现有车辆的模式进行升级改进。
同样的问题也发生在车载软件方面,如车辆使用的导航、娱乐软件,用户加装的手机导航、行车记录软件等,这些软件在初装时,都会预设使用场景和模式,如白天黑夜模式自动切换,但这些模式也是根据厂家设定,预置在软件内部,而无法根据不同的驾驶者,不同的场景,自动进行模式的个性化调整。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆状态模式实时识别与动态修正系统及其识别方法,解决背景技术中的问题。
本发明采用以下技术方案实现:
一种车辆状态模式识别系统,包括车辆子系统、传感器、数据清洗装置、数据特征值实时解析装置、特征值上传装置和上位机,所述车辆子系统包括电池系统、启动系统、冷却系统、尾气排放系统,车辆点火熄火系统、疲劳检测系统和安防系统,所述传感器包括电压传感器、时间采集器、OBD采集器、GSensor采集器、气压传感器、地磁传感器,红外传感器、光线传感器和GPS传感器,所述电池系统与电压传感器连接,所述启动系统与时间采集器连接,所述冷却系统与OBD采集器连接,所述尾气排放系统同OBD采集器连接,所述车辆点火熄火系统与GSensor采集器连接,所述疲劳检测系统与GPS传感器连接,所述安防系统与气压传感器,地磁传感器,光线传感器,GSensor传感器等连接,所述电压传感器、时间采集器、OBD采集器、GSensor采集器、GPS传感器均与数据清洗装置连接,所述数据清洗装置、数据特征值实时解析装置、特征值上传装置和上位机依次连接。
一种车辆状态模式识别方法,包括以下步骤:
第一步:车辆子系统默认模式设置为A;
第二步:传感器连续数据采集;
第三步:数据清洗装置进行数据清洗;
第四步:数据特征值实时解析装置进行数据特征值实时解析;
第五步:特征值上传装置进行特征值上传到上位机;
第六步:上位机根据特征值进行操作:与历史数据比对,偏差较大,则进入异常处理,驾驶员或系统判断合理,则修正A为A1;与历史数据比对,偏差较小,则保持原模式A不变;与其他车辆数据比对,若偏差较大,则进入异常处理,驾驶员或系统判断合理,则修正A为A1;与其他车辆数据比对,若偏差较小,则忽略。
本发明中,所述车辆子系统包括电池系统、启动系统、冷却系统、尾气排放系统,车辆点火熄火系统、疲劳检测系统、安防系统中的一种或者几种。
本发明中,所述传感器包括电压传感器、时间采集器、OBD采集器、GSensor采集器和GPS传感器中的一种或者几种。
本发明中,所述的异常处理为提醒系统或车主进行判断;若系统或车主判断特征值合理,则记为新的模式A1,并标注适用环境;否则记为异常并提醒车主修理或改善。
以下为本发明中相应车辆子系统对应的系统。
有益效果:本发明是基于互联网大数据进行的个性化模式识别方法,本发明通过连续采集车辆传感器数据、OBD数据、驾驶员的手机数据等,提取相关子系统的特征值,并上传特征值到上位机,在上位机和本车的历史数据进行比对,在上位机同其他同类车型的特征值数据进行比对,用得到的结果对车辆、驾驶员进行指导或控制。从而达到优化车辆控制,优化驾驶行为等目的。
附图说明
图1为本发明的结构原理图;
图2为本发明识别步骤示意图;
图3为本发明电池系统识别模式下的系统曲线。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
参见图1,一种车辆状态模式识别系统的结构原理图,一种车辆状态模式识别系统,包括电池系统1、启动系统2、冷却系统3、车辆点火熄火系统4、疲劳检测系统5、电压传感器6、时间采集器7、OBD采集器8、GSensor采集器9、GPS传感器10,数据清洗装置11、数据特征值实时解析装置12、特征值上传装置13和上位机14,所述电池系统1与电压传感器6连接,所述启动系统2与时间采集器7连接,所述冷却系统3与OBD采集器8连接,所述车辆点火熄火系统4与GSensor采集器9连接,所述疲劳检测系统5与GPS传感器10连接,所述电压传感器6、时间采集器7、OBD采集器8、GSensor采集器9、GPS传感器10均与数据清洗装置11连接,所述数据清洗装置11、数据特征值实时解析装置12、特征值上传装置13和上位机14依次连接。
参见图2,一种车辆状态模式识别方法的步骤示意图,车辆子系统默认模式设置为A;传感器连续数据采集;数据清洗装置11进行数据清洗;数据特征值实时解析装置12进行数据特征值实时解析;特征值上传装置13进行特征值上传到上位机14;上位机14根据特征值进行操作:与历史数据比对,偏差较大,则进入异常处理;与历史数据比对,偏差较小,则保持原模式A不变;与其他车辆数据比对,若偏差较大,则进入异常处理;与其他车辆数据比对,若偏差较小,则忽略。
实施例1
参见图3,车辆电池系统,在车龄不同,温度不同,使用方式不同的情况下,电池的性能会有较大差异,通过监控电池的相关参数,如点火时电压的变化,点火启动时间长短,可以进行电池的模式识别;车辆电瓶电压在启动过程中、行驶过程中、停车过程中,处于不同的工况。其中,启动电压曲线如下:通过对采样回来的数据进行清洗、抽取特征值,就能判断出:该车辆的启动特性和该电瓶的完好率。可以预见的是,电瓶在夏季和冬季的表现是不一样的,则夏季记录的模式A,在冬季来临时,会被系统自动修正为A1,新电池更换之后的特性也是不一样的,在新电池更换后,模式A会被驾驶员手动修正为A1。
实施例2
驾驶员在长途驾驶时,在清醒状态下,驾驶习惯保持一致。通过采集车速、加减速、发动机转速、连续驾驶时间等数据,并进行清洗分析,就可以判断出驾驶员的驾驶习惯是否发生较大偏差,从而判断其是否走神、疲劳,并进行相应的声光提醒。采集方式有:车速连续采集、加速度连续采集;角速度连续采集;取过去15秒的平均值;与正常驾驶模式的值(过去30分钟的采样结果)做比对,如果差异大于10%,则判断为疲劳;在司机连续驾驶超过两小时,将阀值降低为6%;在深夜23:00-6:00,将阀值降低为6%。可以预见的是,在不同的路面状况,不同的驾驶员,其速度、加速度等特征值会有较大差异,如果模式A不做修正,讲很难对疲劳驾驶进行准确判断。使用本发明的技术,动态实时修正为A1,对判断疲劳驾驶有较大意义。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种车辆状态模式识别系统,包括电池系统、启动系统、冷却系统、车辆点火熄火系统、疲劳检测系统、电压传感器、时间采集器、OBD采集器、GSensor采集器、GPS传感器,数据清洗装置、数据特征值实时解析装置、特征值上传装置和上位机,其特征在于,所述电池系统与电压传感器连接,所述启动系统与时间采集器连接,所述冷却系统与OBD采集器连接,所述车辆点火熄火系统与GSensor采集器连接,所述疲劳检测系统与GPS传感器连接,所述电压传感器、时间采集器、OBD采集器、GSensor采集器、GPS传感器均与数据清洗装置连接,所述数据清洗装置、数据特征值实时解析装置、特征值上传装置和上位机依次连接。
2.一种车辆状态模式识别识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
第一步:车辆子系统默认模式设置为A;
第二步:传感器连续数据采集;
第三步:数据清洗装置进行数据清洗;
第四步:数据特征值实时解析装置进行数据特征值实时解析;
第五步:特征值上传装置进行特征值上传到上位机;
第六步:上位机根据特征值进行操作:与历史数据比对,偏差较大,则进入异常处理;与历史数据比对,偏差较小,则保持原模式A不变;与其他车辆数据比对,若偏差较大,则进入异常处理;与其他车辆数据比对,若偏差较小,则忽略。
3.根据权利要求2所述的一种车辆状态模式识别识别方法,其特征在于,所述车辆子系统包括电池系统、启动系统、冷却系统、车辆点火熄火系统、疲劳检测系统中的一种或者几种。
4.根据权利要求2所述的一种车辆状态模式识别识别方法,其特征在于,所述传感器包括电压传感器、时间采集器、OBD采集器、GSensor采集器和GPS传感器中的一种或者几种。
5.根据权利要求2所述的一种车辆状态模式识别识别方法,其特征在于,所述的异常处理为提醒车主进行判断;若车主判断特征值合理,则记为新的模式A1,并标注适用环境;否则记为异常并提醒车主修理或改善。
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