JPH07247044A - 紙送りモータの制御回路及びその制御方法 - Google Patents
紙送りモータの制御回路及びその制御方法Info
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- JPH07247044A JPH07247044A JP6556194A JP6556194A JPH07247044A JP H07247044 A JPH07247044 A JP H07247044A JP 6556194 A JP6556194 A JP 6556194A JP 6556194 A JP6556194 A JP 6556194A JP H07247044 A JPH07247044 A JP H07247044A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 紙送りトルクの著しい低下を防止し、印字装
置の紙送り機構にトルクマージンを与えることが可能な
紙送りモータの制御回路及びその制御方法を提供する。 【構成】 本体内部に設けられて給紙口１２側から供給
される用紙１１を送るプッシュトラクタ１３と、このプ
ッシュトラクタ１３を駆動するパルスモータＭ１と、プ
ッシュトラクタ１３から送り出される用紙１１をプラテ
ン１４及びテンションローラ１５を介して受けとり可能
に設けられたプルトラクタ１６と、プラテン１４及びプ
ルトラクタ１６を駆動するパルスモータＭ２を備えたシ
リアルプリンタ１０において、パルスモータＭ１をパル
スモータＭ２よりも先行して動作させ、プッシュトラク
タ１３から送り出される用紙１１を常に弛みをもたせた
状態でプラテン１４及びプルトラクタ１６に送るように
する。
置の紙送り機構にトルクマージンを与えることが可能な
紙送りモータの制御回路及びその制御方法を提供する。 【構成】 本体内部に設けられて給紙口１２側から供給
される用紙１１を送るプッシュトラクタ１３と、このプ
ッシュトラクタ１３を駆動するパルスモータＭ１と、プ
ッシュトラクタ１３から送り出される用紙１１をプラテ
ン１４及びテンションローラ１５を介して受けとり可能
に設けられたプルトラクタ１６と、プラテン１４及びプ
ルトラクタ１６を駆動するパルスモータＭ２を備えたシ
リアルプリンタ１０において、パルスモータＭ１をパル
スモータＭ２よりも先行して動作させ、プッシュトラク
タ１３から送り出される用紙１１を常に弛みをもたせた
状態でプラテン１４及びプルトラクタ１６に送るように
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は紙送りモータの制御回路
及びその制御方法に関し、特に紙送り機構を駆動する紙
送りモータとしてパルスモータを用いた印字装置におけ
る紙送りモータの制御回路及びその制御方法に関するも
のである。
及びその制御方法に関し、特に紙送り機構を駆動する紙
送りモータとしてパルスモータを用いた印字装置におけ
る紙送りモータの制御回路及びその制御方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、シリアルプリンタ等の印字装置に
おける紙送り機構として、給紙口から挿入された用紙を
プリンタ上部に押し上げることによって紙送りをするプ
ッシュトラクタや、このプッシュトラクタから送りださ
れた用紙を挟み込んで送り出すプラテン及びテンション
ローラや、この両者から送り出される用紙を引き上げて
印字装置の出口へ導くためのプルトラクタが用いられて
いた。また、これらの紙送り機構を駆動するために、そ
れぞれ独立して２個の紙送りモータ（例えばパルスモー
タ）が設けられている。そして、それらの紙送りモータ
は図５に示す方法によって駆動制御されていた。
おける紙送り機構として、給紙口から挿入された用紙を
プリンタ上部に押し上げることによって紙送りをするプ
ッシュトラクタや、このプッシュトラクタから送りださ
れた用紙を挟み込んで送り出すプラテン及びテンション
ローラや、この両者から送り出される用紙を引き上げて
印字装置の出口へ導くためのプルトラクタが用いられて
いた。また、これらの紙送り機構を駆動するために、そ
れぞれ独立して２個の紙送りモータ（例えばパルスモー
タ）が設けられている。そして、それらの紙送りモータ
は図５に示す方法によって駆動制御されていた。
【０００３】図５は従来の制御方法におけるパルスモー
タＭ１とＭ２の動作を示すタイミングチャートである。
図５（ａ）はプッシュトラクタを駆動するパルスモータ
Ｍ１の動作を示すタイミングチャートであり、図５
（ｂ）はプラテン及びプルトラクタを駆動するパルスモ
ータＭ２の動作を示すタイミングチャートである。図５
（ａ）と図５（ｂ）の横軸はそれぞれ時間ｔを表し、両
者の横軸のレンジはそれぞれ１対１で対応している。ま
た図５（ａ）と図５（ｂ）の縦軸はそれぞれ電圧ｅを表
し、両者の縦軸のレンジは横軸の場合と同様にそれぞれ
１対１で対応している。
タＭ１とＭ２の動作を示すタイミングチャートである。
図５（ａ）はプッシュトラクタを駆動するパルスモータ
Ｍ１の動作を示すタイミングチャートであり、図５
（ｂ）はプラテン及びプルトラクタを駆動するパルスモ
ータＭ２の動作を示すタイミングチャートである。図５
（ａ）と図５（ｂ）の横軸はそれぞれ時間ｔを表し、両
者の横軸のレンジはそれぞれ１対１で対応している。ま
た図５（ａ）と図５（ｂ）の縦軸はそれぞれ電圧ｅを表
し、両者の縦軸のレンジは横軸の場合と同様にそれぞれ
１対１で対応している。
【０００４】各パルスモータＭ１，Ｍ２は図５（ａ）と
図５（ｂ）に示すように、両者同時に動作するように制
御されている。そして両者は共に制御パルスが立ち上が
るごとに相の切り換えが行われる。各パルスモータＭ
１，Ｍ２の始動時においては、両者共に脱調を防止する
ために最初は充分に低い速度で運転され、１パルスごと
の周期ＴがＴ0 ，Ｔ1 ，Ｔ2と徐々に短くなることによ
って相を切り換えるごとに速度が上昇する。そしてパル
スモータＭ１，Ｍ２は周期Ｔn 、即ち定格速度まで加速
される。以後、各パルスモータＭ１，Ｍ２は定格速度に
保つように制御され、相切替えの周期ＴはＴn で一定と
なる。パルスモータＭ１，Ｍ２を停止させる際には、１
パルスごとの周期ＴがＴ2 ，Ｔ1 ，Ｔ0 と徐々に大きく
なり、各パルスモータＭ１，Ｍ２は相を切り換えるごと
に順次減速するように制御される。そして各パルスモー
タＭ１，Ｍ２は最後の相切替えが終了すると停止する。
図５（ｂ）に示すように、両者同時に動作するように制
御されている。そして両者は共に制御パルスが立ち上が
るごとに相の切り換えが行われる。各パルスモータＭ
１，Ｍ２の始動時においては、両者共に脱調を防止する
ために最初は充分に低い速度で運転され、１パルスごと
の周期ＴがＴ0 ，Ｔ1 ，Ｔ2と徐々に短くなることによ
って相を切り換えるごとに速度が上昇する。そしてパル
スモータＭ１，Ｍ２は周期Ｔn 、即ち定格速度まで加速
される。以後、各パルスモータＭ１，Ｍ２は定格速度に
保つように制御され、相切替えの周期ＴはＴn で一定と
なる。パルスモータＭ１，Ｍ２を停止させる際には、１
パルスごとの周期ＴがＴ2 ，Ｔ1 ，Ｔ0 と徐々に大きく
なり、各パルスモータＭ１，Ｍ２は相を切り換えるごと
に順次減速するように制御される。そして各パルスモー
タＭ１，Ｍ２は最後の相切替えが終了すると停止する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の紙送りモータの制御方法においては、両者を同時に
駆動するため各パルスモータＭ１，Ｍ２と紙送り機構の
バックラッシュやパルスモータＭ１，Ｍ２の振動等によ
り、プルトラクタとプッシュトラクタ間、又はプラテン
とプッシュトラクタ間の用紙が弛んだり、過剰な引っ張
りを受ける状態になる。特にプルトラクタ側のパルスモ
ータＭ２の回転がプラテン及びプッシュトラクタ側のパ
ルスモータＭ１の回転に対して速い場合、即ち用紙がプ
ルトラクタにより過剰な引っ張りを受ける状態において
は、パルスモータＭ１とＭ２がトルク的相互干渉により
トルクを打ち消し合うなどして、総合的な出力トルクが
小さくなり、印字装置としての紙送り効率が著しく低下
するという問題があった。
来の紙送りモータの制御方法においては、両者を同時に
駆動するため各パルスモータＭ１，Ｍ２と紙送り機構の
バックラッシュやパルスモータＭ１，Ｍ２の振動等によ
り、プルトラクタとプッシュトラクタ間、又はプラテン
とプッシュトラクタ間の用紙が弛んだり、過剰な引っ張
りを受ける状態になる。特にプルトラクタ側のパルスモ
ータＭ２の回転がプラテン及びプッシュトラクタ側のパ
ルスモータＭ１の回転に対して速い場合、即ち用紙がプ
ルトラクタにより過剰な引っ張りを受ける状態において
は、パルスモータＭ１とＭ２がトルク的相互干渉により
トルクを打ち消し合うなどして、総合的な出力トルクが
小さくなり、印字装置としての紙送り効率が著しく低下
するという問題があった。
【０００６】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、紙送りトルクの著しい低下を防止し、印字
装置の紙送り機構にトルクマージンを与えることが可能
な紙送りモータの制御回路及びその制御方法を提供する
ことを目的とする。
れたもので、紙送りトルクの著しい低下を防止し、印字
装置の紙送り機構にトルクマージンを与えることが可能
な紙送りモータの制御回路及びその制御方法を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の紙送りモータの
制御回路及びその制御方法は、上記目的を達成するため
になされたもので、本体内部に設けられて給紙口側から
供給される用紙を送る第一の紙送り機構と、この第一の
紙送り機構を駆動する第一の紙送りモータと、第一の紙
送り機構から送り出される用紙を受けとりかつこれを送
り出す第二の紙送り機構と、この第二の紙送り機構を駆
動する第二の紙送りモータとを備えた印字装置におい
て、第一の紙送りモータを第二の紙送りモータよりも先
行して動作させるべく駆動制御する。
制御回路及びその制御方法は、上記目的を達成するため
になされたもので、本体内部に設けられて給紙口側から
供給される用紙を送る第一の紙送り機構と、この第一の
紙送り機構を駆動する第一の紙送りモータと、第一の紙
送り機構から送り出される用紙を受けとりかつこれを送
り出す第二の紙送り機構と、この第二の紙送り機構を駆
動する第二の紙送りモータとを備えた印字装置におい
て、第一の紙送りモータを第二の紙送りモータよりも先
行して動作させるべく駆動制御する。
【０００８】
【作用】本発明の紙送りモータの制御回路及びその制御
方法においては、第一の紙送りモータが第二の紙送りモ
ータよりも先行して動作することにより、第二の紙送り
機構は第一の紙送り機構より遅れて動作するようにな
る。それにより、第一の紙送り機構と第二の紙送り機構
の間にセットされた用紙にたえず弛みを持たせることが
できる。よって第一の紙送りモータと第二の紙送りモー
タはトルク干渉しないようになる。
方法においては、第一の紙送りモータが第二の紙送りモ
ータよりも先行して動作することにより、第二の紙送り
機構は第一の紙送り機構より遅れて動作するようにな
る。それにより、第一の紙送り機構と第二の紙送り機構
の間にセットされた用紙にたえず弛みを持たせることが
できる。よって第一の紙送りモータと第二の紙送りモー
タはトルク干渉しないようになる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明に係る紙送りモータの制御回路
及びその制御方法の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明が適用される印字装置（以後、シリアルプ
リンタ１０と記述する）の紙送り機構を示す断面概略図
である。シリアルプリンタ１０はプリンタ本体１０ａ
と、ボトムフィードユニット１０ｂとから構成されてい
る。ボトムフィードユニット１０ｂには用紙１１の給紙
口１２が設けられており、この給紙口１２より挿入され
た用紙１１は第一の紙送りモータＭ１（以後、パルスモ
ータＭ１と記述する）と、このパルスモータＭ１の回転
軸に、例えばギアやベルト等の機械的な手段により連結
されたプッシュトラクタ１３により押し上げられる。プ
ッシュトラクタ１３により押し上げられた用紙１１は、
上記と同様の手段によって第二の紙送りモータＭ２（以
後、パルスモータＭ２と記述する）の回転軸に機械的に
連結されたプラテン１４と、このプラテン１４との間に
用紙１１を挟み込んで紙送りを行うテンションローラ１
５との間を経由してプルトラクタ１６に送り出される。
プルトラクタ１６はプラテン１４と同様にパルスモータ
Ｍ２の回転軸に機械的な手段により連結されている。プ
ラテン１４及びテンションローラ１５によって送り出さ
れた用紙１１は、このプルトラクタ１６によりプリンタ
本体１０ａの上部に引き上げられる。
及びその制御方法の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明が適用される印字装置（以後、シリアルプ
リンタ１０と記述する）の紙送り機構を示す断面概略図
である。シリアルプリンタ１０はプリンタ本体１０ａ
と、ボトムフィードユニット１０ｂとから構成されてい
る。ボトムフィードユニット１０ｂには用紙１１の給紙
口１２が設けられており、この給紙口１２より挿入され
た用紙１１は第一の紙送りモータＭ１（以後、パルスモ
ータＭ１と記述する）と、このパルスモータＭ１の回転
軸に、例えばギアやベルト等の機械的な手段により連結
されたプッシュトラクタ１３により押し上げられる。プ
ッシュトラクタ１３により押し上げられた用紙１１は、
上記と同様の手段によって第二の紙送りモータＭ２（以
後、パルスモータＭ２と記述する）の回転軸に機械的に
連結されたプラテン１４と、このプラテン１４との間に
用紙１１を挟み込んで紙送りを行うテンションローラ１
５との間を経由してプルトラクタ１６に送り出される。
プルトラクタ１６はプラテン１４と同様にパルスモータ
Ｍ２の回転軸に機械的な手段により連結されている。プ
ラテン１４及びテンションローラ１５によって送り出さ
れた用紙１１は、このプルトラクタ１６によりプリンタ
本体１０ａの上部に引き上げられる。
【００１０】尚、上記シリアルプリンタ１０においては
プッシュトラクタ１３により第一の紙送り機構が構成さ
れ、また、プラテン１４及びテンションローラ１５とプ
ルトラクタ１６とにより第二の紙送り機構が構成されて
いる。
プッシュトラクタ１３により第一の紙送り機構が構成さ
れ、また、プラテン１４及びテンションローラ１５とプ
ルトラクタ１６とにより第二の紙送り機構が構成されて
いる。
【００１１】図２はパルスモータＭ１とＭ２を駆動制御
する本発明に係る制御回路の構成を示すブロック図であ
る。パルスモータＭ１とＭ２はＣＰＵ２０の出力信号に
基づいて制御される。ＣＰＵ２０にはパルスモータＭ１
とＭ２の制御プログラムを記憶したＲＯＭ２１と、制御
に必要な各種データを記憶したＲＡＭ２２が、アドレス
バス２３とデータバス２４によってそれぞれ接続されて
いる。またＣＰＵ２０にはモータードライバー２５、２
６とのインターフェースの役割をはたすゲートアレイ２
７がデータバス２４を介して接続されている。ゲートア
レイ２７には出力ポート２８と２９が設けられており、
出力ポート２８にはパルスモータＭ１を駆動するモータ
ードライバー２５が、出力ポート２９にはパルスモータ
Ｍ２を駆動するモータードライバー２６がそれぞれ接続
されている。
する本発明に係る制御回路の構成を示すブロック図であ
る。パルスモータＭ１とＭ２はＣＰＵ２０の出力信号に
基づいて制御される。ＣＰＵ２０にはパルスモータＭ１
とＭ２の制御プログラムを記憶したＲＯＭ２１と、制御
に必要な各種データを記憶したＲＡＭ２２が、アドレス
バス２３とデータバス２４によってそれぞれ接続されて
いる。またＣＰＵ２０にはモータードライバー２５、２
６とのインターフェースの役割をはたすゲートアレイ２
７がデータバス２４を介して接続されている。ゲートア
レイ２７には出力ポート２８と２９が設けられており、
出力ポート２８にはパルスモータＭ１を駆動するモータ
ードライバー２５が、出力ポート２９にはパルスモータ
Ｍ２を駆動するモータードライバー２６がそれぞれ接続
されている。
【００１２】以上の構成により、ＣＰＵ２０はＲＯＭ２
１内のプログラムに基づいて必要な処理を行い、データ
バス２４を介してゲートアレイ２７に各パルスモータＭ
１とＭ２を制御するための出力信号を送出する。この出
力信号を受けたゲートアレイ２７はその信号に必要な処
理を施し、そしてゲートアレイ２７の各出力ポート２８
と２９を介して各モータードライバー２５と２６に送出
する。それにより各モータードライバー２５と２６は、
それぞれ電気的に接続されたパルスモータＭ１とＭ２を
駆動することができるようになる。
１内のプログラムに基づいて必要な処理を行い、データ
バス２４を介してゲートアレイ２７に各パルスモータＭ
１とＭ２を制御するための出力信号を送出する。この出
力信号を受けたゲートアレイ２７はその信号に必要な処
理を施し、そしてゲートアレイ２７の各出力ポート２８
と２９を介して各モータードライバー２５と２６に送出
する。それにより各モータードライバー２５と２６は、
それぞれ電気的に接続されたパルスモータＭ１とＭ２を
駆動することができるようになる。
【００１３】図３は本発明に係る紙送りモータの制御方
法を示すタイミングチャートである。図３（ａ）はパル
スモータＭ１の動作を示すタイミングチャートであり、
図３（ｂ）はパルスモータＭ２の動作を示すタイミング
チャートである。図３（ａ）と図３（ｂ）の横軸はそれ
ぞれ時間ｔを表し、両者の横軸のレンジはそれぞれ１対
１で対応している。また図３（ａ）と図３（ｂ）の縦軸
はそれぞれ電圧ｅを表し、両者の縦軸のレンジは横軸の
場合と同様にそれぞれ１対１で対応している。
法を示すタイミングチャートである。図３（ａ）はパル
スモータＭ１の動作を示すタイミングチャートであり、
図３（ｂ）はパルスモータＭ２の動作を示すタイミング
チャートである。図３（ａ）と図３（ｂ）の横軸はそれ
ぞれ時間ｔを表し、両者の横軸のレンジはそれぞれ１対
１で対応している。また図３（ａ）と図３（ｂ）の縦軸
はそれぞれ電圧ｅを表し、両者の縦軸のレンジは横軸の
場合と同様にそれぞれ１対１で対応している。
【００１４】本実施例においては、図示したようにパル
スモータＭ２の駆動開始タイミングとパルスモータＭ１
の駆動開始タイミングとの間に、ある一定の遅延期間Ｔ
d が設けられている。これにより、パルスモータＭ１が
動作してから遅延期間Ｔd の経過した後にパルスモータ
Ｍ２は駆動されることになる。本実施例における遅延期
間Ｔd はパルスモータＭ１の最初の相切替えパルスＥ
（以後、駆動パルスＥと記述する）の周期Ｔ0 にほぼ等
しいものとする。図中に示す各パルスモータＭ１，Ｍ２
のそれぞれの制御方法の説明に際し、両者の始動から停
止までの制御を加速期間Ｔa ，定速期間Ｔb ，減速期間
ＴC に分けて説明する。
スモータＭ２の駆動開始タイミングとパルスモータＭ１
の駆動開始タイミングとの間に、ある一定の遅延期間Ｔ
d が設けられている。これにより、パルスモータＭ１が
動作してから遅延期間Ｔd の経過した後にパルスモータ
Ｍ２は駆動されることになる。本実施例における遅延期
間Ｔd はパルスモータＭ１の最初の相切替えパルスＥ
（以後、駆動パルスＥと記述する）の周期Ｔ0 にほぼ等
しいものとする。図中に示す各パルスモータＭ１，Ｍ２
のそれぞれの制御方法の説明に際し、両者の始動から停
止までの制御を加速期間Ｔa ，定速期間Ｔb ，減速期間
ＴC に分けて説明する。
【００１５】まず図３（ａ）に示す、パルスモータＭ１
の制御について説明する。パルスモータＭ１は加速期間
Ｔa においては、前述した従来の制御方法と同様に最初
は充分に低い速度で運転され、１パルスごとの周期Ｔが
Ｔ0 、Ｔ1 、Ｔ2 と徐々に短くなることにより、相を切
り替えるごとに速度が上昇する。そしてパルスモータＭ
１は周期Ｔn 、即ち定格速度に達するまで加速される。
駆動パルスＥの周期Ｔ0 の値は各パルスモータＭ１、Ｍ
２が確実に動作するパルス応答時間が選ばれる。定速期
間Ｔb においては、パルスモータＭ１は定格速度に保つ
ように制御され、この期間中は相切替えの周期ＴはＴn
で一定になる。減速期間ＴC においては、１パルスごと
の周期ＴがＴ2 、Ｔ1 、Ｔ0 と徐々に大きくなることに
より、加速期間Ｔa とは逆に相を切り替えるごとに順次
速度が低下する。そしてパルスモータＭ１は最後の相切
替えが終了すると停止する。
の制御について説明する。パルスモータＭ１は加速期間
Ｔa においては、前述した従来の制御方法と同様に最初
は充分に低い速度で運転され、１パルスごとの周期Ｔが
Ｔ0 、Ｔ1 、Ｔ2 と徐々に短くなることにより、相を切
り替えるごとに速度が上昇する。そしてパルスモータＭ
１は周期Ｔn 、即ち定格速度に達するまで加速される。
駆動パルスＥの周期Ｔ0 の値は各パルスモータＭ１、Ｍ
２が確実に動作するパルス応答時間が選ばれる。定速期
間Ｔb においては、パルスモータＭ１は定格速度に保つ
ように制御され、この期間中は相切替えの周期ＴはＴn
で一定になる。減速期間ＴC においては、１パルスごと
の周期ＴがＴ2 、Ｔ1 、Ｔ0 と徐々に大きくなることに
より、加速期間Ｔa とは逆に相を切り替えるごとに順次
速度が低下する。そしてパルスモータＭ１は最後の相切
替えが終了すると停止する。
【００１６】一方、図３（ｂ）に示すように、パルスモ
ータＭ２は上記の如くパルスモータＭ１に対して一定の
遅延期間Ｔd を経過した後に駆動される。パルスモータ
Ｍ２が始動した後の制御は、回転角度を決めるパルス
数、回転速度を決めるパルスの周期、いずれも上記パル
スモータＭ１の制御と同様に行われる。
ータＭ２は上記の如くパルスモータＭ１に対して一定の
遅延期間Ｔd を経過した後に駆動される。パルスモータ
Ｍ２が始動した後の制御は、回転角度を決めるパルス
数、回転速度を決めるパルスの周期、いずれも上記パル
スモータＭ１の制御と同様に行われる。
【００１７】本実施例においては、パルスモータＭ１に
対するパルスモータＭ２の遅延期間Ｔd はすでに述べた
ように駆動パルスＥを送出する周期Ｔ0 にほぼ等しくし
ている。しかしながら、実際にはパルスモータＭ２は、
パルスモータＭ１とプッシュトラクタ１３、あるいはパ
ルスモータＭ２とプルトラクタ１６とのバックラッシュ
による振動等を考慮し、パルスモータＭ１が安定した状
態になった後に駆動される必要がある。そのために遅延
期間Ｔd としては、例えば周期Ｔ0 に相当する間隔を数
個分必要とする。
対するパルスモータＭ２の遅延期間Ｔd はすでに述べた
ように駆動パルスＥを送出する周期Ｔ0 にほぼ等しくし
ている。しかしながら、実際にはパルスモータＭ２は、
パルスモータＭ１とプッシュトラクタ１３、あるいはパ
ルスモータＭ２とプルトラクタ１６とのバックラッシュ
による振動等を考慮し、パルスモータＭ１が安定した状
態になった後に駆動される必要がある。そのために遅延
期間Ｔd としては、例えば周期Ｔ0 に相当する間隔を数
個分必要とする。
【００１８】上記の制御により、プルトラクタ１６及び
プラテン１４を駆動するパルスモータＭ２よりも、プッ
シュトラクタ１３を駆動するパルスモータＭ１が先に駆
動するため、プルトラクタ１６とプッシュトラクタ１３
間、特にプラテン１４及びテンションローラ１５とプッ
シュトラクタ１３間の用紙１１は常に弛むようになる。
その結果パルスモータＭ１とパルスモータＭ２相互間に
おけるトルク干渉がなくなり、著しいトルクの減少はな
くなる。
プラテン１４を駆動するパルスモータＭ２よりも、プッ
シュトラクタ１３を駆動するパルスモータＭ１が先に駆
動するため、プルトラクタ１６とプッシュトラクタ１３
間、特にプラテン１４及びテンションローラ１５とプッ
シュトラクタ１３間の用紙１１は常に弛むようになる。
その結果パルスモータＭ１とパルスモータＭ２相互間に
おけるトルク干渉がなくなり、著しいトルクの減少はな
くなる。
【００１９】図４は本発明の他の実施例を示すタイミン
グチャートである。図４（ａ）はパルスモータＭ１の動
作タイミングを、図４（ｂ）はパルスモータＭ２の動作
タイミングをそれぞれ示している。図４（ａ），（ｂ）
のタイミングチャートの横軸及び縦軸のパラメータは、
上記実施例の場合と同様にそれぞれ時間ｔ、及び電圧ｅ
を示している。そして、図４（ａ）と図４（ｂ）の横軸
のレンジ同士、及び縦軸のレンジ同士においてもまた、
上記実施例と同様にそれぞれ１対１で対応している。
グチャートである。図４（ａ）はパルスモータＭ１の動
作タイミングを、図４（ｂ）はパルスモータＭ２の動作
タイミングをそれぞれ示している。図４（ａ），（ｂ）
のタイミングチャートの横軸及び縦軸のパラメータは、
上記実施例の場合と同様にそれぞれ時間ｔ、及び電圧ｅ
を示している。そして、図４（ａ）と図４（ｂ）の横軸
のレンジ同士、及び縦軸のレンジ同士においてもまた、
上記実施例と同様にそれぞれ１対１で対応している。
【００２０】本実施例に示すパルスモータＭ１，Ｍ２の
制御方法においては、図４（ａ）に示すように、先行し
て駆動されるパルスモータＭ１の先行する時間分を先行
始動期間Ｔf として、さらに図４（ｂ）に示すように、
パルスモータＭ２の減速期間ＴC 以後の制御期間を相合
わせ期間Ｔg としてそれぞれ説明する。先行始動期間Ｔ
f と相合わせ期間Ｔg においては両者のパルス数は等し
く、また各パルスはいずれも周期Ｔ0 の間隔で制御され
る。
制御方法においては、図４（ａ）に示すように、先行し
て駆動されるパルスモータＭ１の先行する時間分を先行
始動期間Ｔf として、さらに図４（ｂ）に示すように、
パルスモータＭ２の減速期間ＴC 以後の制御期間を相合
わせ期間Ｔg としてそれぞれ説明する。先行始動期間Ｔ
f と相合わせ期間Ｔg においては両者のパルス数は等し
く、また各パルスはいずれも周期Ｔ0 の間隔で制御され
る。
【００２１】図４（ａ）に示すように、まずパルスモー
タＭ１を先行始動期間Ｔf 分だけ先行して駆動した場
合、パルスモータＭ１は先行始動期間Ｔf 内においてＴ
0 の間隔で相切替えが行われるため、確実に安定した状
態で駆動される。そしてパルスモータＭ１は先行始動期
間Ｔf を過ぎると、それ自身が停止するまで、即ち加速
期間Ｔa から減速期間ＴC まで上記実施例と同様の制御
がなされる。一方、パルスモータＭ２においては図４
（ｂ）に示すように、パルスモータＭ１の先行始動期間
Ｔf の経過した後に駆動される。即ちパルスモータＭ１
の先行始動期間Ｔf は、パルスモータＭ２における遅延
期間Ｔd となる。そしてパルスモータＭ２はパルスモー
タＭ１が停止するまでの間、パルスモータＭ１に同期し
た状態で駆動される。即ち、パルスモータＭ１とＭ２の
加速期間Ｔa 、定速期間Ｔb 、減速期間ＴC は一致した
状態になる。パルスモータＭ１が停止した後でも、パル
スモータＭ２は相合わせ期間Ｔg の間駆動され続ける。
そしてパルスモータＭ２の停止時にはパルスモータＭ２
の相とパルスモータＭ１の相が一致する。それにより、
パルスモータＭ１，Ｍ２はそれぞれ初期の待機状態とな
る。
タＭ１を先行始動期間Ｔf 分だけ先行して駆動した場
合、パルスモータＭ１は先行始動期間Ｔf 内においてＴ
0 の間隔で相切替えが行われるため、確実に安定した状
態で駆動される。そしてパルスモータＭ１は先行始動期
間Ｔf を過ぎると、それ自身が停止するまで、即ち加速
期間Ｔa から減速期間ＴC まで上記実施例と同様の制御
がなされる。一方、パルスモータＭ２においては図４
（ｂ）に示すように、パルスモータＭ１の先行始動期間
Ｔf の経過した後に駆動される。即ちパルスモータＭ１
の先行始動期間Ｔf は、パルスモータＭ２における遅延
期間Ｔd となる。そしてパルスモータＭ２はパルスモー
タＭ１が停止するまでの間、パルスモータＭ１に同期し
た状態で駆動される。即ち、パルスモータＭ１とＭ２の
加速期間Ｔa 、定速期間Ｔb 、減速期間ＴC は一致した
状態になる。パルスモータＭ１が停止した後でも、パル
スモータＭ２は相合わせ期間Ｔg の間駆動され続ける。
そしてパルスモータＭ２の停止時にはパルスモータＭ２
の相とパルスモータＭ１の相が一致する。それにより、
パルスモータＭ１，Ｍ２はそれぞれ初期の待機状態とな
る。
【００２２】もし相合わせ期間Ｔg を設けずにパルスモ
ータＭ１とＭ２を同時に停止させた場合には、後から駆
動されるパルスモータＭ２の相の切り換え回数、即ち回
転角は先行駆動されるパルスモータＭ１にくらべ先行始
動期間Ｔf の分だけ少なくなる。上記回転角の差によっ
て、パルスモータＭ２によって駆動されるプルトラクタ
１６またはプラテン１４と、パルスモータＭ１によって
駆動されるプッシュトラクタ１３間にセットされた用紙
１１は余分な弛みをもつようになる。このような状態を
回避するために、パルスモータＭ１の停止後もパルスモ
ータＭ２を待機状態にあった先行始動期間Ｔf 、即ち遅
延期間Ｔd の期間だけ駆動することにより、パルスモー
タＭ２の停止時に各パルスモータＭ１とＭ２の相を一致
させるようにする。それにより、上記余分な弛みをもっ
た用紙１１は元通りの張り詰めた状態になり、以後の各
パルスモータＭ１とＭ２の制御が不規則にならなくな
る。
ータＭ１とＭ２を同時に停止させた場合には、後から駆
動されるパルスモータＭ２の相の切り換え回数、即ち回
転角は先行駆動されるパルスモータＭ１にくらべ先行始
動期間Ｔf の分だけ少なくなる。上記回転角の差によっ
て、パルスモータＭ２によって駆動されるプルトラクタ
１６またはプラテン１４と、パルスモータＭ１によって
駆動されるプッシュトラクタ１３間にセットされた用紙
１１は余分な弛みをもつようになる。このような状態を
回避するために、パルスモータＭ１の停止後もパルスモ
ータＭ２を待機状態にあった先行始動期間Ｔf 、即ち遅
延期間Ｔd の期間だけ駆動することにより、パルスモー
タＭ２の停止時に各パルスモータＭ１とＭ２の相を一致
させるようにする。それにより、上記余分な弛みをもっ
た用紙１１は元通りの張り詰めた状態になり、以後の各
パルスモータＭ１とＭ２の制御が不規則にならなくな
る。
【００２３】本実施例においては、上記実施例に比べ、
更に次のような利点がある。上記実施例の場合には、２
個のパルスモータＭ１とＭ２は非同期の状態で制御され
るため両者のタイミングの制御を独立した２個のＣＰＵ
タイマー（図示せず）で実施している。尚、１個のＣＰ
Ｕタイマーで２個のパルスモータＭ１，Ｍ２を制御する
ことは可能だが、そのためのソフトウエアが複雑になり
設計が難しくなる。また、ＣＰＵ２０はパルスモータＭ
１とＭ２の２個分の相の切替え信号を処理しなければな
らないので、図５に示す従来の制御方法にくらべてより
高い処理能力を必要とした。そのためにＣＰＵ２０自体
も高級化する。本実施例においては、各パルスモータＭ
１とＭ２の加速期間Ｔa から減速期間ＴC までを同一の
周期で駆動したことにより、この期間内においてはパル
スモータ１個分の相切替え信号を処理するのと同様に制
御できるようになる。更に先行始動期間Ｔf と相合わせ
期間Ｔg においても制御用のソフトウエアで簡単に処理
することも可能になるため、１個のＣＰＵタイマーで容
易にパルスモータＭ１，Ｍ２を制御することができるよ
うになる。よってＣＰＵ２０の処理能力も上記実施例に
くらべ小さくて済むようになる。
更に次のような利点がある。上記実施例の場合には、２
個のパルスモータＭ１とＭ２は非同期の状態で制御され
るため両者のタイミングの制御を独立した２個のＣＰＵ
タイマー（図示せず）で実施している。尚、１個のＣＰ
Ｕタイマーで２個のパルスモータＭ１，Ｍ２を制御する
ことは可能だが、そのためのソフトウエアが複雑になり
設計が難しくなる。また、ＣＰＵ２０はパルスモータＭ
１とＭ２の２個分の相の切替え信号を処理しなければな
らないので、図５に示す従来の制御方法にくらべてより
高い処理能力を必要とした。そのためにＣＰＵ２０自体
も高級化する。本実施例においては、各パルスモータＭ
１とＭ２の加速期間Ｔa から減速期間ＴC までを同一の
周期で駆動したことにより、この期間内においてはパル
スモータ１個分の相切替え信号を処理するのと同様に制
御できるようになる。更に先行始動期間Ｔf と相合わせ
期間Ｔg においても制御用のソフトウエアで簡単に処理
することも可能になるため、１個のＣＰＵタイマーで容
易にパルスモータＭ１，Ｍ２を制御することができるよ
うになる。よってＣＰＵ２０の処理能力も上記実施例に
くらべ小さくて済むようになる。
【００２４】
【発明の効果】以上、説明したように本発明に係る紙送
りモータの制御回路及びその制御方法によれば、本体内
部に設けられて給紙口側から供給される用紙を送る第一
の紙送り機構と、この第一の紙送り機構を駆動する第一
の紙送りモータと、第一の紙送り機構から送り出される
用紙を受けとりかつこれを送り出す第二の紙送り機構
と、この第二の紙送り機構を駆動する第二の紙送りモー
タとを備えた印字装置において、第一の紙送りモータを
第二の紙送りモータよりも先行して動作させるべく駆動
制御するようにしたことにより、第一の紙送り機構と第
二の紙送り機構の間の用紙は常に弛むようになる。その
結果、第一の紙送りモータと第二の紙送りモータの相互
間におけるトルク干渉がなくなり、著しいトルクの減少
はなくなる。よってトルクマージンのある紙送り機構を
設けることができるようになる。
りモータの制御回路及びその制御方法によれば、本体内
部に設けられて給紙口側から供給される用紙を送る第一
の紙送り機構と、この第一の紙送り機構を駆動する第一
の紙送りモータと、第一の紙送り機構から送り出される
用紙を受けとりかつこれを送り出す第二の紙送り機構
と、この第二の紙送り機構を駆動する第二の紙送りモー
タとを備えた印字装置において、第一の紙送りモータを
第二の紙送りモータよりも先行して動作させるべく駆動
制御するようにしたことにより、第一の紙送り機構と第
二の紙送り機構の間の用紙は常に弛むようになる。その
結果、第一の紙送りモータと第二の紙送りモータの相互
間におけるトルク干渉がなくなり、著しいトルクの減少
はなくなる。よってトルクマージンのある紙送り機構を
設けることができるようになる。
【図１】本発明が適用される印字装置の紙送り機構を示
す断面概略図である。
す断面概略図である。
【図２】パルスモータを駆動制御する本発明に係る制御
回路の構成を示すブロック図である。
回路の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る紙送りモータの制御方法を示すタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図４】本発明の他の実施例を示すタイミングチャート
である。
である。
【図５】従来の制御方法におけるパルスモータの動作を
示すタイミングチャートである。
示すタイミングチャートである。
１０ シリアルプリンタ（印字装置） １１ 用紙 １２ 給紙口 １３ プッシュトラクタ（第一の紙送り機構） １４ プラテン（第二の紙送り機構） １５ テンションローラ（第二の紙送り機構） １６ プルトラクタ（第二の紙送り機構） Ｍ１ パルスモータ（第一の紙送りモータ） Ｍ２ パルスモータ（第二の紙送りモータ）
Claims (6)
- 【請求項１】 本体内部に設けられて給紙口側から供給
される用紙を送る第一の紙送り機構と、前記第一の紙送
り機構を駆動する第一の紙送りモータと、前記第一の紙
送り機構から送り出される用紙を受けとりかつこれを送
り出す第二の紙送り機構と、前記第二の紙送り機構を駆
動する第二の紙送りモータとを備えた印字装置におい
て、前記第一の紙送りモータ及び前記第二の紙送りモー
タを駆動制御する制御回路であって、 前記第一の紙送りモータを前記第二の紙送りモータより
も先行して動作させるべく駆動制御することを特徴とし
た紙送りモータの制御回路。 - 【請求項２】 前記第二の紙送りモータの動作後、前記
第一の紙送りモータ及び前記第二の紙送りモータをそれ
ぞれ独立に駆動制御することを特徴とする請求項１記載
の紙送りモータの制御回路。 - 【請求項３】 前記第二の紙送りモータの動作後、前記
第一の紙送りモータ及び前記第二の紙送りモータを同期
させて駆動制御することを特徴とする請求項１記載の紙
送りモータの制御回路。 - 【請求項４】 本体内部に設けられて給紙口側から供給
される用紙を送る第一の紙送り機構と、前記第一の紙送
り機構を駆動する第一の紙送りモータと、前記第一の紙
送り機構から送り出される用紙を受けとりかつこれを送
り出す第二の紙送り機構と、前記第二の紙送り機構を駆
動する第二の紙送りモータとを備えた印字装置におい
て、前記第一の紙送りモータ及び前記第二の紙送りモー
タを駆動制御する制御方法であって、 前記第一の紙送りモータを前記第二の紙送りモータより
も先行して動作させることを特徴とした紙送りモータの
制御方法。 - 【請求項５】 前記第二の紙送りモータの動作後、前記
第一の紙送りモータ及び前記第二の紙送りモータをそれ
ぞれ独立に駆動制御することを特徴とする請求項４記載
の紙送りモータの制御方法。 - 【請求項６】 前記第二の紙送りモータの動作後、前記
第一の紙送りモータ及び前記第二の紙送りモータを同期
させて駆動制御することを特徴とする請求項４記載の紙
送りモータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6556194A JPH07247044A (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | 紙送りモータの制御回路及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6556194A JPH07247044A (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | 紙送りモータの制御回路及びその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07247044A true JPH07247044A (ja) | 1995-09-26 |
Family
ID=13290554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6556194A Pending JPH07247044A (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | 紙送りモータの制御回路及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07247044A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7162175B2 (en) | 2004-11-29 | 2007-01-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus including temperature sensor and method thereof |
| JP2008030214A (ja) * | 2006-07-26 | 2008-02-14 | Seiko Epson Corp | プリンタおよびプリンタの制御方法 |
| US7356285B2 (en) | 2004-01-28 | 2008-04-08 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image forming apparatus and a driving method for the same having concurrently stopping motors |
| JP2014156335A (ja) * | 2013-02-18 | 2014-08-28 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 搬送装置及びそれを備えたインクジェット印刷装置 |
-
1994
- 1994-03-08 JP JP6556194A patent/JPH07247044A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7356285B2 (en) | 2004-01-28 | 2008-04-08 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image forming apparatus and a driving method for the same having concurrently stopping motors |
| US7162175B2 (en) | 2004-11-29 | 2007-01-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus including temperature sensor and method thereof |
| JP2008030214A (ja) * | 2006-07-26 | 2008-02-14 | Seiko Epson Corp | プリンタおよびプリンタの制御方法 |
| JP2014156335A (ja) * | 2013-02-18 | 2014-08-28 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 搬送装置及びそれを備えたインクジェット印刷装置 |
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