JP3085379B2 - ページプリンタ - Google Patents

ページプリンタ

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JP3085379B2
JP3085379B2 JP63131929A JP13192988A JP3085379B2 JP 3085379 B2 JP3085379 B2 JP 3085379B2 JP 63131929 A JP63131929 A JP 63131929A JP 13192988 A JP13192988 A JP 13192988A JP 3085379 B2 JP3085379 B2 JP 3085379B2
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Description

【発明の詳細な説明】 ［目次］ 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 実施例 発明の効果 ［概要］ LEDプリンタ，液晶プリンタ，レーザプリンタなどの
ページプリンタに関するものであり、 コストの低減及び小型化が可能となるページプリンタ
の提供を目的とし、カットシートを搬送するローラと、
回動し、カットシートに転写されるトナー画像が形成さ
れる感光ドラム、前記感光ドラムに対し、与えられたパ
ルス列に同期して光による主走査を開始することにより
静電潜像を形成するドラム書込ユニット、前記感光ドラ
ムの静電潜像を現像する現像装置を含み、トナー画像の
形成を行う印刷手段と、上記ローラ、感光ドラムを回動
するための一のパルスモータと、パルスモータのステッ
プ送りを与えられたパルス列に同期して制御するモータ
制御手段と、モータ制御手段と印刷手段へパルス列を供
給するパルス列供給手段を有し、前記パルス列供給手段
は、生成した第１の周期毎のパルスをモータ制御手段へ
与え、前記第１の周期毎のパルスと同期し、生成した第
２の周期毎のパルス及び、前記第１の周期毎のパルスと
同期し、且つ、前記第２の周期毎のパルスとは異なる第
３の周期毎のパルスとを選択的に印刷手段に与え、主走
査の開始タイミングが第２、第３の周期毎のパルスと同
期制御される、ことにより構成される。
［産業上の利用分野］ 本発明は、LEDプリンタ，液晶プリンタ，レーザプリ
ンタなどのページプリンタに関するものである。
この種のプリンタでは電子写真方式で印刷が行なわ
れ、このため印字品質の高い印刷を静粛かつ高速に行な
うことが可能となる。
［従来の技術］ 従来においてはプリンタ内各部を駆動するメインモー
タとして直流モータが使用されており、カットシートの
搬送もそのモータを使用して行なわれている。
そしてカットシートは一定の速度で搬送されており、
電子写真方式の印刷部ではカットシートの搬送と同期し
たドラム書込（主走査）が行なわれている。
このため、直流モータは定速制御されており、カット
シートの搬送とドラム書込を同期させるために直流モー
タの回転位置がロータリエンコーダなどを使用して検出
されていた。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら従来においては、メインモータとして直
流モータが使用され、その定速制御やドラム書込の同期
制御が行なわれるので、プリンタが大型化し、また制御
回路の構成が複雑化して製造コストが上昇するという問
題があった。
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、小型で安価なページプリンタを提供す
ることにある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明に係るプリンタ
は、カットシート10を搬送するローラ６と、回動し、カ
ットシート10に転写されるトナー画像が形成される感光
ドラム13、前記感光ドラム13に対し、与えられたパルス
列に同期して光による主走査を開始することにより静電
潜像を形成するドラム書込ユニット、前記感光ドラム13
の静電潜像を現像する現像装置を含み、トナー画像の形
成を行う印刷手段16と、上記ローラ６、感光ドラム13を
回動するための一のパルスモータ12と、パルスモータ12
のステップ送りを与えられたパルス列に同期して制御す
るモータ制御手段14と、モータ制御手段14と印刷手段16
へパルス列を供給するパルス列供給手段20を有し、前記
パルス列供給手段20は、生成した第１の周期毎のパルス
をモータ制御手段14へ与え、前記第１の周期毎のパルス
と同期し、生成した第２の周期毎のパルス及び、前記第
１の周期毎のパルスと同期し、且つ、前記第２の周期毎
のパルスとは異なる第３の周期毎のパルスとを選択的に
印刷手段16に与え、主走査の開始タイミングが第２、第
３の周期毎のパルスと同期制御される、ように構成され
ている。
［作用］ 本発明では、カットシート10がパルスモータ12で搬送
駆動され、発生源が同一なパルス列を用いてカットシー
ト10の搬送動作とこのカットシート10に対する印刷動作
とが同期制御される。
但し、カットシート搬送と印刷動作の制御に用いられ
るパルス列の周期比が印刷制御手段18で調整され、これ
により、印刷解像度（カットシート搬送方向）が変更さ
れる。
［実施例］ 以下、図面に基づいて本発明に係るプリンタの好適な
実施例を説明する。
第２図ではLEDプリンタの内部構造が説明されてお
り、プリンタ内部の下側にカットシート200が積み重ね
られている（実際にはカセット収納）。
そしてプリンタ内部のカットシート上方にはＳ字状の
シート搬送路202が設けられており、カットシート200は
上側から順番にプリンタ上部の排紙トレイ204へシート
搬送路202を介して排出されている。
これらのカットシート200はピックローラ206により取
り出されており、ローラ208によりシート搬送路202へ送
出されている。
また第２図におけるプリンタ左側面にシート挿入口21
0が設けられており、これを介して外部からシート搬送
路202へ不図示のカットシートが挿入されている。
そのシート搬送路202ではローラ208及びシート挿入口
210の下流側にローラ212が設けられており、これにより
カットシート200（外部挿入のものも含む、以下同様）
はシート搬送路202内を感光ドラム214の下側へ向かって
送られている。
感光ドラム214はトナー転写後に除電器216により除電
されており、クリーナ218によるクリーニング後におい
て帯電器220で帯電されている。
さらに帯電後の感光ドラム214へその軸方向（主走査
方向）に走査されるLED光がドラム書込ユニット222から
上方より照射されており、LED光による静電潜像の現像
が現像器224で行なわれている。
この現像器224はパドルローラ226,現像ローラ228,ブ
レード230,流路板232により構成されており、トナー補
給はトナー補給器234により行なわれている。
現像器224による現像で感光ドラム214上に形成された
トナー像は転写器236によりカットシート200へ転写され
ており、そのカットシート200はヒートローラ238及び加
圧ローラ240により構成されたトナー定着器242へ送出さ
れている。
さらにトナー定着器242で転写トナー像が定着したカ
ットシート200は排出ローラ244、246により排紙トレイ2
04へ排出されている。
またプリンタ底部側にはコントローラ収納部248が設
けられており、ローラ212の上流側とローラ246の上流側
とにシート検出用のセンサ250,252が各々設けられてい
る。
そしてヒートローラ238にはその温度を検出するセン
サ254が設けられており、そのセンサ出力でヒートロー
ラ238の温度制御が行なわれている。
第３図ではLEDプリンタの制御系が説明されている。
第３図に示すように、ピックローラ206、ローラ208、21
2、感光ドラム214、クリーナ218、現像器224、トナー定
着器242、排出ローラ244、246の各部の駆動力はモータ3
00で得られている。
そしてローラ206,208,212についてはクラッチ302,30
4,306が各々設けられており、これら及びモータ300は第
２図のコントローラ収納部248に収納されたコントロー
ラ308により制御されている。
さらにセンサ250,252,254の出力はコントローラ308に
与えられており、ヒートローラ238に内蔵された熱源の
ハロゲンランプ310はコントローラ308により通電制御さ
れている。
また第２図のドラム書込ユニット222に設けられた第
４図のLEDアレイ400はコントローラ308で制御されてお
り、第４図のようにコントローラ308はプリンタエンジ
ンコントロール部402とエミュレーションコントロール
部404とにより構成されている。
同図において、パルスモータ300はドライバ406により
駆動されており、ドライバ406はモータコントローラ408
により制御されている。
そのモータコントローラ408にはCPU410から制御指令
が与えられており、CPU410にはクロック発信器412から
クロックが与えられている。
またLEDアレイ400にはデータバッファ414及びシフト
レジスタ416を介して印字データが印字コントローラ418
から与えられており、印字データはエミュレーションコ
ントロール部404のデータ転送コントローラより与えら
れた印字ビデオ信号から生成されている。
そしてデータ転送コントローラ420ではCPU422の管理
下で印字ビデオ信号が水平同期信号により得られてお
り、水平同期信号はパルスモータ300に同期して印字コ
ントローラ418から出力されている。
第５図では実施例要部の概念構成が説明されており、
クロック発信器412から第６図（Ａ）のクロックが出力
されている。
そのクロックはCPU410のカウンタ500,502でカウント
されており、カウンタ500では第６図（Ｂ）のように８
クロック毎にカウンタ出力が得られ、カウンタ502では
第６図（Ｃ）のように２クロック毎にカウンタ出力が得
られている。
そして第６図（Ｂ）のカウンタ出力は印字コントロー
ラ418に与えられており、印字コントローラ418では第６
図（Ｄ）の水平同期信号がこのカウンタ出力により得ら
れる。
また第６図（Ｃ）のカウンタ出力はモータコントロー
ラ408に与えられており、モータコントローラ408では第
６図（Ｅ）のようにパルスモータ300の相励磁を切り換
える制御が行なわれている。
さらに第４図のデータ転送コントローラ420では第７
図（Ａ）の水平同期信号から同図（Ｂ）の印字ビデオ信
号が生成されており、印字ビデオ信号は印字データを内
容としている。
この印字データはシフトレジスタ416及びデータバッ
ファ414を介してLEDアレイ400に与えられており、LEDア
レイ400の出力光によりドラム書込が行なわれている。
その際には第８図のように主走査同期信号が出力され
ており、主走査同期信号が水平同期信号のタイミングで
出力されるので、印字主走査がステップモータ300のス
テップ送りに同期制御される。
以上説明したように本実施例によれば、カットシート
200（10）の搬送駆動にパルスモータ300（12）が使用さ
れ、パルスモータ300のステップ送りに印字主走査が同
期制御されるので、印字制御及びモータ制御の回路構成
を簡素化してプリンタの製造コストを抑制しながら、プ
リンタの小型化を図ることが可能となる。
また、第６図から理解されるように、この例ではステ
ップモータ300の送りピッチに相当した期間D1の４倍周
期D2で水平同期信号が得られているが、それら周期D1,D
2の比が調整され、副走査方向のドットピッチが変更さ
れる。
例えば周期D1,D2が各々1200分の１インチ相当,300分
の１インチ相当とされていたときに、周期D2の半分でカ
ウントアップするカウンタを別に設けてそのカウント出
力から水平同期信号を生成すれば、副走査方向のドット
ピッチを600分の１インチへ容易に変更できる。
そして、エンコーダが使用されないので、ページプリ
ンタの製造コストをさらに引き下げることも可能とな
る。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、感光ドラム、搬
送ローラを共通のモータで回動することにより装置の小
型化を図り、さらに、シートの送りに同期して印刷を行
えるため用紙に対する画像の位置ずれを抑えた高画質な
印刷を可能とし、しかも、種々の解像度で印刷が可能で
あるため、多種多様な印刷を可能とするものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は発明の原理説明図、 第２図はLEDプリンタの内部構造説明図、 第３図はLEDプリンタの制御系説明図、 第４図は第３図におけるコントローラの構成説明図、 第５図は実施例要部の概念構成説明図、 第６図は実施例の作用を説明するタイミングチャート 第７図は印字用ビデオ信号の生成を説明するタイムチャ
ート、 第８図は印刷作用の説明図である。 200……カットシート、 206,208,212……ローラ、 214……感光ドラム、 216……除電器、 218……クリーナ、 220……帯電器、 222……ドラム書込ユニット、 224……現像器、 236……転写器、 242……トナー定着器、 300……ステップモータ、 308……コントローラ、 400……LEDアレイ、 402……プリンタエンジンコントロール部、 404……エミュレーションコントロール部、 406……ドライバ、 408……モータコントローラ、 410……CPU、 412……クロック発信器、 414……データバッファ、 416……シフトレジスタ、 418……印字コントローラ、 420……データ転送コントローラ、 422……CPU、 500,502……カウンタ。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−262764（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−87068（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−25164（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−90347（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−68859（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】カットシートを搬送するローラと、 回動し、カットシートに転写されるトナー画像が形成さ
    れる感光ドラム、前記感光ドラムに対し、与えられたパ
    ルス列に同期して光による主走査を開始することにより
    静電潜像を形成するドラム書込ユニット、前記感光ドラ
    ムの静電潜像を現像する現像装置を含み、トナー画像の
    形成を行う印刷手段と、 上記ローラ、感光ドラムを回動するための一のパルスモ
    ータと、 パルスモータのステップ送りを与えられたパルス列に同
    期して制御するモータ制御手段と、 モータ制御手段と印刷手段へパルス列を供給するパルス
    列供給手段を有し、 前記パルス列供給手段は、 生成した第１の周期毎のパルスをモータ制御手段へ与
    え、 前記第１の周期毎のパルスと同期し、生成した第２の周
    期毎のパルス及び、 前記第１の周期毎のパルスと同期し、且つ、前記第２の
    周期毎のパルスとは異なる第３の周期毎のパルスとを選
    択的に印刷手段に与え、主走査の開始タイミングが第
    ２、第３の周期毎のパルスと同期制御される、 ことを特徴とするページプリンタ。
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