JPH0725061A

JPH0725061A - 印字装置

Info

Publication number: JPH0725061A
Application number: JP5170087A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Maruyama; 一郎丸山
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-07-09
Filing date: 1993-07-09
Publication date: 1995-01-27
Also published as: US5631692A

Abstract

(57)【要約】【目的】高解像度のデータを、小容量のメモリで、か
つ、印字品質を損なうことなく出力する。【構成】用紙６を搬送方向Ｎに一定回転速度で紙送り
する定常状態に連続し、定常状態以下の回転速度で用紙
６を等距離往復させるための待機状態におけるパルスモ
ータ１０の動作パターンを記憶するＲＡＭ３３と、待機
状態にてＲＡＭ３３の動作パターンに従ってモータ１０
を制御するモータ制御部３２と、印字データ記憶部４０
が印字データ出力不能となった後、モータ制御部３２を
定常状態から待機状態へ移行させるＣＰＵ３１とを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高解像度の印字データ
を出力するために、大容量のメモリを必要とせず、か
つ、印字品質を損なうこともない印字装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、文字、図形、画像等の様々なデー
タを取り扱うことができるデスクトップパブリッシング
システム等の情報処理装置（以下、入力機という）及び
この入力機に接続される印字装置では、処理するデータ
の高解像度化が進んでいる。

【０００３】データの高解像度化が進むと、取り扱うべ
きデータ量が増加し、入力機や印字装置に設けられるべ
きメモリも大容量のものを用いる必要がある。例えば、
同じサイズの用紙に異なる解像度で印字を行う場合、解
像度を２倍にすれば、データ量は４倍となり、それに対
応したメモリを用いることは大きなコストアップを招く
ことになる。

【０００４】上記事情により、従来の印字装置では、コ
スト面の制限から、１頁全体の半分程度のデータしか記
憶できない程度の容量を有するメモリを用い、先ず、頁
の一部のデータをメモリに展開して、それを印字出力し
た後、一旦印字装置の紙送りを停止させて、残りの部分
のデータをメモリに展開し、再び印字装置の紙送りを再
開させて印字出力を行うというように、一つの頁であっ
ても、複数の部分に分割して印字処理を行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成では、データが分割される部分で紙送りを行う
モータが急停止・急再起動を繰り返すこととなり、その
たびに振動を生じて用紙の送りムラを発生し、印字品質
が低下するという問題点があった。加えて、モータなど
の紙送り系にかかる負担が大きく、紙送り系の消耗が大
きくなっていた。

【０００６】上述の問題点に鑑み、本発明は、高解像度
のデータを、小容量のメモリで、しかも良好な印字品質
で出力することができる印字装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点に鑑みて、本
発明は、用紙を搬送方向に一定回転速度で紙送りする定
常状態に連続しかつ定常状態以下の回転速度で用紙を搬
送方向の正逆方向に等距離往復させるための待機状態に
おけるモータの動作パターンを記憶する待機動作記憶部
と、定常状態にてモータが一定回転速度で回転するよう
に制御すると共に待機状態にて待機動作記憶部の動作パ
ターンに従ってモータの回転速度及び回転方向を制御す
るモータ制御部と、印字データ記憶部が印字データ出力
不能となった後モータ制御部を定常状態から待機状態へ
移行させかつ印字手段の印字を中断させると共に、この
待機状態が終了した際モータ制御部を定常状態に戻すと
共に、印字データ記憶部からの印字データ出力が可能と
なりしかも用紙がこの待機状態への移行時の状態に復帰
した際印字手段の印字を再開させる制御回路とを具備し
たものである。

【０００８】

【作用】本発明は上記手段により、印字データが入力機
から印字データ記憶部に入力記憶され、制御回路はモー
タ制御部に定常状態の制御を行わせる。これにより、印
字データ記憶部に印字データが記憶されている間、モー
タが用紙を搬送方向に一定回転速度で紙送りしながら、
印字手段が用紙の搬送方向に直交する方向に印字を行う
状態がしばらく続く。

【０００９】さて、上記状態から印字データ記憶部が印
字データ出力不能な状態へ移ると、制御回路は、モータ
制御部を待機状態の制御に移行させると共に、印字手段
の印字を中断させる。すると、モータ制御部は、待機動
作記憶部に記憶された動作パターンによりモータを制御
する。これによりモータは、定常状態以下の回転速度で
用紙を搬送方向の正逆方向に等距離往復させる待機状態
の動作を行う。この間入力機は、次の印字データを作成
しており、この待機状態のうちに次の印字データが印字
データ記憶部に入力・記憶され、印字データ記憶部は再
び印字データ出力可能となる。そして、待機状態の動作
パターンが終了し、制御回路はモータ制御部を定常状態
に戻す。ここで、待機状態は定常状態に連続するもので
あるので、モータは待機状態から定常状態への移行時に
格別の加減速動作を行うことなく、滑らかな動作を行
い、用紙の振動などを防止することができる。そして、
用紙が待機状態への移行時の位置及び紙送り速度（モー
タは上記一定回転速度となる）に復帰すると、制御回路
は、ラインセンサの水平同期信号を参照して、印字手段
の印字動作を再開させるものである。このような一連の
動作により、モータは急停止や急激な再起動を行うこと
がなく、用紙の振動等を防止して良好な印字品質を得る
ことができると共に、紙送り系の負担を少なくして消耗
を減ずることができる。

【００１０】

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明する。

【００１１】図１は、本発明の一実施例に係る印字装置
の斜視図である。まず紙送り系について説明するに、１
はカセット台、２はこのカセット台１に設けられるカー
トリッジであって、このカートリッジ２内には用紙６の
繰出しリール３が収納される。４はマガジンであり、こ
のマガジン４内には、用紙６の巻取りリール５が収納さ
れる。また矢印Ｎは用紙６の搬送方向を示し、７は用紙
６の送りガイドである。８はプラテンであり、９はこの
プラテン８の回転軸、９ａはこの回転軸９を指示する軸
受である。１０はパルスモータであり、このパルスモー
タ１０の出力軸１０ａは減速機１１を介して上記回転軸
９の一端部に連結される。また、このパルスモータ１０
は用紙６を搬送方向Ｎの正逆方向に所望回転速度で紙送
りするものである。１３はプラテン８と平行に設けられ
る加圧ローラであり、１４はこの加圧ローラの軸、１５
はこの軸１４をプラテン８側へ押圧する押圧ばねであ
る。

【００１２】したがって、パルスモータ１０を駆動する
と、パルスモータ１０の出力軸１０ａの回転力が減速機
１１を介して回転軸９に伝達され、プラテン８が回転す
る。そして、用紙６がプラテン８の周面８ａと加圧ロー
ラ１３に挟まれた状態で矢印Ｎ方向（用紙６の幅方向と
直交する方向）に送られる。

【００１３】１６はポリゴンミラー、１７は出力手段の
中核をなすレーザ照射器、１８はＦθレンズであり、レ
ーザ照射器１７から発せられるレーザ光Ｘがポリゴンミ
ラー１６により反射され、Ｆθレンズ１８を通過し、上
記Ｎ方向と直交する方向に印字が行われる。また１行ご
との印字のたび、レーザ光Ｘはミラー１９により反射
し、水平同期信号を発生するラインセンサ２０にとらえ
られる。

【００１４】図２は、上記印字装置のブロック図であ
る。Ａは入力機、Ｂは印字装置である。印字装置Ｂのう
ち、３１は印字装置Ｂの全体を制御する制御回路として
のＣＰＵである。

【００１５】４０は入力機Ａが作成した印字データを入
力・記憶する印字データ記憶部であり、この印字データ
記憶部４０が、出力手段としてのレーザ照射器１７へ印
字データを出力する速度は、入力機Ａが印字データを作
成して印字データ記憶部４０へ印字データを転送する速
度よりも大である。印字データ記憶部４０のうち、４１
は入力機Ａからの印字データ入力を制御する入力制御部
である。この入力制御部４１の後段には、それぞれ独立
に設けられ、かつ印字データを記憶する第１バッファ４
２、第２バッファ４３が接続される。第１バッファ４
２、第２バッファ４３の後段には、レーザ照射器１７へ
の印字データ出力を制御する出力制御部４４が接続され
る。そして、ＣＰＵ３１は入力制御部４１に対して印字
データを書込むべきバッファを指定する切替制御信号を
出力すると共に、出力制御部４４に対して印字データを
読出すべきバッファを指定する切替制御信号を出力す
る。また、入力制御部４１、出力制御部４４に与えられ
る切替制御信号は互いに負論理であって、例えば、図２
に実線矢印で示すように、第１バッファ４２に印字デー
タを書込む際には、第２バッファ４３に記憶されている
印字データを出力制御部４４を介してレーザ照射器１７
側へ出力させ、逆に破線矢印で示すように、第２バッフ
ァ４３に書込む際には、第１バッファ４２から印字デー
タを出力させる。

【００１６】入力制御部４１は、ＣＰＵ３１から切替制
御信号を受けた後、指定のバッファへの印字データの入
力が完了すると、ＣＰＵ３１へ入力完了信号を出力す
る。また、出力制御部４４は、ＣＰＵ３１から切替制御
信号を受けた後、指定のバッファからの印字データの出
力が完了すると、ＣＰＵ３１へ出力完了信号を出力す
る。ここで、印字データ記憶部４０の入力速度は、出力
速度より小さいので、出力制御部４４の出力完了信号よ
りも入力制御部４１の入力完了信号の方が遅れてＣＰＵ
３１へ送られることになる。

【００１７】３２は、モータ制御部であってＣＰＵ３
１、パルス発生部３４、パルスカウンタ３５及びパルス
モータ１０に接続され、定常状態にてパルスモータ１０
を一定回転速度で回転させ、待機状態にて待機動作記憶
部としてのＲＡＭ３３に記憶された動作パターンに従っ
てパルスモータ１０の回転速度及び回転方向を制御す
る。図２では、このＲＡＭ３３は、モータ制御部３２内
に設けられているが、別体に構成してもよい。そしてＲ
ＡＭ３３には、図３に示すデータ構成を備えた動作パタ
ーンが記憶されている。即ち、先頭ビットはパルスモー
タ１０を完全に停止させるための静止指令信号（非静止
が「ノンアクティブ」、静止が「アクティブ」）、第２
ビットがパルスモータ１０の回転方向を示す正逆信号
（正転は「ノンアクティブ」、逆転が「アクティ
ブ」）、第３ビットが後述する逆送り区間（図４の区間
５で示される逆転区間）及びこの逆送り区間と同じ長さ
を持つ予走区間（図４の区間９で示される正転区間）の
開始を示すＴＲＡＣＥ信号（否が「ノンアクティブ」、
是が「アクティブ」）及びモータ制御部３２がパルス発
生器３４に印加すべき可変周波数値を示すデータを含
む、所定ビットの単位からなる。そして、この単位がア
ドレス順に配置されている（図２中、説明の便宜上１ア
ドレスごとに配置するようにしているが、適宜変更して
よい）。また、ＣＡはモータ制御部３２によって管理さ
れ、これらの単位の先頭を指すポインタであり、このポ
インタＣＡが指す位置は、パルスカウンタ３５が出力す
るアドレスカウントアップ信号により、１つずつ更新さ
れる。即ちＲＡＭ３３は、待機状態における動作パター
ンを記憶するシーケンサとしての役割を有している。

【００１８】また、パルス発生部３４は、モータ制御部
３２から入力する可変周波数値に応じて方形波を生成
し、パルスモータ１０に印加するものであり、この可変
周波数値を上昇させると、パルスモータ１０は、より高
速で回転し、用紙６がより高速で紙送りされるものであ
る。そして定常状態において、この可変周波数値は一定
値（図３では「１００」）とされ、待機状態においてこ
の一定値以下の可変値（図３では「０」〜「１００」）
とされる。したがって、パルスモータ１０は待機状態に
おいて、必ず定常状態以下の大きさの回転速度で回転す
るか、あるいは停止することとなる。なお、上記静止指
令信号は、上記可変値が「０」となっても、パルスモー
タ１０が、その性質上わずかに回転し、用紙６に位置ず
れが生ずることを防ぐため与えられるものである。さら
に、パルスカウンタ３５は、パルス発生器３４が出力す
る方形波のパルス数を計測し、このパルス数が所定値に
達すると、モータ制御部３２にアドレスカウントアップ
信号を出力するものである。ここで、上記方形波の周波
数が上昇すると、パルス数がより早く上記所定値に達す
るため、アドレスカウントアップ信号の周期は短くな
る。なお定常状態において、モータ制御部３２はアドレ
スカウントアップ信号を無視し、待機状態の始め及び終
りで、パルスカウンタ３５にＲＥＳＥＴ信号を出力し、
パルスカウンタ３５内のパルス数（計数値）を初期化す
ると共に、上記ポインタＣＡをＲＡＭ３３のアドレス１
へセットする。

【００１９】本実施例の印字装置は、上記のような構成
よりなり、次にその動作を図４のタイムチャートに沿っ
て説明する。まず入力機Ａにおいて印字データ作成が開
始され印字データ作成が完了すると、入力機Ａは印字装
置ＢのＣＰＵ３１へ印字指令信号を出力する。するとＣ
ＰＵ３１は、入力機Ａへデータ転送要求信号を出力する
と共に、入力制御部４１に第１バッファ４２ヘ入力を行
わせる旨の切替制御信号を、出力制御部４４に第２バッ
ファ４３から出力を行わせる旨の切替制御信号を出力す
る。次いで、入力機Ａから、印字データが入力制御部４
１を介して第１バッファ４２へ書込まれる。なお、未だ
第２バッファ４３には印字データが記憶されていないの
で、印字手段１７は印字を行わず、ＣＰＵ３１はモータ
制御部３２にノンアクティブのＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ信
号を出力する。

【００２０】そして、入力機Ａの出力速度下で第１バッ
ファ４２へ印字データが書込まれ、第１バッファ４２の
印字データ書込みが終了すると、入力制御部４１はＣＰ
Ｕ３１へ入力完了信号を出力する。するとＣＰＵ３１
は、入力制御部４１、出力制御部４４へ出力する切替制
御信号を反転させる。またＣＰＵ３１は、モータ制御部
３２へアクティブのＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ信号を出力
し、モータ制御部３２は用紙６を搬送方向に一定回転速
度で紙送りすべく、一定周波数値（図３の「１００」に
相当）をパルス発生器３４に印加する。すると、パルス
モータ１０は、この一定回転速度で用紙６を紙送りし、
印字手段１７が作動を開始し、その水平周期信号がライ
ンセンサ２０にとらえられる。そしてＣＰＵ３１は、こ
の水平周期信号を参照し、第１バッファ４２内の印字デ
ータを、出力制御部４４を介して、入力機Ａの出力速度
より大なる出力速度で、印字手段１７へ出力させ始め
る。これにより定常状態における処理が行われる。

【００２１】さて図４は、上記定常状態の後半から待機
状態へ移り、再び定常状態となるまでの動作の流れを示
すタイムチャートである。図４（ａ）は、パルスモータ
１０の回転速度（モータ制御部３２から出力される可変
周波数値に比例する）を示し、正方向が正転、負方向が
逆転である。そして、区間１は上記定常状態の後半部、
区間９〜１０は再び定常状態となる前半部、区間２〜８
は待機状態にほぼ対応する。

【００２２】詳しくは、区間２は等加速度減速（正転）
区間、区間３は停止区間、区間４は等加速度加速（逆
転）区間、区間５は後述する予走区間としての区間９
（待機状態から定常状態への移行後印字手段１７の動作
が再開されるまでの間、用紙６が搬送方向Ｎに送られ
る）における送り量を相殺するための逆送り区間であ
る。また区間６は、等加速度減速（逆転）区間、区間７
は、印字データ記憶部４０が印字データ出力可能となる
まで待つための停止区間、区間８は定常状態におけるパ
ルスモータ１０の一定回転速度まで加速する等加速度加
速（正転）区間、区間９は上記一定回転速度を保ち、用
紙６を先の定常状態から待機状態移行時における位置ま
で戻すための予走区間、区間１０は印字手段１７が印字
動作を再開する印字再開区間である。ここで、区間２、
区間８及び区間９における面積値（搬送方向Ｎの送り
量）は、区間４、区間５及び区間６における面積値（搬
送方向Ｎの逆方向の送り量）と一致するようになってお
り、定常状態から再度定常状態へ移り、用紙６への印字
が再開された際、用紙６には搬送方向Ｎに位置ずれを生
ずることなく連続した印字を行えるようになっている。
尚、ＲＡＭ３３内のデータを書き替えれば運転パターン
を変更できる。

【００２３】次に、図３及び図４を参照しながら、さら
に詳細に上記各区間における動作を説明する。まず上述
したように、区間１において、第１バッファ４２から印
字データが印字手段１７へ出力され、印字が行われる。
そして、第１バッファ４２からの印字データ出力が完了
すると、出力制御部４４はＣＰＵ３１へ出力完了信号を
出力する。このとき、入力機Ａから第２バッファ４３へ
印字データの出力が行われているものであるが、入力機
Ａの出力速度の方が印字データ記憶部４０の出力速度よ
りも遅いので、第２バッファ４３への印字データ書込み
は完了しておらず、このままでは印字手段１７は印字を
行えない。したがって、ＣＰＵ３１はモータ制御部３２
へ出力しているＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ信号をノンアクテ
ィブへ反転させる。するとモータ制御部３２は、ライン
センサ２０の水平周期信号を監視し、上記定常状態にお
ける動作状態から、ＲＡＭ３３の動作パターンへ移るタ
イミングをとる。そして、モータ制御部３２がＳＴＡＲ
Ｔ／ＳＴＯＰ信号がノンアクティブとなった次の水平周
期信号の立上りを検知すると、区間２へ移行し、モータ
制御部３２はポインタＣＡが示すＲＡＭ３３のアドレス
を初期値（アドレス１）とし、パルスカウンタ３５にＲ
ＥＳＥＴ信号を出力してパルスカウンタ３５の計数値を
初期化する。ここで図３に示すように、ＲＡＭ３３のア
ドレス１の動作パターンは定常状態と等しいものとなっ
ており、パルス発生器３４には定常状態と同じ周波数値
（１００）が与えられ、パルスモータ１０は定常状態と
同じ回転状態となる。これにより、用紙６の振動等を生
ずることなく待機状態へスムーズに移行することができ
る。そして、パルスカウンタ３５がパルス発生器３４が
出力する方形波のパルス数を計数し、この計数値が所定
値となったら、パルスカウンタ３５がアドレスカウント
アップ信号をモータ制御部３２へ出力する。これによ
り、モータ制御部３２は、ポインタＣＡが示すアドレス
をアドレス２へ更新する。アドレス２では、可変周波数
値が、定常状態における値（１００）からやや少い値
（９０）となっており、パルスモータ１０が減速するこ
とになる。そして、このようにポインタＣＡが示すアド
レスをアドレス３以後へ１つずつ更新し、パルスモータ
１０を減速させてゆく。そして、アドレス１１を示すと
ころで、区間３へ移る。

【００２４】区間３へ移ると、静止指令信号がアクティ
ブとなり、モータ制御部３２は、パルスモータ１０を完
全に停止させると共に、水平同期信号がｎパルス分（本
実施例では、ｎ＝３）立上るまでポインタＣＡを停止さ
せる。なお、この停止区間（区間３）の長さは、入力機
Ａの出力速度、印字データ記憶部４０の出力速度等を勘
案して種々変更することができる。

【００２５】そして、モータ制御部３２は、水平同期信
号を３パルス検知すると、区間４に移し、ポインタＣＡ
の更新を再開してアドレス１２を示す。これにより、モ
ータ制御部３２は、静止指令信号をノンアクティブとし
て、パルスモータ１０の回転を許し、正逆信号をアクテ
ィブ（搬送方向Ｎの逆方向）に反転させる。

【００２６】区間４では、上述と同様にアドレスカウン
トアップ信号が出力されるたびに、ポインタＣＡが示す
アドレスが更新され、パルスモータ１０が搬送方向Ｎの
逆方向に次第に加速してゆく。そして、ポインタＣＡが
アドレス２０を示すと、ＴＲＡＣＥ信号がアクティブと
なって、区間５に移りモータ制御部３２は、水平同期信
号の立上りをｍパルス（本実施例ではｍ＝４）だけ検知
するまで、アドレスの更新を停止させる。これにより、
パルスモータ１０と水平同期信号との同期を取ると共
に、用紙６を搬送方向Ｎと逆方向に所定送り量だけ紙送
りすることになる。

【００２７】次に、モータ制御部３２が水平同期信号の
立上りを４パルス検知すると、アドレスの更新を再開
し、ポインタＣＡはアドレス２１を示し、区間６へ移
る。ここでＴＲＡＣＥ信号は、ノンアクティブに反転す
る。そして、上述と同様にポインタＣＡが示すアドレス
が順次更新され、パルスモータ１０は減速を行う。

【００２８】そして、ポインタＣＡがアドレス３１を示
すと、静止指令信号がアクティブとなって、パルスモー
タ１０が完全に停止すると共に、正逆信号がノンアクテ
ィブ（正転）に反転し、区間７に移る。そして、上記第
２バッファ４３の印字データ書込みが終了するまで、パ
ルスモータ１０を停止させたまま待機することになる。

【００２９】次に上記書込み動作が終了すると、入力制
御部４１はＣＰＵ３１へ入力完了信号を出力し、ＣＰＵ
３１はＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ信号をアクティブに反転さ
せ、モータ制御部３２は区間８における制御へ移る。区
間８においてモータ制御部３２は、最初の水平同期信号
の立上りを監視し、これを検知したならば、ポインタＣ
Ａをアドレス３２へ進める。アドレス３２では、静止指
令信号がノンアクティブに反転し、区間９に移る。

【００３０】区間９では、上記逆送り区間（区間５）と
紙送り方向を逆にした動作が行われる。即ち、ＣＰＵ３
１は、モータ制御部３２のＴＲＡＣＥ信号の立上りを検
知すると、水平周期信号を監視し、水平周期信号が上記
区間５におけるパルス数と同数のｍパルスだけ立上がる
まで待ち、ＣＰＵ３１は出力制御部４４に第２バッファ
４３から出力すべき旨の切替制御信号を出力し、印字手
段１７は第２バッファ４３の印字データによる印字動作
を再開するものである。同時に、パルスモータ１０の回
転が許され、アドレスの更新が再開されることにより、
パルスモータ１０が定常状態における一定速度（搬送方
向Ｎ）まで加速する。そして、ポインタＣＡがアドレス
４１を示すと、ＴＲＡＣＥ信号がアクティブに反転し、
モータ制御部３２はＲＡＭ３３の動作パターンによる制
御を終了する。即ち、次の待機状態Ａの移行に備えて、
ポインタＣＡが示すアドレスを初期値（アドレス１）に
戻すと共に、ＲＥＳＥＴ信号をアクティブにしてパルス
カウンタ３５の計数値を初期化し、待機状態から再び定
常状態へ戻る（区間１０）。

【００３１】なお本実施例では、パルスモータ１０を正
／逆回転させているので、パルスモータ１０とプラテン
８との間に設けられる減速機１１のバックラッシュを相
殺することができる。また、印字手段１７の動作／非動
作の制御について、印字手段１７の光出力を通過／遮光
するシャッタなどの要素を設け、このシャッタの動作を
制御するようにしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、上述のように構成したので、
モータが急停止や急激な起動を行うことがなく、紙送り
系の振動等を防止して良好な印字品質を得ることができ
ると共に、紙送り系の消耗を減ずることができる。又、
印字途中で紙送り系を停止させても印字品質を損なわな
いので、小容量のメモリで高解像度のデータを出力でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る印字装置の斜視図

【図２】本発明の一実施例に係る印字装置のブロック図

【図３】本発明の一実施例に係る印字装置のＲＡＭ内の
データ構成図

【図４】本発明の一実施例に係る印字装置のタイムチャ
ート

【符号の説明】

１０パルスモータ１７印字手段２０ラインセンサ３１ＣＰＵ３２モータ制御部３３ＲＡＭ３４パルス発生器３５パルスカウンタ４０印字データ記憶部４１入力制御部４２第１バッファ４３第２バッファ４４出力制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印字データを記憶する印字データ記憶部
と、前記印字データ記憶部から出力される印字データに基い
て、用紙に用紙の搬送方向と直交する方向に印字を行う
印字手段と、前記印字手段の水平同期信号を発生するラインセンサ
と、用紙を搬送方向の正逆方向に所望回転速度で紙送りする
モータと、用紙を搬送方向に一定回転速度で紙送りする定常状態に
連続し、かつ定常状態以下の回転速度で用紙を前記搬送
方向の正逆方向に等距離往復させるための待機状態にお
ける前記モータの動作パターンを記憶する待機動作記憶
部と、定常状態にて前記モータが一定回転速度で回転するよう
に制御すると共に、待機状態にて前記待機動作記憶部の
動作パターンに従って前記モータの回転速度及び回転方
向を制御するモータ制御部と、前記印字データ記憶部が印字データ出力不能となった
後、前記モータ制御部を定常状態から待機状態へ移行さ
せ、かつ前記印字手段の印字を中断させると共に、この待機状態が終了した際、前記モータ制御部を定常状
態に戻すと共に、前記印字データ記憶部からの印字データ出力が可能とな
り、しかも用紙がこの待機状態への移行時の状態に復帰
した際、前記印字手段の印字を再開させる制御回路とを
有することを特徴とする印字装置。
【請求項２】前記印字データ記憶部は、印字データを
記憶する第１バッファと、この第１バッファとは独立に
設けられ、かつ前記印字データに連続する印字データを
記憶する第２バッファと、入力機に接続され、かつ前記
制御回路からの切替制御信号に応じ、前記第１バッファ
又は前記第２バッファのうち択一的に選択されるバッフ
ァに印字データを書込む入力制御部と、前記第１バッフ
ァ及び前記第２バッファの後段に設けられ、かつ前記切
替制御信号に応じて、前記第１バッファ又は前記第２バ
ッファのうち前記入力制御部とは負論理に選択されるバ
ッファから、記憶された印字データを出力する出力制御
部を有している請求項１記載の印字装置。
【請求項３】前記モータ制御部は、待機状態におい
て、前記モータにパルスを印加するパルス発生器に可変
周波数値を印加し、このパルスを計数するパルスカウン
タから出力されるアドレスカウントアップ信号により、
前記待機動作記憶部のアドレスを更新する請求項１記載
の印字装置。
【請求項４】前記待機動作記憶部における動作パター
ンは、待機状態から定常状態へ移行後前記印字手段の動
作が再開されるまでの間、用紙が搬送方向に送られる送
り量を相殺する逆送り区間を備えている請求項１記載の
印字装置。
【請求項５】前記待機動作記憶部における動作パター
ンは、ラインセンサの水平同期信号の立上りと同期して
前記印字手段の印字を再開させるものである請求項１記
載の印字装置。