JPS60128147A - 紙葉体搬送用ステップモータ制御装置 - Google Patents
紙葉体搬送用ステップモータ制御装置Info
- Publication number
- JPS60128147A JPS60128147A JP58234197A JP23419783A JPS60128147A JP S60128147 A JPS60128147 A JP S60128147A JP 58234197 A JP58234197 A JP 58234197A JP 23419783 A JP23419783 A JP 23419783A JP S60128147 A JPS60128147 A JP S60128147A
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- JP
- Japan
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- drive
- conveyance
- density
- signal
- step motor
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は紙葉体搬送方式、特に原稿ないし記録紙を搬送
するための紙葉体搬送方式に関するものである。
するための紙葉体搬送方式に関するものである。
［従来技術］
従来、ファクシミリ装置などにおける記録装置、あるい
は画像読み取り装置などにおいて、ステップモータを利
用した原稿ないし記録紙搬送装置が知られている。ファ
クシミリ装置で用いられるような、感熱記録装置ないし
はＣＣ，Ｄによる読み取り装置では副走査は１走査線を
単位として記録紙ないしは読み取り原稿を搬送すること
により行なわれ、ステップモータはこの副走査の駆動手
段として用いられる。
は画像読み取り装置などにおいて、ステップモータを利
用した原稿ないし記録紙搬送装置が知られている。ファ
クシミリ装置で用いられるような、感熱記録装置ないし
はＣＣ，Ｄによる読み取り装置では副走査は１走査線を
単位として記録紙ないしは読み取り原稿を搬送すること
により行なわれ、ステップモータはこの副走査の駆動手
段として用いられる。
このような装置においては、原稿の種類、ないし伝送モ
ードなどに応じて走査線密度を変更できるように構成さ
れたものが広く知ら五ている。一般にファクシミリ装置
の記録ないしは読み取り系で用いられる走査線密度は、 （１）７．７木／ｒａｍ （２）３．８５本／１１ｍ１ （３）６．１６木／ｒａｍ （４）３．０８木／ｆｆｉ謬 などがよく知られている。（３）および（４）の密度は
特に読み取り系において縮小を行なう場合によ〈用いら
れる密度である。この４種類の密度を用いるファクシミ
リ装置では、記録紙ないしは原稿の搬送系がこの４種類
の搬送密度による搬送を行なえなければならない。
ードなどに応じて走査線密度を変更できるように構成さ
れたものが広く知ら五ている。一般にファクシミリ装置
の記録ないしは読み取り系で用いられる走査線密度は、 （１）７．７木／ｒａｍ （２）３．８５本／１１ｍ１ （３）６．１６木／ｒａｍ （４）３．０８木／ｆｆｉ謬 などがよく知られている。（３）および（４）の密度は
特に読み取り系において縮小を行なう場合によ〈用いら
れる密度である。この４種類の密度を用いるファクシミ
リ装置では、記録紙ないしは原稿の搬送系がこの４種類
の搬送密度による搬送を行なえなければならない。
同じステップモータを用いる駆動系でこの搬送を行なお
うとする場合には、減速系を介したモータの最小ステッ
プ量はそれぞれの走査線密度の最大公約数とするのが一
般的である。
うとする場合には、減速系を介したモータの最小ステッ
プ量はそれぞれの走査線密度の最大公約数とするのが一
般的である。
最近では同一装置に多数の通信モードを持たせるために
、ステップ角の小さなステップモータを用いて２．５ス
テフプ〜８ステップ程度の多ステップ駆動を行ない単一
機構により複数の走査線密度を得るようにした装置が多
い。しかし、この方式ではステップ角の小さいステップ
モータは高価であり、また、多ステップ駆動するために
騒音が大きく、消費電力が大きくなる、という欠点があ
った。
、ステップ角の小さなステップモータを用いて２．５ス
テフプ〜８ステップ程度の多ステップ駆動を行ない単一
機構により複数の走査線密度を得るようにした装置が多
い。しかし、この方式ではステップ角の小さいステップ
モータは高価であり、また、多ステップ駆動するために
騒音が大きく、消費電力が大きくなる、という欠点があ
った。
［目 的］
本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、簡単で安価
な構造により消費電力が少なく、低騒音で複数の搬送密
度を容易に得ることができる紙葉体搬送方式を提供する
ことを目的とする。
な構造により消費電力が少なく、低騒音で複数の搬送密
度を容易に得ることができる紙葉体搬送方式を提供する
ことを目的とする。
［実施例］
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。ただし以下の実施例では、ファクシミリ装置の読
み取りないし記録系における前記の４つの走査線密度を
実現する走査装置を実施例とする。
する。ただし以下の実施例では、ファクシミリ装置の読
み取りないし記録系における前記の４つの走査線密度を
実現する走査装置を実施例とする。
前記の走査線密度のうち一番密度の高い７．７木／ｍｍ
を１ステツプで駆動することができるように駆動系を設
定した場合、前記の各走査線密度を実現するためのステ
ップ数は次表のようになる。
を１ステツプで駆動することができるように駆動系を設
定した場合、前記の各走査線密度を実現するためのステ
ップ数は次表のようになる。
このうちａ、Ｃおよびｄの１．２、および２．５ステツ
プ駆動は従来行なわれているように１・２相励磁により
行なうことができるが、ｂの／１＠ １．２５ステツプ駆動は従来のｌ・２曇励磁では行なう
ことができない。
プ駆動は従来行なわれているように１・２相励磁により
行なうことができるが、ｂの／１＠ １．２５ステツプ駆動は従来のｌ・２曇励磁では行なう
ことができない。
上記の条件でｂの６゜１６木／■走査線密度を得る場合
には第１図に示すように走査線１１〜１８の間隔はそれ
ぞれ１．２５ステツプ分ずつとならなければならない。
には第１図に示すように走査線１１〜１８の間隔はそれ
ぞれ１．２５ステツプ分ずつとならなければならない。
しかし、このような駆動は上記したように不可能である
から、本発明では第２図に示すように１ステツプおよび
１．５ステツプの駆動を交互に繰り返して平均的に１．
２５ステツプピツチの走査線２１〜２８を得ることにす
る。この方法では１走査ごとに±０．２５ステップ分の
誤差が生じるが、この誤差は長さにすれば０．０３ｍｍ
程度であり、知覚上問題のない十分な画像品位を得るこ
とができる。
から、本発明では第２図に示すように１ステツプおよび
１．５ステツプの駆動を交互に繰り返して平均的に１．
２５ステツプピツチの走査線２１〜２８を得ることにす
る。この方法では１走査ごとに±０．２５ステップ分の
誤差が生じるが、この誤差は長さにすれば０．０３ｍｍ
程度であり、知覚上問題のない十分な画像品位を得るこ
とができる。
以上のような駆動制御を行なうために第３図（Ａ）に示
すような制御手段を用いる。すなわち、制御装置３１は
走査線同期信号と駆動信号を駆動回路３２に与え、駆動
回路３２はこれにしたがってステップモータ３３の各相
を所定のタイミングと時間幅で励磁するような励磁信号
をステップモータ３３に対して出力する。
すような制御手段を用いる。すなわち、制御装置３１は
走査線同期信号と駆動信号を駆動回路３２に与え、駆動
回路３２はこれにしたがってステップモータ３３の各相
を所定のタイミングと時間幅で励磁するような励磁信号
をステップモータ３３に対して出力する。
さらに詳細には、第３図（Ｂ）に示すように制御装置３
１には同期信号Ｓとともにモード信号が信号線３４を介
して与えられる。このモード信号は前記の表のどのステ
ップ数ステップモータ３３を駆動するかを指令するもの
である。制御装置３１はこのモード信号および同期信号
にしたがって信号線３５を介してステップモータ３３の
０．５ステツプ分のパルスで構成される駆動信号Ｃを駆
動回路３２に出力する。駆動回路３２で形成された励磁
信号は信号線３６を介してステップモータ３３に出力さ
れる。
１には同期信号Ｓとともにモード信号が信号線３４を介
して与えられる。このモード信号は前記の表のどのステ
ップ数ステップモータ３３を駆動するかを指令するもの
である。制御装置３１はこのモード信号および同期信号
にしたがって信号線３５を介してステップモータ３３の
０．５ステツプ分のパルスで構成される駆動信号Ｃを駆
動回路３２に出力する。駆動回路３２で形成された励磁
信号は信号線３６を介してステップモータ３３に出力さ
れる。
制御装置３１の制御動作は第４図のフローチャート図に
示すようにして行なわれる。第４図ステップＳ１では信
号線３４の状態を読み取り、ステップモータ３３を何ス
テップずつ駆動するかを決定する。
示すようにして行なわれる。第４図ステップＳ１では信
号線３４の状態を読み取り、ステップモータ３３を何ス
テップずつ駆動するかを決定する。
次にステップＳ２では同期信号Ｓの入力を待ち、ここで
同期信号Ｓを受けた場合にはステップＳ３に移行してｌ
ラインのフィードをステップＳ１で決定したステップ数
ずつ行なう。フィードが終了した場合にはステップＳ２
に戻り、フィード動作を繰り返す。
同期信号Ｓを受けた場合にはステップＳ３に移行してｌ
ラインのフィードをステップＳ１で決定したステップ数
ずつ行なう。フィードが終了した場合にはステップＳ２
に戻り、フィード動作を繰り返す。
次に第５図（Ａ）〜（Ｄ、）を参照して上記の制御のう
ち、モードに応じた駆動制御をさらに詳細に説明する。
ち、モードに応じた駆動制御をさらに詳細に説明する。
ステップモータ３３には何相のものを用いてもよいが、
第５図（Ａ）〜（Ｄ）の実施例では４相のステップモー
タを用いた場合の制御動作を示している。
第５図（Ａ）〜（Ｄ）の実施例では４相のステップモー
タを用いた場合の制御動作を示している。
第５図（Ａ）は前夫のａ）の７．７本／Ｉｉｍの走査線
密度を得る場合（１ステー、プ駆動）、第５図（１３）
は前夫ｂ）の６．１６本／ｉｎの走査線密度を得る場合
（１，２５ステツプ駆動）の同期信号、駆動信号、およ
びステップモータ３３の各相φ１〜φ４の励磁信号をそ
れぞれ示している（ここでは前夫Ｃ，ｄの２および２．
５ステツプ駆動の方法については公知であるので、詳細
な説明は省略する）。
密度を得る場合（１ステー、プ駆動）、第５図（１３）
は前夫ｂ）の６．１６本／ｉｎの走査線密度を得る場合
（１，２５ステツプ駆動）の同期信号、駆動信号、およ
びステップモータ３３の各相φ１〜φ４の励磁信号をそ
れぞれ示している（ここでは前夫Ｃ，ｄの２および２．
５ステツプ駆動の方法については公知であるので、詳細
な説明は省略する）。
第５図（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、駆動回路
３２は信号線３５を介して駆動信号Ｃ（パルス）が入力
される度に、φ２相励磁→φ１相消磁→φ３相励磁→φ
２相消磁→φ４相励磁→φ３相消磁→φ−１相φ励磁→
４相消磁・・・の順（どこから始まってもよいが、ここ
では図示した順を示している）で励磁相を切り換えるも
のとする。
３２は信号線３５を介して駆動信号Ｃ（パルス）が入力
される度に、φ２相励磁→φ１相消磁→φ３相励磁→φ
２相消磁→φ４相励磁→φ３相消磁→φ−１相φ励磁→
４相消磁・・・の順（どこから始まってもよいが、ここ
では図示した順を示している）で励磁相を切り換えるも
のとする。
第４図ステップＳ１で１ステツプずつの駆動を行なうこ
とが決定された場合には、第５図（Ａ）に示すように制
御装置３１は駆動回路２に対して周期Ｔで同期信号を入
力される度に２個の０．５ステツプ分の駆動パルＸＧを
信号線３５を介して与える（第４図ステップ８２〜Ｓ３
）、これにより、上記の順で励磁、消磁が行なわれ、同
期信号に同期してｌステップずつのｌ・２層励磁が行な
われる。
とが決定された場合には、第５図（Ａ）に示すように制
御装置３１は駆動回路２に対して周期Ｔで同期信号を入
力される度に２個の０．５ステツプ分の駆動パルＸＧを
信号線３５を介して与える（第４図ステップ８２〜Ｓ３
）、これにより、上記の順で励磁、消磁が行なわれ、同
期信号に同期してｌステップずつのｌ・２層励磁が行な
われる。
一方、１．２５ステツプずつの駆動制御を行なう場合に
は第５図（Ｂ）に示すように制御装置３１は同期信号を
入力される度に２個ないしは３個の０．５ステツプ分の
駆動パルスを交互に与える。これにより、上記と同様に
してステップモータ３３はｌステップおよび１．５ステ
ツプ分ずつ交互に歩進されるので、第２図に示したよう
なラインフィードが可能になる。
は第５図（Ｂ）に示すように制御装置３１は同期信号を
入力される度に２個ないしは３個の０．５ステツプ分の
駆動パルスを交互に与える。これにより、上記と同様に
してステップモータ３３はｌステップおよび１．５ステ
ツプ分ずつ交互に歩進されるので、第２図に示したよう
なラインフィードが可能になる。
以上のようにして１ステツプ分ずつ、ないしは１ステフ
プおよび１．５ステツプ分の歩進の繰り返しにより、走
査線密度７．７本／ｌ、および６．１６木／ｍＩｇのラ
インフィードを行なうことができる。走査線密度６．１
６木／ｍｍないし３．０８本／ｍｍを得るために、２な
いし２．５ステツプ分ずつ駆動を行なう場合には、上記
と同様にして制御装置３１により同期信号ごとに４個な
いしは５個の駆動パルスが出力され、当該ステップ分の
ステップモータ３３の歩進が行なわれる。
プおよび１．５ステツプ分の歩進の繰り返しにより、走
査線密度７．７本／ｌ、および６．１６木／ｍＩｇのラ
インフィードを行なうことができる。走査線密度６．１
６木／ｍｍないし３．０８本／ｍｍを得るために、２な
いし２．５ステツプ分ずつ駆動を行なう場合には、上記
と同様にして制御装置３１により同期信号ごとに４個な
いしは５個の駆動パルスが出力され、当該ステップ分の
ステップモータ３３の歩進が行なわれる。
以上の実施例では同期信号を受ける度に駆動パルスを所
定個数ずつ駆動回路３２に出力し、なるべく短い期間で
フィードを完了し、停止期間において画像の読み取りな
いし記録を行なうようにしているが、第５図（Ｃ）、（
Ｄ）に示すように、駆動パルスＣの出力は同期信号の周
期Ｔ内で等間隔に割り振ってもよい。
定個数ずつ駆動回路３２に出力し、なるべく短い期間で
フィードを完了し、停止期間において画像の読み取りな
いし記録を行なうようにしているが、第５図（Ｃ）、（
Ｄ）に示すように、駆動パルスＣの出力は同期信号の周
期Ｔ内で等間隔に割り振ってもよい。
第５図（Ｃ）、（Ｄ）は第５図（Ａ）、（Ｂ）にそれぞ
れ対応する図で、それぞれ７．７木／ｍｆｆ１および８
．１６木／ａｍの走査線密度を得る場合の同期信号、駆
動信号Ｃおよび各相の励磁信号を示している。第５図（
Ｃ）の場合、駆動信号Ｃは同期信号の周期のＴの１／２
周期で駆動回路３２に与えられ、また、第５図（Ｄ）の
場合には駆動信−号ＣはＴ／２ないしＴ／３の周期の交
互の繰り返しにより与えられる。他のステップ数につい
ても同様にＴ／４ 、Ｔ１５の周期で駆動パルスを与え
ればよい。
れ対応する図で、それぞれ７．７木／ｍｆｆ１および８
．１６木／ａｍの走査線密度を得る場合の同期信号、駆
動信号Ｃおよび各相の励磁信号を示している。第５図（
Ｃ）の場合、駆動信号Ｃは同期信号の周期のＴの１／２
周期で駆動回路３２に与えられ、また、第５図（Ｄ）の
場合には駆動信−号ＣはＴ／２ないしＴ／３の周期の交
互の繰り返しにより与えられる。他のステップ数につい
ても同様にＴ／４ 、Ｔ１５の周期で駆動パルスを与え
ればよい。
このようにして１同期信号あたり１ステー、プ、ないし
１ステツプ、１．５ステツプの繰り返しにより平均して
ステップモータ３３の駆動が行なわれる。この実施例は
ファクシミリ装置に限定されることなく、原稿ないし記
録紙をフィードしつつ読み取りないし記録を行なう読み
取りないし記録装置に好適である。
１ステツプ、１．５ステツプの繰り返しにより平均して
ステップモータ３３の駆動が行なわれる。この実施例は
ファクシミリ装置に限定されることなく、原稿ないし記
録紙をフィードしつつ読み取りないし記録を行なう読み
取りないし記録装置に好適である。
以上ではファクシミリ装置で多用される７１．７．６．
１６，３．８５ないし３．０８禾／ｌｌ１１１の走査線
密度を例示したが、他の密度、たとえば特殊なファクシ
ミリ装置で用いられる５、７８本／ＩＩｌ！１の走査線
密度も上記方式により得ることができる。５．７８木／
＋ａｍの場合にはｌ同期信号あたり１ステツプ駆動を１
回、１．５ステツプ駆動を２回ずつ行なえばよい。
１６，３．８５ないし３．０８禾／ｌｌ１１１の走査線
密度を例示したが、他の密度、たとえば特殊なファクシ
ミリ装置で用いられる５、７８本／ＩＩｌ！１の走査線
密度も上記方式により得ることができる。５．７８木／
＋ａｍの場合にはｌ同期信号あたり１ステツプ駆動を１
回、１．５ステツプ駆動を２回ずつ行なえばよい。
以上の実施例によれば、ステップ角の比較的大きなステ
ップモータでも同一モータで大きなものから細かなもの
まで複数の走査線密度まで得ることができ、消費電力お
よび騒音を減少し、装置の低価格化を実現できる。
ップモータでも同一モータで大きなものから細かなもの
まで複数の走査線密度まで得ることができ、消費電力お
よび騒音を減少し、装置の低価格化を実現できる。
［効 果］
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、原稿
ないし記録紙などの紙葉体を搬送する紙葉体搬送方式に
おいて、複数の搬送量を組み合せて搬送を行なうことに
より平均的に複数の非整数搬送量に対応する密度を含む
搬送密度を得る構成を採用しているため、簡単で安価な
構成により多数の搬送密度を容易に得ることができ自由
度が高く、低消費電力かつ低騒音の紙葉体搬送方式を提
供することができる。
ないし記録紙などの紙葉体を搬送する紙葉体搬送方式に
おいて、複数の搬送量を組み合せて搬送を行なうことに
より平均的に複数の非整数搬送量に対応する密度を含む
搬送密度を得る構成を採用しているため、簡単で安価な
構成により多数の搬送密度を容易に得ることができ自由
度が高く、低消費電力かつ低騒音の紙葉体搬送方式を提
供することができる。
第１図は、第２図はそれぞれ、本発明方式における走査
の概略を説明する説明図、第３図（Ａ）は本発明方式に
よる走査装置の概略構成を示すブロック図、第３図ＣＢ
）は本発明方式による走査装置の構成をさらに詳細に示
すブロック図、第４図は第３図ＣＢ）の装置における制
御手順を示すフローチャート図、第５図（Ａ）、（Ｂ）
はそれぞれ本発明におけるステップモータの駆動タイミ
ングを示すタイミングチャート図、第５図（Ｃ）、ＣＤ
）は第５図（Ａ）、（Ｂ）の変形例を示すフローチャー
ト図である。 ３１・・・制御装置 ３２・・・駆動回路３３・・・ス
テップモータ 第１図 第２図 ？１ 第３図（Ａ） 第３図（Ｂ） １ 第４図 第５図（Ａ） 第５図（Ｃ） 第５図（Ｄ）
の概略を説明する説明図、第３図（Ａ）は本発明方式に
よる走査装置の概略構成を示すブロック図、第３図ＣＢ
）は本発明方式による走査装置の構成をさらに詳細に示
すブロック図、第４図は第３図ＣＢ）の装置における制
御手順を示すフローチャート図、第５図（Ａ）、（Ｂ）
はそれぞれ本発明におけるステップモータの駆動タイミ
ングを示すタイミングチャート図、第５図（Ｃ）、ＣＤ
）は第５図（Ａ）、（Ｂ）の変形例を示すフローチャー
ト図である。 ３１・・・制御装置 ３２・・・駆動回路３３・・・ス
テップモータ 第１図 第２図 ？１ 第３図（Ａ） 第３図（Ｂ） １ 第４図 第５図（Ａ） 第５図（Ｃ） 第５図（Ｄ）
Claims (2)
- （１）原稿ないし記録紙などの紙葉体を搬送する紙葉体
搬送方式において、複数の搬送量を組み合せて搬送を行
なうことにより平均的に非整数搬送量に対応する密度を
含む複数の搬送密度を得ることを特徴とする紙葉体搬送
方式。 - （２）前記搬送の動力源としてステップモータが用いら
れ、前記複数の搬送量がこのステップモータの複数のス
テップ角に対応づけられることを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載の紙葉体搬送方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58234197A JPH0611198B2 (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | 紙葉体搬送用ステップモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58234197A JPH0611198B2 (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | 紙葉体搬送用ステップモータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60128147A true JPS60128147A (ja) | 1985-07-09 |
| JPH0611198B2 JPH0611198B2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=16967202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58234197A Expired - Lifetime JPH0611198B2 (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | 紙葉体搬送用ステップモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0611198B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62118240U (ja) * | 1986-01-20 | 1987-07-27 |
-
1983
- 1983-12-14 JP JP58234197A patent/JPH0611198B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62118240U (ja) * | 1986-01-20 | 1987-07-27 | ||
| JPH0531661Y2 (ja) * | 1986-01-20 | 1993-08-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0611198B2 (ja) | 1994-02-09 |
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