JPH02117870A - プリンタ - Google Patents
プリンタInfo
- Publication number
- JPH02117870A JPH02117870A JP27115688A JP27115688A JPH02117870A JP H02117870 A JPH02117870 A JP H02117870A JP 27115688 A JP27115688 A JP 27115688A JP 27115688 A JP27115688 A JP 27115688A JP H02117870 A JPH02117870 A JP H02117870A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- switching
- solenoid
- switching gear
- line feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、一つモータで例えばプリンタのキャリッジを
移動したり、プラテンを回転して紙送りを行なう場合に
噛み合う歯車の切り替えを行なって、所望の動作を行な
うプリンタに関するものである。
移動したり、プラテンを回転して紙送りを行なう場合に
噛み合う歯車の切り替えを行なって、所望の動作を行な
うプリンタに関するものである。
従来の技術
以下に従来のプリンタについて説明する。
第４図はその概略図で、第５図はそのブロック図、第６
図はキャリッジ移動から紙送りへの切り替え時の制御フ
ローチャート、第７図は第６図制御フローをタイミング
チャートに変換したタイミングチャート、第８図は切り
替え歯車とラインフィード歯車６との噛み合い時の拡大
図である。
図はキャリッジ移動から紙送りへの切り替え時の制御フ
ローチャート、第７図は第６図制御フローをタイミング
チャートに変換したタイミングチャート、第８図は切り
替え歯車とラインフィード歯車６との噛み合い時の拡大
図である。
第４図において、１はステッピングモータ、２はステッ
ピングモータ１の主軸と一体的に回転するピニオン歯車
、３はピニオン歯車２と噛み合い、且つスラスト方向に
摺動可能な切り替え歯車、４は切り替え歯車３と噛み合
いキャリッジ１３にモータの駆動力を伝える第１キヤリ
ツジ歯車、５は第１キヤリツジ歯車４によって回転する
第１キヤリツジ歯車主軸、６は切り替え歯車３と噛み合
い、紙送りローラ１２にモータの駆動力を伝える第１ラ
インフイード歯車、７は第１ラインフイード歯車６と噛
み合う第２ラインフイード歯車、８は第２ラインフイー
ド歯車７によって回転する第２ラインフイード歯車主軸
、９は切り替え歯車をスラスト方向に摺動させるソレノ
イド、１０はソレノイド９を２段階駆動するソレノイド
駆動装置、１１は第１キヤリツジ歯車主軸５と一体的に
回転する第２キヤリツジ歯車、１２は第２ラインフイー
ド歯車主軸８と一体的に回転する紙送りローラ、１３は
キャリッジ、１４は第２キヤリツジ歯車１１の回転をキ
ャリッジ１３の移動に変換するタイミングベルトである
。
ピングモータ１の主軸と一体的に回転するピニオン歯車
、３はピニオン歯車２と噛み合い、且つスラスト方向に
摺動可能な切り替え歯車、４は切り替え歯車３と噛み合
いキャリッジ１３にモータの駆動力を伝える第１キヤリ
ツジ歯車、５は第１キヤリツジ歯車４によって回転する
第１キヤリツジ歯車主軸、６は切り替え歯車３と噛み合
い、紙送りローラ１２にモータの駆動力を伝える第１ラ
インフイード歯車、７は第１ラインフイード歯車６と噛
み合う第２ラインフイード歯車、８は第２ラインフイー
ド歯車７によって回転する第２ラインフイード歯車主軸
、９は切り替え歯車をスラスト方向に摺動させるソレノ
イド、１０はソレノイド９を２段階駆動するソレノイド
駆動装置、１１は第１キヤリツジ歯車主軸５と一体的に
回転する第２キヤリツジ歯車、１２は第２ラインフイー
ド歯車主軸８と一体的に回転する紙送りローラ、１３は
キャリッジ、１４は第２キヤリツジ歯車１１の回転をキ
ャリッジ１３の移動に変換するタイミングベルトである
。
以上のように構成されたプリンタについて、以下にその
動作を説明する。
動作を説明する。
第３図に於て、ソレノイド９がＯＦＦ時、切り替え歯車
３と第１キヤリツジ歯車４は噛み合い、ステッピングモ
ータ１の回転は、ピニオン歯車２、切り替え歯車３、第
１キヤリツジ歯車４、第１キヤリツジ歯車主軸５、第２
キヤリツジ歯車１１、タイミングベルト１４を伝わりキ
ャリッジ１３に伝達され、キャリッジ１３は移動を行な
う。一方、ステッピングモータ１の回転をキャリッジ移
動から、紙送りに切り替える際、第６．７図のように、
まずソレノイド９にソレノイド駆動装置１０から高パワ
ー信号が印加され、ソレノイド９は高トルクで切り替え
歯車３を点線のように第１ラインフイード歯車６の方向
へ押す。その後、ステッピングモータ１を、ｃｗ、ｃｃ
ｗ方向につまり時計の針の回転方向、その逆方向に１パ
ルス回転させ、切り替え歯車３を振動させることにより
、切り替え歯車３と第１ラインフイード歯車６とを噛み
合わせ、その後、ソレノイド９に、ソレノイド駆動装置
１０からＬパワー信号が印加され、ステッピングモータ
１の回転は、ピニオン歯車２、切り替え歯車３、第１ラ
インフイード歯車６、第２ラインフイード歯車７、第２
ラインフイード歯車主軸８、紙送りローラ１２を伝わっ
て、紙送りが行なわれる。
３と第１キヤリツジ歯車４は噛み合い、ステッピングモ
ータ１の回転は、ピニオン歯車２、切り替え歯車３、第
１キヤリツジ歯車４、第１キヤリツジ歯車主軸５、第２
キヤリツジ歯車１１、タイミングベルト１４を伝わりキ
ャリッジ１３に伝達され、キャリッジ１３は移動を行な
う。一方、ステッピングモータ１の回転をキャリッジ移
動から、紙送りに切り替える際、第６．７図のように、
まずソレノイド９にソレノイド駆動装置１０から高パワ
ー信号が印加され、ソレノイド９は高トルクで切り替え
歯車３を点線のように第１ラインフイード歯車６の方向
へ押す。その後、ステッピングモータ１を、ｃｗ、ｃｃ
ｗ方向につまり時計の針の回転方向、その逆方向に１パ
ルス回転させ、切り替え歯車３を振動させることにより
、切り替え歯車３と第１ラインフイード歯車６とを噛み
合わせ、その後、ソレノイド９に、ソレノイド駆動装置
１０からＬパワー信号が印加され、ステッピングモータ
１の回転は、ピニオン歯車２、切り替え歯車３、第１ラ
インフイード歯車６、第２ラインフイード歯車７、第２
ラインフイード歯車主軸８、紙送りローラ１２を伝わっ
て、紙送りが行なわれる。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記従来の構成では、切り替え歯車３と第
１ラインフイード歯車６とが、第８図のようにずれてい
ると、ソレノイド駆動袋ｆｆ１ｌｏの高パワー信号によ
り、高トルクで切り替え歯車３が第１ラインフイード歯
車６を押しているため、ステッピングモータ１を、ｃｗ
、ｃｃｗ方向に回転させて切り替え歯車３を振動させて
も、第１ラインフイード歯車６も振動して、切り替え歯
車３と第１ラインフイード歯車６とのずれは解消されず
、切り替え歯車３と第１ラインフイード歯車とこの課題
を解決するために本発明は、切り替え歯車を摺動するソ
レノイドによって切り替え歯車を摺動する際、切り替え
歯車を低トルクで付勢しなからモータを駆動し、このモ
ータの回転中にソレノイドを高トルクで駆動する制御手
段を備えてなる。
１ラインフイード歯車６とが、第８図のようにずれてい
ると、ソレノイド駆動袋ｆｆ１ｌｏの高パワー信号によ
り、高トルクで切り替え歯車３が第１ラインフイード歯
車６を押しているため、ステッピングモータ１を、ｃｗ
、ｃｃｗ方向に回転させて切り替え歯車３を振動させて
も、第１ラインフイード歯車６も振動して、切り替え歯
車３と第１ラインフイード歯車６とのずれは解消されず
、切り替え歯車３と第１ラインフイード歯車とこの課題
を解決するために本発明は、切り替え歯車を摺動するソ
レノイドによって切り替え歯車を摺動する際、切り替え
歯車を低トルクで付勢しなからモータを駆動し、このモ
ータの回転中にソレノイドを高トルクで駆動する制御手
段を備えてなる。
作用
本発明は上記構成により、切り替え歯車とラインフィー
ド歯車とがずれていても、切り替え歯車のラインフィー
ド歯車を押す力が弱いため、切り替え歯車回転時に、ラ
インフィード歯車が同時に回転することはなく、シかも
切り替え歯車が動いた後、再びソレノイドを高トルクで
駆動するため、切り替え歯車とラインフィード歯車とは
、完全に噛み合い正常な紙送りが可能となる。
ド歯車とがずれていても、切り替え歯車のラインフィー
ド歯車を押す力が弱いため、切り替え歯車回転時に、ラ
インフィード歯車が同時に回転することはなく、シかも
切り替え歯車が動いた後、再びソレノイドを高トルクで
駆動するため、切り替え歯車とラインフィード歯車とは
、完全に噛み合い正常な紙送りが可能となる。
実施例
以下、本発明の一実施例における歯車切り替え装置を図
面を参照して詳細に説明する。本発明の一実施例におけ
る歯車切り替え装置の構成は、従来技術で用いた第４図
、第５図の構成と同様であるので説明は省（。第１図は
、本実施例における歯車切り替え装７ｔの構成を示すブ
ロック図である。
面を参照して詳細に説明する。本発明の一実施例におけ
る歯車切り替え装置の構成は、従来技術で用いた第４図
、第５図の構成と同様であるので説明は省（。第１図は
、本実施例における歯車切り替え装７ｔの構成を示すブ
ロック図である。
ここで１は切り替え歯車３に常に噛み合っているピニオ
ン歯車２を回転するモータである。１５はモータ１に電
力を供給してモータを駆動するモータ駆動部である。９
はソレノイドで切り替え歯車３をピニオン歯車３にそっ
てスラスト方向に移動する。１０はソレノイド９に電流
を供給してソレノイド９を駆動するソレノイド駆動部で
ある。１７は発振器で所定周波数のパルス信号を発生す
る。
ン歯車２を回転するモータである。１５はモータ１に電
力を供給してモータを駆動するモータ駆動部である。９
はソレノイドで切り替え歯車３をピニオン歯車３にそっ
てスラスト方向に移動する。１０はソレノイド９に電流
を供給してソレノイド９を駆動するソレノイド駆動部で
ある。１７は発振器で所定周波数のパルス信号を発生す
る。
１６はカウンタで発振器１７で発振したパルスを計数す
る。１８は記憶部で第２図に示したフローチャートに従
った制御プログラムを記憶している。
る。１８は記憶部で第２図に示したフローチャートに従
った制御プログラムを記憶している。
１９は記憶部１８に記憶された制御プログラムに従って
モータ駆動部１５、ソレノイド駆動部１０を制御する制
御部である。
モータ駆動部１５、ソレノイド駆動部１０を制御する制
御部である。
第２図は、本実施例の制御手順を示すフローチャートで
ある。まずステップｓ１でソレノイド９を高トルクで駆
動し、ステップＳで１００ｍ５ｅＣそのまま切り替え歯
車３を付勢する。そしてステップｓ３においてソレノイ
ド９を低トルクで駆動すると同時にステップｓ４におい
てステッピングモータ１を１パルス駆動する。そしてス
テップｓ５でステッピングモータ９が回転している途中
でソレノイド９を高トルクで駆動しステップｓ６でステ
ッピングモータ９を停止する。そしてステップｓ７にお
いてステップｓ５でソレノイド９を高トルク駆動して１
００ｍ５ｅｃ経過するのを待期して、ステップｓ８にお
いてソレノイド９を低トルク駆動して切り替え歯車の移
動を終了する。
ある。まずステップｓ１でソレノイド９を高トルクで駆
動し、ステップＳで１００ｍ５ｅＣそのまま切り替え歯
車３を付勢する。そしてステップｓ３においてソレノイ
ド９を低トルクで駆動すると同時にステップｓ４におい
てステッピングモータ１を１パルス駆動する。そしてス
テップｓ５でステッピングモータ９が回転している途中
でソレノイド９を高トルクで駆動しステップｓ６でステ
ッピングモータ９を停止する。そしてステップｓ７にお
いてステップｓ５でソレノイド９を高トルク駆動して１
００ｍ５ｅｃ経過するのを待期して、ステップｓ８にお
いてソレノイド９を低トルク駆動して切り替え歯車の移
動を終了する。
ステッピングモータ１の回転をキャリッジ移動から、紙
送りに切り替える際、第１．２図のように、まずソレノ
イド９にソレノイド駆動装置１０から高パワー信号が印
加され、ソレノイド９は、高トルクで切り替え歯車３を
、点線のように第１ラインフイード歯車６の方向へ押す
。その後、ソレノイド駆動装置１０は、低パワー信号に
切り替わり、ソレノイド９は、低トルクで切り替え歯車
３を第１ラインフイード歯車６の方向へ押す。次にステ
ッピングモータ１を、ＣＷ力方向つまり時計の針の回転
方向に１パルス回転させ、切り替え歯車３を動かし、し
かも切り替え歯車３が１歯動いている期間中に、ソレノ
イド駆動装置１０は、再び高パワー信号に切り替わり、
ソレノイド９は、高トルクで切り替え歯車３を、第１ラ
インフイード歯車６の方向へ押す。以上により、切り替
え歯車３と第１ラインフイード歯車６とは噛み合い、再
びソレノイド駆動装置１０は、低パワー信号に切り替わ
り、ステッングモータ１の回転は、ピニオン歯車２、切
り替え歯車３、第１ラインフイード歯車６、第２ライン
フイード歯車７、第２ラインフイード歯車主軸８、紙送
りロラー１２を伝わって、紙送りが行なわれる。
送りに切り替える際、第１．２図のように、まずソレノ
イド９にソレノイド駆動装置１０から高パワー信号が印
加され、ソレノイド９は、高トルクで切り替え歯車３を
、点線のように第１ラインフイード歯車６の方向へ押す
。その後、ソレノイド駆動装置１０は、低パワー信号に
切り替わり、ソレノイド９は、低トルクで切り替え歯車
３を第１ラインフイード歯車６の方向へ押す。次にステ
ッピングモータ１を、ＣＷ力方向つまり時計の針の回転
方向に１パルス回転させ、切り替え歯車３を動かし、し
かも切り替え歯車３が１歯動いている期間中に、ソレノ
イド駆動装置１０は、再び高パワー信号に切り替わり、
ソレノイド９は、高トルクで切り替え歯車３を、第１ラ
インフイード歯車６の方向へ押す。以上により、切り替
え歯車３と第１ラインフイード歯車６とは噛み合い、再
びソレノイド駆動装置１０は、低パワー信号に切り替わ
り、ステッングモータ１の回転は、ピニオン歯車２、切
り替え歯車３、第１ラインフイード歯車６、第２ライン
フイード歯車７、第２ラインフイード歯車主軸８、紙送
りロラー１２を伝わって、紙送りが行なわれる。
発明の効果
本発明は、噛み合わせる歯車に切り替え歯車を弱い力で
押し付けた状態で切り替え歯車を回転し、その回転中に
切り替え歯車を噛み合わせる歯車に強く押し付けるので
、確実に切り替え歯車とラインフィード歯車とが噛み合
うプリンタを提供することができる。
押し付けた状態で切り替え歯車を回転し、その回転中に
切り替え歯車を噛み合わせる歯車に強く押し付けるので
、確実に切り替え歯車とラインフィード歯車とが噛み合
うプリンタを提供することができる。
第１図は本発明の一実施例におけるプリンタの構成を示
すブロック図、第２図は本実施例における制御手順を示
すフローチャート、第３図は本実施例における信号のタ
イミングチャート、第４図は従来のプリンタの概略図、
第５図は従来のプリンタの構成を示すブロック図、第６
図は従来の制御手順を示すフローチャート、第７図は従
来のプリンタにおける信号のタイミングチャート、第８
図は切り替え歯車とラインフィード歯車との噛み合い部
近傍の拡大図である。 １ ・ ２ ・ ３ ・ ４ ・ ５ ・ ６ ・ ７ ・ ８ ・ ９ ・ １０ ・ ・モータ ・ピニオン歯車 ・切り替え歯車 ・第１キヤリツジ歯車 ・第１キヤリツジ歯車主軸 ・第１ラインフイード歯車 ・第２ラインフイード歯車 ・第２ラインフイード歯車主軸 ・ソレノイド ・ソレノイド駆動装置 １１・・・第２キヤリツジ歯車 １２・・・紙送りロラー １３・・・キャリッジ １４・・・タイミングベルト
すブロック図、第２図は本実施例における制御手順を示
すフローチャート、第３図は本実施例における信号のタ
イミングチャート、第４図は従来のプリンタの概略図、
第５図は従来のプリンタの構成を示すブロック図、第６
図は従来の制御手順を示すフローチャート、第７図は従
来のプリンタにおける信号のタイミングチャート、第８
図は切り替え歯車とラインフィード歯車との噛み合い部
近傍の拡大図である。 １ ・ ２ ・ ３ ・ ４ ・ ５ ・ ６ ・ ７ ・ ８ ・ ９ ・ １０ ・ ・モータ ・ピニオン歯車 ・切り替え歯車 ・第１キヤリツジ歯車 ・第１キヤリツジ歯車主軸 ・第１ラインフイード歯車 ・第２ラインフイード歯車 ・第２ラインフイード歯車主軸 ・ソレノイド ・ソレノイド駆動装置 １１・・・第２キヤリツジ歯車 １２・・・紙送りロラー １３・・・キャリッジ １４・・・タイミングベルト
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 モータによって回転する主軸と、 前記主軸と一体的に回転するピニオン歯車と、前記ピニ
オン歯車と噛み合い、且つスラスト方向に摺動可能な切
り替え歯車と、 前記切り替え歯車と噛み合い、キャリッジに前記モータ
の駆動力を伝える第１の歯車と、前記切り替え歯車と噛
み合い、紙送りに前記モータの駆動力を伝える第２の歯
車と、 前記切り替え歯車をスラスト方向に摺動させて前記第１
の歯車に噛み合う状態と前記第２の歯車に噛み合う状態
とに切り替えるソレノイドと、前記切り替え歯車を摺動
する際、前記モータを駆動するモータ制御手段と、 前記モータ制御手段によって前記モータの駆動開始時は
低トルクで前記ソレノイドを駆動し、前記モータ制御手
段によって前記モータが回転している間に前記ソレノイ
ドを高トルクで駆動するソレノイド制御手段と、 を有することを特徴とするプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27115688A JPH02117870A (ja) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27115688A JPH02117870A (ja) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | プリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02117870A true JPH02117870A (ja) | 1990-05-02 |
Family
ID=17496115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27115688A Pending JPH02117870A (ja) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02117870A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0550698A (ja) * | 1991-08-27 | 1993-03-02 | Nec Corp | プリンタ用駆動装置 |
-
1988
- 1988-10-27 JP JP27115688A patent/JPH02117870A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0550698A (ja) * | 1991-08-27 | 1993-03-02 | Nec Corp | プリンタ用駆動装置 |
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