JPH10225184A - モーター制御装置及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モーター制御回路を設け、原稿読範囲外では
ソフトウエア制御し、原稿読取範囲内ではモーター制御
回路によりステッピングモーターを定速駆動制御して原
稿読取時にＣＰＵの処理負担を低減することである。 【解決手段】 ＣＰＵ２は、読取対象の原稿用紙に対し
て印刷装置９の印字ヘッド用キャリッジに搭載された読
取装置５により原稿読取処理を開始し、その用紙サイズ
を認識した後、原稿読取範囲外では、ＲＡＭ４内のスロ
ーアップテーブル４ｂ／スローダウンテーブル４ａにス
テッピングモーター６の始動期間／停止期間動作特性に
対応して予め設定されたステップ数及びモーター駆動パ
ルス時間に基づいて、ステッピングモーター６をスロー
アップ制御／スローダウン制御して読取開始位置あるい
は読取終了位置から停止位置にキャリッジを移動させ、
原稿読取範囲内では、モーター制御回路７によるステッ
ピングモーター６の駆動制御に切り換えてステッピング
モーター６を定速動作させキャリッジを移動させて、イ
メージセンサから転送される原稿イメージデータの読取
処理を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予め動作条件に対
応して設定したモーター駆動情報に基づいてモーターの
回転数を制御するモーター制御装置及びそのモーター駆
動制御プログラムを格納した記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワードプロセッサーでは、印字ヘ
ッドを搭載するキャリッジにＣＣＤ（Charge Coupled D
evice ）等から構成されたイメージセンサを搭載し、こ
のキャリッジを駆動するモーターとしてステッピングモ
ーターを利用している。このステッピングモーターの駆
動制御方法としては、そのステッピングモーターの回転
数と回転速度を決定するステップ毎の時間とステップ数
をテーブルに設定し、このテーブルに設定した各値でス
テッピングモーターをＯＮするタイミングをソフトウエ
アによって制御していた。

【０００３】ステッピングモーターをソフトウエア制御
する場合、その始動期間及び停止期間ではステッピング
モーターの動作特性として、その回転数と回転速度が暫
時増加あるいは暫時減少する変動傾向があるため、その
始動期間及び停止期間の動作特性に対応したステップ毎
の時間とステップ数を上記テーブルに設定する必要があ
る。

【０００４】そして、上記ワードプロセッサーにおい
て、原稿イメージを読み取るスキャナモードでイメージ
センサ搭載キャリッジを駆動するステッピングモーター
をソフトウエア制御する際には、原稿読範囲外で当該キ
ャリッジを始動及び停止させる期間では、上記ステッピ
ングモーターの始動期間及び停止期間の動作特性に応じ
てテーブルに設定したステップ毎の時間とステップ数の
各値によりステッピングモーターをＯＮするタイミング
を制御し、原稿読取範囲内でイメージセンサの原稿読取
処理機能に対応してキャリッジを定速動作させる期間で
は、定速動作に応じてテーブルに設定した一定のステッ
プ毎の時間とステップ数の各値によりステッピングモー
ターをＯＮするタイミングを制御している。

【０００５】また、原稿読取範囲内でイメージセンサの
原稿読取処理機能に対応してキャリッジを定速動作させ
る期間では、そのソフトウエア制御を実行するワードプ
ロセッサー内のＣＰＵは、イメージセンサから順次転送
される原稿イメージデータのデータ処理（イメージデー
タをＲＡＭに書き込む等）も同時に行っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のワードプロセッサーにおいて、原稿イメージ
を読み取るスキャナモードでイメージセンサ搭載キャリ
ッジを駆動するステッピングモーターをソフトウエア制
御する際には、原稿読取範囲内でイメージセンサの原稿
読取処理機能に対応してキャリッジを定速動作させる期
間では、そのソフトウエア制御を実行するワードプロセ
ッサー内のＣＰＵは、イメージセンサから順次転送され
る原稿イメージデータのデータ処理も同時に行っていた
ため、この場合、イメージセンサから転送されるデータ
を停止させることができないのでステッピングモーター
のソフトウエア処理が後回しとなり、読み取るべき原稿
イメージドットと実際に読み取った原稿イメージドット
がずれてしまうという問題があった。

【０００７】すなわち、イメージセンサとして用いられ
るＣＣＤの読取画素構成としては、例えば、１ドット幅
で複数の読取画素（例えば、１２８ドット分）が配列さ
れており、原稿上をイメージセンサで走査すると、１ド
ット分走査する毎に１２８ドットの読取画素データがＣ
ＰＵに転送されることになり、ＣＰＵにとっては、その
読取画素データに対する処理負担が重くなり、ステッピ
ングモーターに対するソフトウエア制御に必要な割り込
み処理が滞って、読取処理とモーター制御処理のタイミ
ングにずれが発生するためである。

【０００８】本発明の課題は、ステッピングモーター駆
動用のモーター制御回路を設け、原稿読範囲外ではステ
ッピングモーターの始動及び停止期間の動作特性に対応
してソフトウエア制御し、原稿読取範囲内ではモーター
制御回路によりステッピングモーターを定速駆動制御し
て原稿読取処理時にＣＰＵの処理負担を低減して、デー
タ処理とモーター駆動タイミングのずれを解消すること
である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
変動期間に変動駆動され、定速期間に定速駆動されるモ
ーターを備えるモーター制御装置であって、モーター動
作の変動期間に当該モーター駆動を行うための変動期間
のモーター駆動情報を設定する設定手段と、この設定手
段に設定された変動期間のモーター駆動情報に基づいて
モーターを駆動する制御手段と、モーター駆動信号を所
定周期毎に出力し、前記モーターに所定量の動作を行わ
せるモーター駆動回路と、前記制御手段により駆動され
る前記モーター動作の変動期間であるか定速期間である
かを判別する判別手段と、この判別手段により前記モー
ター動作の定速期間であることが判別されると、前記制
御手段によるモーター駆動制御に変えて、所定時間毎に
モーターを所定量動作させる前記モーター駆動回路にモ
ーター駆動制御を切り換える切換手段と、を具備したこ
とを特徴としている。

【００１０】この請求項１記載の発明のモーター制御装
置によれば、変動期間に変動駆動され、定速期間に定速
駆動されるモーターを備えるモーター制御装置であっ
て、モーター動作の変動期間に当該モーター駆動を行う
ための変動期間のモーター駆動情報を設定手段に設定
し、制御手段が、この設定手段に設定された変動期間の
モーター駆動情報に基づいてモーターを駆動すると、こ
の制御手段により駆動される前記モーター動作の変動期
間であるか定速期間であるかを判別手段で判別し、前記
モーター動作の定速期間であることが判別されると、切
換手段により、前記制御手段によるモーター駆動制御に
変えて、所定時間毎にモーターを所定量動作させる前記
モーター駆動回路にモーター駆動制御を切り換える。

【００１１】したがって、モーター駆動の定速期間で
は、制御手段をモーター駆動制御から開放して処理負担
を軽減することができ、モーターの駆動タイミングがず
れるという事態を回避することができる。

【００１２】その結果、モーターの定速駆動時に、例え
ば、制御手段がモーター駆動制御と同時に他のデータ処
理等を実行する場合に、データ処理に対してモーター駆
動タイミングがずれるという事態を防止することがで
き、モーター制御装置の信頼性を向上させることができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。

【００１４】図１〜図６は、本発明のモーター制御装置
及び記憶媒体を適用したワードプロセッサーの一実施の
形態を示す図である。

【００１５】まず、構成を説明する。

【００１６】図１は、本実施の形態のワードプロセッサ
ー１の要部構成を示すブロック図である。この図１にお
いて、ワードプロセッサー１は、ＣＰＵ２、入力装置
３、ＲＡＭ４、読取装置５、モーター６、モーター制御
回路７、表示装置８、印刷装置９、記憶装置１０及び記
憶媒体１１により構成されており、記憶媒体１１を除く
各部はバス１２により接続されている。

【００１７】ＣＰＵ（Central Processing Unit ）２
は、記憶装置１０に記憶されている当該ワードプロセッ
サー１に対応する各種アプリケーションプログラムの中
から指定されたアプリケーションプログラム、入力装置
３から入力される各種指示あるいはデータをＲＡＭ４内
のワークメモリ４ｃに格納し、この入力指示及び入力デ
ータに応じて記憶装置１０内に格納したアプリケーショ
ンプログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果
をＲＡＭ４内のワークメモリ４ｃに格納するとともに、
表示装置８に表示する。そして、ワークメモリ４ｃに格
納した処理結果を入力装置３から入力指示される記憶装
置１０内の保存先に保存する。

【００１８】また、ＣＰＵ２は、後述する原稿読取処理
を実行し、印刷装置９の図示しない用紙載置位置にセッ
トされた読取対象の原稿用紙に対して、印刷装置９の印
字ヘッドを搭載するキャリッジに搭載された読取装置５
により原稿イメージの読取処理を開始すると、その原稿
用紙の用紙サイズを認識した後、原稿読取範囲外では、
ＲＡＭ４内のスローアップテーブル４ｂ／スローダウン
テーブル４ａにステッピングモーター６の始動期間／停
止期間動作特性に対応して予め設定されたステップ数及
びモーター駆動パルス時間に基づいて、ステッピングモ
ーター６の回転数及び回転速度をスローアップ制御／ス
ローダウン制御して読取開始位置あるいは読取終了位置
から停止位置にキャリッジを移動させる。そして、ＣＰ
Ｕ２は、原稿読取範囲内では、モーター制御回路７によ
るステッピングモーター６の駆動制御を切り換えて、モ
ーター制御回路７の駆動制御によりステッピングモータ
ー６を定速動作させキャリッジを移動させて、イメージ
センサから転送される原稿イメージデータの読取処理を
実行する。

【００１９】入力装置３は、文書編集処理や原稿読取処
理に必要な各種キーとして、読取装置５に走査される原
稿の読み取り範囲を設定するカーソルキー、拡大／縮小
倍率を設定する数値キーや拡大／縮小を指定する指定キ
ー、作成したイメージデータを確定する確定キー等を備
え、そのキー入力操作に応じた指示信号をＣＰＵ２に出
力する。また、入力装置３には、図示しないがポインテ
ィングデバイスであるマウスも備えられており、編集中
のイメージデータの領域指定操作等をマウス操作により
行うことができる。

【００２０】ＲＡＭ（Random Access Memory）４は、Ｃ
ＰＵ２により文書編集処理あるいは原稿読取処理が行わ
れる際に処理される文書データやイメージデータ等の各
種データを一時的に格納するメモリエリアや、ステッピ
ングモーター６を駆動制御するテーブルを格納するメモ
リエリアを形成しており、このメモリエリアとしては、
図２に示すスローダウンテーブル４ａと、スローアップ
テーブル４ｂと、ワークメモリ４ｃと、モーターＯＮレ
ジスタ４ｄとを有する。

【００２１】スローダウンテーブル４ａには、上記ＣＰ
Ｕ２により原稿読取処理が実行される際に参照されるス
テッピングモーター６の停止期間動作特性に対応したス
テップ数及びモーター駆動パルス時間を設定するテーブ
ルを用紙サイズ毎に格納する。フローアップテーブル４
ｂには、上記ＣＰＵ２により原稿読取処理が実行される
際に参照されるステッピングモーター６の始動期間動作
特性に対応したステップ数及びモーター駆動パルス時間
を設定するテーブルを用紙サイズ毎に格納する。ワーク
メモリ４ｃには、上記ＣＰＵ２により文書編集処理ある
いは原稿読取処理等が行われる際に処理される各種デー
タを一時的に格納する。

【００２２】したがって、これらのスローダウンテーブ
ル４ａ及びスローアップテーブル４ｂに設定されるステ
ップ数を“Ｓ”、モーター駆動パルス時間を“Ｔ”と
し、ステッピングモーター６の回転速度を“Ｎ”とする
と、そのステップ数Ｓとモーター駆動パルス時間Ｔと回
転速度Ｎとは比例関係にあり、次式（１）で表すことが
できる。

【００２３】Ｓ×Ｔ∝Ｎ・・・（１） そのため、ステップ数Ｓとモーター駆動パルス時間Ｔと
を用紙サイズに応じて変更することにより、キャリッジ
を読取開始位置まで移動する際と、読取終了位置から停
止位置まで移動させる際にステッピングモーター６の動
作をスローアップ及びスローダウンさせることができ
る。

【００２４】さらに、モーターＯＮレジスタ４ｄには、
上記ＣＰＵ２により原稿読取処理が実行される際に、ソ
フトウエア制御によりステッピングモーター６を駆動す
るＯＮ（駆動）タイミングを設定するためにセット／リ
セットされるモーターＯＮフラグを格納する。

【００２５】読取装置５は、ＣＣＤ等のラインイメージ
センサ（例えば、ライン方向：１ドット×１２８ドット
分の読取範囲を有するものとする）により構成され、印
字装置９内の図示しない印字ヘッドが搭載されたキャリ
ッジに搭載され、上記ＣＰＵ２により原稿読取処理が実
行される際に、印刷装置９の印刷用紙載置位置にセット
された原稿を、ステッピングモーター６の駆動タイミン
グにより走査されてライン毎に読み取って、その読み取
ったライン毎の原稿イメージデータをＣＰＵ２に転送す
る。

【００２６】ステッピングモーター６は、上記ＣＰＵ２
により原稿読取処理が実行される際に、原稿読取範囲外
では、ＲＡＭ４内のスローアップテーブル４ｂ／スロー
ダウンテーブル４ａにステッピングモーター６の始動期
間／停止期間動作特性に対応して予め設定されたステッ
プ数及びモーター駆動パルス時間に基づいて、その回転
数及び回転速度をスローアップ制御／スローダウン制御
されて、読取装置５が搭載されたキャリッジを読取開始
位置あるいは読取終了位置から停止位置に移動させる。
また、ステッピングモーター６は、上記ＣＰＵ２により
原稿読取処理が実行される際に、原稿読取範囲内では、
モーター制御回路７から入力されるモーターＯＮ信号
（モーター駆動信号）によりその回転数及び回転速度が
定速制御されて、読取装置５が搭載されたキャリッジを
定速動作させる。

【００２７】モーター制御回路７は、その内部の回路構
成を図３に示すように、ＳＨ周期カウンタ７ａ、ＳＨカ
ウンタ７ｂ、レジスタ７ｃ及びモーターＯＮパルス発生
器７ｄにより構成されている。ＳＨ周期カウンタ７ａ
は、１ドット分の原稿イメージデータを読取装置５のイ
メージセンサーが読み取る時間間隔（周期）を計測し、
その計測時間毎に１パルス幅のＳＨ周期パルス信号をＳ
Ｈカウンタ７ｂ及びモーターＯＮパルス発生器７ｄに出
力する。ＳＨカウンタ７ｂは、ＳＨ周期カウンタ７ａか
ら入力されるＳＨ周期パルス信号のパルス数を計数し、
その計数値をＳＨカウント値としてモーターＯＮパルス
発生器７ｄに出力する。レジスタ７ｃは、ＣＰＵ２から
読取開始信号が入力されると、予め設定されたＳＨ周期
パルス信号の１０パルス数分毎、すなわち、ＳＨ×１０
パルス分毎に１パルス分の駆動パルス信号をモーターＯ
Ｎパルス発生器７ｄに出力する。

【００２８】そして、モーターＯＮパルス発生器７ｄ
は、ＳＨ周期カウンタ７ａから入力されるＳＨ周期パル
ス信号と、ＳＨカウンタ７ｂから入力されるＳＨカウン
ト値とを１０パルス分計数することにより、イメージセ
ンサが１０ドット分の原稿イメージデータを読み取った
ことを認識し、この１０パルス目に入力されるＳＨ周期
パルス信号の入力タイミングと、レジスタ７ｃから入力
されるＳＨ×１０パルス信号の入力タイミングが一致し
たときにモーターＯＮ信号を図示しないモーターコント
ロール回路に出力されるが、このモーターコントロール
回路はモーターＯＮ信号が発生される時間毎にステッピ
ングモーター６を１回転させるための駆動パルスをステ
ッピングモーター６に与えて、その駆動パルスによりス
テッピングモーター６を定速動作させる。したがって、
本実施の形態のステッピングモーター６は、原稿読取範
囲でキャリッジを定速移動させると、その１回転でイメ
ージセンサーが１０ドット分の原稿イメージデータを読
み取る距離を移動させることになる。

【００２９】表示装置８は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tub
e）や液晶ディスプレイ等から構成され、上記ＣＰＵ２
により実行される文書編集処理あるいは原稿読取処理中
の文書データやイメージデータや入力装置３から入力さ
れる入力データ等を表示する。印字装置９は、図示しな
い印字ヘッドが搭載されたキャリッジに上記読取装置５
を搭載し、印刷用紙載置位置にセットされた印刷用紙に
ＣＰＵ２により文書編集処理で作成された文書データを
印字し、また、ＣＰＵ２により原稿読取処理が実行され
る際にキャリッジを原稿上を走査して、読取装置５によ
り原稿イメージを読み取らせる。また、印刷装置９に
は、図示しないが印刷用紙載置位置にセットされた印刷
用紙あるいは原稿用紙の用紙サイズを検出する用紙サイ
ズ検出センサが備えられ、その検出した用紙サイズをＣ
ＰＵ２に転送する。

【００３０】記憶装置１０は、プログラムやデータ等が
予め記憶されている記憶媒体１１を有しており、この記
憶媒体１１は磁気的、光学的記録媒体、若しくは半導体
メモリで構成されている。この記憶媒体１１は、記憶装
置１０に固定的に設けたもの、若しくは着脱自在に装着
するものであり、この記憶媒体１１には、上記文書編集
処理プログラム、原稿読取処理プログラム及び各種処理
プログラムで処理されたデータ等を記憶する。

【００３１】また、この記憶媒体１１に記憶するプログ
ラム、データ等は、ＬＡＮ（LocalArea Network）を介
して接続された他の機器から受信して記憶する構成にし
てもよく、更に、ＬＡＮ等を介して接続された他の機器
側に上記記憶媒体１１を備えた記憶装置１０を設け、こ
の記憶媒体１１に記憶されているプログラム、データを
通信回線を介して使用する構成にしてもよい。

【００３２】次に、本実施の形態の動作を説明する。

【００３３】上記ＣＰＵ２により実行される原稿読取処
理について図４、図５に示すフローチャートに基づいて
説明する。

【００３４】ＣＰＵ２は、入力装置３からの入力指示に
より原稿読取処理が指定されると、図４の原稿読取処理
を開始し、印刷装置９の用紙サイズ検出センサから検出
して転送される用紙サイズを認識すると（ステップＳ
１）、その認識した用紙サイズに対応するスローダウン
テーブル４ａ及びスローアップテーブル４ｂを選択する
（ステップＳ２）。次いで、用紙サイズにより選択した
スローアップテーブル４ｂに設定されたステップ数Ｓ及
びモーター駆動パルス時間Ｔに基づいて、ステッピング
モーター６の始動期間のスローアップ動作、すなわち、
読取装置５が搭載されたキャリッジの読取開始位置まで
の移動を開始する（ステップＳ３）。

【００３５】その設定されたステップ数Ｓ及びモーター
駆動パルス時間Ｔに基づいて、ステッピングモーター６
の始動期間のスローアップ動作を開始すると、その設定
された最初のモーター駆動パルス時間Ｔに達したか否か
を確認し（ステップＳ４）、ＲＡＭ４内のモーターＯＮ
レジスタ４ｄのモーターＯＮフラグをセットして、モー
ターＯＮ信号によって、ステッピングモーター６の駆動
を開始させる（従来のスローアップ制御と同じため詳細
は省略する。以下、スローダウン制御も同様である）。

【００３６】そして、そのスローアップテーブル４ｂに
設定された全ステップ数Ｓ及びモーター駆動パルス時間
Ｔに基づく駆動処理を終了したか否かを確認し（ステッ
プＳ５）、終了していなければ、次のモーター駆動パル
ス時間Ｔをセットして、当該駆動パルス時間の間にステ
ッピングモーター６をステップ数Ｓ分回転させて、キャ
リッジの読取開始位置への移動を開始させる（ステップ
Ｓ６）。この時、モーターＯＮレジスタ４ｄのモーター
ＯＮフラグをリセットし、ステップＳ４に戻ってセット
したモーター駆動パルス時間Ｔに達したか否かを確認す
る。

【００３７】以上のステップＳ４からステップＳ６のス
テッピングモーター６の制御処理を、スローアップテー
ブル４ｂに設定された全ステップ数Ｓ及びモーター駆動
パルス時間Ｔに基づいて実行することにより、図６に示
す読取開始位置までキャリッジを移動させる。

【００３８】次いで、キャリッジを読取開始位置まで移
動させると原稿読取処理を開始し（ステップＳ７）、上
記スローアップ処理終了後に用紙サイズに応じた原稿読
取範囲の原稿イメージの読み取り処理に必要な時間を計
時するハードタイマを設定して、モーター制御回路７に
よるステッピングモーター６の制御処理に切り換える
（ステップＳ８）。そして、ＣＰＵ２からモーター制御
回路７に読取開始信号を出力して、モーター制御回路７
によるステッピングモーター６の定速制御をスタートさ
せる（ステップＳ９）。

【００３９】モーター制御回路７では、ＳＨ周期カウン
タ７ａにより１ドット分の原稿イメージデータを読取装
置５のイメージセンサーが読み取る時間間隔（周期）が
計測され、その計測時間毎に１パルス幅のＳＨ周期パル
ス信号がＳＨカウンタ７ｂ及びモーターＯＮパルス発生
器７ｄに出力される。ＳＨカウンタ７ｂでは、ＳＨ周期
カウンタ７ａから入力されるＳＨ周期パルス信号のパル
ス数が計数され、その計数値がＳＨカウント値としてモ
ーターＯＮパルス発生器７ｄに出力される。レジスタ７
ｃでは、ＣＰＵ２から読取開始信号が入力されると、予
め設定されたＳＨ周期パルス信号の１０パルス数分毎、
すなわち、ＳＨ×１０パルス分毎に１パルス分の駆動パ
ルス信号がモーターＯＮパルス発生器７ｄに出力され
る。

【００４０】そして、モーターＯＮパルス発生器７ｄで
は、ＳＨ周期カウンタ７ａから入力されるＳＨ周期パル
ス信号と、ＳＨカウンタ７ｂから入力されるＳＨカウン
ト値とを１０パルス分計数することにより、イメージセ
ンサが１０ドット分の原稿イメージデータを読み取った
ことが認識され、この１０パルス目に入力されるＳＨ周
期パルス信号の入力タイミングと、レジスタ７ｃから入
力されるＳＨ×１０パルス信号の入力タイミングが一致
したときにモーターＯＮ信号に基づく駆動パルスがステ
ッピングモーター６に出力されて、ステッピングモータ
ー６を１回転分回転させて定速動作させる。このステッ
ピングモーター６の定速回転駆動により、原稿読取範囲
内ではキャリッジがライン方向に定速移動されて、その
１回転で読取装置５のイメージセンサーが１０ドット分
の原稿イメージデータを読み取る距離が移動させられ
る。この原稿読取範囲におけるイメージセンサの読取タ
イミングとモーターＯＮ信号の関係を図６に示す。

【００４１】読取装置５では、定速移動の期間にイメー
ジセンサで読み取られた１ドット×１２８ドット分の原
稿イメージデータ毎にＲＡＭ４内のワークメモリ４ｃに
転送されており、ＣＰＵ２では、そのイメージセンサの
読み取りタイミングをチェックして（ステップＳ１
０）、読取装置５によりワークメモリ４ｃに転送された
１ドット×１２８ドット分の原稿イメージデータ毎に読
取処理（原稿イメージ認識処理等）を実行する（ステッ
プＳ１１）。したがって、ＣＰＵ２では、モーター制御
回路７の制御に基づきステッピングモーター６が１回転
される間に、原稿用紙のライン方向に１ドット毎に１０
ドット分読み取られる原稿イメージデータの読取処理が
実行される。

【００４２】そして、上記ハードタイマーにより設定さ
れた時間に基づいて、モーター制御回路７では、当該用
紙サイズの原稿読取範囲に相当する期間に上記ステッピ
ングモーター６の定速制御処理が繰返し行われると、Ｃ
ＰＵ２は上記ライン方向に１ドット単位の原稿イメージ
データの読取処理を繰返し実行する毎に、ハードタイマ
ーをチェックして読取終了か否かを確認する（ステップ
Ｓ１２）。ハードタイマーがタイムアップして、読取処
理の終了を確認すると、モーター制御回路７によるモー
ター定速制御処理を停止させ（ステップＳ１３）、ステ
ップＳ２において当該用紙サイズに対応して選択したス
ローダウンテーブル４ａに設定されたステップ数Ｓ及び
モーター駆動パルス時間Ｔに基づいて、ステッピングモ
ーター６の停止期間のスローダウン動作、すなわち、読
取装置５が搭載されたキャリッジの読取終了位置から停
止位置までの移動を開始する（ステップＳ１５）。

【００４３】その設定されたステップ数Ｓ及びモーター
駆動パルス時間Ｔに基づいて、ステッピングモーター６
の停止期間のスローダウン動作を開始すると、その設定
された最初のモーター駆動パルス時間Ｔに達したか否か
を確認し（ステップＳ１６）、ＲＡＭ４内のモーターＯ
Ｎレジスタ４ｄのモーターＯＮフラグをセットして、モ
ーターＯＮ信号によってステッピングモーター６の駆動
を開始させる。

【００４４】そして、そのスローダウンテーブル４ａに
設定された全ステップ数Ｓ及びモーター駆動パルス時間
Ｔに基づく駆動処理を終了したか否かを確認し（ステッ
プＳ１７）、終了していなければ、次のモーター駆動パ
ルス時間Ｔをセットして、当該駆動パルス時間の間にス
テッピングモーター６をステップ数Ｓ分回転させて、キ
ャリッジの停止位置への移動を開始させる（ステップＳ
１８）。この時、モーターＯＮレジスタ４ｄのモーター
ＯＮフラグをリセットし、ステップＳ１６に戻ってセッ
トしたモーター駆動パルス時間Ｔに達したか否かを確認
する。

【００４５】以上のステップＳ１６からステップＳ１８
のステッピングモーター６の制御処理を、スローダウン
テーブル４ａに設定された全ステップ数Ｓ及びモーター
駆動パルス時間Ｔに基づいて実行することにより、図６
に示す読取終了位置から停止位置までキャリッジを移動
させて停止する（ステップＳ１９）。

【００４６】次いで、上記ライン毎の原稿読取処理が原
稿読取範囲の行末まで終了したか否かを確認し（ステッ
プＳ２０）、終了していなければ、原稿を所定量送り
（図示せず）上記ステップＳ１に戻ってステップＳ１か
らステップＳ１９までのライン毎の原稿読取処理を行末
まで繰返し実行して、本原稿読取処理を終了する。

【００４７】以上のように、本実施の形態のワードプロ
セッサー１のＣＰＵ２では、原稿読取処理において、読
取対象の原稿用紙に対して印刷装置９の印字ヘッドを搭
載するキャリッジに搭載された読取装置５により原稿イ
メージの読取処理を開始すると、その原稿用紙の用紙サ
イズを認識した後、原稿読取範囲外では、ＲＡＭ４内の
スローアップテーブル４ｂ／スローダウンテーブル４ａ
にステッピングモーター６の始動期間／停止期間動作特
性に対応して予め設定されたステップ数及びモーター駆
動パルス時間に基づいて、ステッピングモーター６の回
転数及び回転速度をスローアップ制御／スローダウン制
御して読取開始位置あるいは読取終了位置から停止位置
にキャリッジを移動させ、原稿読取範囲内では、モータ
ー制御回路７によるステッピングモーター６の駆動制御
に切り換えて、モーター制御回路７の駆動制御によりス
テッピングモーター６を定速動作させキャリッジを定速
動作させて、イメージセンサから転送される原稿イメー
ジデータの読取処理を実行するようにしたため、原稿読
取時にＣＰＵ２の処理負担は原稿イメージデータの読取
処理だけとなり、その読取タイミングとステッピングモ
ーター６の駆動タイミングがずれるという事態を回避す
ることができる。

【００４８】したがって、ワードプロセッサー１の原稿
読取処理時において、原稿イメージデータの読取処理を
確実に実行することができ、原稿読取処理の信頼性を向
上させることができる。

【００４９】なお、上記実施の形態では、原稿読取処理
の実行に際してステッピングモーター６の始動期間及び
停止期間をＣＰＵ２によるソフトウエア制御とし、原稿
読取期間をモーター制御回路７によるハードウエア制御
とした場合を説明したが、原稿読取処理以外の他の処
理、例えば、印刷処理を実行する際にもステッピングモ
ーター６の制御を同様にソフトウエア制御とハードウエ
ア制御に切り換えることが可能である。

【００５０】また、原稿読取処理と印刷処理の双方を実
行する際にもステッピングモーター６の制御を同様にソ
フトウエア制御とハードウエア制御に切り換えることが
可能であり、印刷処理とともに文書入力・編集処理や表
処理や通信処理等を実行する際にもステッピングモータ
ー６の制御を同様にソフトウエア制御とハードウエア制
御に切り換えることが可能である。

【００５１】また、上記実施の形態では、ステッピング
モーター６の始動期間及び停止期間におけるモーター駆
動制御情報（ステップ数Ｓとモーター駆動パルス時間
Ｔ）をＲＡＭ４内のスローダウンテーブル４ａ及びスロ
ーアップテーブル４ｂに用紙サイズに対応して予め設定
する場合を説明したが、上記ステップ数Ｓとモーター駆
動パルス時間Ｔと回転速度Ｎとの関係式（１）に基づい
てモーター駆動制御情報（ステップ数Ｓとモーター駆動
パルス時間Ｔ）を演算により求めながらステッピングモ
ーター６を駆動制御するようにしてもよい。

【００５２】

【発明の効果】請求項１記載の発明のモーター制御装置
によれば、モーター駆動の定速期間では、制御手段をモ
ーター駆動制御から開放して処理負担を軽減することが
でき、モーターの駆動タイミングがずれるという事態を
回避することができる。

【００５３】請求項２記載の発明のモーター制御装置に
よれば、モーターの定速駆動時に、例えば、制御手段が
モーター駆動制御と同時に他のデータ処理等を実行する
場合に、データ処理に対してモーター駆動タイミングが
ずれるという事態を防止することができ、モーター制御
装置の信頼性を向上させることができる。

【００５４】請求項３記載の発明の記憶媒体によれば、
モーター駆動の定速期間では、制御手段をモーター駆動
制御から開放して処理負担を軽減するプログラムをコン
ピュータで実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモーター制御装置及び記憶媒体を適用
したワードプロセッサーの要部構成を示すブロック図。

【図２】図１のＲＡＭ４内のメモリ構成を示す図。

【図３】図１のモーター制御回路７内の回路構成を示す
図。

【図４】図１のＣＰＵ２により実行される原稿読取処理
の一部のフローチャート。

【図５】図４に続く原稿読取処理のフローチャート。

【図６】図４及び図５の原稿読取処理におけるステッピ
ングモーター６の動作状態とモーター駆動信号の関係を
示す図。

【符号の説明】

１ ワードプロセッサー ２ ＣＰＵ ３ 入力装置 ４ ＲＡＭ ４ａ スローダウンテーブル ４ｂ スローアップテーブル ４ｃ ワークメモリ ４ｄ モーターＯＮレジスタ ５ 読取装置 ６ モーター ７ モーター制御回路 ７ａ ＳＨ周期カウンタ ７ｂ ＳＨカウンタ ７ｃ レジスタ ７ｄ モーターＯＮパルス発生器 ８ 表示装置 ９ 印刷装置 １０ 記憶装置 １１ 記憶媒体 １２ バス

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】変動期間に変動駆動され、定速期間に定速
   駆動されるモーターを備えるモーター制御装置であっ
   て、 モーター動作の変動期間に当該モーター駆動を行うため
   の変動期間のモーター駆動情報を設定する設定手段と、 この設定手段に設定された変動期間のモーター駆動情報
   に基づいてモーターを駆動する制御手段と、 モーター駆動信号を所定周期毎に出力し、前記モーター
   に所定量の動作を行わせるモーター駆動回路と、 前記制御手段により駆動される前記モーター動作の変動
   期間であるか定速期間であるかを判別する判別手段と、 この判別手段により前記モーター動作の定速期間である
   ことが判別されると、前記制御手段によるモーター駆動
   制御に変えて、所定時間毎にモーターを所定量動作させ
   る前記モーター駆動回路にモーター駆動制御を切り換え
   る切換手段と、 を具備したことを特徴とするモーター制御装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は、前記モーター駆動制御に
   際して、当該モーター駆動制御の他に所定のデータ処理
   の制御も行うようにしたことを特徴とする請求項１記載
   のモーター制御装置。
3. 【請求項３】コンピュータが実行可能なプログラムを格
   納した記憶媒体であって、 モーター動作の変動期間に当該モーター駆動を行うたに
   設定された変動期間のモーター駆動情報基づいてモータ
   ーを駆動させるためのコンピュータが実行可能なプログ
   ラムコードと、 この駆動される前記モーター動作の変動期間と定速期間
   とを判別させるためのコンピュータが実行可能なプログ
   ラムコードと、 この判別により前記モーター動作の定速期間であること
   が判別されると、前記制御手段によるモーター駆動制御
   に変えて、所定時間毎にモーターを所定動作させるモー
   ター駆動回路にモーター駆動制御に切り換えさせるため
   のコンピュータが実行可能なプログラムコードと、 を含むプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒
   体。