JPS6354132B2 - - Google Patents
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- JPS6354132B2 JPS6354132B2 JP55106732A JP10673280A JPS6354132B2 JP S6354132 B2 JPS6354132 B2 JP S6354132B2 JP 55106732 A JP55106732 A JP 55106732A JP 10673280 A JP10673280 A JP 10673280A JP S6354132 B2 JPS6354132 B2 JP S6354132B2
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- throttle valve
- control
- fully closed
- engine
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D41/0005—Controlling intake air during deceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M69/00—Low-pressure fuel-injection apparatus ; Apparatus with both continuous and intermittent injection; Apparatus injecting different types of fuel
- F02M69/30—Low-pressure fuel-injection apparatus ; Apparatus with both continuous and intermittent injection; Apparatus injecting different types of fuel characterised by means for facilitating the starting-up or idling of engines or by means for enriching fuel charge, e.g. below operational temperatures or upon high power demand of engines
- F02M69/32—Low-pressure fuel-injection apparatus ; Apparatus with both continuous and intermittent injection; Apparatus injecting different types of fuel characterised by means for facilitating the starting-up or idling of engines or by means for enriching fuel charge, e.g. below operational temperatures or upon high power demand of engines with an air by-pass around the air throttle valve or with an auxiliary air passage, e.g. with a variably controlled valve therein
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はスロツトル弁が全閉位置にある際の内
燃機関の吸入空気量を制御する方法に関する。
燃機関の吸入空気量を制御する方法に関する。
内燃機関の吸気系に設けられたスロツトル弁の
上流と下流とをこのスロツトル弁をバイパスして
連結するバイパス吸気通路に流路断面積制御弁を
設け、この制御弁の作動により、バイパス吸気通
路を通る空気流量を制御し、斯くして、スロツト
ル弁が全閉位置にある際の機関の吸入空気流量を
制御する方法は公知である。この種の方法は一般
に、機関のアイドリング回転速度を制御する際に
用いられる。即ち、機関の実際の回転速度を検出
しつつこの値があらかじめ設定されたアイドリン
グ時の目標回転速度に等しくなるように前述の制
御弁を制御し機関の吸入空気量を上述の如く制御
すれば、アイドリング回転速度制御を行うことが
できる。
上流と下流とをこのスロツトル弁をバイパスして
連結するバイパス吸気通路に流路断面積制御弁を
設け、この制御弁の作動により、バイパス吸気通
路を通る空気流量を制御し、斯くして、スロツト
ル弁が全閉位置にある際の機関の吸入空気流量を
制御する方法は公知である。この種の方法は一般
に、機関のアイドリング回転速度を制御する際に
用いられる。即ち、機関の実際の回転速度を検出
しつつこの値があらかじめ設定されたアイドリン
グ時の目標回転速度に等しくなるように前述の制
御弁を制御し機関の吸入空気量を上述の如く制御
すれば、アイドリング回転速度制御を行うことが
できる。
前述した如き機能を有する吸入空気量制御シス
テムの中には、スロツトル弁が開状態から全閉状
態に移つた場合に、流路断面積制御弁を開方向に
移動せしめ、これにより、減速運転開始時の吸入
空気量の急激な低下を防止する減速制御機能を付
加させたものがある。減速制御機能とは、機関の
減速時に混合気の過濃化を防ぎ、かつある程度の
吸入空気量を確保して燃焼の改善及び失火防止を
行い、HC、COの発生を抑制するための機能であ
り、バイパス吸気通路のない機関においては、こ
の減速制御機能は、運転者がアクセルペダルから
足を離した場合にスロツトル弁が急速に閉じてし
まうことを防止する、例えばスロツトルリターン
チエツク機構、ダツシユポツト等の機器により達
成される。
テムの中には、スロツトル弁が開状態から全閉状
態に移つた場合に、流路断面積制御弁を開方向に
移動せしめ、これにより、減速運転開始時の吸入
空気量の急激な低下を防止する減速制御機能を付
加させたものがある。減速制御機能とは、機関の
減速時に混合気の過濃化を防ぎ、かつある程度の
吸入空気量を確保して燃焼の改善及び失火防止を
行い、HC、COの発生を抑制するための機能であ
り、バイパス吸気通路のない機関においては、こ
の減速制御機能は、運転者がアクセルペダルから
足を離した場合にスロツトル弁が急速に閉じてし
まうことを防止する、例えばスロツトルリターン
チエツク機構、ダツシユポツト等の機器により達
成される。
吸入空気量制御システムに減速制御機能を付加
した場合、従来技術によると、スロツトル弁が全
閉になつたか否かがスロツトル全閉スイツチによ
つて検出され、その検出結果のみに応じてバイパ
ス吸気通路の制御弁の開方向駆動が行われる。し
かしながら、スロツトル全閉スイツチは、スロツ
トル弁が全閉に近い状態となるとその判別が不確
定となり、オン・オフ動作を繰り返してしまうこ
とがあり、従つて、スロツトル弁が全閉近くとな
る低負荷運転状態においては、バイパス吸気通路
の前述の制御弁が開いたり閉じたりしてしまうこ
とがある。その結果、吸入空気量が変動し、安定
した低負荷運転が行えない恐れがある。
した場合、従来技術によると、スロツトル弁が全
閉になつたか否かがスロツトル全閉スイツチによ
つて検出され、その検出結果のみに応じてバイパ
ス吸気通路の制御弁の開方向駆動が行われる。し
かしながら、スロツトル全閉スイツチは、スロツ
トル弁が全閉に近い状態となるとその判別が不確
定となり、オン・オフ動作を繰り返してしまうこ
とがあり、従つて、スロツトル弁が全閉近くとな
る低負荷運転状態においては、バイパス吸気通路
の前述の制御弁が開いたり閉じたりしてしまうこ
とがある。その結果、吸入空気量が変動し、安定
した低負荷運転が行えない恐れがある。
従つて本発明は従来技術の上述した問題点を解
消することを目的としており、本発明によれば、
安定した低負荷運転が行え、しかも減速制御機能
をも有している吸入空気量制御方法が得られる。
消することを目的としており、本発明によれば、
安定した低負荷運転が行え、しかも減速制御機能
をも有している吸入空気量制御方法が得られる。
上述した目的を達成する本発明の特徴は、スロ
ツトル弁が全閉状態にある際に、内燃機関の回転
速度を検出し、該検出した回転速度が目標値に等
しくなるように前記スロツトル弁の上流側の吸気
通路と下流側の吸気通路とを該スロツトル弁をバ
イパスして連結するバイパス吸気通路の流路断面
積をフイードバツク制御する吸入空気量制御方法
において、該機関の負荷状態を検出してこの負荷
が所定値以下になつた時点からの経過時間を計数
すると共に、前記スロツトル弁が全閉状態である
か否かを検出して、該経過時間が所定時間以内に
スロツトル弁の全閉を検出した場合は、前記流路
断面積を所定値だけ付加的に増大させるようにし
たことにある。
ツトル弁が全閉状態にある際に、内燃機関の回転
速度を検出し、該検出した回転速度が目標値に等
しくなるように前記スロツトル弁の上流側の吸気
通路と下流側の吸気通路とを該スロツトル弁をバ
イパスして連結するバイパス吸気通路の流路断面
積をフイードバツク制御する吸入空気量制御方法
において、該機関の負荷状態を検出してこの負荷
が所定値以下になつた時点からの経過時間を計数
すると共に、前記スロツトル弁が全閉状態である
か否かを検出して、該経過時間が所定時間以内に
スロツトル弁の全閉を検出した場合は、前記流路
断面積を所定値だけ付加的に増大させるようにし
たことにある。
以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。
第１図には本発明の一実施例として電子制御燃
料噴射式内燃機関の一例が概略的に表わされてい
る。同図において、１０は機関本体を表わしてお
り、１２は吸気通路を表わしている。吸気通路１
２にはスロツトル弁１４が設けられており、この
スロツトル弁１４の上流の吸気通路位置と下流の
吸気通路位置とをこのスロツトル弁１４をバイパ
スして連結するバイパス吸気通路１６にはその流
路断面積を制御する制御弁１８が設けられてい
る。制御弁１８を駆動するアクチユエータ２０は
制御回路２２から線２４を介して送られる駆動信
号によつて付勢される。制御弁１８及びアクチユ
エータ２０を含む流量制御機構２６は第１図にお
いてはその基本的構造が示されているが、与えら
れる電気信号に応じて流路断面積を制御する如き
種々の公知の流量制御機構が適用できる。
料噴射式内燃機関の一例が概略的に表わされてい
る。同図において、１０は機関本体を表わしてお
り、１２は吸気通路を表わしている。吸気通路１
２にはスロツトル弁１４が設けられており、この
スロツトル弁１４の上流の吸気通路位置と下流の
吸気通路位置とをこのスロツトル弁１４をバイパ
スして連結するバイパス吸気通路１６にはその流
路断面積を制御する制御弁１８が設けられてい
る。制御弁１８を駆動するアクチユエータ２０は
制御回路２２から線２４を介して送られる駆動信
号によつて付勢される。制御弁１８及びアクチユ
エータ２０を含む流量制御機構２６は第１図にお
いてはその基本的構造が示されているが、与えら
れる電気信号に応じて流路断面積を制御する如き
種々の公知の流量制御機構が適用できる。
スロツトル弁１４の回転軸には、このスロツト
ル弁１４が全閉位置にあることを検出するスロツ
トルポジシヨンスイツチ２８が取り付けられてお
り、その検出信号は線３０を介して制御回路２２
に送られる。
ル弁１４が全閉位置にあることを検出するスロツ
トルポジシヨンスイツチ２８が取り付けられてお
り、その検出信号は線３０を介して制御回路２２
に送られる。
機関のシリンダブロツクには冷却水温度を検出
する水温センサ３２が設けられている。この水温
センサ３２は感温抵抗素子、例えばサーミスタ、
から成つており、定電圧を印加することによりそ
の感温抵抗素子の一端に生じる電圧信号は線３４
を介して制御回路２２に送られる。
する水温センサ３２が設けられている。この水温
センサ３２は感温抵抗素子、例えばサーミスタ、
から成つており、定電圧を印加することによりそ
の感温抵抗素子の一端に生じる電圧信号は線３４
を介して制御回路２２に送られる。
機関のデイストリビユータ３６にはそのデイス
トリビユータ軸が、従つてクランク角が所定角度
回転する毎に角度信号を発生する回転角センサ３
８が設けられており、この角度信号は線４０を介
して制御回路２２に送られる。
トリビユータ軸が、従つてクランク角が所定角度
回転する毎に角度信号を発生する回転角センサ３
８が設けられており、この角度信号は線４０を介
して制御回路２２に送られる。
周知の如く、この種の電子制御燃料噴射式内燃
機関においては、機関の吸入空気量が吸気通路１
２に設けられたエアフローセンサ４２によつて検
出され、その検出信号が線４４を介して制御回路
２２に送り込まれる。制御回路２２はこの検出し
た吸入空気量及び回転速度に応じた燃料噴射量を
算出し、線４６を介して燃料噴射弁４８に噴射信
号を出力する。従つて、吸入空気量に見合う量の
燃料が噴射弁４８より吸気マニホールド部５０を
介して燃料室５２に供給される。このように、ス
ロツトル弁１４もしくは制御弁１８によつて吸入
空気量を制御することにより、機関の回転速度を
制御することができる。
機関においては、機関の吸入空気量が吸気通路１
２に設けられたエアフローセンサ４２によつて検
出され、その検出信号が線４４を介して制御回路
２２に送り込まれる。制御回路２２はこの検出し
た吸入空気量及び回転速度に応じた燃料噴射量を
算出し、線４６を介して燃料噴射弁４８に噴射信
号を出力する。従つて、吸入空気量に見合う量の
燃料が噴射弁４８より吸気マニホールド部５０を
介して燃料室５２に供給される。このように、ス
ロツトル弁１４もしくは制御弁１８によつて吸入
空気量を制御することにより、機関の回転速度を
制御することができる。
第２図は第１図に示した制御回路２２の一例を
示すブロツク図である。この例は、制御回路２２
として、ストアドプログラム式のデジタルコンピ
ユータ（マイクロコンピユータ）を用いた場合で
ある。同図において、６０はアナログマルチプレ
クサ機能を有するアナログ−デジタル変換器
（Ａ／Ｄの変換器）であり、エアフローセンサ４
２及び水温センサ３２からの検出信号はこのＡ／
Ｄ変換器６０に送り込まれて順次デジタル変換せ
しめられる。
示すブロツク図である。この例は、制御回路２２
として、ストアドプログラム式のデジタルコンピ
ユータ（マイクロコンピユータ）を用いた場合で
ある。同図において、６０はアナログマルチプレ
クサ機能を有するアナログ−デジタル変換器
（Ａ／Ｄの変換器）であり、エアフローセンサ４
２及び水温センサ３２からの検出信号はこのＡ／
Ｄ変換器６０に送り込まれて順次デジタル変換せ
しめられる。
回転角センサ３８からの角度信号、例えばクラ
ンク角30゜毎のパルス、は線４０を介して速度信
号形成回路６２に送り込まれる。この速度信号形
成回路６２は例えばクランク角30゜毎の上述のパ
ルスによつて開閉制御されるゲートとこのゲート
を通過するクロツク発生回路６４からのクロツク
パルスを計数するカウンタとを備えており、機関
の回転速度に応じた値を有する速度信号を形成す
る。
ンク角30゜毎のパルス、は線４０を介して速度信
号形成回路６２に送り込まれる。この速度信号形
成回路６２は例えばクランク角30゜毎の上述のパ
ルスによつて開閉制御されるゲートとこのゲート
を通過するクロツク発生回路６４からのクロツク
パルスを計数するカウンタとを備えており、機関
の回転速度に応じた値を有する速度信号を形成す
る。
スロツトルポジシヨンスイツチ２８からの検出
信号はラツチ回路６６に送り込まれ、一時的にそ
の内容が記憶せしめられる。
信号はラツチ回路６６に送り込まれ、一時的にそ
の内容が記憶せしめられる。
燃料噴射制御回路６８は、燃料噴射弁４８の噴
射時間に等しい持続時間を有する噴射信号を形成
する回路であり、例えば出力レジスタとプリセツ
タブルダウンカウンタを備えている。中央処理装
置（CPU）７０よりバス７２を介して燃料噴射
弁４８の１回の噴射時間に対応する２進数信号が
上記出力レジスタに印加されると、所定のタイミ
ングでこの数値がダウンカウンタにロードされ、
ダウンカウンタがクロツク発生回路６４からのク
ロツクパルスにより計数動作を行うことにより上
述の噴射信号が形成される。形成された噴射信号
は駆動回路７４において駆動電流に変換され、燃
料噴射弁４８に送り込まれる。
射時間に等しい持続時間を有する噴射信号を形成
する回路であり、例えば出力レジスタとプリセツ
タブルダウンカウンタを備えている。中央処理装
置（CPU）７０よりバス７２を介して燃料噴射
弁４８の１回の噴射時間に対応する２進数信号が
上記出力レジスタに印加されると、所定のタイミ
ングでこの数値がダウンカウンタにロードされ、
ダウンカウンタがクロツク発生回路６４からのク
ロツクパルスにより計数動作を行うことにより上
述の噴射信号が形成される。形成された噴射信号
は駆動回路７４において駆動電流に変換され、燃
料噴射弁４８に送り込まれる。
アクチユエータ制御回路７６はバス７２を介し
てCPU７０からアクチユエータ２０駆動用の２
進数表示の制御出力を受け取る出力レジスタと、
その制御出力に応じたアナログ電圧を発生する
Ｄ／Ａ変換器とを備えており、この制御回路７６
から得られる電圧信号は駆動回路７８において電
力増幅された後、流量制御機構２６のアクチユエ
ータ２０に送り込まれる。
てCPU７０からアクチユエータ２０駆動用の２
進数表示の制御出力を受け取る出力レジスタと、
その制御出力に応じたアナログ電圧を発生する
Ｄ／Ａ変換器とを備えており、この制御回路７６
から得られる電圧信号は駆動回路７８において電
力増幅された後、流量制御機構２６のアクチユエ
ータ２０に送り込まれる。
上述したＡ／Ｄ変換器６０、速度信号形成回路
６２、ラツチ回路６６、燃料噴射制御回路６８、
及びアクチユエータ制御回路７６は、デジタルコ
ンピユータの各構成要素であるCPU７０、リー
ドオンリメモリ（ROM）８０、ランダムアクセ
スメモリ（RAM）８２、及びクロツク発生回路
６４にバス７２を介して接続されており、このバ
ス７２を介して入力データ、出力信号の転送を行
う。なお、第２図には示されていないがデジタル
コンピユータとしては入出力制御回路、メモリ制
御回路等が周知の方法で設けられている。ROM
８０内には、後述する吸気量制御用の割込み制御
プログラム、本明細書では説明しないが周知の技
術である燃料噴射時間演算処理用プログラム、メ
インルーチン処理プログラム、その他の機関の動
作制御処理用プログラムとそれらの演算処理に必
要な種々のデータとがあらかじめ格納されてい
る。
６２、ラツチ回路６６、燃料噴射制御回路６８、
及びアクチユエータ制御回路７６は、デジタルコ
ンピユータの各構成要素であるCPU７０、リー
ドオンリメモリ（ROM）８０、ランダムアクセ
スメモリ（RAM）８２、及びクロツク発生回路
６４にバス７２を介して接続されており、このバ
ス７２を介して入力データ、出力信号の転送を行
う。なお、第２図には示されていないがデジタル
コンピユータとしては入出力制御回路、メモリ制
御回路等が周知の方法で設けられている。ROM
８０内には、後述する吸気量制御用の割込み制御
プログラム、本明細書では説明しないが周知の技
術である燃料噴射時間演算処理用プログラム、メ
インルーチン処理プログラム、その他の機関の動
作制御処理用プログラムとそれらの演算処理に必
要な種々のデータとがあらかじめ格納されてい
る。
次に、第３図に示すフローチヤートを用いて、
制御回路２２のデジタルコンピユータの本発明に
関する吸入空気量制御の処理内容及び動作を説明
する。
制御回路２２のデジタルコンピユータの本発明に
関する吸入空気量制御の処理内容及び動作を説明
する。
CPU７０は、そのメイン処理ルーチンにおい
て、機関の回転速度Ｎを表わす新しいデータを速
度信号形成回路６２から取り込み、RAM８２内
の所定領域に格納する。また所定時間毎あるいは
所定のクランク角位置毎に実行されるＡ／Ｄ変換
割込み処理ルーチンによつて、機関の吸入空気量
Ｑを表わす新しいデータ、水温を表わす新しいデ
ータを取り込み、RAM８２の所定領域にこれを
格納する。
て、機関の回転速度Ｎを表わす新しいデータを速
度信号形成回路６２から取り込み、RAM８２内
の所定領域に格納する。また所定時間毎あるいは
所定のクランク角位置毎に実行されるＡ／Ｄ変換
割込み処理ルーチンによつて、機関の吸入空気量
Ｑを表わす新しいデータ、水温を表わす新しいデ
ータを取り込み、RAM８２の所定領域にこれを
格納する。
線８４を介してクロツク発生回路６４から所定
時間毎、例えば50ｍsec毎、に割込み要求信号が
送り込まれると、CPU７０は第３図に示す吸入
空気量制御用演算処理ルーチンを実行する。ま
ず、ステツプ90において、RAM８２から吸入空
気量Ｑ及び回転速度Ｎに関するデータを取り出
し、Ｑ／Ｎの演算を行う。このＱ／Ｎの演算値
は、機関の負荷に対応した値を有するものであ
り、次のステツプ91において、このＱ／Ｎがあら
かじめ定めた値Ａと比較判別される。このステツ
プ91は機関の負荷が所定値より高いか否かを判別
するものであり、Ｑ／Ｎ＞Ａの場合、即ち、機関
が高負荷状態にある場合は、ステツプ92へ進んで
時間計測用の変数Ｃを初期値αに等しくせしめ、
次のステツプ93へ進む。
時間毎、例えば50ｍsec毎、に割込み要求信号が
送り込まれると、CPU７０は第３図に示す吸入
空気量制御用演算処理ルーチンを実行する。ま
ず、ステツプ90において、RAM８２から吸入空
気量Ｑ及び回転速度Ｎに関するデータを取り出
し、Ｑ／Ｎの演算を行う。このＱ／Ｎの演算値
は、機関の負荷に対応した値を有するものであ
り、次のステツプ91において、このＱ／Ｎがあら
かじめ定めた値Ａと比較判別される。このステツ
プ91は機関の負荷が所定値より高いか否かを判別
するものであり、Ｑ／Ｎ＞Ａの場合、即ち、機関
が高負荷状態にある場合は、ステツプ92へ進んで
時間計測用の変数Ｃを初期値αに等しくせしめ、
次のステツプ93へ進む。
ステツプ93において、CPU７０は、ラツチ回
路６６に格納されているスロツトルポジシヨンス
イツチ２８の検出信号を見に行き、スロツトル弁
１４が全閉状態にあるか否かを判別する。機関が
高負荷状態にある場合、スロツトル弁１４は、通
常、開いているため、CPU７０は次のステツプ
としてステツプ94へ進み、後述する処理で用いる
フラグFLG１を“１”にセツトし、ステツプ95
へ進む。
路６６に格納されているスロツトルポジシヨンス
イツチ２８の検出信号を見に行き、スロツトル弁
１４が全閉状態にあるか否かを判別する。機関が
高負荷状態にある場合、スロツトル弁１４は、通
常、開いているため、CPU７０は次のステツプ
としてステツプ94へ進み、後述する処理で用いる
フラグFLG１を“１”にセツトし、ステツプ95
へ進む。
ステツプ95乃至98は、アイドリング回転速度を
制御するための通常の処理であり、まずステツプ
95において、現在の機関の回転速度Ｎがアイドリ
ング時の目標回転速度Nfより高いか否かが判別
される。この目標回転速度Nfは、例えば機関の
水温等に応じて定められる。Ｎ＞Nfの場合はス
テツプ96に進んで制御値Ｄが所定値ΔDだけ減少
せしめられ、またＮ≦Nfの場合はステツプ97に
進んで制御値Ｄが所定値ΔDだけ増大せしめら
れ、その後ステツプ98に進んで、演算後の制御値
が制御出力Doutとしてアクチユエータ制御回路
７６へ出力される。
制御するための通常の処理であり、まずステツプ
95において、現在の機関の回転速度Ｎがアイドリ
ング時の目標回転速度Nfより高いか否かが判別
される。この目標回転速度Nfは、例えば機関の
水温等に応じて定められる。Ｎ＞Nfの場合はス
テツプ96に進んで制御値Ｄが所定値ΔDだけ減少
せしめられ、またＮ≦Nfの場合はステツプ97に
進んで制御値Ｄが所定値ΔDだけ増大せしめら
れ、その後ステツプ98に進んで、演算後の制御値
が制御出力Doutとしてアクチユエータ制御回路
７６へ出力される。
前述したようにアクチユエータ制御回路７６
は、制御出力DoutをＤ／Ａ変換し、その値に対
応した電圧を発生させ、駆動回路７８を介して流
量制御機構２６のアクチユエータ２０にその電圧
信号を印加する。これにより、アクチユエータ２
０はその電圧信号の電圧値に応じて制御弁１８の
開度をアナログ的に制御し、その結果バイパス吸
気通路１６を介して燃焼室５２に送り込まれる吸
入空気量は制御書力Doutの値に対応することに
なる。ステツプ95乃至98の処理が所定の演算周期
で繰り返し行われることにより、アイドリング回
転速度が目標値にフイードバツク制御される。
は、制御出力DoutをＤ／Ａ変換し、その値に対
応した電圧を発生させ、駆動回路７８を介して流
量制御機構２６のアクチユエータ２０にその電圧
信号を印加する。これにより、アクチユエータ２
０はその電圧信号の電圧値に応じて制御弁１８の
開度をアナログ的に制御し、その結果バイパス吸
気通路１６を介して燃焼室５２に送り込まれる吸
入空気量は制御書力Doutの値に対応することに
なる。ステツプ95乃至98の処理が所定の演算周期
で繰り返し行われることにより、アイドリング回
転速度が目標値にフイードバツク制御される。
ステツプ91において、Ｑ／Ｎ≦Ａであると判別
された場合、即ち、機関の負荷が所定値Ａより低
い低負荷状態であると判別された場合、CPU７
０は、ステツプ99へ進み、変数Ｃを１つだけ減小
させステツプ100においてこの変数Ｃが零より大
きいか否かを判別し、零以下である場合はステツ
プ101においてこの変数を零に等しくした後ステ
ツプ93へ進む。上述したステツプ99乃至101は、
機関の負荷が所定値Ａ以下となつてからあらかじ
め定めた時間ｔが経過したか否かを判別するため
のものであり、所定時間ｔを経過している場合は
Ｃ＝０となり、経過していない場合はＣ≠０とな
る。所定時間ｔは、この演算処理の割込み周期を
50ｍsecとし、ステツプ92におけるＣの初期値α
をα＝20とすれば、ｔ＝1secとなる。
された場合、即ち、機関の負荷が所定値Ａより低
い低負荷状態であると判別された場合、CPU７
０は、ステツプ99へ進み、変数Ｃを１つだけ減小
させステツプ100においてこの変数Ｃが零より大
きいか否かを判別し、零以下である場合はステツ
プ101においてこの変数を零に等しくした後ステ
ツプ93へ進む。上述したステツプ99乃至101は、
機関の負荷が所定値Ａ以下となつてからあらかじ
め定めた時間ｔが経過したか否かを判別するため
のものであり、所定時間ｔを経過している場合は
Ｃ＝０となり、経過していない場合はＣ≠０とな
る。所定時間ｔは、この演算処理の割込み周期を
50ｍsecとし、ステツプ92におけるＣの初期値α
をα＝20とすれば、ｔ＝1secとなる。
ステツプ93において、スロツトル弁１４が全閉
状態にあると判別された場合、CPU７０はステ
ツプ102へ進み、フラグFLG１が“１”であるか
否かを判別する。このフラグFLG１は、スロツ
トル弁１４が全閉となつた後、初めてこのステツ
プ102にプログラムが進んだ場合は、ステツプ103
乃至105の処理を行い、それ以降は再びスロツト
ル弁１４が開いてステツプ94においてFLG１←
１の処理が行われない限り、ステツプ103乃至105
の処理を行わないようにするために設けられてい
る。スロツトル弁１４が全閉となつて最初の演算
サイクルにおいてはFLG１＝“１”であるため、
CPU７０はステツプ103に進み、変数Ｃが零であ
るか否かを判別する。機関の負荷が所定値Ａ以下
となつてｔ時間経過してない場合は前述の如く、
Ｃ≠０であるため、ステツプ104へ進み、制御値
Ｄがあらかじめ定めた値Dpだけ増大せしめられ、
ステツプ105へ進む。Ｃ＝０の場合、即ち、Ｑ／
Ｎ≦Ａとなつてｔ時間経過してしまつた場合は、
ステツプ104は通らずそのままステツプ105に進
み、フラグFLG１を“０”にリセツトして前述
のステツプ95へ進む。
状態にあると判別された場合、CPU７０はステ
ツプ102へ進み、フラグFLG１が“１”であるか
否かを判別する。このフラグFLG１は、スロツ
トル弁１４が全閉となつた後、初めてこのステツ
プ102にプログラムが進んだ場合は、ステツプ103
乃至105の処理を行い、それ以降は再びスロツト
ル弁１４が開いてステツプ94においてFLG１←
１の処理が行われない限り、ステツプ103乃至105
の処理を行わないようにするために設けられてい
る。スロツトル弁１４が全閉となつて最初の演算
サイクルにおいてはFLG１＝“１”であるため、
CPU７０はステツプ103に進み、変数Ｃが零であ
るか否かを判別する。機関の負荷が所定値Ａ以下
となつてｔ時間経過してない場合は前述の如く、
Ｃ≠０であるため、ステツプ104へ進み、制御値
Ｄがあらかじめ定めた値Dpだけ増大せしめられ、
ステツプ105へ進む。Ｃ＝０の場合、即ち、Ｑ／
Ｎ≦Ａとなつてｔ時間経過してしまつた場合は、
ステツプ104は通らずそのままステツプ105に進
み、フラグFLG１を“０”にリセツトして前述
のステツプ95へ進む。
第４図は、以盾述べた如き演算処理による作用
を説明する図であり、同図Ａのａは機関の負荷、
ｂは第３図のフローチヤートのステツプ91のＡに
相当する所定値、Ｂはスロツトル弁１４が全閉で
あるか否かを表わす信号、Ｃは制御弁１８の開度
を示している。即ち、機関の負荷ａが所定値ｂ以
下となつてｔ時間経過する間にスロツトル弁が全
閉となつた場合にのみ、その全閉時に制御弁１８
の開度がDpに相当する量だけ付加的に増大せし
められる。従つて、負荷ａが最初から所定値ｂ以
下である場合、あるいは所定値ｂ以下となつてｔ
時間以上経過してからスロツトル弁が全閉となつ
た場合には制御弁１８の上述のDpの増大処理は
行われないことになる。即ち、低負荷運転状態で
は、上述の増大処理は行われず、その結果、安定
した低負荷運転が約束され、また、高負荷時から
スロツトル全閉となつた場合（減速時）には、従
来と同様に減速制御が行われることになる。
を説明する図であり、同図Ａのａは機関の負荷、
ｂは第３図のフローチヤートのステツプ91のＡに
相当する所定値、Ｂはスロツトル弁１４が全閉で
あるか否かを表わす信号、Ｃは制御弁１８の開度
を示している。即ち、機関の負荷ａが所定値ｂ以
下となつてｔ時間経過する間にスロツトル弁が全
閉となつた場合にのみ、その全閉時に制御弁１８
の開度がDpに相当する量だけ付加的に増大せし
められる。従つて、負荷ａが最初から所定値ｂ以
下である場合、あるいは所定値ｂ以下となつてｔ
時間以上経過してからスロツトル弁が全閉となつ
た場合には制御弁１８の上述のDpの増大処理は
行われないことになる。即ち、低負荷運転状態で
は、上述の増大処理は行われず、その結果、安定
した低負荷運転が約束され、また、高負荷時から
スロツトル全閉となつた場合（減速時）には、従
来と同様に減速制御が行われることになる。
第５図は、吸入空気量制御用演算処理ルーチン
の他の例のフローチヤートを示している。第３図
の処理ルーチンにおいては、制御弁開度の付加的
増大値に相当するDpがステツプ104において制御
値Ｄに加算されているが、第５図の処理ルーチン
ではこの増大値に相当するDp′が制御値Ｄとは別
個に演算され、最終的に制御出力Doutを演算す
るステツプ115において、この制御値Ｄと増大値
Dp′とが加算されている。従つて第５図の処理ル
ーチンにおいては、増大値Dp′は一定ではなく、
スロツトル弁が全閉となつた直後に初期値βに等
しく、以後時間の経過と共に徐々に減少せしめら
れる。スロツトル弁が開いている場合は、Dp′←
０とされる。その他の処理内容は第３図の処理ル
ーチンと全く同様である。即ち、第５図のフロー
チヤートにおいて、ステツプ110は、増大値Dp′
をΔDpずつ減少せしむる処理を行い、ステツプ
111及び112はDp′が零以下とならないようにする
ための処理を行う。また、ステツプ113はスロツ
トル弁が開いている場合にこの増大値Dp′を
“０”にするための処理である。ステツプ114は機
関の負荷が所定値Ａ以下となつて所定時間ｔ経過
する前にスロツトル弁が全閉状態になつた時の
み、通るステツプであり、ここで増大値Dp′が第
３図の処理ルーチンにおけるDpとほぼ等しい初
期値βに等しくせしめられるのである。
の他の例のフローチヤートを示している。第３図
の処理ルーチンにおいては、制御弁開度の付加的
増大値に相当するDpがステツプ104において制御
値Ｄに加算されているが、第５図の処理ルーチン
ではこの増大値に相当するDp′が制御値Ｄとは別
個に演算され、最終的に制御出力Doutを演算す
るステツプ115において、この制御値Ｄと増大値
Dp′とが加算されている。従つて第５図の処理ル
ーチンにおいては、増大値Dp′は一定ではなく、
スロツトル弁が全閉となつた直後に初期値βに等
しく、以後時間の経過と共に徐々に減少せしめら
れる。スロツトル弁が開いている場合は、Dp′←
０とされる。その他の処理内容は第３図の処理ル
ーチンと全く同様である。即ち、第５図のフロー
チヤートにおいて、ステツプ110は、増大値Dp′
をΔDpずつ減少せしむる処理を行い、ステツプ
111及び112はDp′が零以下とならないようにする
ための処理を行う。また、ステツプ113はスロツ
トル弁が開いている場合にこの増大値Dp′を
“０”にするための処理である。ステツプ114は機
関の負荷が所定値Ａ以下となつて所定時間ｔ経過
する前にスロツトル弁が全閉状態になつた時の
み、通るステツプであり、ここで増大値Dp′が第
３図の処理ルーチンにおけるDpとほぼ等しい初
期値βに等しくせしめられるのである。
第４図Ｄ及びＥは、第５図の処理ルーチンによ
る作用を表わしており、同図Ｄは上述の増大値
Dp′、Ｅは破線で示される制御値Ｄと、この制御
値Ｄと増大値Dp′が加算されて成る制御出力Dout
とを示している。
る作用を表わしており、同図Ｄは上述の増大値
Dp′、Ｅは破線で示される制御値Ｄと、この制御
値Ｄと増大値Dp′が加算されて成る制御出力Dout
とを示している。
第５図の処理ルーチンによる効果は第３図の場
合とほぼ同様である。
合とほぼ同様である。
なお、前述した実施例においては、機関の負荷
状態を知る方法として、回転速度Ｎと吸入空気量
ＱとからＱ／Ｎを算出し、その算出値から負荷状
態を認識しているが、機関の吸気管負圧を検出し
ても負荷状態が認識できることは明らかであり、
本発明はこのような認識方法を用いても前述の実
施例と全く同様に実施できる。
状態を知る方法として、回転速度Ｎと吸入空気量
ＱとからＱ／Ｎを算出し、その算出値から負荷状
態を認識しているが、機関の吸気管負圧を検出し
ても負荷状態が認識できることは明らかであり、
本発明はこのような認識方法を用いても前述の実
施例と全く同様に実施できる。
以上詳細に説明したように本発明の方法によれ
ば、高負荷状態からスロツトル弁が全閉に変化し
た場合にのみ、バイパス吸気通路の流路断面積を
所定値だけ付加的に増大せしめるようにしている
ため、高負荷からの減速時にのみ減速制御機能を
呈するように制御でき、かつ、低負荷運転中のス
ロツトルポジシヨンセンサのオン・オフ動作によ
る不安定な回転動作の発生を防止できるため安定
な低負荷運転を行うことができる。
ば、高負荷状態からスロツトル弁が全閉に変化し
た場合にのみ、バイパス吸気通路の流路断面積を
所定値だけ付加的に増大せしめるようにしている
ため、高負荷からの減速時にのみ減速制御機能を
呈するように制御でき、かつ、低負荷運転中のス
ロツトルポジシヨンセンサのオン・オフ動作によ
る不安定な回転動作の発生を防止できるため安定
な低負荷運転を行うことができる。
第１図は本発明の一実施例の概略図、第２図は
第１図の制御回路のブロツク図、第３図は第２図
の制御回路の動作の一部を説明するフローチヤー
ト、第４図は上記実施例の作用の説明図、第５図
は第２図の制御回路の動作の一部の変更例を説明
するフローチヤートである。 １０……機関本体、１２……吸気通路、１４…
…スロツトル弁、１６……バイパス吸気通路、１
８……制御弁、２０……アクチユエータ、２２…
…制御回路、２６……流量制御機構、２８……ス
ロツトルポジシヨンスイツチ、３８……回転角セ
ンサ、４２……エアフローセンサ、６０……Ａ／
Ｄ変換器、６２……速度信号形成回路、７０……
CPU、７６……アクチユエータ制御回路、８０
……ROM、８２……RAM。
第１図の制御回路のブロツク図、第３図は第２図
の制御回路の動作の一部を説明するフローチヤー
ト、第４図は上記実施例の作用の説明図、第５図
は第２図の制御回路の動作の一部の変更例を説明
するフローチヤートである。 １０……機関本体、１２……吸気通路、１４…
…スロツトル弁、１６……バイパス吸気通路、１
８……制御弁、２０……アクチユエータ、２２…
…制御回路、２６……流量制御機構、２８……ス
ロツトルポジシヨンスイツチ、３８……回転角セ
ンサ、４２……エアフローセンサ、６０……Ａ／
Ｄ変換器、６２……速度信号形成回路、７０……
CPU、７６……アクチユエータ制御回路、８０
……ROM、８２……RAM。
Claims (1)
- １ スロツトル弁が全閉状態にある際に、内燃機
関の回転速度を検出し、該検出した回転速度が目
標値に等しくなるように前記スロツトル弁の上流
側の吸気通路と下流側の吸気通路とを該スロツト
ル弁をバイパスして連結するバイパス吸気通路の
流路断面積をフイードバツク制御する吸入空気量
制御方法において、該機関の負荷状態を検出して
この負荷が所定値以下になつた時点からの経過時
間を計数すると共に、前記スロツトル弁が全閉状
態であるか否かを検出して、該経過時間が所定時
間以内にスロツトル弁の全閉を検出した場合は、
前記流路断面積を所定値だけ付加的に増大させる
ようにしたことを特徴とする内燃機関の吸入空気
量制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10673280A JPS5732035A (en) | 1980-08-05 | 1980-08-05 | Intake air quantity control method for internal combustion engine |
| US06/288,771 US4430973A (en) | 1980-08-05 | 1981-07-31 | Bypass air intake control for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10673280A JPS5732035A (en) | 1980-08-05 | 1980-08-05 | Intake air quantity control method for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5732035A JPS5732035A (en) | 1982-02-20 |
| JPS6354132B2 true JPS6354132B2 (ja) | 1988-10-26 |
Family
ID=14441100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10673280A Granted JPS5732035A (en) | 1980-08-05 | 1980-08-05 | Intake air quantity control method for internal combustion engine |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4430973A (ja) |
| JP (1) | JPS5732035A (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59119040A (ja) * | 1982-12-25 | 1984-07-10 | Mazda Motor Corp | エンジンの減速時対策装置 |
| JPS59150945A (ja) * | 1983-02-16 | 1984-08-29 | Toyota Motor Corp | 自動車用内燃機関の吸入空気量調整方法 |
| JPH0623546B2 (ja) * | 1983-03-16 | 1994-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | アイドル回転速度制御用制御弁の制御装置 |
| US4579704A (en) * | 1983-04-14 | 1986-04-01 | National Institute For Research In Inorganic Materials | Process for sintering cubic system silicon carbide powder |
| JPS59200035A (ja) * | 1983-04-26 | 1984-11-13 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| JPS60237142A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-11-26 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JPS61127664A (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-14 | イビデン株式会社 | 炭化珪素質摺動部材 |
| JPS6256371A (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-12 | 株式会社東芝 | 炭化ケイ素焼結体の製造方法 |
| JPH0759907B2 (ja) * | 1985-12-27 | 1995-06-28 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の減速制御装置 |
| JPH0692757B2 (ja) * | 1986-07-10 | 1994-11-16 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関のバイパス空気量制御方法 |
| US5034355A (en) * | 1987-10-28 | 1991-07-23 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Tough silicon carbide composite material containing fibrous boride |
| KR910005090B1 (en) * | 1989-06-02 | 1991-07-22 | Samsung Electronic Devices | Method of making the spacer of display device |
| JP2792573B2 (ja) * | 1989-12-27 | 1998-09-03 | ヤマハ発動機株式会社 | 燃料噴射式２サイクルエンジンの回転制御装置 |
| US6076503A (en) | 1996-12-13 | 2000-06-20 | Tecumseh Products Company | Electronically controlled carburetor |
| DE19803664B4 (de) * | 1998-01-30 | 2004-02-26 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine |
| US6029624A (en) * | 1998-12-17 | 2000-02-29 | Daimlerchrysler Corporation | Method for preventing powertrain vibration |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55151135A (en) * | 1979-05-14 | 1980-11-25 | Nippon Denso Co Ltd | Engine speed controlling system |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4240145A (en) * | 1977-12-01 | 1980-12-16 | Nissan Motor Company, Limited | Closed loop controlled auxiliary air delivery system for internal combustion engine |
| JPS5512264A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-28 | Toyota Motor Corp | Revolution rate control method for internal-combustion engine |
| JPS55101740A (en) * | 1979-01-26 | 1980-08-04 | Nippon Denso Co Ltd | Engine speed control method |
| JPS55160135A (en) * | 1979-05-29 | 1980-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | Suction air controller |
| US4337742A (en) * | 1981-04-02 | 1982-07-06 | General Motors Corporation | Idle air control apparatus for internal combustion engine |
-
1980
- 1980-08-05 JP JP10673280A patent/JPS5732035A/ja active Granted
-
1981
- 1981-07-31 US US06/288,771 patent/US4430973A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55151135A (en) * | 1979-05-14 | 1980-11-25 | Nippon Denso Co Ltd | Engine speed controlling system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5732035A (en) | 1982-02-20 |
| US4430973A (en) | 1984-02-14 |
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