JP3513316B2 - 印刷装置及び印刷制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホスト等に接続さ
れる印刷装置及び印刷制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年コンピュータの出力装置として、レ
ーザビームプリンタなど電子写真方式のプリンタが広く
使用されている。

【０００３】電子写真方式は、印字前にスキャナモータ
の起動と安定化、ドラムの帯電、感度の安定化、及び給
紙カセットからドラム直前までの用紙搬送を印字前準備
として行なう必要がある。

【０００４】従来よりこの種のプリンタ装置では、この
印字前準備を実際にラスタデータが出来上がる前に行な
い、ラスタデータの完成とともに、印字動作を行なうこ
とによって、印字前準備の時間を有効に活用しトータル
スループットの向上を行なっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のレ
ーザービームプリンタにおいては、この印字前準備の状
態で印字開始を無制限にウェイトするためには、構成デ
バイス、等の耐久性などの点から構造コストが高くなる
ため、印字前準備から実際に印字を行なうまでの期間に
制限を持たせるか、コストを上げて機構を構成する必要
があった。

【０００６】本発明の目的は、上述の点に顧みて、画像
展開処理モード（フルペイント／バンディング）に応じ
て印字前準備を行うタイミングを変えることによって、
印刷装置を構成するデバイス、構造コストを押え、無駄
な用紙を排紙しない印刷装置及び印刷制御方法を提供す
ることを可能とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明では、印字プロセスの開始前に、前準備を
行う印刷装置において、画像展開処理モードがフルペイ
ントモード及びバンディングモードのいずれかに応じ
て、前記前準備の開始タイミングを変更する制御手段を
有し、前記制御手段は、前記画像展開処理モードがバン
ディングモードである場合には、前記前準備中に印刷ペ
ージをバンド単位に分割したうちの一部のバンドの画像
展開が行われるように制御し、前記画像展開処理モード
がフルペイントモードである場合には、印刷ページの画
像展開が終了するまで、前記前準備を行わないように前
記開始タイミングを制御することを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明における実施の形態を説明
する。

【０００９】図１に本実施例のプリンタを含んだシステ
ム構成を示す。

【００１０】図１において、１０１は、ホストコンピュ
ータ等の外部機器、１０２は本実施例を適用したレーザ
ビームプリンタである。

【００１１】１０５は、イメージデータ（２値または多
値データ）に基づいて、周知の電子写真プロセスによっ
て感光ドラム上に潜像を形成し、用紙に転写して定着し
印字を行なうプリンタエンジン部、１０３は、プリンタ
エンジンに接続され、ホストコンピュータ等の外部機器
１０１から送られるコードデータ（ＥＳＣコード、各種
ＰＤＬ等）を受け、このコードデータに基づいてドット
データからなるページ情報を生成しプリンタエンジン１
０５に対して所定のインターフェイス手段によってイメ
ージデータを送信するプリンタコントローラ部、１０４
は、ユーザ（操作者）とのインターフェースを行なうパ
ネル部であり、ユーザは、パネル部１０４を操作するこ
とによって、プリンタ１０２に所定の動作を指示するこ
とができる。

【００１２】図２は、本実施例のプリンタの機構摸式図
である。

【００１３】同図において、２０１はプリンタ匡体、２
０２は操作パネルである。操作パネル２０２は、操作の
ためのスイッチ及びＬＥＤ表示器、ＬＣＤ表示器が配さ
れている。これは図１において示したパネル部１０４の
物理的側面である。２０３は、プリンタの印字プロセス
制御を行なうプリンタエンジン部１０５の制御部及び、
プリンタ全体の制御とホストコンピュータからのデータ
を解析しイメージデータに変換するプリンタコントロー
ラ部１０３が収納される制御ボード収納部である。

【００１４】２１０は用紙を保持する用紙カセットであ
り、不図示の仕切り板によって電気的に用紙サイズを検
知する機構を有する。２１１は、給紙ローラであり、用
紙カセット２１０上に載置された用紙の最上位の用紙一
枚のみを分離し、不図示の駆動手段によって分離した用
紙を搬送ローラ２１２まで搬送させるカムで、給紙の度
に間欠的に回転し、１回転に対応して１枚の用紙を給紙
する。２１４は、レジストシャッタであり、用紙を押圧
して給紙を停止させる。搬送ローラ２１２は、用紙の先
端部をレジストシャッタ２１４まで搬送する。

【００１５】２５０は用紙を保持する用紙カセットであ
り、不図示の仕切り板によって電気的に用紙サイズを検
知する機構を有する。２５３は、給紙ローラであり、用
紙カセット２５０上に載置された用紙の最上位の用紙一
枚のみを分離し、不図示の駆動手段によって分離した用
紙を搬送ローラ２５６まで搬送させるカムで、給紙の度
に間欠的に回転し、１回転に対応して１枚の用紙を給紙
する。搬送ローラ２５６は、給紙ローラ２１２まで用紙
を搬送する。

【００１６】２１９は手差し用トレイであり、２１５は
手差し給紙ローラである。給紙ローラ２１５は用紙の先
端をレジストシャッタ２１４まで搬送する。

【００１７】以上のような構成によって用紙カセット２
１０〜２５２及び手差し給紙用トレイ２１９から選択的
に用紙を給紙することが可能となる。

【００１８】プリンタエンジン部１０５は、プリンタコ
ントローラ部１０３と所定の通信プロトコルによって通
信を行ない、プリンタコントローラ部１０３からの指示
によって、カセット２１０及び２５０、または手差し用
トレイ２１９のなかから給紙手段を決定し、印字開始指
示によって上記のとおり給紙を開始し用紙をレジストシ
ャッタ２１４まで搬送する。

【００１９】２０４はカートリッジであり、感光ドラム
２０５及び、不図示のトナー保持部を有する。２０６は
レーザドライバ、２０７は回転多面鏡、２０８は反射ミ
ラー、２０９はビームディテクタである。レジストシャ
ッタ２１４まで用紙が搬送されると、プリンタコントロ
ーラ部１０３から送られたイメージデータに応じてレー
ザドライバによってオンオフ駆動される不図示の半導体
レーザから発射されるレーザビームは、回転多面鏡２０
７により主走査方向に走査され反射ミラーを介して感光
ドラム２０５上に導かれ結像し、主走査方向に走査して
主走査ライン上に潜像を形成する。

【００２０】このレーザビームの発射に同期してレジス
トシャッタ２１４を上方に駆動し、用紙の搬送をレーザ
ビームの副走査に同期させる。レーザビームの走査開始
時に配置されたビームディテクタ２０９は、レーザビー
ムを検出することによって主走査の画像書きだしタイミ
ングを決定するための同期信号を形成し、プリンタコン
トローラ部１０３に送る。

【００２１】その後用紙は、搬送ローラ２１３によって
搬送され、感光ドラム２０５は不図示のモータによって
回転駆動され、現像器２２０によってトナー像として顕
像化された後、用紙上に転写される。トナー像が転写さ
れた用紙はその後、定着ローラ２１６によりトナー像が
加熱定着され、搬送ローラ２１７を経て、排紙ローラ２
１８によりプリンタ匡体の排紙トレイに排紙される。

【００２２】図３に、プリンタコントローラ部１０３と
プリンタエンジン部１０５のインターフェイス（以降ビ
デオインターフェイスと称する）を示す。

【００２３】前記のとおり、１０３はホストコンピュー
タとの間で通信と画像データの受信、および受け取った
画像データをプリンタが印字可能な情報に展開すると共
に、後述するプリンタエンジン制御部との間で信号のや
り取りおよびシリアル通信を行なうプリンタコントロー
ラ部であり、１０５はプリンタエンジン部である。

【００２４】１７０はプリンタコントローラ部１０３が
プリンタエンジン部１０５と通信できる状態にあること
を示す/ＣＰＲＤＹ信号、１７１はプリンタエンジン部
１０５がプリンタコントローラ部１０３と通信できるス
タンバイ状態にあることを示す/ＰＰＲＤＹ信号、１７
２はプリンタエンジン部１０５がプリントできるスタン
バイ状態にあることを示す/ＲＤＹ信号、１７３はプリ
ンタコントローラ部１０３がプリンタエンジン部１０５
に印字要求を発行するための/ＰＲＮＴ信号、１７４は
プリンタエンジン部１０５がプリンタコントローラ部１
０３に対して垂直同期信号を要求するための/ＴＯＰ信
号、１７５はプリンタコントローラ部１０３がプリンタ
エンジン部１０５に対して後述の印字前準備を要求する
ための／ＰＲＥＦ信号、１７６はプリンタエンジン部１
０５がプリンタコントローラ部１０３に出力する水平同
期信号である/ＢＤ信号、１７８はシリアル通信のため
の同期クロック信号である/ＳＣＬＫ信号、１７９はプ
リンタコントローラ部１０３がプリンタエンジン部１０
５に指示をするためのコマンド信号である/ＣＭＤ信
号、１８０はコマンド出力のためのストローブ信号であ
る/ＣＢＳＹ信号、１８１はプリンタコントローラ部１
０３からのコマンドに対して出力するエンジン内部のス
テータスを示すＳＴＳ信号、１８２はステータス出力の
ための/ＳＢＳＹ信号である。

【００２５】上記インターフェイス信号は全て電気的に
ＬｏｗレベルをＴＲＵＥとして規定する。

【００２６】前記印字前準備を以下に説明する。

【００２７】プリンタエンジン部１０５は／ＰＲＥＦ信
号１７５を受けるかまたは／ＰＲＮＴ信号を受けとる
と、回転多面鏡２０７の回転を開始し、感光ドラム２０
５に帯電を開始し感度を安定させ、不図示のモータを起
動し搬送ローラ２１２、２１３等を回転駆動させ、用紙
カセット２５０または手差し用トレイ２１９から給紙を
開始し、レジストシャッタ２１４まで用紙を搬送する。

【００２８】感光ドラム２０５の帯電状態、レジストシ
ャッタ２１４での用紙押えなどは、高圧制御デバイスや
モータに高負荷をかけるものであり、長時間この状態を
保つためにはコスト高な構造とデバイスで構成する必要
がある。

【００２９】そのため、本実施例のプリンタエンジン部
１０５は、／ＰＲＥＦ信号１７５を受けて印字前準備を
開始した後に、所定時間（印字前制限時間）／ＰＲＮＴ
信号による印字開始指示が無い場合は、レジストシャッ
タ２１４部の用紙を白紙のまま排出し、印字前準備動作
を終了するように制御することによって、デバイス、構
造コストを押えることを実現する。

【００３０】プリンタエンジン部１０５は、／ＰＲＮＴ
信号を受けとると、後述の印字準備を行なっていない場
合は行ない、また既に行なっている場合は、前記トナー
像の形成から排紙までの工程を実行する。

【００３１】図４に、本実施例のプリンタコントローラ
部１０３のブロック図を示す。

【００３２】同図において、３０１はパネル部１０４と
のデータ通信によって、操作者からの諸設定、指示をパ
ネル部１０４から受けとるパネルインターフェイス部、
３０２は、ホストコンピュータ等の外部機器１０１との
信号の入出力部であるホストインターフェイス部、３０
６は、プリンタエンジン部１０５との信号の入出力部で
あるエンジンインターフェイス部であり、不図示の出力
バッファレジスタからデータ信号送出を行なうとともに
レプリンタエンジン１０５との通信制御を行なう。（信
号線１７０〜１８２を検知、あるいはドライブする。）

【００３３】３０３は、外部機器１０１より送られる制
御コードデータに基づいて実際の印字のためのビットマ
ップデータを発生する画像データ発生部であり、３０５
は、画像データを格納する画像メモリ、３０９は、プリ
ンタコントローラ部１０３全体の制御を司るＣＰＵ、３
０４は、ＣＰＵ３０９の制御コードを格納するＲＯＭで
あり、３０７は、ＣＰＵの使用する一時記憶用ＲＡＭで
ある。３１０は、不揮発性のメモリ手段であるＥＥＰＲ
ＯＭである。３０８は、ＤＭＡ制御部であり、ＣＰＵ３
０９からの指示により画像メモリ内のビットマップデー
タを、エンジンインターフェイス部３０６に転送する。

【００３４】３１１は、アドレスバス及びデータバスを
持つシステムバスである。パネルインターフェイス部３
０１、ホストインターフェイス部３０２、画像データ発
生部３０３、ＲＯＭ３０４、画像メモリ３０５、エンジ
ンインターフェイス部３０６、ＲＡＭ３０７、ＤＭＡ制
御部３０８、ＣＰＵ３０９及びＥＥＰＲＯＭ３１０は、
各々システムバス３１１に接続され、システムバス３１
１上にある全ての機能部にアクセス可能である。

【００３５】図５、図６は、本実施例に関わる印字シー
ケンスを示すタイミングチャートを示す図である。

【００３６】本実施例のプリンタコントローラ部１０３
は、画像形成においてフルペイントモードとバンディン
グモードとで選択的に動作することができる。

【００３７】ホストコンピュータ等の外部機器１０１か
ら送られるＰＤＬ等のコードデータは、プリンタコント
ローラ部１０３において、周知の描画オブジェクトへ変
換され、前記モードに応じてビデオデータに変換されプ
リンタエンジン部１０５に送られる。

【００３８】バンディングモード時は、１ページのラス
タイメージを所定の走査ライン毎（各々のまとまりをバ
ンドと称する）に分割し展開しながらビデオ転送を行な
うモードである。図５に示すとおり、初めに／ＰＲＥＦ
信号１７４をＴＲＵＥとしプリンタエンジン部１０５に
印字前準備を指示し、印字前準備の間に初めの２バンド
を展開し、／ＰＲＮＴ信号をＴＲＵＥとして印字動作の
指示を行なう。プリンタエンジン部１０５は印字前準備
が終了次第／ＴＯＰ信号を送出する。このことによって
印字前準備の時間を無駄にすることなくプリンタエンジ
ン部１０５の印字能力を無駄なく引き出すことが可能と
なる。しかしながら、ビデオデータへの展開をビデオ転
送時間内に終了できることが前提であり複雑なデータな
ど本モードを用いることが不可能な場合もあり得る。

【００３９】一方フルペイントモード時は、１ページの
ラスタイメージを完全に展開終了した後に印字を開始す
るため、画像展開にとってビデオ転送時間の制約はな
い。しかしながら画像展開前に印字前準備を開始する
と、前記印字前制限時間を超えて白紙出力を行なう可能
性が高い。

【００４０】そこで本実施例のプリンタコントローラ部
１０３は、図６に示すとおりフルペイントモード時に、
／ＰＲＥＦ信号１７４の送出は行なわず、１ページのラ
スタイメージを完全に展開終了した後に／ＰＲＮＴ信号
をＴＲＵＥとする。プリンタエンジン部１０３は、その
時点から印字前準備を開始し、終了次第／ＴＯＰ信号を
送出する。このことによって白紙出力を発生させる危険
をなくすことが可能となる。

【００４１】図７は、本実施例に関わるデータフローを
示す図である。

【００４２】ＣＰＵ３０４を制御する制御コードは、不
図示のシステムクロックによってタスクと称されるロー
ドモジュール単位に時分割制御するＯＳと、機能単位に
動作する複数のロードモジュール（タスク）によって構
成されるものとする。図７中の解析展開タスク、ページ
操作タスク、エンジン監視タスクは、上記の通りＣＰＵ
３０４を実体とするタスクであり、論理的に並行動作す
るものとする。

【００４３】図８は、図７中のページテーブルの構造を
示す。ページテーブルは、ＣＰＵ３０９において、各ペ
ージを論理的に認識するためのテーブルであり、実体は
前記ＲＡＭ３０７の不図示の制御情報格納領域に連続領
域として存在し不図示のページ管理機能部によって獲
得、解放を管理される。図８中の「ラスタポインタ」
は、前記画像メモリ３０５中の１ページ分の領域の先頭
ポインタであり、ＣＰＵ３０９は電源投入の初期化時
に、前記画像メモリ３０５中の不図示の該当領域をペー
ジ毎に分割してここにリンクする。「状態フラグ」は、
ページの状態を示すフラグを格納する領域であり、図８
のように 「解放フラグ」 「展開終了フラグ」 「印字開始フラグ」 「排紙終了フラグ」 がある。

【００４４】「印字処理モード」は、バンディングモー
ドまたはフルペイントモードを区別するためのフラグで
あり、 「フルペイント」 「バンディング」 がある。

【００４５】以下に、図７のデータフローを説明する。

【００４６】外部機器１０１から入力される印字データ
（制御コード、ＰＤＬ等）は、ホストインターフェイス
部３０１に所定のブロック単位に格納される。

【００４７】解析展開タスクは、ホストＩ／Ｆ部３０２
にデータを検出すると、ページテーブルを獲得する。そ
して前記１ブロック単位にデータを解析し、画像形成情
報（ＰＤＬの図形描画命令、文字コード等）に関しては
画像データ発生部３０３を用いて、あるいはＣＰＵ３０
４自信でイメージ展開を行ない、ページテーブルの「ラ
スタポインタ」で示される領域に格納する。またプリン
タに対しての制御情報（コピー枚数、給紙選択、印字モ
ード等）に関してはページテーブルに格納する。１ペー
ジ分のデータを解析展開終了した後に、「展開終了」を
ＴＲＵＥにして、ＦＩＦＯ構造のページキューにエンキ
ューする。

【００４８】ページ操作タスクは、前記ページキュー中
の全てのページの「状態フラグ」を同時監視し、状態に
応じて搬送手順を変更して印字を実現する。この際エン
ジンインターフェイス部３０６によって、給紙手段等の
設定をプリンタエンジン部１０５に対して実際に行な
う。「排紙終了フラグ」がＴＲＵＥとなったページテー
ブルはページキューからデキューされ、前記ページ管理
機能部に戻される。

【００４９】エンジン監視タスクは、エンジンＩ／Ｆ部
３０６を介してプリンタエンジン部１０５と所定の周期
で通信を行ない、ページの状態が変化する要因が発生す
ると、前記「状態フラグ」を更新する。また/RDY信号４
０１の変化を監視し、TRUE→FALSEの変化に対しては、
プリンタの状態をエラー発生中とするとともにエラーの
解除を監視する。

【００５０】パネル部１０４からの動作モード指定（コ
ピー枚数、給紙選択、印字モード等）は、パネルインタ
ーフェイス部３０１に一旦格納される。不図示のプリン
タ制御タスクは、適当な間隔によってパネルインターフ
ェイス部３０１を巡回監視し、データが存在するとＥＥ
ＰＲＯＭ３１０に格納し、同時に制御情報としてＲＡＭ
３０７の不図示の制御情報格納領域に格納する。ＥＥＰ
ＲＯＭ３１０に格納することによって、プリンタの電源
を一旦ＯＦＦした後でも、ユーザの所望のモードによっ
てプリンタを動作させることが可能となる。

【００５１】図９は、解析展開タスクの制御フローチャ
ートである。

【００５２】解析展開タスクは、電源ＯＮ時に起床され
ると（Ｓ１０）、適当な周期でホストインターフェイス
部３０２にデータ受信の有無の問い合わせ、さらに画像
メモリ３０５に領域の空き状態を問い合わせる（Ｓ１
１）。データが存在し領域が空いている場合、ページテ
ーブルを獲得し、ホストインターフェイス部３２０から
所定の１ブロック分のデータをＲＡＭ３０７内のＣＰＵ
３０９用作業領域に読み込む（Ｓ１２）。前記１ブロッ
ク内の制御コード、データを順次判定し（Ｓ１３）、制
御情報に関しては所定のデータ変換を施したのちページ
テーブルに格納する（Ｓ１５）。画像情報は、画像デー
タ発生部３０３に依頼するか、またはＣＰＵ３０９によ
って画像展開を行ない画像メモリ３０５の所定領域に格
納する（Ｓ１４）。上記の動作を１ブロックの解析処理
終了まで続ける（Ｓ１６）。さらにページ終了コードを
検知するまで１ブロック単位に処理を続ける（Ｓ１
７）。ページ終了後、前記ＯＳに依頼することによって
ページ操作タスクを起動し、前記ページテーブルをペー
ジキューにエンキューする（Ｓ１８）。Ｓ１３で制御情
報であった場合、さらにジョブ終了制御コードであった
場合（Ｓ１９）、所定のジョブ終了処理を行なってＳ１
１に戻る。

【００５３】図１０は、本実施例の特徴をなすページ操
作タスクの制御フローチャートである。

【００５４】ページ操作タスクは、電源ＯＮ時に起床さ
れると（Ｓ３０）、ページキューを所定の周期で監視
し、ページキューにページの存在を検知すると（Ｓ３
１）、印字すべきページテーブルの制御情報を実際にプ
リンタエンジン部１０５に設定する（Ｓ３２）。

【００５５】「印字処理モード」が「バンディング」で
ある場合（Ｓ３２）は、／ＰＲＥＦ信号をＴＲＵＥと
し、プリンタエンジン部１０３に対して印字前準備を指
示する（Ｓ３３）。「フルペイント」である場合はＳ３
３を行なわない。

【００５６】そして、印字モードに応じて印字動作を行
ない（Ｓ３５）、終了後に再びＳ３１に戻る。

【００５７】このように制御することによって、プリン
タエンジン部１０５を構成するデバイス、構造コストを
押え、印字前準備が前記印字前制限時間を超えて、無駄
な白紙出力を行なうことがないプリンタ装置を提供する
ことが可能となる。

【００５８】本実施例は、本発明に好適であるレーザビ
ームプリンタに対して適用しているが、いわゆる印字プ
ロセスを制御するユニットと画像展開やその他の処理を
制御するユニットが分離した形態であって、印字プロセ
スを構成する機構部が印字前準備の状態を所定時間以上
維持できない構造であれば、例えばファクシミリ、複写
機、あるいはこれらの複合機においても適用可能である
ことはいうまでもない。

【００５９】

【発明の効果】上述したように、本発明に関わる印刷装
置は、上述した課題を解決するため、本発明に関わる印
刷装置は、印字処理モードに応じて印字前準備を行なう
タイミングを変えることによって、プリンタエンジン部
を構成するデバイス、構造コストを押え、無駄な用紙を
排紙しないプリンタ装置を提供することを可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるプリンタを含むシステムの
全体構成を示すブロック図である。

【図２】本発明が適用されるプリンタの用紙搬送の機構
摸式図である。

【図３】本発明が適用されるプリンタの電気的構成を示
すブロック図である。

【図４】本発明が適用されるプリンタコントローラの電
気的構成を示すブロック図である。

【図５】実施例におけるタイミングチャートの図であ
る。

【図６】実施例におけるタイミングチャートの図であ
る。

【図７】実施例に関わるデータフローを説明する図であ
る。

【図８】実施例に関わるＲＡＭ３０７のマップを説明す
る図である。

【図９】実施例におけるＣＰＵ３０９の動作を説明する
制御フローチャートである。

【図１０】実施例におけるＣＰＵ３０９の動作を説明す
る制御フローチャートである。

【符号の説明】

１０１ 外部機器 １０２ レーザプリンタ １０３ プリンタコントローラ部 １０４ パネル部 １０５ プリンタエンジン部 ２０５ 感光ドラム ２１０，２５０ 用紙カセット ２１１，２５３ 給紙ローラ ２１２，２５６ 搬送ローラ ２１４ レジストシャッタ ３０３ 画像データ発生部 ３０９ ＣＰＵ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 21/00 370 B41J 2/44 G03G 15/00 510 G06F 3/12 B41J 5/30

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字プロセスの開始前に、前準備を行う
   印刷装置において、 画像展開処理モードがフルペイントモード及びバンディ
   ングモードのいずれかに応じて、前記前準備の開始タイ
   ミングを変更する制御手段を有し、 前記制御手段は、前記画像展開処理モードがバンディン
   グモードである場合には、前記前準備中に印刷ページを
   バンド単位に分割したうちの一部のバンドの画像展開が
   行われるように制御し、前記画像展開処理モードがフル
   ペイントモードである場合には、印刷ページの画像展開
   が終了するまで、前記前準備を行わないように前記開始
   タイミングを制御することを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記前準備開始後、所
   定時間経過しても印字が開始されなければ用紙を白紙の
   まま排出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装
   置。
3. 【請求項３】 前記前準備は、少なくとも用紙の給紙動
   作を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の印
   刷装置。
4. 【請求項４】 印字プロセスの開始前に、前準備を行う
   印刷装置の印刷制御方法において、 画像展開処理モードがフルペイントモード及びバンディ
   ングモードのいずれかに応じて、前記前準備の開始タイ
   ミングを変更する制御工程を有し、 前記制御工程では、前記画像展開処理モードがバンディ
   ングモードである場合には、前記前準備中に印刷ページ
   をバンド単位に分割したうちの一部のバンドの画像展開
   が行われるように制御し、前記画像展開処理モードがフ
   ルペイントモードである場合には、印刷ページの画像展
   開が終了するまで、前記前準備を行わないように前記開
   始タイミングを制御することを特徴とする印刷制御方
   法。
5. 【請求項５】 前記制御工程は、前記前準備開始後、所
   定時間経過しても印字が開始されなければ、用紙を白紙
   のまま排出することを特徴とする請求項４に記載の印刷
   制御方法。
6. 【請求項６】 前記前準備は、少なくとも用紙の給紙動
   作を含むことを特徴とする請求項４または５に記載の印
   刷制御方法。