CN110717998A - 一种用于非道路车辆pems检测装置及其检测方法 - Google Patents
一种用于非道路车辆pems检测装置及其检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110717998A CN110717998A CN201910962754.8A CN201910962754A CN110717998A CN 110717998 A CN110717998 A CN 110717998A CN 201910962754 A CN201910962754 A CN 201910962754A CN 110717998 A CN110717998 A CN 110717998A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- vehicle
- test
- pems
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002229 photoelectron microspectroscopy Methods 0.000 title claims abstract description 39
- BUCXEFZXWKUCCY-UHFFFAOYSA-N 4-methyl-3-(2-phenylethyl)-1,2,4-oxadiazol-5-one Chemical compound O1C(=O)N(C)C(CCC=2C=CC=CC=2)=N1 BUCXEFZXWKUCCY-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 37
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 56
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 23
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 6
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 claims description 6
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 101150008604 CAN1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101150063504 CAN2 gene Proteins 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010223 real-time analysis Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
- G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
- G01N33/0062—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the measuring method or the display, e.g. intermittent measurement or digital display
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
Landscapes
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于非道路车辆PEMS检测装置，包括车辆、CAN转WIFI设备、手机终端APP及云计算平台CaliCloud，所述车辆、CAN转WIFI设备及手机终端APP之间通过无线网络进行信号连接，车辆包括行车电脑模块、控制器局域网络模块、车载尾气检测设备模块及车载自动诊断模块。对边界条件和工况条件及其限值进行实时计算、判断和提醒显示，适时的给出有效的语音驾驶辅助，同时还可以给出实时窗口排放结果，或详细的专业试验报告，试验可以手动或自动来结束记录试验，试验结束后，自动跳出实验结果的结果，用户可以自主选择是否通过4G或无线网络把测试数据发送到CaliCloud云计算平台来获取更详细的专业试验报告。
Description
技术领域
本发明属于尾气检测技术领域，具体涉及一种用于非道路车辆PEMS检测装置，还涉及一种用于非道路车辆PEMS的检测方法。
背景技术
轻型国六和重型国六及非道路国四排放法规已规定在型式认证、新车达标检查和在用符合性阶段需做用车载排放设备PEMS进行实际作业循环的排放测试。例如，E就是在符合规定的边界条件(大气温度、海拔等)下，真实的司机操作着真实的非道路工程机械在真实的作业中或表征作业工况中，用车载便携式排放设备PEMS设备测量和记录实时排放(CO2、CO、NO、PN或HC)，然后基于功基移动窗口法来评估中非道路工程机械的实际排放。NRE测试难点主要是在实际测试过程中需满足多个边界条件和工况条件。其中边界条件有3个，分别是大气温度(10～38℃)、海拔高度(≦1700m)、冷却液温度，而工况条件有1个，分别是总测试工况时间(按NRTC的参考循环功的倍数来计算)。
相比道路车的PEMS或RDE，其难点是需实时做有效事件的提取，提取完再做循环功倍数及功基窗口的排放计算。试验时往往需要有经验的司机配合专业的工程师，而且试验效率比较低下——很难保证NRE测试工况一次性通过。有时需做多次的试验才能“碰巧”获得一次有效NRE测试数据。
道路轻型车RDE、道路中重型PEMS及非道路车辆NRE的实际道路(或作业)排放检测试验时往往需要专业工程师配合专业司机来完成，试验效率比较低下，很浪费人力资源，很难保证试验一次性成功率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于非道路车辆PEMS检测装置，以解决上述背景技术中提出解决实际道路(或作业)排放检测试验效率低下，提高试验一次性通过率，节约人力成本等问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于非道路车辆PEMS检测装置，包括车辆、CAN转WIFI设备、手机终端APP及云计算平台，所述车辆、CAN转WIFI设备及手机终端APP之间通过无线网络进行信号连接。
优选的，所述车辆包括行车电脑模块、控制器局域网络模块、车载尾气检测设备模块及车载自动诊断模块，所述控制器局域网络模块转WIFI模块连接到车载自动诊断模块接口上。
优选的，所述车电脑模块包括里程模块、里程比例模块、时间模块、平均车速模块、加速次数模块、停车时间模块、高速时间模块、解析车速模块、排放计算模块、动力性计算模块、循环功计算模块。
优选的，所述手机终端APP包括APP模块，所述APP模块中设有实验配置界面、设置、历史、检查更新及主界面。
优选的，所述APP模块中设有语音驾驶辅助模块。
优选的，所述APP模块通过“爬虫”技术实时获取PEMS数据，所述PEMS数据包括ECU的某些必要的CAN数据。
一种用于非道路车辆PEMS检测方法，包括以下步骤：
S1、在设置界面中用户可以方面选择CAN线路，设置波特率和选择相应的协议；
S2、进行检测，可根据实际情况自行勾选，根据实际情况自行勾选第一类或第二类车，将根据填写的测试质量，匹配相应的排放限值；
S3、通过电脑模块启动车载尾气检测设备模块，进行检测车速、冷却液温度、里程、里程比例模块、时间、平均车速、加速次数、停车时间、高速时间；
S4、试验结束后，通过无线网络把测试数据发送到云计算平台来获取更详细的RDE试验报告；
S5、反馈计算信息，云计算平台计算数据发送到手机终端APP，并保存至手机，可以方便查询历史试验记录。
优选的，所述在步骤S4中，试验可以手动或自动来结束记录试验，试验结束后，自动跳出实验结果的结果。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种用于非道路车辆PEMS检测装置，与现有技术相比，具有以下有点：
1、对边界条件和工况条件及其限值进行实时计算、判断和提醒显示，适时的给出有效的语音驾驶辅助，同时还可以给出实时窗口排放结果，或详细的报告；
2、APP有实验配置界面、设置、历史、检查更新及主界面，实验结束后可以打开记录文件和发送至CAN转WIFI设备获取详细的专业报告；
3、在排放主屏，能实时显示CO2基窗口结果和窗口的CO2特性曲线结果，同时还可以对NOx排放进行统计；
4、试验可以手动或自动来结束记录试验，试验结束后，自动跳出实验结果的结果，用户可以自主选择是否通过4G或无线网络把测试数据发送到CaliCloud云计算平台来获取更详细的专业试验报告。
附图说明
图1为本发明的车辆、云计算平台及手机终端APP连接框图；
图2为本发明的车辆配置框图；
图3为本发明的手机终端APP配置框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种用于非道路车辆PEMS检测装置，包括车辆、CAN转WIFI设备、手机终端APP及云计算平台，其特征在所述车辆、CAN转WIFI设备及手机终端APP之间通过无线网络进行信号连接。CAN转WIFI模块(集成路由器)接到轻型车OBD口上，APP模块可以实时获取整车的ECU的基本CAN数据或PEMS设备的数据，目前可以支持J1939、ISO27145、J1979、J1978、ISO14229、ISO15031等多种协议，APP有实验配置界面、设置、历史、检查更新及主界面，实验结束后可以打开记录文件和发送至CAN转WIFI设备获取详细的专业报告。可以进行M1，N1；M2，M3，N2；N3；城市车辆四类中重型车的PEMS，客户可根据实际情况自行勾选。在设置界面中用户可以方面选择CAN线路(CAN1或CAN2)、设置波特率和选择相应的协议。在历史中可以方便查询历史试验记录(数据和报告)，CaliPal-PEMS可以在线远程升级更新。如果试验时带PEMS设备，CAN转WIFI模块就是一个无线路由器的功能，CaliPal-PEMS将通过“爬虫”技术实时获取PEMS数据(包括ECU的某些必要的CAN数据)
车辆包括行车电脑模块、控制器局域网络模块、车载尾气检测设备模块及车载自动诊断模块，控制器局域网络模块转WIFI模块连接到车载自动诊断模块接口上。
车电脑模块包括里程模块、里程比例模块、时间模块、平均车速模块、加速次数模块、停车时间模块、高速时间模块、解析车速模块、排放计算模块、动力性计算模块、循环功计算模块。
手机终端APP包括APP模块，APP模块中设有实验配置界面、设置、历史、检查更新及主界面。
APP模块中设有语音驾驶辅助模块。适时的给出有效的语音驾驶辅助，同时还可以给出实时窗口排放结果，或详细的NRE专业报告。
APP模块通过“爬虫”技术实时获取PEMS数据，PEMS数据包括ECU的某些必要的CAN数据。手机主界面显示，在工况主屏能实时的解析车速、冷却液温度等信号，计算判断出城市工况、郊区工况或高速工况，并实时计算和判断各工况下总的循环功机器倍数、时间比例、平均车速，还显示和计算某些参数的法规限值，并在实时的给出语音驾驶辅助。能实时显示功基窗口结果和窗口的排放结果。
手机通过实时解析和分析数据，对边界条件和工况条件及其限值进行实时计算、判断和提醒显示，同时给出有效的语音驾驶辅助，但并不干预司机的驾驶，可以大大提供PEMS试验的工况一次性准确率，同时还可以给出实时窗口排放结果，甚至可以与PEMS云平台通过4G进行交互，获取到详细的专业PEMS报告。该发明可以大大提高PEMS试验效率，节约开发成本。
一种用于非道路车辆PEMS检测方法，包括以下步骤：
S1、在设置界面中用户可以方面选择CAN线路，设置波特率和选择相应的协议；
S2、进行检测，可根据实际情况自行勾选，根据实际情况自行勾选第一类或第二类车，将根据填写的测试质量，匹配相应的排放限值；
S3、通过电脑模块启动车载尾气检测设备模块，进行检测车速、冷却液温度、里程、里程比例模块、时间、平均车速、加速次数、停车时间、高速时间；
S4、试验结束后，通过无线网络把测试数据发送到云计算平台来获取更详细的RDE试验报告，试验可以手动或自动来结束记录试验，试验结束后，自动跳出实验结果的结果；
S5、反馈计算信息，云计算平台计算数据发送到手机终端APP，并保存至手机，可以方便查询历史试验记录。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于非道路车辆PEMS检测装置，包括车辆、CAN转WIFI设备、手机终端APP及云计算平台CaliCloud，其特征在于：所述车辆、CAN转WIFI设备及手机终端APP之间通过无线网络进行信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于非道路车辆PEMS检测装置，其特征在于：所述车辆包括行车电脑模块、控制器局域网络模块、车载尾气检测设备模块及车载自动诊断模块，所述控制器局域网络模块转WIFI模块连接到车载自动诊断模块接口上。
3.根据权利要求2所述的一种用于非道路车辆PEMS检测装置，其特征在于：所述车电脑模块包括里程模块、里程比例模块、时间模块、平均车速模块、加速次数模块、停车时间模块、高速时间模块、解析车速模块、排放计算模块、动力性计算模块及循环功计算模块。
4.根据权利要求1所述的一种用于非道路车辆PEMS检测装置，其特征在于：所述手机终端APP包括APP模块，所述APP模块中设有实验配置界面、设置、历史、检查更新及主界面。
5.根据权利要求1所述的一种用于非道路车辆PEMS检测装置，其特征在于：所述APP模块中设有语音驾驶辅助模块。
6.根据权利要求1所述的一种用于非道路车辆PEMS检测装置，其特征在于：所述APP模块通过“爬虫”技术实时获取PEMS数据，所述PEMS数据包括ECU的某些必要的CAN数据。
7.一种用于非道路车辆PEMS检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、在设置界面中用户可以方面选择CAN线路，设置波特率和选择相应的协议；
S2、进行检测，可根据实际情况自行勾选，根据实际情况自行勾选第一类或第二类车，将根据填写的测试质量，匹配相应的排放限值；
S3、通过电脑模块启动车载尾气检测设备模块，进行检测车速、冷却液温度、里程、里程比例模块、时间、平均车速、加速次数、停车时间、高速时间；
S4、试验结束后，通过无线网络把测试数据发送到云计算平台CaliCloud来获取更详细的RDE试验报告；
S5、反馈计算信息，云计算平台CaliCloud计算数据发送到手机终端APP，并保存至手机，可以方便查询历史试验记录。
8.根据权利要求7所述的一种用于非道路车辆PEMS检测方法，其特征在于：所述在步骤S4中，试验可以手动或自动来结束记录试验，试验结束后，自动跳出实验结果的结果。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910962754.8A CN110717998A (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 一种用于非道路车辆pems检测装置及其检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910962754.8A CN110717998A (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 一种用于非道路车辆pems检测装置及其检测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110717998A true CN110717998A (zh) | 2020-01-21 |
Family
ID=69211429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910962754.8A Pending CN110717998A (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 一种用于非道路车辆pems检测装置及其检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110717998A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111598424A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-28 | 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 | 一种基于重型柴油车远程监控数据的排放计算方法 |
| CN112304637A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-02 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种轻型车实际行驶wltc和rde试验方法 |
| CN112710591A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-27 | 南昌智能新能源汽车研究院 | 一种排放测试设备稀释比控制精度验证装置及其验证方法 |
| CN113763598A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-07 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种车载终端的控制方法、装置和整车行车记录仪 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011097172A1 (en) * | 2010-02-02 | 2011-08-11 | Research In Motion Limited | System and method for packetized emergency messages |
| CN107085080A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-08-22 | 四川大学 | 一种车载式非道路机械尾气排放无线传输测量系统及方法 |
| CN107860866A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-03-30 | 桂林加宏汽车修理有限公司 | 一种机动车尾气检测装置 |
| CN108844744A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-11-20 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 一种汽车测试驾驶智能引导监控平台及方法 |
| CN208207930U (zh) * | 2018-05-23 | 2018-12-07 | 西北工业大学 | 车辆环保装置一致性核查及监管系统 |
| CN110160921A (zh) * | 2018-02-16 | 2019-08-23 | Ifp新能源公司 | 带有传感器和计算机系统的车载车辆排放测量系统 |
-
2019
- 2019-10-11 CN CN201910962754.8A patent/CN110717998A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011097172A1 (en) * | 2010-02-02 | 2011-08-11 | Research In Motion Limited | System and method for packetized emergency messages |
| CN107085080A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-08-22 | 四川大学 | 一种车载式非道路机械尾气排放无线传输测量系统及方法 |
| CN107860866A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-03-30 | 桂林加宏汽车修理有限公司 | 一种机动车尾气检测装置 |
| CN110160921A (zh) * | 2018-02-16 | 2019-08-23 | Ifp新能源公司 | 带有传感器和计算机系统的车载车辆排放测量系统 |
| CN108844744A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-11-20 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 一种汽车测试驾驶智能引导监控平台及方法 |
| CN208207930U (zh) * | 2018-05-23 | 2018-12-07 | 西北工业大学 | 车辆环保装置一致性核查及监管系统 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111598424A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-28 | 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 | 一种基于重型柴油车远程监控数据的排放计算方法 |
| CN112304637A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-02 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种轻型车实际行驶wltc和rde试验方法 |
| CN112710591A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-27 | 南昌智能新能源汽车研究院 | 一种排放测试设备稀释比控制精度验证装置及其验证方法 |
| CN113763598A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-07 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种车载终端的控制方法、装置和整车行车记录仪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110717998A (zh) | 一种用于非道路车辆pems检测装置及其检测方法 | |
| CN111806239B (zh) | 电动车辆续航里程测量方法、电子设备及存储介质 | |
| CN111497679B (zh) | 一种纯电动汽车能耗监测优化方法及系统 | |
| CN109808541B (zh) | 一种电动汽车充电方法及系统 | |
| CN102120441B (zh) | 使用乘用车辆诊断系统的乘用车辆诊断方法 | |
| US20180370537A1 (en) | System providing remaining driving information of vehicle based on user behavior and method thereof | |
| CN103863220A (zh) | 机动车数据的监测方法和系统 | |
| WO2017190595A1 (zh) | 一种交通工具数据处理方法、装置和终端设备 | |
| CN108343497B (zh) | 一种柴油车scr系统老化失效快速诊断系统及方法 | |
| CN206194137U (zh) | 一种交通信号灯状态提示系统 | |
| CN103871122A (zh) | 驾驶行为分析方法及分析系统 | |
| CN108844744B (zh) | 一种汽车测试驾驶智能引导监控平台及方法 | |
| EP3570568B1 (en) | Vehicle repairing method and apparatus | |
| CN112327807A (zh) | 一种基于ivi主机的汽车故障诊断和监测系统及方法 | |
| CN104732765A (zh) | 基于卡口数据的城市道路饱和度实时监测方法 | |
| CN103761870B (zh) | 一种公交车负载计量系统 | |
| CN110793537A (zh) | 一种导航路径推荐方法、车机及车辆 | |
| CN106780042A (zh) | 基于智能移动设备的驾驶行为数据采集以及评判方法 | |
| CN104063914A (zh) | 一种实现驾驶风险管理的终端机及其使用方法 | |
| CN104865346A (zh) | 对车载尾气检测系统的采集数据进行验证的方法和装置 | |
| CN111027393A (zh) | 信息推荐方法、系统及车辆 | |
| CN204630995U (zh) | 汽车尾气双怠速检测系统 | |
| CN114326668A (zh) | 一种汽车振动噪声故障辅助诊断分析装置 | |
| CN105203127A (zh) | 一种一体化导航产品的测试方法和测试装置 | |
| CN104296998B (zh) | 汽车路试辅助装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200121 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |