JPH11164590A - ステッピングモータの駆動装置および方法ならびにこの 駆動装置を用いたプリンタ装置およびその駆動方法 - Google Patents
ステッピングモータの駆動装置および方法ならびにこの 駆動装置を用いたプリンタ装置およびその駆動方法Info
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- JPH11164590A JPH11164590A JP32470897A JP32470897A JPH11164590A JP H11164590 A JPH11164590 A JP H11164590A JP 32470897 A JP32470897 A JP 32470897A JP 32470897 A JP32470897 A JP 32470897A JP H11164590 A JPH11164590 A JP H11164590A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ステッピングモータに連結されたクラッチの接
続／切り離しの切り換えをステッピングモータの回転中
に行った時の脱調の防止。 【解決手段】ＣＰＵ１は、内部バス６を介してモータ用
バッファレジスタ７およびクラッチ用バッファレジスタ
９に接続され、モータ用バッファレジスタ７は、モータ
用出力ラッチ８に接続され、クラッチ用バッファレジス
タ９は、クラッチ用出力ラッチ１０に接続され、ステッ
ピングモータ２は、クラッチ３を介してローラ等を駆動
する。出力ラッチ８、１０は、それぞれ同時にステッピ
ングモータ２、クラッチ３の駆動回路に接続され、それ
ぞれはバッファレジスタ７、９から信号を取り込む。
続／切り離しの切り換えをステッピングモータの回転中
に行った時の脱調の防止。 【解決手段】ＣＰＵ１は、内部バス６を介してモータ用
バッファレジスタ７およびクラッチ用バッファレジスタ
９に接続され、モータ用バッファレジスタ７は、モータ
用出力ラッチ８に接続され、クラッチ用バッファレジス
タ９は、クラッチ用出力ラッチ１０に接続され、ステッ
ピングモータ２は、クラッチ３を介してローラ等を駆動
する。出力ラッチ８、１０は、それぞれ同時にステッピ
ングモータ２、クラッチ３の駆動回路に接続され、それ
ぞれはバッファレジスタ７、９から信号を取り込む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クラッチを用いた
ステッピングモータの駆動装置に関し、特にプリンタ装
置、複写機、ファックス等に用いられるステッピングモ
ータの駆動装置に関する。
ステッピングモータの駆動装置に関し、特にプリンタ装
置、複写機、ファックス等に用いられるステッピングモ
ータの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プリンタ装置の給紙ローラをクラッチを
介してステッピングモータで駆動することが多い。ま
た、特開平−６８８８４号公報には、ステッピングモー
タにクラッチ機構を介してフライホールを接続するプリ
ンタ用キャリッジ機構が記載されている。
介してステッピングモータで駆動することが多い。ま
た、特開平−６８８８４号公報には、ステッピングモー
タにクラッチ機構を介してフライホールを接続するプリ
ンタ用キャリッジ機構が記載されている。
【０００３】従来、このようにステッピングモータによ
りクラッチを介して給紙ローラ等を駆動する場合は、ス
テッピングモータの脱調を防ぐために、ステッピングモ
ータが停止中のみにクラッチの接続、切り離しを行い、
必ずクラッチを入れてから（接続してから）ステッピン
グモータを起動し、ステッピングモータが停止してから
クラッチを切り離すようにしていた。すなわち、ステッ
ピングモータの回転中にクラッチの接続、切り離しはで
きなかった。
りクラッチを介して給紙ローラ等を駆動する場合は、ス
テッピングモータの脱調を防ぐために、ステッピングモ
ータが停止中のみにクラッチの接続、切り離しを行い、
必ずクラッチを入れてから（接続してから）ステッピン
グモータを起動し、ステッピングモータが停止してから
クラッチを切り離すようにしていた。すなわち、ステッ
ピングモータの回転中にクラッチの接続、切り離しはで
きなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のステッピングモ
ータの駆動装置は、ステッピングモータの回転中にクラ
ッチを入れたり、切り離したりすることができないとい
う問題点があった。
ータの駆動装置は、ステッピングモータの回転中にクラ
ッチを入れたり、切り離したりすることができないとい
う問題点があった。
【０００５】その理由は、ステッピングモータの回転中
にクラッチを入れたり、切り離したりすると、ステッピ
ングモータの脱調を生じやすいからである。
にクラッチを入れたり、切り離したりすると、ステッピ
ングモータの脱調を生じやすいからである。
【０００６】本発明は、ステッピングモータに連結され
たクラッチの接続／切り離しの切り換えをステッピング
モータの回転中に行っても脱調が生じないステッピング
モータの駆動装置および方法を提供し、クラッチの切り
換え前に従来、必要であったステッピングモータの減速
時間を排除することを目的とする。
たクラッチの接続／切り離しの切り換えをステッピング
モータの回転中に行っても脱調が生じないステッピング
モータの駆動装置および方法を提供し、クラッチの切り
換え前に従来、必要であったステッピングモータの減速
時間を排除することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のステッピングモ
ータの駆動方法は、ステッピングモータ（図１の２）
と、このステッピングモータの出力軸に連結されたクラ
ッチ（図１の３）と、前記ステッピングモータに出力す
るための相パターンを格納するモータ用バッファレジス
タ（図１の７）と、前記クラッチの接続／切り離し状態
を指示するためのクラッチ信号を格納するクラッチ用バ
ッファレジスタ（図１の９）と、格納している相パター
ンが前記ステッピングモータに出力されているモータ用
出力ラッチ（図１の８）と、格納しているクラッチ信号
が前記クラッチに出力されているクラッチ用出力ラッチ
（図１の１０）とを含み、前記モータ用バッファレジス
タに格納されていた相パターンを前記モータ用出力ラッ
チに取り込むのと同時に、前記クラッチ用バッファレジ
スタに格納されていたクラッチ信号を前記クラッチ用出
力レジスタに取り込むことを特徴とし、プリンタ装置の
給紙用ローラを前記クラッチを介して前記ステッピング
モータに接続することができる。
ータの駆動方法は、ステッピングモータ（図１の２）
と、このステッピングモータの出力軸に連結されたクラ
ッチ（図１の３）と、前記ステッピングモータに出力す
るための相パターンを格納するモータ用バッファレジス
タ（図１の７）と、前記クラッチの接続／切り離し状態
を指示するためのクラッチ信号を格納するクラッチ用バ
ッファレジスタ（図１の９）と、格納している相パター
ンが前記ステッピングモータに出力されているモータ用
出力ラッチ（図１の８）と、格納しているクラッチ信号
が前記クラッチに出力されているクラッチ用出力ラッチ
（図１の１０）とを含み、前記モータ用バッファレジス
タに格納されていた相パターンを前記モータ用出力ラッ
チに取り込むのと同時に、前記クラッチ用バッファレジ
スタに格納されていたクラッチ信号を前記クラッチ用出
力レジスタに取り込むことを特徴とし、プリンタ装置の
給紙用ローラを前記クラッチを介して前記ステッピング
モータに接続することができる。
【０００８】本発明のステッピングモータの駆動方法
は、ステッピングモータ（図１の２）に接続されたクラ
ッチ（図１の３）の接続／切り離し状態を指示するクラ
ッチ信号の切り換えを前記ステッピングモータに出力す
る相パターンを切り換えるのと同時に行うことを特徴と
する。
は、ステッピングモータ（図１の２）に接続されたクラ
ッチ（図１の３）の接続／切り離し状態を指示するクラ
ッチ信号の切り換えを前記ステッピングモータに出力す
る相パターンを切り換えるのと同時に行うことを特徴と
する。
【０００９】本発明のステッピングモータの駆動方法
は、ステッピングモータ（図１の２）と、このステッピ
ングモータの出力軸に連結されたクラッチ（図１の３）
と、前記ステッピングモータに出力するための相パター
ンを格納するモータ用バッファレジスタ（図１の７）
と、前記クラッチの接続／切り離し状態を指示するため
のクラッチ信号を格納するクラッチ用バッファレジスタ
（図１の９）と、格納している相パターンが前記ステッ
ピングモータに出力されているモータ用出力ラッチ（図
１の８）と、格納しているクラッチ信号が前記クラッチ
に出力されているクラッチ用出力ラッチ（図１の１０）
と、中央処理装置（図１の１）とを備え、前記中央処理
装置はステッピングモータ割り込みスタート（図２の２
１）を指示されるとステッピングモータ割り込み処理を
実行し、前記クラッチを接続するときはクラッチＯＮ要
求フラグを０Ｎにする処理（図２の２３）を実行し、前
記クラッチを切り離すときは前記クラッチＯＮ要求フラ
グをＯＦＦにする処理（図２の２５）を実行し、前記ス
テッピングモータ割り込み処理の実行において前記クラ
ッチＯＮ要求フラグがＯＮであれば前記クラッチ用バッ
ファレジスタに前記クラッチを接続させるクラッチ信号
を送出し（図３の３２）、前記クラッチＯＮ要求フラグ
がＯＦＦであれば前記クラッチ用バッファレジスタに前
記クラッチを切り離すクラッチ信号を送出してから（図
３の３３）、予め設定された相パターンを前記モータ用
バッファレジスタに送出する加速処理（図３の３５）、
定速処理（巣３の３６）または減速処理（図３の３７）
を実行し、この後に前記モータ用出力ラッチおよび前記
クラッチ用出力ラッチに前記モータ用バッファレジスタ
および前記クラッチ用バッファレジスタに格納されてい
る相パターンおよびクラッチ信号を同時に取り込ませ、
さらに前記加速処理、前記定速処理または前記減速処理
ごとに予め設定されたパルス時間の経過後、次のステッ
プモータ割り込み処理を実行することを繰り返すことを
特徴とする。
は、ステッピングモータ（図１の２）と、このステッピ
ングモータの出力軸に連結されたクラッチ（図１の３）
と、前記ステッピングモータに出力するための相パター
ンを格納するモータ用バッファレジスタ（図１の７）
と、前記クラッチの接続／切り離し状態を指示するため
のクラッチ信号を格納するクラッチ用バッファレジスタ
（図１の９）と、格納している相パターンが前記ステッ
ピングモータに出力されているモータ用出力ラッチ（図
１の８）と、格納しているクラッチ信号が前記クラッチ
に出力されているクラッチ用出力ラッチ（図１の１０）
と、中央処理装置（図１の１）とを備え、前記中央処理
装置はステッピングモータ割り込みスタート（図２の２
１）を指示されるとステッピングモータ割り込み処理を
実行し、前記クラッチを接続するときはクラッチＯＮ要
求フラグを０Ｎにする処理（図２の２３）を実行し、前
記クラッチを切り離すときは前記クラッチＯＮ要求フラ
グをＯＦＦにする処理（図２の２５）を実行し、前記ス
テッピングモータ割り込み処理の実行において前記クラ
ッチＯＮ要求フラグがＯＮであれば前記クラッチ用バッ
ファレジスタに前記クラッチを接続させるクラッチ信号
を送出し（図３の３２）、前記クラッチＯＮ要求フラグ
がＯＦＦであれば前記クラッチ用バッファレジスタに前
記クラッチを切り離すクラッチ信号を送出してから（図
３の３３）、予め設定された相パターンを前記モータ用
バッファレジスタに送出する加速処理（図３の３５）、
定速処理（巣３の３６）または減速処理（図３の３７）
を実行し、この後に前記モータ用出力ラッチおよび前記
クラッチ用出力ラッチに前記モータ用バッファレジスタ
および前記クラッチ用バッファレジスタに格納されてい
る相パターンおよびクラッチ信号を同時に取り込ませ、
さらに前記加速処理、前記定速処理または前記減速処理
ごとに予め設定されたパルス時間の経過後、次のステッ
プモータ割り込み処理を実行することを繰り返すことを
特徴とする。
【００１０】前記クラッチを介して前記ステッピングモ
ータに接続したプリンタ装置の給紙ローラを上述のステ
ッピングモータの駆動方法を用いて駆動することができ
る。
ータに接続したプリンタ装置の給紙ローラを上述のステ
ッピングモータの駆動方法を用いて駆動することができ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１２】図１は、本発明の実施の形態のステッピン
グモータの駆動装置のブロック図である。
グモータの駆動装置のブロック図である。
【００１３】図１において、ＣＰＵ（中央処理装置）１
は、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）４およびＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）５に接続され、Ｒ０Ｍ４お
よびＲＡＭ５に格納されたプログラムに制御される。ま
た、ＣＰＵ１は、内部バス６を介してモータ用バッファ
レジスタ７およびクラッチ用バッファレジスタ９に接続
され、モータ用バッファレジスタ７は、モータ用出力ラ
ッチ８に接続され、クラッチ用バッファレジスタ９は、
クラッチ用出力ラッチ１０に接続されている。
は、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）４およびＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）５に接続され、Ｒ０Ｍ４お
よびＲＡＭ５に格納されたプログラムに制御される。ま
た、ＣＰＵ１は、内部バス６を介してモータ用バッファ
レジスタ７およびクラッチ用バッファレジスタ９に接続
され、モータ用バッファレジスタ７は、モータ用出力ラ
ッチ８に接続され、クラッチ用バッファレジスタ９は、
クラッチ用出力ラッチ１０に接続されている。
【００１４】ステッピングモータ２は、４相で、クラッ
チ３を介して給紙ローラ（図示略）を駆動するものであ
る。出力ラッチ８、１０は、それぞれステッピングモー
タ２、クラッチ３の駆動回路（図示略）に接続されてい
る。
チ３を介して給紙ローラ（図示略）を駆動するものであ
る。出力ラッチ８、１０は、それぞれステッピングモー
タ２、クラッチ３の駆動回路（図示略）に接続されてい
る。
【００１５】ＣＰＵ１は、ステッピングモータ２の各相
に印加するパルスを表す相パターンを出力し、ステッピ
ングモータ２は、この相パターンをモータ用出力ラッチ
８等を介して受けて回転する。クラッチ３もＣＰＵ１が
出力するＯＮ／ＯＦＦからなるクラッチ信号をクラッチ
用出力ラッチ１０等を介して受けて接続、切り離しを行
う。
に印加するパルスを表す相パターンを出力し、ステッピ
ングモータ２は、この相パターンをモータ用出力ラッチ
８等を介して受けて回転する。クラッチ３もＣＰＵ１が
出力するＯＮ／ＯＦＦからなるクラッチ信号をクラッチ
用出力ラッチ１０等を介して受けて接続、切り離しを行
う。
【００１６】ＣＰＵ１は、リアルタイム出力機能とマク
ロサービス機能を用い、ステッピングモータ２に加速、
定速、減速回転を行わせる。加速、定速、減速回転時の
ステッピングモータ２の各相に逐次、切り替えて与える
パルスからなる相パターンおよびこの相パターンを切り
替える出力タイミングを予め設定してＲＯＭ４またはＲ
ＡＭ５に格納しておく。
ロサービス機能を用い、ステッピングモータ２に加速、
定速、減速回転を行わせる。加速、定速、減速回転時の
ステッピングモータ２の各相に逐次、切り替えて与える
パルスからなる相パターンおよびこの相パターンを切り
替える出力タイミングを予め設定してＲＯＭ４またはＲ
ＡＭ５に格納しておく。
【００１７】ステッピングモータ２を回転させる時は、
そのためのマクロサービスを起動する。マクロサービス
機能により、予め設定しておいた出力タイミングで設定
しておいた相パターンがＣＰＵ１から出力され内部バス
６を通り、モータ用バッファレジスタ７に格納される。
そのためのマクロサービスを起動する。マクロサービス
機能により、予め設定しておいた出力タイミングで設定
しておいた相パターンがＣＰＵ１から出力され内部バス
６を通り、モータ用バッファレジスタ７に格納される。
【００１８】モータ用バッファレジスタ７からは、リア
ルタイム出力機能により設定したタイミングで相パター
ンが出力ラッチ８に転送され、ステッピングモータ２の
駆動回路に印加される。マクロサービス機能およびリア
ルタイム機能の２つの機能を使うことで、特別にプログ
ラムを作成することなくステッピングモータ２を回転、
停止させることができる。
ルタイム出力機能により設定したタイミングで相パター
ンが出力ラッチ８に転送され、ステッピングモータ２の
駆動回路に印加される。マクロサービス機能およびリア
ルタイム機能の２つの機能を使うことで、特別にプログ
ラムを作成することなくステッピングモータ２を回転、
停止させることができる。
【００１９】図２は、図１のステッピングモータ２で給
紙ローラを回転させるプリンタ装置の動作を示すフロー
チャートである。
紙ローラを回転させるプリンタ装置の動作を示すフロー
チャートである。
【００２０】図２において、まずＣＰＵ１にステッピン
グモータ割り込みスタート（ステップ２１）を指示する
と、図３に示すステッピングモータ割り込みがマクロサ
ービス機能により実行され、図２に示すプリンタ装置の
メイン部の動作とは関係なく、予め設定したタイミング
で図３のステッピングモータ割り込みが実行される。
グモータ割り込みスタート（ステップ２１）を指示する
と、図３に示すステッピングモータ割り込みがマクロサ
ービス機能により実行され、図２に示すプリンタ装置の
メイン部の動作とは関係なく、予め設定したタイミング
で図３のステッピングモータ割り込みが実行される。
【００２１】一方、図３のステッピングモータ割り込み
とは独立に図２のメイン部の処理が実行され、ステッピ
ングモータ割り込みスタートのステップ２１の次に印刷
開始処理（ステップ２２）が実行され、印刷するための
準備が行われる。
とは独立に図２のメイン部の処理が実行され、ステッピ
ングモータ割り込みスタートのステップ２１の次に印刷
開始処理（ステップ２２）が実行され、印刷するための
準備が行われる。
【００２２】次に、ＲＡＭ５の所定のアドレス等に記憶
されるクラッチＯＮ要求フラグをＯＮの状態にする（ス
テップ２３）。この後に図３のステッピングモータ割り
込みが実行されると、クラッチ３が接続されて給紙ロー
ラが回転し、プリンタ装置の用紙供給部から用紙を印刷
部へ送る（ステップ２４）。
されるクラッチＯＮ要求フラグをＯＮの状態にする（ス
テップ２３）。この後に図３のステッピングモータ割り
込みが実行されると、クラッチ３が接続されて給紙ロー
ラが回転し、プリンタ装置の用紙供給部から用紙を印刷
部へ送る（ステップ２４）。
【００２３】次に、一定時間後、クラッチＯＮ要求フラ
グをＯＦＦの状態にする（ステップ２５）。この後に図
３のステッピングモータ割り込みが実行されるとクラッ
チ３が切り離され、給紙ローラが停止する。次に印刷処
理（ステップ２６）を実行する。
グをＯＦＦの状態にする（ステップ２５）。この後に図
３のステッピングモータ割り込みが実行されるとクラッ
チ３が切り離され、給紙ローラが停止する。次に印刷処
理（ステップ２６）を実行する。
【００２４】ステップ２３〜ステップ２６を給紙して印
刷を行うごとに繰り返す。
刷を行うごとに繰り返す。
【００２５】また、１まとまりの文書の印刷が完了し、
給紙が不要となったときには、ステッピングモータ２を
減速の後、停止させるモータ停止処理を実行する。
給紙が不要となったときには、ステッピングモータ２を
減速の後、停止させるモータ停止処理を実行する。
【００２６】次に、図３に示すステッピングモータ割り
込みの動作を説明する。
込みの動作を説明する。
【００２７】図２中のステッピングモータ割り込みスタ
ート（ステップ２１）を受けて、または後述のステップ
３５、３６または３７で決定されたタイミングでステッ
ピングモータ割り込みを開始し、クラッチＯＮ要求フラ
グの状態を調べ（ステップ３１）、ＯＮの状態であれ
ば、クラッチ３を接続させるためのクラッチＯＮの信号
を内部バス６を介してバッファレジスタ９に出力し（ス
テップ３２）、ＯＦＦの状態であればクラッチ３を切り
離すためのクラッチＯＦＦの信号を内部バス６を介して
バッファレジスタ９に出力する（ステップ３３）。
ート（ステップ２１）を受けて、または後述のステップ
３５、３６または３７で決定されたタイミングでステッ
ピングモータ割り込みを開始し、クラッチＯＮ要求フラ
グの状態を調べ（ステップ３１）、ＯＮの状態であれ
ば、クラッチ３を接続させるためのクラッチＯＮの信号
を内部バス６を介してバッファレジスタ９に出力し（ス
テップ３２）、ＯＦＦの状態であればクラッチ３を切り
離すためのクラッチＯＦＦの信号を内部バス６を介して
バッファレジスタ９に出力する（ステップ３３）。
【００２８】次に、ステッピングモータ２の駆動状態が
加速、定速または減速のいずれかであるかを判断し（ス
テップ３４）、加速であれば加速処理（ステップ３５）
を実行し、定速であれば定速処理（ステップ３６）を実
行し、減速であれば減速処理（ステップ３７）を実行す
る。
加速、定速または減速のいずれかであるかを判断し（ス
テップ３４）、加速であれば加速処理（ステップ３５）
を実行し、定速であれば定速処理（ステップ３６）を実
行し、減速であれば減速処理（ステップ３７）を実行す
る。
【００２９】ステップ２１のステッピングモータ割り込
みスタートを受けた時のステッピングモータ割り込みの
実行は、ステッピングモータ２を起動するときであり、
ステップ３５の加速処理を実行する。その後、ステッピ
ングモータ割り込みを繰り返し実行してステッピングモ
ータ２を駆動加速して、予め設定した速度にステッピン
グモータ２の回転が達したならば、ステップ３６の定速
処理を実行する。ステッピングモータ２を停止させるた
めに減速するときは、ステップ３７の減速処理を実行す
る。
みスタートを受けた時のステッピングモータ割り込みの
実行は、ステッピングモータ２を起動するときであり、
ステップ３５の加速処理を実行する。その後、ステッピ
ングモータ割り込みを繰り返し実行してステッピングモ
ータ２を駆動加速して、予め設定した速度にステッピン
グモータ２の回転が達したならば、ステップ３６の定速
処理を実行する。ステッピングモータ２を停止させるた
めに減速するときは、ステップ３７の減速処理を実行す
る。
【００３０】ステップ３５〜３７の加速、定速および減
速処理では、ＣＰＵ１は、内部バス６を介してバッファ
レジスタ７に相パターンを送出し、出力ラッチ８がステ
ッピングモータ２の駆動回路に相パターンを送出するよ
うにする。この相パターンは、図４に示すような信号切
換時にいずれかの相の信号が切り換わる４相のステッピ
ングモータ用の周知のパルス信号の組み合わせで、これ
を予め設定しておく。相パターンは、信号切換時ごとに
順次に変化する。ステップ３５〜３７の処理ごとにＣＰ
Ｕ１は、直前のステッピングモータ割り込みのステップ
３５〜３７の処理時の相パターンの次の相パターンを送
出し、ステッピングモータ割り込みを複数回、連続して
行うことにより、ステッピングモータ２に図４のような
波形群からなる駆動パルスが印加されるようにする。
速処理では、ＣＰＵ１は、内部バス６を介してバッファ
レジスタ７に相パターンを送出し、出力ラッチ８がステ
ッピングモータ２の駆動回路に相パターンを送出するよ
うにする。この相パターンは、図４に示すような信号切
換時にいずれかの相の信号が切り換わる４相のステッピ
ングモータ用の周知のパルス信号の組み合わせで、これ
を予め設定しておく。相パターンは、信号切換時ごとに
順次に変化する。ステップ３５〜３７の処理ごとにＣＰ
Ｕ１は、直前のステッピングモータ割り込みのステップ
３５〜３７の処理時の相パターンの次の相パターンを送
出し、ステッピングモータ割り込みを複数回、連続して
行うことにより、ステッピングモータ２に図４のような
波形群からなる駆動パルスが印加されるようにする。
【００３１】以後、ステップ３５〜３７の処理が終了し
てから予め設定された時間（これをパルス時間と言う）
が経過してから再度、ステッピングモータ割り込みを実
行することを繰り返していく。
てから予め設定された時間（これをパルス時間と言う）
が経過してから再度、ステッピングモータ割り込みを実
行することを繰り返していく。
【００３２】ステッピングモータ２の相パターンを切り
換えるタイミングとして、ステップ３６の定速処理に対
しては、一定のパルス時間を設定しておき、ステップ３
５の加速処理に対しては、順次に短くなるパルス時間の
列を設定しておき、ステップ３７の減速処理に対して
は、順次に長くなるパルス時間の列を設定しておく。
換えるタイミングとして、ステップ３６の定速処理に対
しては、一定のパルス時間を設定しておき、ステップ３
５の加速処理に対しては、順次に短くなるパルス時間の
列を設定しておき、ステップ３７の減速処理に対して
は、順次に長くなるパルス時間の列を設定しておく。
【００３３】ステップ３６の定速処理を実行した時は、
常に定速処理に対し設定された一定のパルス時間を用い
る。ステップ３５の加速処理を実行した時は、次のステ
ップモータ割り込みの実行のために、直前のステッピン
グモータ割り込み時に用いたステップ時間に対する加速
処理用に設定されたパルス時間列における次のパルス時
間（より短いパルス時間）を用いる。ステップ３７の減
速処理を実行した時は、次のステップモータ割り込みの
実行のために、直前のステッピングモータ割り込み時に
用いたステップ時間に対する減速処理用に設定されたパ
ルス時間列における次のパルス時間（より長いパルス時
間）を用いる。
常に定速処理に対し設定された一定のパルス時間を用い
る。ステップ３５の加速処理を実行した時は、次のステ
ップモータ割り込みの実行のために、直前のステッピン
グモータ割り込み時に用いたステップ時間に対する加速
処理用に設定されたパルス時間列における次のパルス時
間（より短いパルス時間）を用いる。ステップ３７の減
速処理を実行した時は、次のステップモータ割り込みの
実行のために、直前のステッピングモータ割り込み時に
用いたステップ時間に対する減速処理用に設定されたパ
ルス時間列における次のパルス時間（より長いパルス時
間）を用いる。
【００３４】ステップ３５〜３７の処理を実行した直後
にＣＰＵ１は、出力ラッチ８、１０にラッチ信号が入力
されるようにし、バッファレジスタ７、９に格納されて
いる相パターンおよびＯＮまたはＯＦＦのクラッチ信号
を出力ラッチ８、１０に取り込ませ、これらの相パター
ンおよびクラッチＯＮまたはＯＦＦの信号がステップモ
ータ２およびクラッチ３の駆動回路に印加されるように
する。
にＣＰＵ１は、出力ラッチ８、１０にラッチ信号が入力
されるようにし、バッファレジスタ７、９に格納されて
いる相パターンおよびＯＮまたはＯＦＦのクラッチ信号
を出力ラッチ８、１０に取り込ませ、これらの相パター
ンおよびクラッチＯＮまたはＯＦＦの信号がステップモ
ータ２およびクラッチ３の駆動回路に印加されるように
する。
【００３５】上述のラッチ信号により、相パターンとク
ラッチＯＮおよびＯＦＦ信号が出力ラッチ８、１０に同
時に取り込まれるため、ステップ２３でクラッチＯＮ要
求フラグＯＮを実行した時、またはステップ２５のクラ
ッチＯＮ要求フラグＯＦＦを実行した時は、図４に示す
ようにステッピングモータ２およびクラッチ３の駆動回
路に印加される相パターンおよびクラッチ信号が同時に
切り換えられ、クラッチ３の接続または切り離しの切り
換えがステッピングモータ２の駆動パルスの切り換えと
同時に行われるようになる。
ラッチＯＮおよびＯＦＦ信号が出力ラッチ８、１０に同
時に取り込まれるため、ステップ２３でクラッチＯＮ要
求フラグＯＮを実行した時、またはステップ２５のクラ
ッチＯＮ要求フラグＯＦＦを実行した時は、図４に示す
ようにステッピングモータ２およびクラッチ３の駆動回
路に印加される相パターンおよびクラッチ信号が同時に
切り換えられ、クラッチ３の接続または切り離しの切り
換えがステッピングモータ２の駆動パルスの切り換えと
同時に行われるようになる。
【００３６】このようにクラッチ３の切り換えをステッ
ピングモータ２の駆動パルスの切り換えと同時に行うこ
とにより、ステッピングモータ２の脱調が防止できるこ
とを図５を用いて説明する。図５において、ステッピン
グモータ２の励磁コイル４１が設けられたステータ歯４
０とロータ歯４３との間の磁力線４２を示している。
ピングモータ２の駆動パルスの切り換えと同時に行うこ
とにより、ステッピングモータ２の脱調が防止できるこ
とを図５を用いて説明する。図５において、ステッピン
グモータ２の励磁コイル４１が設けられたステータ歯４
０とロータ歯４３との間の磁力線４２を示している。
【００３７】図５（ａ）は、ステッピングモータ２のス
テータ歯４０とロータ歯４３との間に変位ｘが生じてい
て、変位ｘを０にする方向の磁気力（トルク）Ｆが発生
している状態を示している。この状態でクラッチ３を切
り離しの状態から接続の状態に切り換えると、ステッピ
ングモータ２に負荷がいきなりかかり、トルクが即座に
変化し、脱調し易くなる。
テータ歯４０とロータ歯４３との間に変位ｘが生じてい
て、変位ｘを０にする方向の磁気力（トルク）Ｆが発生
している状態を示している。この状態でクラッチ３を切
り離しの状態から接続の状態に切り換えると、ステッピ
ングモータ２に負荷がいきなりかかり、トルクが即座に
変化し、脱調し易くなる。
【００３８】しかし、相パターンを切り換えるのと同時
にクラッチ３を切り離しから接続の状態に切り換える
と、図５（ｂ）に示す変位ｘが０で、磁気力が０の状態
でクラッチ３を切り換えることになり、トルクは即座に
変化しない。従って、前者よりも後者の方がステッピン
グモータ２は、脱調しにくくなる。
にクラッチ３を切り離しから接続の状態に切り換える
と、図５（ｂ）に示す変位ｘが０で、磁気力が０の状態
でクラッチ３を切り換えることになり、トルクは即座に
変化しない。従って、前者よりも後者の方がステッピン
グモータ２は、脱調しにくくなる。
【００３９】以上のことを利用して、本発明では、ステ
ッピングモータ２の回転中でも脱調を起こさないクラッ
チの切り換えを可能にしている。
ッピングモータ２の回転中でも脱調を起こさないクラッ
チの切り換えを可能にしている。
【００４０】なお、以上の説明でＣＰＵ１およびモータ
用バッファレジスタ７もモータ用出力ラッチ８と同様
に、ステップモータ１の各相に印加するパルスの組み合
わせからなる相パターンを出力し、格納するものとして
あるが、これらは相パターンの代わりに相パターンを表
すコード等からなる相データをＣＰＵ１が出力し、モー
タ用バッファレジスタ７に格納するようにし、この相デ
ータを相パターンに変換してモータ用出力ラッチ８に送
出することもできるのは言うまでもない。
用バッファレジスタ７もモータ用出力ラッチ８と同様
に、ステップモータ１の各相に印加するパルスの組み合
わせからなる相パターンを出力し、格納するものとして
あるが、これらは相パターンの代わりに相パターンを表
すコード等からなる相データをＣＰＵ１が出力し、モー
タ用バッファレジスタ７に格納するようにし、この相デ
ータを相パターンに変換してモータ用出力ラッチ８に送
出することもできるのは言うまでもない。
【００４１】
【発明の効果】本発明の効果は、ステッピングモータに
連結されたクラッチの接続／切り離しをこのステッピン
グモータの回転中に切り換えることができることであ
る。従って、クラッチを入れる前にステッピングモータ
を停止させておく必要が無く、クラッチを介してステッ
ピングモータに接続したローラ等の減速、停止のための
時間が短縮される。
連結されたクラッチの接続／切り離しをこのステッピン
グモータの回転中に切り換えることができることであ
る。従って、クラッチを入れる前にステッピングモータ
を停止させておく必要が無く、クラッチを介してステッ
ピングモータに接続したローラ等の減速、停止のための
時間が短縮される。
【００４２】その理由は、クラッチの接続／切り離しの
切り換えをステッピングモータの相パターンの切り換え
と同時に行うことにより、ステッピングモータの脱調を
防止しているからである。
切り換えをステッピングモータの相パターンの切り換え
と同時に行うことにより、ステッピングモータの脱調を
防止しているからである。
【図１】本発明の実施の形態のステッピングモータの駆
動装置のブロック図である。
動装置のブロック図である。
【図２】図１中のステッピングモータ２で給紙ローラを
駆動するプリンタ装置の動作を示すフローチャートであ
る。
駆動するプリンタ装置の動作を示すフローチャートであ
る。
【図３】図２中のステップ２１のステッピングモータ割
り込みスタートを受けて実行されるステッピングモータ
割り込みの処理を示すフローチャートである。
り込みスタートを受けて実行されるステッピングモータ
割り込みの処理を示すフローチャートである。
【図４】図１中のステッピングモータ２に印加される駆
動パルスを示す波形図である。
動パルスを示す波形図である。
【図５】ステッピングモータのトルク発生の原理を示す
図である。
図である。
１ ＣＰＵ ２ ステッピングモータ ３ クラッチ ４ ＲＯＭ ５ ＲＡＭ ６ 内部バス ７ モータ用バッファレジスタ ８ モータ用出力ラッチ ９ クラッチ用バッファレジスタ １０ クラッチ用出力ラッチ ４０ ステータ歯 ４１ 励磁コイル ４２ 磁力線 ４３ ロータ歯
Claims (5)
- 【請求項１】 ステッピングモータと、このステッピン
グモータの出力軸に連結されたクラッチと、前記ステッ
ピングモータに出力するための相パターンを格納するモ
ータ用バッファレジスタと、前記クラッチの接続／切り
離し状態を指示するためのクラッチ信号を格納するクラ
ッチ用バッファレジスタと、格納している相パターンが
前記ステッピングモータに出力されているモータ用出力
ラッチと、格納しているクラッチ信号が前記クラッチに
出力されているクラッチ用出力ラッチとを含み、前記モ
ータ用バッファレジスタに格納されていた相パターンを
前記モータ用出力ラッチに取り込むのと同時に、前記ク
ラッチ用バッファレジスタに格納されていたクラッチ信
号を前記クラッチ用出力レジスタに取り込むことを特徴
とするステッピングモータの駆動装置。 - 【請求項２】 ステッピングモータに接続されたクラッ
チの接続／切り離し状態を指示するクラッチ信号の切り
換えを前記ステッピングモータに出力する相パターンを
切り換えるのと同時に行うことを特徴とするステッピン
グモータの駆動方法。 - 【請求項３】 ステッピングモータと、このステッピン
グモータの出力軸に連結されたクラッチと、前記ステッ
ピングモータに出力するための相パターンを格納するモ
ータ用バッファレジスタと、前記クラッチの接続／切り
離し状態を指示するためのクラッチ信号を格納するクラ
ッチ用バッファレジスタと、格納している相パターンが
前記ステッピングモータに出力されているモータ用出力
ラッチと、格納しているクラッチ信号が前記クラッチに
出力されているクラッチ用出力ラッチと、中央処理装置
とを備え、前記中央処理装置はステッピングモータ割り
込みスタートを指示されるとステッピングモータ割り込
み処理を実行し、前記クラッチを接続するときはクラッ
チＯＮ要求フラグを０Ｎにする処理を実行し、前記クラ
ッチを切り離すときは前記クラッチＯＮ要求フラグをＯ
ＦＦにする処理を実行し、前記ステッピングモータ割り
込み処理の実行において前記クラッチＯＮ要求フラグが
ＯＮであれば前記クラッチ用バッファレジスタに前記ク
ラッチを接続させるクラッチ信号を送出し、前記クラッ
チＯＮ要求フラグがＯＦＦであれば前記クラッチ用バッ
ファレジスタに前記クラッチを切り離すクラッチ信号を
送出してから、予め設定された相パターンを前記モータ
用バッファレジスタに送出する加速処理、定速処理また
は減速処理を実行し、この後に前記モータ用出力ラッチ
および前記クラッチ用出力ラッチに前記モータ用バッフ
ァレジスタおよび前記クラッチ用バッファレジスタに格
納されている相パターンおよびクラッチ信号を同時に取
り込ませ、さらに前記加速処理、前記定速処理または前
記減速処理ごとに予め設定されたパルス時間の経過後、
次のステップモータ割り込み処理を実行することを繰り
返すことを特徴とするステップモータの駆動装置。 - 【請求項４】 給紙用ローラを前記クラッチを介して前
記ステッピングモータに接続する請求項１記載のステッ
ピングモータの駆動装置を備えたことを特徴とするプリ
ンタ装置。 - 【請求項５】 前記クラッチを介して前記ステッピング
モータに接続したプリンタ装置の給紙ローラを請求項２
または３記載のステッピングモータの駆動方法を用いて
駆動することを特徴とするプリンタ装置の駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32470897A JP3112876B2 (ja) | 1997-11-26 | 1997-11-26 | ステッピングモータの駆動装置および方法ならびにこの駆動装置を用いたプリンタ装置およびその駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32470897A JP3112876B2 (ja) | 1997-11-26 | 1997-11-26 | ステッピングモータの駆動装置および方法ならびにこの駆動装置を用いたプリンタ装置およびその駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11164590A true JPH11164590A (ja) | 1999-06-18 |
| JP3112876B2 JP3112876B2 (ja) | 2000-11-27 |
Family
ID=18168830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32470897A Expired - Fee Related JP3112876B2 (ja) | 1997-11-26 | 1997-11-26 | ステッピングモータの駆動装置および方法ならびにこの駆動装置を用いたプリンタ装置およびその駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3112876B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018202650A (ja) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | ブラザー工業株式会社 | 印刷装置、印刷方法、及び印刷プログラム |
| JP2018202651A (ja) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | ブラザー工業株式会社 | ブラケット及び印刷装置 |
-
1997
- 1997-11-26 JP JP32470897A patent/JP3112876B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018202650A (ja) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | ブラザー工業株式会社 | 印刷装置、印刷方法、及び印刷プログラム |
| JP2018202651A (ja) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | ブラザー工業株式会社 | ブラケット及び印刷装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3112876B2 (ja) | 2000-11-27 |
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