JPH08307614A

JPH08307614A - ファクシミリの画像読取装置

Info

Publication number: JPH08307614A
Application number: JP7135968A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Hasegawa; 和彦長谷川; Akiichi Yamaguchi; 昭市山口
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-05-09
Filing date: 1995-05-09
Publication date: 1996-11-22

Abstract

(57)【要約】【目的】ファクシミリの画像読取装置において、高速
の読取を行うとき、用紙搬送用モータを安定に駆動す
る。【構成】原稿を搬送する搬送手段と、該搬送手段によ
って搬送される原稿の画像情報を１ライン毎に読み取る
読取手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段とを有
し、該駆動手段は、１フルステップ角が第１角度、１ハ
ーフステップ角が第１角度の半分の第２角度のＰＭ型ス
テッピングモータを駆動源とするファクシミリの画像読
取装置において、前記ＰＭ型ステッピングモータが１ハ
ーフステップ回転する間に、前記搬送手段が原稿を２ラ
イン分搬送させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリの画像読
取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ファクシミリの画像読取装置にお
いては、ＰＭ型ステッピングモータが１ハーフステップ
回転する間に、読取手段は１ライン分の画像データを読
み取るように構成されていた。ＰＭ型ステッピングモー
タの１ハーフステップ角は、１−２相制御のハーフステ
ップ駆動で３．７５度である。また、読取手段は、副走
査方向（原稿が搬送される方向）の解像度が１５．４ラ
イン／ｍｍの場合、１ラインが約０．０６４９ｍｍであ
る。即ち、ＰＭ型ステッピングモータが３．７５度回転
する間に、搬送手段は原稿を約０．０６４９ｍｍ搬送す
る必要がある。

【０００３】そこで、例えば、ＰＭ型ステッピングモー
タの回転数を１／８に減速し、搬送手段としてのローラ
直径を約１５．８７ｍｍとすれば、３．７５×（π／１
８０）×（１５．８７／２）／８＝０．０６４９ｍｍと
いう計算式が成り立ち、ＰＭ型ステッピングモータが１
ハーフステップ回転する間に、読取手段は１ライン分の
画像データを読み取るという構成を達成することができ
る。そして、ＰＭ型ステッピングモータの回転数は、読
取手段における１ラインの読取時間が、例えば、２ｍｓ
ｅｃ／ラインとすると、１／０．００２＝５００パルス／ｓｅｃ・・・・５００
ｐｐｓとなる。また、副走査方向の解像度が７．７ライン／ｍ
ｍのときは、１０００ｐｐｓとなり、３．８５ライン／
ｍｍのときは２０００ｐｐｓとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、例えば、読取手段における１ラインの読取時
間が１ｍｓｅｃ／ラインと高速になった場合、ＰＭ型ス
テッピングモータの回転数は、副走査方向の解像度が
３．８５ライン／ｍｍのときで４０００ｐｐｓ必要とな
る。しかし、これはＰＭ型ステッピングモータが追従す
る回転数を遙に上回る回転数である。また、この速度
は、ＰＭ型ステッピングモータを２相制御のフルステッ
プ駆動で、２０００ｐｐｓの回転数で回転させても同じ
であるが、この制御で追従したとしても、駆動手段を回
転するのに必要なトルクを発生するとができず、実現不
可能であった。そこで、高速な読取手段に対応するため
に、従来は、ハイブリッド型ステッピングモータ等の高
性能なモータを使用していたが、これらのモータは高価
であり、コストアップの原因となっていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿を搬送す
る搬送手段と、搬送手段によって搬送される原稿の画像
情報を１ライン毎に読み取る読取手段と、搬送手段を駆
動する駆動手段とを有し、駆動手段は、１フルステップ
角が第１角度、１ハーフステップ角が第１角度の半分の
第２角度のＰＭ型ステッピングモータを駆動源とするフ
ァクシミリの画像読取装置において、ＰＭ型ステッピン
グモータが１ハーフステップ回転する間に、搬送手段が
原稿を２ライン分搬送する。これにより、１ハーフステ
ップで１ライン読み取るときと同じ回転数で、読取時間
は１／２となる。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【０００７】（実施例１）図１ないし図３は、本発明の
実施例を示すファクシミリの画像読取装置であり、図１
はファクシミリの画像読取装置の断面図であり、図２
は、その平面図であり、図３は、その正面図である。

【０００８】図１〜図３において、１は原稿を搬送する
搬送ローラであり、２は搬送ローラ１によって搬送され
る原稿の画像情報を１ライン毎に読み取る読取部（イメ
ージセンサ）であり、３は読み取った原稿を排紙する排
紙ローラであり、４は搬送ローラ１および排紙ローラ２
を駆動するＰＭ型ステッピングモータであり、５はＰＭ
型ステッピングモータ４の軸に固着されたモータギアで
あり、６はモータギア５の４倍の歯数を有する減速ギア
であり、７は減速ギアに固着された伝達ギアであり、８
は搬送ローラ１に固着され、伝達ギア７と１：１の回転
数でかみ合う搬送ローラギアであり、９は排紙ローラ３
に固着され、搬送ローラギア８と同じ歯数を有する排紙
ローラギアであり、１０は搬送ローラギア８の回転を排
紙ローラギア９に伝える中継ギアである。

【０００９】上記構成において、例えば、搬送ローラ１
および排紙ローラ３の直径を１５．８７ｍｍとする。こ
の場合、ＰＭ型ステッピングモータ４を１−２相制御の
ハーフステップ駆動で駆動したときの１ハーフステップ
角は３．７５度であるから、搬送ローラ１および排紙ロ
ーラ３が原稿を搬送する距離は、３．７５×（π／１８０）×（１５．８７／２）／４＝
０．１２９８ｍｍとなる。これは、およそ、副走査方向の解像度が１５．
４ライン／ｍｍのときの２ライン分の長さ（２／１５．
４）に相当する。即ち、ＰＭ型ステッピングモータが１
ハーフステップ回転する間に、読取手段は２ライン分の
画像データを読み取るという構成を達成することができ
る。

【００１０】ところで、ＰＭ型ステッピングモータ４の
回転数は、１−２相制御のハーフステップ駆動で、副走
査方向の解像度が１５．４ライン／ｍｍのとき５００ｐ
ｐｓ、７．７ライン／ｍｍのとき１０００ｐｐｓ、３．
８５ライン／ｍｍのとき２０００ｐｐｓとなる。このと
き、それぞれの回転数において、ＰＭ型ステッピングモ
ータ４は、搬送ローラ１および排紙ローラ３を回転させ
るだけのトルクが必要となる。このトルクは、上記構成
においては、２００ｇｆ・ｃｍ〜４００ｇｆ・ｃｍであ
ることが経験的に判っているが、実際には、ＰＭ型ステ
ッピングモータ４は、安全性を考慮して５００ｇｆ・ｃ
ｍ以上のトルクが必要である。ここで、一般的なＰＭ型
ステッピングモータを１−２相制御のハーフステップ駆
動で駆動したときの、回転数とトルク（プルアウトトル
ク）の関係を図４に示す。

【００１１】図４において、５００ｐｐｓおよび１００
０ｐｐｓの回転数では、５００ｇｆ・ｃｍ以上のトルク
が得られるが、２０００ｐｐｓでは５００ｇｆ・ｃｍ以
上のトルクは得られないことが分かる。そこで、図５に
示すように、２相制御のフルステップ駆動で駆動したと
きの、回転数とトルク（プルアウトトルク）の関係を見
ると、１０００ｐｐｓで５００ｇｆ・ｃｍ以上のトルク
が得られることが分かる。２相制御フルステップ駆動で
１０００ｐｐｓという回転速度は、１−２相制御のハー
フステップ駆動で２０００ｐｐｓと同じ回転数である。
よって、ＰＭ型ステッピングモータ４が１ハーフステッ
プ回転する間に、読取部２が２ライン分の画像データを
読み取る構成とすることにより、読取速度が１ｍｓｅｃ
／ラインという高速読取の読取部２に対応した速度で、
搬送ローラ１および排紙ローラ３を駆動することができ
る。

【００１２】図６は、ステッピングモータとイメージセ
ンサ制御系のブロック図であり、図６において、１１は
全体の制御を行うＣＰＵであり、１３はＣＰＵ１１から
の命令によりステッピングモータ１２に対して駆動電流
を供給するモータ駆動回路であり、１５はその制御回路
であり、１６はステッピングモータ駆動回路１３および
イメージセンサ制御回路１５に対してタイミングパルス
（モータ駆動パルスおよびセンサ駆動パルス）をそれぞ
れ供給するためのタイミングパルスを発生するタイミン
グジェネレータである。なお、図１〜図３で示したと同
様に、２は読取部（イメージセンサ）であり、４はＰＭ
型ステッピングモータである。

【００１３】上記構成において、ＣＰＵ１１の制御につ
いて図１０のフローチャートに基づいて説明する。最初
に、イメージセンサ駆動パルスの駆動間隔を１ｍｓｅｃ
に設定する（ステップＳ２）。次に、指定された解像度
に応じてステッピングモータ４の駆動方式を駆動制御回
路１３に対して設定する。このとき、解像度が３．８５
ライン／ｍｍの場合は、２相駆動に設定し、７．７ライ
ン／ｍｍおよび１５．４ライン／ｍｍの場合は１−２相
駆動を設定する（ステップＳ３、Ｓ４）。

【００１４】さらに、指定された解像度に応じてステッ
ピングモータの駆動パルス間隔をタイミングジェネレー
タ１６に設定する。このとき、解像度が３．８５ライン
／ｍｍおよび７．７ライン／ｍｍの場合は、１ｍｓｅｃ
に設定し、１５．４ライン／ｍｍの場合は２ｍｓｅｃに
設定する（ステップＳ５）。

【００１５】その後、タイミングジェネレータ１６を起
動することにより、各解像度に応じたタイミングで読み
取り動作を開始する（ステップＳ６）。

【００１６】図７〜図９は、各解像度におけるイメージ
センサとステッピングモータの駆動タイミングチャート
である。図７は、解像度が１５．４ライン／ｍｍの場合
であって、１−２相駆動のステッピングモータの駆動パ
ルス１パルスに対してイメージセンサの駆動パルスを２
パルス出力することによってモータがハーフステップ回
転する間に２ライン読み取りを行っている。

【００１７】図８は、解像度が７．７ライン／ｍｍの場
合であって、１−２相駆動のステッピングモータの駆動
パルス１パルスに対してイメージセンサの駆動パルスを
１パルス出力ことによってモータがハーフステップ回転
する間に１ラインの読み取りを行っている。

【００１８】図９は、解像度が３．８５ライン／ｍｍの
場合であって、２相駆動のステッピングモータの駆動パ
ルス１パルスに対してイメージセンサの駆動パルスを１
パルス出力ことによってモータがフルステップ回転する
間に１ラインの読み取りを行っている。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿を搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送され
る原稿が画像情報を１ライン毎に読み取る読取手段と、
搬送手段を駆動する駆動手段とを有し、駆動手段は、例
えば、１フルステップ角が７．５度、１ハーフステップ
角が３．７５度のＰＭ型ステッピングモータを駆動源と
するファクシミリの画像読取装置において、ＰＭ型ステ
ッピングモータが１ハーフステップ回転する間に、搬送
手段が原稿を２ライン分搬送するように構成することに
よって高速なファクシミリの画像読取装置が安価に得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、ファクシミリの画像読取装置の断面図
である。

【図２】図２は、ファクシミリの画像読取装置の平面図
である。

【図３】図３は、ファクシミリの画像読取装置の正面図
である。

【図４】図４は、ＰＭ型ステッピングモータの１−２相
制御のトルク特性図である。

【図５】図５は、ＰＭ型ステッピングモータの２相制御
のトルク特性図である。

【図６】図６は、ステッピングモータとイメージセンサ
制御系のブロック図である。

【図７】図７は、センサ駆動パルスとモータ駆動パルス
のタイミングチャートである。

【図８】図８は、センサ駆動パルスとモータ駆動パルス
のタイミングチャートである。

【図９】図９は、センサ駆動パルスとモータ駆動パルス
のタイミングチャートである。

【図１０】図１０は、画像読取装置の動作のフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１搬送ローラ２読取部３排紙ローラ４ＰＭ型ステッピングモータ１１ＣＰＵ１３モータ駆動回路１５イメージセンサ制御回路１６タイミングジェネレータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を搬送する搬送手段と、該搬送手段
によって搬送される原稿の画像情報を１ライン毎に読み
取る読取手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段とを
有し、該駆動手段は、１フルステップ角が第１角度、１
ハーフステップ角が第１角度の半分の第２角度のＰＭ型
ステッピングモータを駆動源とするファクシミリの画像
読取装置において、前記ＰＭ型ステッピングモータが１
ハーフステップ回転する間に、前記搬送手段が原稿を２
ライン分搬送することを特徴とするファクシミリの画像
読取装置。
【請求項２】原稿を搬送する搬送手段と、該搬送手段
によって搬送される原稿の画像情報を１ライン毎に読み
取る読取手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段とを
有し、該駆動手段は、１フルステップ角が第１角度、１
ハーフステップ角が第１角度の半分の第２角度のＰＭ型
ステッピングモータを駆動源とするファクシミリの画像
読取装置において、前記ＰＭ型ステッピングモータが１
ハーフステップ回転する間に、前記読取手段が２ライン
分の読取を行うことを特徴とするファクシミリの画像読
取装置。
【請求項３】請求項１または２記載のファクシミリの
画像読取装置において、前記第１角度が７．５度であ
り、前記第２角度が３．７５であることを特徴とするフ
ァクシミリの画像読取装置。
【請求項４】原稿を搬送する搬送手段と、該搬送手段
によって搬送される原稿の画像情報を１ライン毎に読み
取る読取手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段とを
有し、該駆動手段がＰＭ型ステッピングモータを駆動源
とするファクシミリの画像読取装置において、前記読取
手段が読み取る時間間隔を設定して、設定した時間間隔
に応じた駆動タイミングパルスを発生して前記読取手段
に供給する読取用パルス供給手段と、前記読取手段で読
み取る際の原稿の画像情報の解像度を設定する解像度設
定手段と、該解像度設定手段によって設定した解像度に
応じて駆動手段の駆動方式を設定する駆動方式設定手段
と、前記該解像度設定手段によって設定した解像度に応
じて前記駆動手段の駆動パルス間隔を設定して設定した
間隔の駆動パルスを発生して前記駆動手段に供給する駆
動用パルス供給手段とを有することを特徴とするファク
シミリの画像読取装置。
【請求項５】請求項４記載のファクシミリの画像形成
装置において、前記解像度設定手段は、高解像度、中解
像度および低解像度の３種類の解像度を設定でき、前記
駆動方式設定手段は１−２相駆動および２相駆動の２種
類の駆動方式を設定でき、前記駆動用パルス供給手段は
第１の間隔を持つ第１駆動パルスと該第１駆動パルスの
倍の間隔を持つ第２駆動パルスの２種類の駆動パルスを
発生して供給できることを特徴とするファクシミリの画
像読取装置。
【請求項６】請求項５記載のファクシミリの画像形成
装置において、前記解像度設定手段が高解像度を設定し
たとき、前記駆動方式設定手段は１−２相駆動方式を設
定しかつ前記駆動用パルス供給手段が第２駆動パルスを
供給し、前記解像度設定手段が中解像度を設定したと
き、前記駆動方式設定手段は１−２相駆動方式を設定し
かつ前記駆動用パルス供給手段が第１駆動パルスを供給
し、前記解像度設定手段が低解像度を設定したとき、前
記駆動方式設定手段は２相駆動方式を設定しかつ前記駆
動用パルス供給手段が第１駆動パルスを供給することを
特徴とするファクシミリの画像読取装置。
【請求項７】原稿を搬送する搬送手段と、該搬送手段
によって搬送される原稿の画像情報を１ライン毎に読み
取る読取手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段とを
有し、該駆動手段がＰＭ型ステッピングモータを駆動源
とするファクシミリの画像読取装置において、読取手段
を制御する読取制御回路と、駆動手段のＰＭ型ステッピ
ングモータを駆動するモータ駆動回路と、前記読取制御
回路および前記モータ駆動回路に接続され、設定したパ
ルス間隔の読取手段駆動用のパルスを発生して前記読取
制御回路に供給しかつ設定したパルス間隔のモータ駆動
用の第１パルスおよび第１パルスの間隔の２倍の第２パ
ルスを発生していずれか一方のパルスを選択して前記モ
ータ駆動回路に供給するタイミングジェネレータと、前
記モータ駆動回路および前記タイミングジェネレータに
接続され、前記モータ駆動回路に駆動方式を切り替える
駆動切替信号を供給してモータ駆動回路の駆動方式を切
り替えると共に、前記タイミングジェネレータに前記第
１パルスまたは第２パルスのいずれか一方を選択させる
主制御回路と、を有することを特徴とするファクシミリ
の画像読取装置。