JPH08340698A - 同期装置を有するパルスモータ - Google Patents
同期装置を有するパルスモータInfo
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- JPH08340698A JPH08340698A JP7145984A JP14598495A JPH08340698A JP H08340698 A JPH08340698 A JP H08340698A JP 7145984 A JP7145984 A JP 7145984A JP 14598495 A JP14598495 A JP 14598495A JP H08340698 A JPH08340698 A JP H08340698A
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- pulse motor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コントローラが異なる一方のパルスモータに
他方のパルスモータを容易に同期させる装置を得る。 【構成】 第１のパルスモータ１４と、この第１パルス
モータ１４と同期して回転する第２のパルスモータ１３
と、第１のパルスモータ１４を駆動する第１ドライバ１
０と、第２のパルスモータ１３を駆動する第２ドライバ
９と、第１ドライバに印加される第１のモータパルスに
より、第１のパルスモータの静止状態から動作状態への
変化点を検出して同期信号を生成し、この同期信号に基
づいて第２ドライバ９用の第２のモータパルスを作成す
るコントローラ２を備える。
他方のパルスモータを容易に同期させる装置を得る。 【構成】 第１のパルスモータ１４と、この第１パルス
モータ１４と同期して回転する第２のパルスモータ１３
と、第１のパルスモータ１４を駆動する第１ドライバ１
０と、第２のパルスモータ１３を駆動する第２ドライバ
９と、第１ドライバに印加される第１のモータパルスに
より、第１のパルスモータの静止状態から動作状態への
変化点を検出して同期信号を生成し、この同期信号に基
づいて第２ドライバ９用の第２のモータパルスを作成す
るコントローラ２を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一方のパルスモータの回
転に他方のパルスモータの回転を同期させる同期装置を
有するパルスモータに関する。
転に他方のパルスモータの回転を同期させる同期装置を
有するパルスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】記録装置や読み取り装置の用紙搬送機構
や走査ヘッドの駆動源としてさまざまなパルスモータが
用いられている。原稿の読み取りプロセスあるいは記録
紙の記録プロセスにおいては、複数のモータを同期して
動作させる場合が多い。この場合、１つのコントローラ
で同期させるモータを制御するようにしているので、同
期は比較的容易にできる。
や走査ヘッドの駆動源としてさまざまなパルスモータが
用いられている。原稿の読み取りプロセスあるいは記録
紙の記録プロセスにおいては、複数のモータを同期して
動作させる場合が多い。この場合、１つのコントローラ
で同期させるモータを制御するようにしているので、同
期は比較的容易にできる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで最近の組立部
品にはパルスモータとこれを制御するコントローラが組
み込まれたユニットで構成されている場合が多い。この
ため、このようなパルスモータ間の同期をとるためには
コントローラの異なるパルスモータ間の同期をとる必要
があり、複雑な装置が用いられていた。
品にはパルスモータとこれを制御するコントローラが組
み込まれたユニットで構成されている場合が多い。この
ため、このようなパルスモータ間の同期をとるためには
コントローラの異なるパルスモータ間の同期をとる必要
があり、複雑な装置が用いられていた。
【０００４】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、一方のパルスモータに他方のパルスモータを容
易に同期させる同期装置を有するパルスモータを提供す
ることを目的とする。
もので、一方のパルスモータに他方のパルスモータを容
易に同期させる同期装置を有するパルスモータを提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１の発明では、第１のパルスモータと、この第１
のパルスモータと同期して回転する第２のパルスモータ
と、前記第１のパルスモータを駆動する第１ドライバ
と、前記第２のパルスモータを駆動する第２ドライバ
と、前記第１ドライバに印加される第１のモータパルス
により前記第１のパルスモータの静止状態から動作状態
への変化点を検出する検出手段と、この検出手段からの
出力に基づき同期信号を生成する同期信号生成手段と、
前記同期信号を入力し、この同期信号に基づいて第２ド
ライバ用の第２のモータパルスを作成するモータパルス
作成手段とを備える。
請求項１の発明では、第１のパルスモータと、この第１
のパルスモータと同期して回転する第２のパルスモータ
と、前記第１のパルスモータを駆動する第１ドライバ
と、前記第２のパルスモータを駆動する第２ドライバ
と、前記第１ドライバに印加される第１のモータパルス
により前記第１のパルスモータの静止状態から動作状態
への変化点を検出する検出手段と、この検出手段からの
出力に基づき同期信号を生成する同期信号生成手段と、
前記同期信号を入力し、この同期信号に基づいて第２ド
ライバ用の第２のモータパルスを作成するモータパルス
作成手段とを備える。
【０００６】請求項２の発明では、前記第１のパルスモ
ータはプラテンローラを駆動し、前記第２のパルスモー
タはプラテンローラに用紙を搬送する搬送ローラを駆動
するものである。
ータはプラテンローラを駆動し、前記第２のパルスモー
タはプラテンローラに用紙を搬送する搬送ローラを駆動
するものである。
【０００７】
【作用】請求項１の発明によれば、第１のパルスモータ
が静止状態から動作状態へと変化すると、検出手段はこ
の変化点を検出する。同期信号生成手段はこの変化点に
基づき同期信号を生成し、モータパルス生成手段は、こ
の同期信号に基づき第２ドライバ用の第２のモータパル
スを作成する。これにより第２のパルスモータは第１の
パルスモータの動作に対応した動作となり、第１のモー
タパルスと第２のモータパルスを同じ同期のパルスを用
いることにより、第１のパルスモータと第２のパルスモ
ータは同期した動作をする。
が静止状態から動作状態へと変化すると、検出手段はこ
の変化点を検出する。同期信号生成手段はこの変化点に
基づき同期信号を生成し、モータパルス生成手段は、こ
の同期信号に基づき第２ドライバ用の第２のモータパル
スを作成する。これにより第２のパルスモータは第１の
パルスモータの動作に対応した動作となり、第１のモー
タパルスと第２のモータパルスを同じ同期のパルスを用
いることにより、第１のパルスモータと第２のパルスモ
ータは同期した動作をする。
【０００８】請求項２の発明によれば、第１のパルスモ
ータを記録装置用のプラテンローラを駆動するモータと
し、第２のパルスモータを記録紙を搬送するローラに設
けているので、記録紙の搬送、印字のための停止等の動
作が２つのローラとの間で円滑に行われる。
ータを記録装置用のプラテンローラを駆動するモータと
し、第２のパルスモータを記録紙を搬送するローラに設
けているので、記録紙の搬送、印字のための停止等の動
作が２つのローラとの間で円滑に行われる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１０】図１は実施例の構成を表すブロック図であ
る。実施例はファクシミリ装置を表し、４個のパルスモ
ータが用いられているものとする。カッターモータ１２
は記録紙の巻紙を切断するカッターを駆動するモータで
あり、ドライバ８を介してＣＰＵ１により制御される。
用紙送り補助モータ１３はカッターの上流側に設けら
れ、巻紙より記録紙を引き出す。ドライバ９を介してコ
ントローラ２により制御される。用紙送りモータ１４は
記録ヘッドを有するカートリッジへ記録紙を搬送し、ド
ライバ１０を介してコントローラ３により制御される。
キャリッジモータ１５はカートリッジを記録紙の幅方向
に移動させるモータでドライバ１１を介してコントロー
ラ３に制御される。ＲＯＭ４はプログラムを格納し、Ｃ
ＰＵ１はこのプログラムにより動作する。ＲＡＭ５はＣ
ＰＵ１の作業エリアとして使用される。モデム６は送信
データを変調し、受信データを復調する。ビディオ７は
画像表示装置である。ＣＰＵ１，コントローラ２はマス
タクロックＭＣＬＫ１６により動作する。ＨＬＤＲＱは
コントローラ２がバス１８，１９の使用権をＣＰＵ１に
要求する信号で、ＨＬＡＣＫはＣＰＵ１がコントローラ
２に使用を認める信号である。バスはシステムアドレス
バス１８とデータバス１９よりなる。パラレルインター
フェイス２０はＶＩＤＥＯ７からのシリアルデータ（未
図示）をパラレルデータに変換し、あるいはＭＯＤＥＭ
６からのパラレルデータを、コントローラ２からコント
ローラ３へパラレルデータ転送するインターフェイスで
ある。
る。実施例はファクシミリ装置を表し、４個のパルスモ
ータが用いられているものとする。カッターモータ１２
は記録紙の巻紙を切断するカッターを駆動するモータで
あり、ドライバ８を介してＣＰＵ１により制御される。
用紙送り補助モータ１３はカッターの上流側に設けら
れ、巻紙より記録紙を引き出す。ドライバ９を介してコ
ントローラ２により制御される。用紙送りモータ１４は
記録ヘッドを有するカートリッジへ記録紙を搬送し、ド
ライバ１０を介してコントローラ３により制御される。
キャリッジモータ１５はカートリッジを記録紙の幅方向
に移動させるモータでドライバ１１を介してコントロー
ラ３に制御される。ＲＯＭ４はプログラムを格納し、Ｃ
ＰＵ１はこのプログラムにより動作する。ＲＡＭ５はＣ
ＰＵ１の作業エリアとして使用される。モデム６は送信
データを変調し、受信データを復調する。ビディオ７は
画像表示装置である。ＣＰＵ１，コントローラ２はマス
タクロックＭＣＬＫ１６により動作する。ＨＬＤＲＱは
コントローラ２がバス１８，１９の使用権をＣＰＵ１に
要求する信号で、ＨＬＡＣＫはＣＰＵ１がコントローラ
２に使用を認める信号である。バスはシステムアドレス
バス１８とデータバス１９よりなる。パラレルインター
フェイス２０はＶＩＤＥＯ７からのシリアルデータ（未
図示）をパラレルデータに変換し、あるいはＭＯＤＥＭ
６からのパラレルデータを、コントローラ２からコント
ローラ３へパラレルデータ転送するインターフェイスで
ある。
【００１１】図２は図１に示したファクシミリ装置の記
録部の構成を示す図である。記録紙３１は巻紙で第１ロ
ーラ３２により巻き出される。第１ローラ３２は用紙送
り補助モータ１３で駆動される。第１ローラ３２の下流
側にはカッター３３が設けられ、このカッター３３の下
流側に第２ローラ３４が設けられている。第２ローラ３
４の下流にはキャリッジ３５が設けられ、インクカート
リッジ３６と一体となり記録紙３１の横方向へ往復動し
て、印字する。インクカートリッジ３６の下部にはプラ
テンローラ３７が設けられ、用紙送りモータ１４によっ
て回転する。プラテンローラ３７の下流には第３ローラ
３８が設けられている。
録部の構成を示す図である。記録紙３１は巻紙で第１ロ
ーラ３２により巻き出される。第１ローラ３２は用紙送
り補助モータ１３で駆動される。第１ローラ３２の下流
側にはカッター３３が設けられ、このカッター３３の下
流側に第２ローラ３４が設けられている。第２ローラ３
４の下流にはキャリッジ３５が設けられ、インクカート
リッジ３６と一体となり記録紙３１の横方向へ往復動し
て、印字する。インクカートリッジ３６の下部にはプラ
テンローラ３７が設けられ、用紙送りモータ１４によっ
て回転する。プラテンローラ３７の下流には第３ローラ
３８が設けられている。
【００１２】本実施例ではコントローラ２に制御される
用紙送り補助モータ１３をコントローラ３に制御される
用紙送りモータ１４に同期させるようにしたものであ
る。図３は用紙送りモータ１４のドライバ１０へ送られ
るパルスＡと、これに同期した用紙送り補助モータ１３
のドライバ９へ送られるパルスＢとを示す図である。用
紙送りモータ１４が静止から動作を開始した変化点３−
１を検出し、この変化点３−１より一定の遅延をもっ
た、パルスＡと同じ周期のパルスＢがドライバ９へ送出
される。
用紙送り補助モータ１３をコントローラ３に制御される
用紙送りモータ１４に同期させるようにしたものであ
る。図３は用紙送りモータ１４のドライバ１０へ送られ
るパルスＡと、これに同期した用紙送り補助モータ１３
のドライバ９へ送られるパルスＢとを示す図である。用
紙送りモータ１４が静止から動作を開始した変化点３−
１を検出し、この変化点３−１より一定の遅延をもっ
た、パルスＡと同じ周期のパルスＢがドライバ９へ送出
される。
【００１３】図４は図１のコントローラ３に設けられた
用紙送りモータ１４のドライバ１０へ出力されるパルス
Ａの変化点を検出し、同期信号ＭＳＹＮＣ４−１を出力
する回路である。ＭＲＳＴ４−２はパルスＡが一定のパ
ルス数出力されると１クロック分出されるリセット信号
であり、ＭＣＬＫ４−３は図１のマスタクロック１６で
ある。前段状態記憶部４−４はＤ−ＦＦ（Ｄフリップフ
ロップ）からなり、変化前の状態を記憶する。比較部４
−５はＸＯＲゲートとＯＲゲートからなり、状態が変化
すると変化信号を出力する。結果判定部４−６はＤ−Ｆ
ＦとＪ−Ｋ−ＦＦとＡＮＤゲートからなる。最初の変化
が結果判定部４−６へ入力されたときだけＡＮＤゲート
は１を出力するが、それ以外の場合は０となる。これを
ＭＳＹＮＣ４−１として出力する。ＭＲＳＴ４−２でリ
セットされると最初の状態に戻り、ここで再び最初の変
化が発生したときのみＭＳＹＮＣ４−１を出力する。
用紙送りモータ１４のドライバ１０へ出力されるパルス
Ａの変化点を検出し、同期信号ＭＳＹＮＣ４−１を出力
する回路である。ＭＲＳＴ４−２はパルスＡが一定のパ
ルス数出力されると１クロック分出されるリセット信号
であり、ＭＣＬＫ４−３は図１のマスタクロック１６で
ある。前段状態記憶部４−４はＤ−ＦＦ（Ｄフリップフ
ロップ）からなり、変化前の状態を記憶する。比較部４
−５はＸＯＲゲートとＯＲゲートからなり、状態が変化
すると変化信号を出力する。結果判定部４−６はＤ−Ｆ
ＦとＪ−Ｋ−ＦＦとＡＮＤゲートからなる。最初の変化
が結果判定部４−６へ入力されたときだけＡＮＤゲート
は１を出力するが、それ以外の場合は０となる。これを
ＭＳＹＮＣ４−１として出力する。ＭＲＳＴ４−２でリ
セットされると最初の状態に戻り、ここで再び最初の変
化が発生したときのみＭＳＹＮＣ４−１を出力する。
【００１４】図５はコントローラ２に設けられたモータ
パルス作成回路である。同期信号ＭＳＹＮＣ４−１をト
リガとしてパルスＢの送出を開始する。ある一定パルス
数送出終了した時点でＭＲＳＴ４−２が１クロック分出
る。このＭＲＳＴ４−２を用いて図４の結果判定部４─
６のフリップフロップをリセットして次のパルスＡの起
動を待つ。パルスＢのパルスインターバル５−１、パル
ス数５−２はＣＰＵ１によって設定される。
パルス作成回路である。同期信号ＭＳＹＮＣ４−１をト
リガとしてパルスＢの送出を開始する。ある一定パルス
数送出終了した時点でＭＲＳＴ４−２が１クロック分出
る。このＭＲＳＴ４−２を用いて図４の結果判定部４─
６のフリップフロップをリセットして次のパルスＡの起
動を待つ。パルスＢのパルスインターバル５−１、パル
ス数５−２はＣＰＵ１によって設定される。
【００１５】図６は用紙送りモータ１４のドライバ１０
へ送られるパルスＡに、用紙送り補助モータ１３のドラ
イバ９へ送られるパルスＢを同期させる説明図である。
パルスＡが静止より動作へ変化し、変化点３−１をクロ
ックＣＬＫ４−３の立ち上がりで検出すると、同期信号
ＭＳＹＮＣ４−１が図４の結果判定部４−６から出力さ
れ、これをトリガーとして図５に示すモータパルス作成
回路からパルスＢが送出される。パルスＢはパルスＡに
対して遅延してスタートするが、パルスインターバル、
パルス数は同じである。なお、記録紙３１の搬送に当た
り、この遅延量は小さいことと、静止状態から動作状態
になるとき記録紙３１は多少ゆるんでいるので実用上は
支障とならない。
へ送られるパルスＡに、用紙送り補助モータ１３のドラ
イバ９へ送られるパルスＢを同期させる説明図である。
パルスＡが静止より動作へ変化し、変化点３−１をクロ
ックＣＬＫ４−３の立ち上がりで検出すると、同期信号
ＭＳＹＮＣ４−１が図４の結果判定部４−６から出力さ
れ、これをトリガーとして図５に示すモータパルス作成
回路からパルスＢが送出される。パルスＢはパルスＡに
対して遅延してスタートするが、パルスインターバル、
パルス数は同じである。なお、記録紙３１の搬送に当た
り、この遅延量は小さいことと、静止状態から動作状態
になるとき記録紙３１は多少ゆるんでいるので実用上は
支障とならない。
【００１６】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
は、第１のパルスモータの静止状態から動作状態への変
化点を検出して同期信号を生成し、この同期信号に応じ
て第２のパルスモータのモータパルスを作成することに
より、第１のパルスモータに第２のパルスモータを同期
させることができる。これによりコントローラの異なる
パルスモータを容易に同期することが可能となる。プラ
テンローラを駆動するパルスモータとプラテンローラに
記録紙を供給する搬送ローラを駆動するパルスモータも
容易に同期をとることができる。
は、第１のパルスモータの静止状態から動作状態への変
化点を検出して同期信号を生成し、この同期信号に応じ
て第２のパルスモータのモータパルスを作成することに
より、第１のパルスモータに第２のパルスモータを同期
させることができる。これによりコントローラの異なる
パルスモータを容易に同期することが可能となる。プラ
テンローラを駆動するパルスモータとプラテンローラに
記録紙を供給する搬送ローラを駆動するパルスモータも
容易に同期をとることができる。
【図１】実施例の構成を示すブロック図
【図２】実施例の記録部の構成を示す図
【図３】用紙送りモータ１４のドライバ１０へ送られる
パルスＡと用紙送り補助モータ１３のドライバ９へ送ら
れるパルスＢとの同期を示す図
パルスＡと用紙送り補助モータ１３のドライバ９へ送ら
れるパルスＢとの同期を示す図
【図４】パルスの変化点を検出し同期信号を出力する回
路図
路図
【図５】モータパルス作成回路図
【図６】用紙送りモータ１４のドライバ１０へ送られる
パルスＡに用紙送り補助モータ１３のドライバ９へ送ら
れるパルスＢを同期させる説明図
パルスＡに用紙送り補助モータ１３のドライバ９へ送ら
れるパルスＢを同期させる説明図
１ ＣＰＵ ２，３ コントローラ ９，１０ ドライバ １３ 用紙送り補助モータ １４ 用紙送りモータ ３１ 記録紙 ３２ 第１ローラ ３３ カッター ３４ 第２ローラ ３５ キャリッジ ３６ インクカートリッジ ３７ プラテンローラ ３８ 第３ローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 第１のパルスモータと、この第１のパル
スモータと同期して回転する第２のパルスモータと、前
記第１のパルスモータを駆動する第１ドライバと、前記
第２のパルスモータを駆動する第２ドライバと、前記第
１ドライバに印加される第１のモータパルスにより前記
第１のパルスモータの静止状態から動作状態への変化点
を検出する検出手段と、この検出手段からの出力に基づ
き同期信号を生成する同期信号生成手段と、前記同期信
号を入力し、この同期信号に基づいて第２ドライバ用の
第２のモータパルスを作成するモータパルス作成手段と
を備えた同期装置を有するパルスモータ。 - 【請求項２】 前記第１のパルスモータはプラテンロー
ラを駆動し、前記第２のパルスモータはプラテンローラ
に用紙を搬送する搬送ローラを駆動するものであること
を特徴とする請求項１記載の同期装置を有するパルスモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7145984A JPH08340698A (ja) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | 同期装置を有するパルスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7145984A JPH08340698A (ja) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | 同期装置を有するパルスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08340698A true JPH08340698A (ja) | 1996-12-24 |
Family
ID=15397505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7145984A Pending JPH08340698A (ja) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | 同期装置を有するパルスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08340698A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010118789A (ja) * | 2008-11-11 | 2010-05-27 | Canon Inc | シリアル通信システム、送信装置、駆動装置、画像読み取り装置及びシリアル通信方法 |
| JP2010215325A (ja) * | 2009-03-16 | 2010-09-30 | Toshiba Tec Corp | 印字装置 |
-
1995
- 1995-06-13 JP JP7145984A patent/JPH08340698A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010118789A (ja) * | 2008-11-11 | 2010-05-27 | Canon Inc | シリアル通信システム、送信装置、駆動装置、画像読み取り装置及びシリアル通信方法 |
| JP2010215325A (ja) * | 2009-03-16 | 2010-09-30 | Toshiba Tec Corp | 印字装置 |
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