JPH07123766A - モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加速や減速等を制御するための駆動制御情報
を同一とする複数のモータの駆動制御情報を共通とし、
これを格納する必要なメモリ容量を減少する。 【構成】 複数のモータの駆動制御を行うモータ制御装
置において、これらモータのうちフィードモータＸ３
１，Ｙ３２，Ｚ３３の加速や減速等を制御するための一
つの駆動制御データを格納するＲＯＭ３５を設け、この
駆動制御データをカウンタ３７へ供給して、駆動制御デ
ータに基づくカウンタ３７からの駆動パルスをフィード
モータに供給するとともに、駆動するモータの選択デー
タをラッチ３８に供給する。これにより、ラッチ３８
は、選択データに基づいて、選択されたフィードモータ
に駆動許可信号を供給する。こうして、選択されたフィ
ードモータをＲＯＭに格納した同一の駆動制御情報に基
づいて共通に駆動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のモータを備える
電子機器、例えば券発行装置等の各モータの駆動制御を
行うモータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のモータ制御装置として
は、例えば券発行装置内に設けられ、券搬送用のフィー
ドモータや、カッタ駆動モータ、ヘッドキャリアモータ
等の複数のモータの駆動制御をそれぞれ別個に行うもの
が知られている。

【０００３】このようなモータ制御装置は、具体的に
は、図５に示すように、制御部本体を構成するＣＰＵ
（中央処理装置）１、各モータＸ４，Ｙ５，Ｚ６（例え
ばフィードモータであり、これらはＡ層、Ｂ層への通電
を交互に切換えて駆動する周知のステッピングモータで
構成される）にそれぞれ対応した、加速や減速等を制御
するための駆動制御情報としての駆動制御データが予め
格納されたＲＯＭ（リ−ド・オンリ・メモリ）２、前記
ＣＰＵ１が処理するデータを格納するための各種メモリ
エリアが形成されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）３、ＲＯＭ２から取出された駆動制御データを入力
し、この駆動制御データに基づいて各モータＸ４，Ｙ
５，Ｚ６に、それぞれ駆動パルスを供給するカウンタＸ
７，Ｙ８，Ｚ９、駆動するモータの選択信号を入力し、
選択されたモータに駆動許可信号を供給するラッチ１０
とを備えている。

【０００４】前記ＣＰＵ１は、これらのモータＸ４，Ｙ
５，Ｚ６を駆動制御する場合には、図６に示すようなモ
ータ制御動作を行うようになっている。すなわち、先ず
モータＸ４の回転許可があるか否かを判断し、回転許可
があった場合はＲＯＭ２からモータＸ４に対応する駆動
制御データの最初のデータを取出し、これをカウンタＸ
７へ供給するとともに、ＳＣ（チップセレクト）２信号
をカウンタＸ７へ供給することによって、最初の駆動制
御データをカウンタＸ７にセットする。

【０００５】続いて、モータＸ４を選択するための選択
情報としての選択データをラッチ１０へ供給するととも
に、選択信号（ＣＳ１信号）をラッチ１０へ供給するこ
とによって、その選択データをラッチする。すると、ラ
ッチ１０からは、駆動許可信号がモータＸ４へ供給さ
れ、これによりモータＸ４は駆動可能となる。

【０００６】次に、モータＹ５の回転許可があるか否か
を判断し、回転許可があった場合はＲＯＭ２からモータ
Ｙ５に対応する駆動制御データの最初のデータを取出
し、これをカウンタＹ８へ供給するとともに、ＳＣ３信
号をカウンタＹ８へ供給することによって、最初の駆動
制御データをカウンタＹ８にセットする。

【０００７】続いて、モータＹ５を選択するための選択
データをラッチ１０へ供給するとともに、ＣＳ１信号を
ラッチ１０へ供給することによって、その選択データを
ラッチする。すると、ラッチ１０からは、駆動許可信号
がモータＹ５へ供給され、これによりモータＹ５は駆動
可能となる。

【０００８】次に、モータＺ６の回転許可があるか否か
を判断し、回転許可があった場合はＲＯＭ２からモータ
Ｚ６に対応する駆動制御データの最初のデータを取出
し、これをカウンタＺ９へ供給するとともに、ＳＣ４信
号をカウンタＺ９へ供給することによって、最初の駆動
制御データをカウンタＺ９にセットする。

【０００９】続いて、モータＺ６を選択するための選択
データをラッチ１０へ供給するとともに、ＣＳ１信号を
ラッチ１０へ供給することによって、その選択データを
ラッチする。すると、ラッチ１０からは、駆動許可信号
がモータＺ６へ供給され、これによりモータＺ６は駆動
可能となる。

【００１０】すると、前記カウンタＸ７，Ｙ８，Ｚ９
は、それぞれモータＸ４，Ｙ５，Ｚ６に駆動パルスを供
給するとともに、次の駆動制御データを要求するデータ
要求信号（ＤＲＥＱ信号）をＣＰＵ１に供給する。ＣＰ
Ｕ１はこの要求に応じて、カウンタＸ７，Ｙ８，Ｚ９
へ、それぞれ次の駆動制御データを供給する。

【００１１】こうして、各モータＸ４，Ｙ５，Ｚ６は、
それぞれ対応する駆動制御データに基づいて、駆動制御
される。このように、各モータＸ４，Ｙ５，Ｚ６を別個
に制御することにより、例えば重さが異なる券をそれぞ
れのビンから取出す場合等のように、各モータに必要な
トルクが異なるために加速、減速等の駆動制御データが
異なる場合であっても、選択的に制御できる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなモ
ータ制御装置においては、ＲＯＭ２等のメモリに予め格
納された各モータＸ４，Ｙ５，Ｚ６にそれぞれ対応した
駆動制御データに基づいて、各モータの加速や減速等を
すべて別個に制御するため、必要なメモリの容量が増大
するという問題があった。

【００１３】しかも、これらのフィードモータの中には
駆動制御データが同一であるものも存在する。

【００１４】そこで本発明は、加速や減速等を制御する
ための駆動制御情報を同一とする複数のモータの駆動制
御情報を共通とすることにより、これを格納するのに必
要なメモリ容量を減少することができるモータ制御装置
を提供しようとするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のモータ
の駆動制御を行うモータ制御装置において、モータの加
速や減速等を制御するための一つの駆動制御情報又は複
数の異なる駆動制御情報を格納する駆動制御情報記憶手
段と、複数のモータのうち駆動制御情報を同一とする複
数のモータに対して、駆動制御情報記憶手段に格納され
た駆動制御情報のうちの一つを出力する駆動制御情報出
力手段と、これらの駆動制御情報を同一とする複数のモ
ータに対し、駆動するモータの選択情報を出力するモー
タ選択情報出力手段と、このモータ選択情報出力手段か
らの選択情報に基づいて、選択されたモータに駆動許可
信号を供給する駆動許可信号供給手段とを備え、選択さ
れたモータを駆動制御情報出力手段からの同一の駆動制
御情報に基づいて共通に駆動制御するものである。

【００１６】

【作用】このような構成の本発明においては、複数のモ
ータのうち駆動制御情報を同一とする複数のモータを駆
動する場合には、駆動制御情報出力手段が、これらのモ
ータに対して駆動制御情報記憶手段に格納された共通の
駆動制御情報を出力するとともに、モータ選択情報出力
手段が駆動するモータの選択情報を駆動許可信号供給手
段に供給する。すると、駆動許可信号供給手段はモータ
選択情報出力手段からのモータの選択情報に基づいて、
選択されたモータに駆動許可信号を供給する。これによ
り、駆動許可信号を入力したモータは、共通の駆動制御
情報に基づいて駆動する。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を券発行装置に適用した場合の
実施例を図面を参照して説明する。

【００１８】図１は、券発行装置の概略構成を示す図
で、１１は連続用紙を収納する用紙収納部である。この
用紙収納部は複数の収納箱（本実施例では３個）、すな
わちビン１１ａ、ビン１１ｂ及びビン１１ｃから構成さ
れている。

【００１９】前記ビン１１ａ、ビン１１ｂ及びビン１１
ｃには、例えばそれぞれ異なる券種の単票の券用紙（最
終的に券となる用紙の部分）を連続的につなげた連続用
紙が収納されている。この券用紙はそれぞれミシン目で
接続されている。

【００２０】またこれら各券種の連続用紙はそれぞれビ
ン１１ａ、ビン１１ｂ及びビン１１ｃから搬送路１２へ
引き出されており、所望のビンの連続用紙、すなわち所
望の券種の連続用紙が１つ選択されて、前記搬送路１２
上を搬送されるようになっている。

【００２１】前記搬送路１２には、カッター部１３、磁
気エンコーダ部１４及びプリンタ部１５が順に配設され
ている。また搬送路１２の最終端は２方向に分岐されて
おり、その一方にはスタッカ１６が設けられ、他方には
内部スタッカ１７が設けられている。

【００２２】前記カッター部１３から前記磁気エンコー
ダ部１４へ用紙を搬送する搬送路１２の途中には、前記
磁気エンコーダ部１４の近傍に用紙センサ１８が設けら
れている。この用紙センサ１８は例えば光学式透過形セ
ンサから構成されており、搬送された用紙の先端又は後
端の有無を検出するようになっている。

【００２３】前記磁気エンコーダ部１４には、書込み専
用磁気ヘッド１４ａ及び読取り専用磁気ヘッド１４ｂが
設けられている。前記書込み専用磁気ヘッド１４ａは、
入力されている発券情報の磁気エンコードデータを、前
記搬送路１２を搬送されてきた単票の券用紙に形成され
た磁気ストライプに書込むようになっており、前記読取
り専用磁気ヘッド１４ｂは、前記単票の券用紙の磁気ス
トライプに書込まれた情報を読取るようになっている。

【００２４】前記プリンタ部１５はサーマルヘッド１５
ａ、インクリボン１５ｂを備え、前記搬送路１２に沿っ
て搬送された単票の券用紙に、発券情報の印字データ等
に基づいて印字を行うようになっている。

【００２５】前記搬送路１２には、前記ビン１ａ、ビン
１ｂ及びビン１ｃのうちいずれかから供給された連続用
紙をそれぞれ前記カッタ部１３に搬送するための第１の
搬送ローラ１９，２０，２１が設けられている。また前
記カッタ部１３から用紙センサ１８へ単票の券用紙を搬
送する搬送路１２の途中には第２の搬送ローラ２２が設
けられている。

【００２６】さらに前記用紙センサ１８から磁気エンコ
ーダ部１４へ単票の券用紙を搬送する搬送路１２の途
中、及び磁気エンコーダ部１４から前記プリンタ部１５
へ単票の券用紙を搬送する搬送路１２の途中にはそれぞ
れ搬送ローラ２３，２４が設けられている。

【００２７】前記スタッカ１６には、前記磁気エンコー
ダ部１４及び前記プリンタ部１５によりそれぞれ磁気エ
ンコードデータが書込まれ、印字データが印字された券
が収納されるようになっており、前記内部スタッカ１７
には前記磁気エンコーダ部１４及び前記プリンタ部１５
で正常に処理されなかった券が収納されるようになって
いる。

【００２８】前記各搬送ローラ１９，２０，２１，２
２，２３，２４等は、複数のフィードモータにより駆動
される。これらのフィードモータは、例えばＡ層、Ｂ層
への通電を交互に切換えて駆動する周知のステッピング
モータで構成される。

【００２９】図２は、これらのフィードモータのうち、
加速や減速等を制御するための駆動制御情報としての駆
動制御データが同一のフィードモータＸ３１，Ｙ３２，
Ｚ３３を制御するモータ制御部の概略構成を示すブロッ
ク図で、このモータ制御部はその制御部本体を構成する
ＣＰＵ（中央処理装置）３４を備える。

【００３０】また、加速や減速等を制御するための各フ
ィードモータＸ３１，Ｙ３２，Ｚ３３に共通の駆動制御
データが予め格納された駆動制御情報記憶手段としての
ＲＯＭ（リ−ド・オンリ・メモリ）３５、前記ＣＰＵ３
４が処理するデータを格納するための各種メモリエリア
が形成されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３
６、ＲＯＭ３５から取出された駆動制御データを入力
し、この駆動制御データに基づいて各フィードモータＸ
３１，Ｙ３２，Ｚ３３に、それぞれ駆動パルスを供給す
るカウンタ３７、駆動するモータの選択信号を入力し、
選択されたモータに駆動許可信号を供給する駆動許可信
号供給手段としてのラッチ３８を備えている。

【００３１】さらに、用紙センサ１８の出力信号を入力
するＩ／Ｏポート３９、サーマルヘッド１５ａに印字デ
ータ等を供給して券用紙への出力を制御するサーマルヘ
ッドコントローラ４０、カッタ部１３に設けられた券用
紙から券を切離すためのカッタを駆動するカッタモータ
４１を駆動制御するカッタコントローラ４２、印字デー
タの作成等を行うホストコンピュータ４３と通信回線を
介して接続されたＩ／Ｆ（インタフェース）４４、前記
磁気エンコーダ部１４の前記書込み専用磁気ヘッド１４
ａ及び前記読取り専用磁気ヘッド１４ｂを制御する磁気
エンコーダ制御部４５を備える。

【００３２】前記ＣＰＵ３４と、ＲＯＭ３５、ＲＡＭ３
６、カウンタ３７、ラッチ３８、Ｉ／Ｏポート３９、サ
ーマルヘッドコントローラ４０、カッタコントローラ４
２、Ｉ／Ｆ４４、磁気エンコーダコントローラ４５と
は、アドレスバス，データバス，制御バス等のバスライ
ン４６を介して相互に接続されている。

【００３３】前記ＣＰＵ３４は、搬送開始プログラム等
によりモータを駆動するための回転許可があると、図４
（ａ）に示すようなモータの駆動制御データ（Ｈ１，Ｈ
２…）及び駆動するモータの選択情報としての選択デー
タ（Ｓ１）を、それぞれカウンタ３７、ラッチ３８へ供
給するようになっている。

【００３４】また、これらのデータをカウンタ３７、ラ
ッチ３８がそれぞれ入力するタイミングをつくるための
同図（ｃ）に示すような駆動信号（ＣＳ２信号）及び同
図（ｂ）に示すような選択信号（ＣＳ１信号）を出力す
るようになっている。

【００３５】上記駆動制御データは、例えばモータの加
速や減速を段階的に行うための複数の回転速度等のデー
タＨ１，Ｈ２…から構成されている。前記カウンタ３７
は、このような駆動制御データＨ１，Ｈ２…を入力する
と、この駆動制御データに基づいてモータのＡ層、Ｂ層
（同図（ｆ）、（ｇ））への通電時間等の制御信号であ
る駆動パルス（同図（ｄ））に変換して、この駆動パル
スを各フィードモータＸ３１，Ｙ３２，Ｚ３３に供給す
るようになっている。

【００３６】前記カウンタ３７は、最初の駆動制御デー
タＨ１に基づいて駆動パルスを各フィードモータＸ３
１，Ｙ３２，Ｚ３３に供給すると、次の駆動制御データ
Ｈ２を要求するデータ要求信号（ＤＲＥＱ信号）をＣＰ
Ｕ３４へ出力するようになっている。すると、ＣＰＵ３
４はこのデータ要求に応じて、次の駆動制御データＨ２
をカウンタ３７へ供給する。こうして、各フィードモー
タＸ３１，Ｙ３２，Ｚ３３は、カウンタ３７からの駆動
パルスに基づいて、駆動する。

【００３７】前記ＣＰＵ３４は、フィードモータＸ３
１，Ｙ３２，Ｚ３３を駆動制御する場合には、図３に示
す制御動作を行うようになっている。すなわち、先ずＣ
ＰＵ３４はフィードモータＸ３１，Ｙ３２，Ｚ３３の回
転許可があるかを判断する（ＳＴ（ステップ）１、ＳＴ
２、ＳＴ３）。

【００３８】そして、これらのうちのいずれかに回転許
可があると判断した場合には、ＳＴ４にてＲＯＭ２から
フィードモータＸ３１，Ｙ３２，Ｚ３３を共通に駆動制
御するための一つの駆動制御データの最初のデータを取
出し、これをカウンタ３７へ供給するとともに、駆動信
号（ＣＳ２信号）をカウンタ３７へ供給することによっ
て、最初の駆動制御データをカウンタ３７にセットする
（駆動制御情報出力手段）。これによりカウンタ３７は
ＣＰＵ４６からの最初の駆動制御データに基づいて、フ
ィードモータＸ３１，Ｙ３２，Ｚ３３に駆動パルスを供
給するとともに、次の駆動制御データを要求するデータ
要求信号（ＤＲＥＱ信号）をＣＰＵ４６に供給する。

【００３９】次に、ＳＴ５にて駆動するフィードモータ
の選択データをラッチ３８へ供給するとともに、選択信
号（ＣＳ１信号）をラッチ３８へ供給することによっ
て、選択データをラッチする（モータ選択情報出力手
段）。これにより、ラッチ３８は選択データに基づいて
駆動するフィードモータへ駆動許可信号を供給する。す
ると、駆動許可信号を入力したフィードモータはカウン
タ３７からの駆動パルスに基づいて、回転を開始する。

【００４０】続いて、ＳＴ６にてカウンタ３７からのデ
ータ要求信号に応じて、次の駆動制御データをカウンタ
３７へ供給するとともに、選択信号（ＣＳ１信号）をラ
ッチ３８へ供給することによって、選択データをラッチ
する（駆動制御情報出力手段）。

【００４１】こうして、カウンタ３７のデータ要求があ
るごとに、駆動制御データをカウンタ３７へ供給するこ
とによって、選択されたフィードモータは、駆動制御デ
ータに基づくカウンタ３７からの駆動パルスによって加
速、定速、減速等の駆動制御がなされる。

【００４２】このような構成の本実施例においては、フ
ィードモータＸ３１，Ｙ３２，Ｚ３３のうち、例えばフ
ィードモータＸ３１のみを加速及び定速制御する場合、
先ずフィードモータＸ３１の回転許可があるかが判断さ
れる。

【００４３】このとき、フィードモータＸ３１の回転許
可があったら、ＲＯＭ２からフィードモータＸ３１，Ｙ
３２，Ｚ３３を共通に駆動制御するための一つの駆動制
御データの最初のデータＨ１が、図４に示す時点Ａでカ
ウンタ３７にセットされ、続いて、フィードモータＸ３
１の選択データが、同図に示す時点Ｂでラッチ３８にて
ラッチされる。

【００４４】これにより、カウンタ３７からの駆動パル
スに基づいて、同図に示す時点Ｃで、フィードモータＸ
３１のＡ層に通電が開始され、続いてＢ層に通電が開始
される。こうして、フィードモータＸ３１は回転を開始
する。

【００４５】このとき、カウンタ３７からのデータ要求
により（ＤＲＥＱ信号の出力）、図４に示す時点Ｄで、
次の駆動制御データＨ２がセットされる。

【００４６】こうして、カウンタ３７のデータ要求があ
るごとに、フィードモータＸ３１，Ｙ３２，Ｚ３３に共
通の駆動制御データをカウンタ３７へ供給することによ
って、フィードモータＸ３１は、この駆動制御データに
基づくカウンタ３７からの駆動パルスによって加速制御
される。

【００４７】その後、フィードモータＸ３１の加速が終
了すると、カウンタ３７は次の駆動制御データを要求し
ないで、引き続き前の駆動制御データに基づいて駆動パ
ルスを出力する。これにより、フィードモータＸ３１は
定速制御される。

【００４８】ところで、上述したフィードモータＸ３
１，Ｙ３２，Ｚ３３以外のモータについても、加速や減
速等を制御するための駆動制御データが同一のものは、
別の共通の駆動制御データにより駆動制御される。

【００４９】但し、この場合、同一の駆動制御データに
基づいて、制御されるモータであっても、時間的に互い
に一部のみオーバーラップして動作するものは除外され
る。

【００５０】このように、加速や減速等を制御するため
の駆動制御データを同一とする複数のモータの駆動制御
データを共通とすることにより、従来のように各モータ
にそれぞれ対応した駆動制御データをＲＯＭ３５に予め
格納する場合に比して、必要なＲＯＭ３５の容量を減少
することができる。

【００５１】また、駆動制御データを共通とすることに
より、共通にした駆動制御データの数だけ、カウンタ３
７を設ければ足りるため、従来のように各モータにそれ
ぞれ対応したカウンタを別個に設ける必要はない。従っ
て、カウンタの部品数も減少することができる。

【００５２】なお、本実施例においては、複数のモータ
を使用する電子機器として、券発行装置に本発明を適用
した場合について述べたが、必ずしもこれに限定される
ものではなく、複数のモータを使用するプリンタや画像
形成装置等に適用してもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、加
速や減速等を制御するための駆動制御情報を同一とする
複数のモータの駆動制御情報を共通とすることにより、
これを格納するのに必要なメモリ容量を減少することが
できるモータ制御装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の概略構成を示す図。

【図２】同実施例における概略構成を示すブロック図。

【図３】同実施例におけるフィードモータ制御を示す流
れ図。

【図４】同実施例におけるタイミングチャートを示す
図。

【図５】従来のモータ制御装置における概略構成を示す
ブロック図。

【図６】図５に示すモータ制御装置におけるモータ制御
を示す流れ図。

【符号の説明】

３１…フィードモータＸ ３２…フィードモータＹ ３３…フィードモータＺ ３５…ＲＯＭ ３８…ラッチ ３４…ＣＰＵ ３７…カウンタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のモータの駆動制御を行うモータ制
   御装置において、前記モータの加速や減速等を制御する
   ための一つの駆動制御情報又は複数の異なる駆動制御情
   報を格納する駆動制御情報記憶手段と、前記モータのう
   ち駆動制御情報を同一とする複数のモータに対して、前
   記駆動制御情報記憶手段に格納された駆動制御情報のう
   ちの一つを出力する駆動制御情報出力手段と、これらの
   駆動制御情報を同一とする複数のモータに対し、駆動す
   るモータの選択情報を出力するモータ選択情報出力手段
   と、このモータ選択情報出力手段からの選択情報に基づ
   いて、選択されたモータに駆動許可信号を供給する駆動
   許可信号供給手段とを備え、選択されたモータを前記駆
   動制御情報出力手段からの同一の駆動制御情報に基づい
   て共通に駆動制御することを特徴とするモータ制御装
   置。