JPH0550698A - プリンタ用駆動装置 - Google Patents
プリンタ用駆動装置Info
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- JPH0550698A JPH0550698A JP24062791A JP24062791A JPH0550698A JP H0550698 A JPH0550698 A JP H0550698A JP 24062791 A JP24062791 A JP 24062791A JP 24062791 A JP24062791 A JP 24062791A JP H0550698 A JPH0550698 A JP H0550698A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- platen
- driving
- gear
- carrier
- stepping motor
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- Common Mechanisms (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プラテン及び印字ユニット搭載のキヤリアそ
れぞれを、単一のステッピングモータで駆動することに
より、製作時における装置全体の組付け工程を軽減する
と共に、装置全体の価格の低減化を図ること。 【構成】 プラテン１９を回転駆動するプラテン駆動手
段２２と、このプラテン１９に沿って往復移動可能に配
設されたヘッド搭載のキャリア（図示せず）を駆動する
キャリア駆動手段２３と、これらの各駆動手段２２，２
３を駆動する単一のステッピングモータ１とを備えてい
る。そして、このステッピングモータ１の出力段１Ａ
に、キャリア駆動手段２３とプラテン駆動手段２２の何
れか一方を選択して連結する選択連結手段２４を装備し
ている。
れぞれを、単一のステッピングモータで駆動することに
より、製作時における装置全体の組付け工程を軽減する
と共に、装置全体の価格の低減化を図ること。 【構成】 プラテン１９を回転駆動するプラテン駆動手
段２２と、このプラテン１９に沿って往復移動可能に配
設されたヘッド搭載のキャリア（図示せず）を駆動する
キャリア駆動手段２３と、これらの各駆動手段２２，２
３を駆動する単一のステッピングモータ１とを備えてい
る。そして、このステッピングモータ１の出力段１Ａ
に、キャリア駆動手段２３とプラテン駆動手段２２の何
れか一方を選択して連結する選択連結手段２４を装備し
ている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ用駆動装置に
係り、特に、プラテン及びこのプラテンに沿って往復移
動可能に配設された印字ユニット（ヘッド等）搭載のキ
ャリアを駆動するプリンタ用駆動装置に関する。
係り、特に、プラテン及びこのプラテンに沿って往復移
動可能に配設された印字ユニット（ヘッド等）搭載のキ
ャリアを駆動するプリンタ用駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の印字装置（プリンタ）は、プラ
テンをはじめ、印字用紙搬送用のローラ及びトラクタ等
を回転駆動するラインフィート゛専用のステッピングモ
ータと、上記プラテンに沿って往復移動可能に配設され
た印字ユニット（ヘッド等）搭載のキャリアを駆動する
スペーシング専用のステッピングモータとを備えて構成
されている。
テンをはじめ、印字用紙搬送用のローラ及びトラクタ等
を回転駆動するラインフィート゛専用のステッピングモ
ータと、上記プラテンに沿って往復移動可能に配設され
た印字ユニット（ヘッド等）搭載のキャリアを駆動する
スペーシング専用のステッピングモータとを備えて構成
されている。
【０００３】すなわち、印字装置一台につき、最低２個
の専用のステッピングモータが装備され、上記プリンタ
及びキャリア等を駆動制御している。
の専用のステッピングモータが装備され、上記プリンタ
及びキャリア等を駆動制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例では、各ステッピングモータは、同時に回転す
ることは無く、いづれか一方が回転している場合、他方
は必ず停止している。このため、個々のステッピングモ
ータにおける使用効率が低いという不都合があった。ま
た、印字装置等の機構設計において、各ステッピングモ
ータを配置する為に制約が発生するという不都合があっ
た。
た従来例では、各ステッピングモータは、同時に回転す
ることは無く、いづれか一方が回転している場合、他方
は必ず停止している。このため、個々のステッピングモ
ータにおける使用効率が低いという不都合があった。ま
た、印字装置等の機構設計において、各ステッピングモ
ータを配置する為に制約が発生するという不都合があっ
た。
【０００５】更に、従来例では、最低２個の専用のステ
ッピングモータを駆動源として装備している。このた
め、それぞれのステッピングモータの回転制御等を行な
う専用のドライバ回路や制御回路がそれぞれ必要とな
り、印字装置全体の価格の面においても、比較的高価に
なるという不都合があった。
ッピングモータを駆動源として装備している。このた
め、それぞれのステッピングモータの回転制御等を行な
う専用のドライバ回路や制御回路がそれぞれ必要とな
り、印字装置全体の価格の面においても、比較的高価に
なるという不都合があった。
【０００６】また、各ステッピングモータを印字装置に
装備する際には、回路基板との接続やその取付構造にコ
ネクタ等の配置やケーブル等のルート確保等が必要にな
るという不都合があった。
装備する際には、回路基板との接続やその取付構造にコ
ネクタ等の配置やケーブル等のルート確保等が必要にな
るという不都合があった。
【０００７】
【目的】本発明の目的は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、プラテン及び印字ユニット搭載のキヤ
リアそれぞれを、単一のステッピングモータで駆動する
ことにより、製作時における装置全体の組付け工程を軽
減すると共に、装置全体の価格の低減化を図ったプリン
タ用駆動装置を提供することを、その目的とする。
を改善し、特に、プラテン及び印字ユニット搭載のキヤ
リアそれぞれを、単一のステッピングモータで駆動する
ことにより、製作時における装置全体の組付け工程を軽
減すると共に、装置全体の価格の低減化を図ったプリン
タ用駆動装置を提供することを、その目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明では、プラテンを
回転駆動するプラテン駆動手段と、プラテンに沿って往
復移動可能に配設されたヘッド搭載のキャリアを駆動す
るキャリア駆動手段と、これらの各駆動手段を駆動する
単一のステッピングモータとを備えている。そして、こ
のステッピングモータの出力段に、上記キャリア駆動手
段とプラテン駆動手段の何れか一方を選択して連結する
選択連結手段を装備する等の構成を採っている。これに
より前に述べた目的を達成しようとしている。
回転駆動するプラテン駆動手段と、プラテンに沿って往
復移動可能に配設されたヘッド搭載のキャリアを駆動す
るキャリア駆動手段と、これらの各駆動手段を駆動する
単一のステッピングモータとを備えている。そして、こ
のステッピングモータの出力段に、上記キャリア駆動手
段とプラテン駆動手段の何れか一方を選択して連結する
選択連結手段を装備する等の構成を採っている。これに
より前に述べた目的を達成しようとしている。
【０００９】
【作用】まず、ソレノイド機構にギアー式切替え連結機
構が制御されていないとき、このギアー式切替え連結機
構は、単一のステッピングモータの出力段とキャリア駆
動手段とに連結し，このキャリア駆動手段に上記単一の
ステッピングモータの駆動力を伝達する。この一方、ソ
レノイド機構によりギアー式切替え連結機構が駆動制御
されると、このギアー式切替え連結機構は、単一のステ
ッピングモータの出力段とプラテン駆動手段とに連結
し，このプラテン駆動手段に上記単一のステッピングモ
ータの駆動力を伝達する。
構が制御されていないとき、このギアー式切替え連結機
構は、単一のステッピングモータの出力段とキャリア駆
動手段とに連結し，このキャリア駆動手段に上記単一の
ステッピングモータの駆動力を伝達する。この一方、ソ
レノイド機構によりギアー式切替え連結機構が駆動制御
されると、このギアー式切替え連結機構は、単一のステ
ッピングモータの出力段とプラテン駆動手段とに連結
し，このプラテン駆動手段に上記単一のステッピングモ
ータの駆動力を伝達する。
【００１０】
【実施例】以下本発明の一実施例を、図１ないし図２に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１１】図１は、本発明に係るプリンタ用駆動装置
の一部省略した正面図を示す。この図１に示すプリンタ
用駆動装置３０は、プラテン１９を回転駆動するプラテ
ン駆動手段２２と、プラテン１９に沿って往復移動可能
に配設されたヘッド搭載のキャリア（図示せず）を駆動
するキャリア駆動手段２３と、これらの各駆動手段２
２，２３を駆動する単一のステッピングモータ１とを備
えている。そして、このステッピングモータ１の出力段
１Ａに、キャリア駆動手段２３とプラテン駆動手段２２
の何れか一方を選択して連結する選択連結手段２４を装
備している。また、この選択連結手段２４が、ギアー式
切換え連結機構２５と、このギアー式切換え連結機構２
５を駆動制御するソレノイド機構２６とを備えている。
更に、選択連結手段２４が、通常はキャリア駆動手段２
３を選択しこれを単一のステッピングモータ１に連結す
るように機能する構成を採っている。
の一部省略した正面図を示す。この図１に示すプリンタ
用駆動装置３０は、プラテン１９を回転駆動するプラテ
ン駆動手段２２と、プラテン１９に沿って往復移動可能
に配設されたヘッド搭載のキャリア（図示せず）を駆動
するキャリア駆動手段２３と、これらの各駆動手段２
２，２３を駆動する単一のステッピングモータ１とを備
えている。そして、このステッピングモータ１の出力段
１Ａに、キャリア駆動手段２３とプラテン駆動手段２２
の何れか一方を選択して連結する選択連結手段２４を装
備している。また、この選択連結手段２４が、ギアー式
切換え連結機構２５と、このギアー式切換え連結機構２
５を駆動制御するソレノイド機構２６とを備えている。
更に、選択連結手段２４が、通常はキャリア駆動手段２
３を選択しこれを単一のステッピングモータ１に連結す
るように機能する構成を採っている。
【００１２】これを更に詳述すると、プラテン駆動手段
２２は、プラテン１９と、このプラテン１９の回転軸上
に同一回転軸を有して連結されたプラテンギア１６と、
このプラテンギア１６にＬＦドライブベルト１５を介し
て後述するステッピングモータ１の駆動力を伝達するＬ
Ｆドライブギア１２とにより構成されている。
２２は、プラテン１９と、このプラテン１９の回転軸上
に同一回転軸を有して連結されたプラテンギア１６と、
このプラテンギア１６にＬＦドライブベルト１５を介し
て後述するステッピングモータ１の駆動力を伝達するＬ
Ｆドライブギア１２とにより構成されている。
【００１３】キャリア駆動手段２３は、プラテン１９に
沿って往復移動可能に配設されたヘッド搭載のキャリア
（図示せず）と、このキャリアにＳＰドライブベルト９
を介して後述するステッピングモータ１の駆動力を伝達
するＳＰドライブギア８とにより構成されている。
沿って往復移動可能に配設されたヘッド搭載のキャリア
（図示せず）と、このキャリアにＳＰドライブベルト９
を介して後述するステッピングモータ１の駆動力を伝達
するＳＰドライブギア８とにより構成されている。
【００１４】選択連結手段２４は、ギアー式切換え連結
機構２５と、このギアー式切換え連結機構２５を駆動制
御するソレノイド機構２６とにより構成されている。
機構２５と、このギアー式切換え連結機構２５を駆動制
御するソレノイド機構２６とにより構成されている。
【００１５】ギアー式切換え連結機構２５は、ステッピ
ングモータ１の出力段としての回転軸１Ａに同一回転軸
を有して連結されたＳＰモータギア３及びＬＦモータギ
ア２と、このうちＳＰモータギア３及び前述したＳＰド
ライブギア８に噛合可能なアイドルギア４Ａと、このア
イドルギア４Ａの軸上に当該アイドルギア４Ａに対して
所定間隔を隔てて連結されると共に，前述したＬＦモー
タギア２及びＬＦドライブギア１２に噛合可能なアイド
ルギア４Ｂとを有して構成されている。
ングモータ１の出力段としての回転軸１Ａに同一回転軸
を有して連結されたＳＰモータギア３及びＬＦモータギ
ア２と、このうちＳＰモータギア３及び前述したＳＰド
ライブギア８に噛合可能なアイドルギア４Ａと、このア
イドルギア４Ａの軸上に当該アイドルギア４Ａに対して
所定間隔を隔てて連結されると共に，前述したＬＦモー
タギア２及びＬＦドライブギア１２に噛合可能なアイド
ルギア４Ｂとを有して構成されている。
【００１６】ソレノイド機構２６は、上記アイドルギア
４Ｂとアイドルギア４Ａとの間の隙間４Ｄに挿抜可能な
プランジャ１４と、このプランジャ１４を移動軸１３Ａ
に沿って往復移動させるソレノイド１３とにより構成さ
れている。
４Ｂとアイドルギア４Ａとの間の隙間４Ｄに挿抜可能な
プランジャ１４と、このプランジャ１４を移動軸１３Ａ
に沿って往復移動させるソレノイド１３とにより構成さ
れている。
【００１７】ＳＰモータギア３及びＬＦモータギア２
は、同一形状のベーベルギアから形成され、互いにその
歯面同士を対向する状態で所定間隔を隔ててステッピン
グモータ１の回転軸１Ａに固着されている。
は、同一形状のベーベルギアから形成され、互いにその
歯面同士を対向する状態で所定間隔を隔ててステッピン
グモータ１の回転軸１Ａに固着されている。
【００１８】アイドルギア４Ａ及びアイドルギア４Ｂ
は、同一形状のベーベルギアから形成され、互いにその
歯面同士が外方を向くようにして中空の連結部材４Ｃに
固着されている。また、この中空の連結部材４Ｃを介し
てアイドルギア４Ａ及びアイドルギア４Ｂは、アイドル
ギアスタンド６から延設される軸６Ａに回転自在に且
つ，この軸６Ａの長手方向（図１における水平方向）に
そって往復移動可能に装備されている。
は、同一形状のベーベルギアから形成され、互いにその
歯面同士が外方を向くようにして中空の連結部材４Ｃに
固着されている。また、この中空の連結部材４Ｃを介し
てアイドルギア４Ａ及びアイドルギア４Ｂは、アイドル
ギアスタンド６から延設される軸６Ａに回転自在に且
つ，この軸６Ａの長手方向（図１における水平方向）に
そって往復移動可能に装備されている。
【００１９】このアイドルギアスタンド６から延設され
る軸６Ａは、前述したステッピングモータ１の回転軸１
Ａと平行になるように配設されている。
る軸６Ａは、前述したステッピングモータ１の回転軸１
Ａと平行になるように配設されている。
【００２０】そして、これらアイドルギア４Ａ及びアイ
ドルギア４Ｂそれぞれの下側（図１における下側）は、
ＳＰモータギア３及びＬＦモータギア２に所定の間隔を
おいて挟まれた状態になっている。
ドルギア４Ｂそれぞれの下側（図１における下側）は、
ＳＰモータギア３及びＬＦモータギア２に所定の間隔を
おいて挟まれた状態になっている。
【００２１】また、アイドルギア４Ａ及びアイドルギア
４Ｂそれぞれの上側（図１における上側）は、ＳＰドラ
イブギア８及びＬＦドライブギア１２に所定の間隔をお
いて挟まれた状態になっている
４Ｂそれぞれの上側（図１における上側）は、ＳＰドラ
イブギア８及びＬＦドライブギア１２に所定の間隔をお
いて挟まれた状態になっている
【００２２】アイドルギアスタンド６とアイドルギア４
Ｂとの間には、アイドルギアスプリング５が介装されて
いる。このため、アイドルギア４Ｂ及びアイドルギア４
Ａは、通常では常に図１における左方向に押圧されてい
る。すなわち、この状態のときアイドルギア４Ａは、Ｓ
Ｐモータギア３及びＳＰドライブギア８に噛合した状態
になっており、アイドルギア４ＢはＬＦモータギア２及
びＬＦドライブギア１２から離れた状態になっている。
Ｂとの間には、アイドルギアスプリング５が介装されて
いる。このため、アイドルギア４Ｂ及びアイドルギア４
Ａは、通常では常に図１における左方向に押圧されてい
る。すなわち、この状態のときアイドルギア４Ａは、Ｓ
Ｐモータギア３及びＳＰドライブギア８に噛合した状態
になっており、アイドルギア４ＢはＬＦモータギア２及
びＬＦドライブギア１２から離れた状態になっている。
【００２３】ソレノイド１３は、先端に所定の傾斜部１
４Ａを有するプランジャ１４を有してアイドルギア４Ａ
及びアイドルギア４Ｂの上側（図１における上側）に装
備されている。
４Ａを有するプランジャ１４を有してアイドルギア４Ａ
及びアイドルギア４Ｂの上側（図１における上側）に装
備されている。
【００２４】プランジャ１４は、ソレノイド１３により
その先端部１４Ａをアイドルギア４Ａとアイドルギア４
Ｂとの間の隙間４Ｄに挿抜されるようになっている。
その先端部１４Ａをアイドルギア４Ａとアイドルギア４
Ｂとの間の隙間４Ｄに挿抜されるようになっている。
【００２５】ここで、このプランジャ１４の移動する移
動軸１３Ａは、アイドルギア４Ａとアイドルギア４Ｂと
の間の隙間４Ｄに対して僅かにアイドルギア４Ｂの方に
ずれた状態で上記ソレノイド１３に装備されている。こ
のため、プランジャ１４は、ソレノイド１３によりアイ
ドルギア４Ａとアイドルギア４Ｂとの間の隙間４Ｄに挿
入されると、このプランジャ１４の先端の傾斜部１４Ａ
がアイドルギア４Ｂの裏側４Ｅに当接し、このアイドル
ギア４Ｂを図１における右側に押圧するようになってい
る。すなわち、この状態のときアイドルギア４Ｂは、Ｌ
Ｆモータギア２及びＬＦドライブギア１２噛合した状態
になっており、アイドルギア４ＡはＳＰモータギア３及
びＳＰドライブギア８から離れた状態になっている。
動軸１３Ａは、アイドルギア４Ａとアイドルギア４Ｂと
の間の隙間４Ｄに対して僅かにアイドルギア４Ｂの方に
ずれた状態で上記ソレノイド１３に装備されている。こ
のため、プランジャ１４は、ソレノイド１３によりアイ
ドルギア４Ａとアイドルギア４Ｂとの間の隙間４Ｄに挿
入されると、このプランジャ１４の先端の傾斜部１４Ａ
がアイドルギア４Ｂの裏側４Ｅに当接し、このアイドル
ギア４Ｂを図１における右側に押圧するようになってい
る。すなわち、この状態のときアイドルギア４Ｂは、Ｌ
Ｆモータギア２及びＬＦドライブギア１２噛合した状態
になっており、アイドルギア４ＡはＳＰモータギア３及
びＳＰドライブギア８から離れた状態になっている。
【００２６】ここで、符号１８及び１７は、図示しない
シートフィーダ等のオプション類へ駆動力を伝達するオ
プションギアＡ，Ｂを示している。また、符号１０は、
ＳＰドライブギア８を回転自在に支持するＳＰスタッド
を示し、符号１１はＬＦドライブギア１２を回転自在に
支持するＬＦスタッドを示している。更に、符号７は、
モータブラケットを示している。
シートフィーダ等のオプション類へ駆動力を伝達するオ
プションギアＡ，Ｂを示している。また、符号１０は、
ＳＰドライブギア８を回転自在に支持するＳＰスタッド
を示し、符号１１はＬＦドライブギア１２を回転自在に
支持するＬＦスタッドを示している。更に、符号７は、
モータブラケットを示している。
【００２７】次に、上記実施例の動作を説明する。
【００２８】まず、始めにステッピングモータ１の駆動
力を、キャリア駆動手段２３へ伝達させる仕方について
図１に基づいて説明する。
力を、キャリア駆動手段２３へ伝達させる仕方について
図１に基づいて説明する。
【００２９】この図１において、ソレノイド機構２６の
プランジャ１４は、アイドルギア４Ｂに当接していない
状態を示しめしている。すなわち、アイドルギア４Ａ
が、アイドルギア４Ｂを介してアイドルスプリング５に
押圧され、ＳＰモータギア３及びＳＰドライブギア８に
噛合している状態を示している。
プランジャ１４は、アイドルギア４Ｂに当接していない
状態を示しめしている。すなわち、アイドルギア４Ａ
が、アイドルギア４Ｂを介してアイドルスプリング５に
押圧され、ＳＰモータギア３及びＳＰドライブギア８に
噛合している状態を示している。
【００３０】そして、この状態のときステッピングモー
タ１が回転すると、このステッピングモータ１の回転軸
１Ａに固着されたＳＰモータギア３が回転する。する
と、このＳＰモータギア３の回転力は、アイドルギア４
Ａを介してＳＰドライブギア８に伝達され該ＳＰドライ
ブギア８が回転する。更に、このＳＰドライブギア８の
回転力は、ＳＰドライブベルトを介して印字ユニットを
搭載したキャリア（図示せず）に付勢される。そして、
このキャリアは、プラテン１９に沿って往復移動する。
タ１が回転すると、このステッピングモータ１の回転軸
１Ａに固着されたＳＰモータギア３が回転する。する
と、このＳＰモータギア３の回転力は、アイドルギア４
Ａを介してＳＰドライブギア８に伝達され該ＳＰドライ
ブギア８が回転する。更に、このＳＰドライブギア８の
回転力は、ＳＰドライブベルトを介して印字ユニットを
搭載したキャリア（図示せず）に付勢される。そして、
このキャリアは、プラテン１９に沿って往復移動する。
【００３１】ここで、前に述べたアイドルギアスプリン
グ５は、アイドルギア４Ｂを介してアイドルギア４Ａを
ＳＰモータギア３及びＳＰドライブギア８それぞれに押
圧し、上記アイドルギア４Ａを安定した状態でＳＰモー
タギア３及びＳＰドライブギア８に噛合させる役割を果
たしている。
グ５は、アイドルギア４Ｂを介してアイドルギア４Ａを
ＳＰモータギア３及びＳＰドライブギア８それぞれに押
圧し、上記アイドルギア４Ａを安定した状態でＳＰモー
タギア３及びＳＰドライブギア８に噛合させる役割を果
たしている。
【００３２】次に、ステッピングモータ１の駆動力を、
プラテン駆動手段２２へ伝達させる仕方について図２に
基づいて説明する。
プラテン駆動手段２２へ伝達させる仕方について図２に
基づいて説明する。
【００３３】この図２において、まず、ソレノイド１３
に通電しプランジャ１４を吸引することにより、このプ
ランジャ１４をアイドルギア４Ａとアイドルギア４Ｂと
の中央段差部（隙間部）４Ｄに挿入させる。すると、プ
ランジャ１４の先端の傾斜部１４Ａが、アイドルギア４
Ｂの裏側４Ｅに当接し、このアイドルギア４ＢをＬＦモ
ータギア２及びＬＦドライブギア１２に押圧させる。こ
のため、アイドルギア４ＢとＬＦモータギア２及びＬＦ
ドライブギア１２とが噛合し、ＬＦモータギア２の回転
力がＬＦドライブギア１２に伝達される。
に通電しプランジャ１４を吸引することにより、このプ
ランジャ１４をアイドルギア４Ａとアイドルギア４Ｂと
の中央段差部（隙間部）４Ｄに挿入させる。すると、プ
ランジャ１４の先端の傾斜部１４Ａが、アイドルギア４
Ｂの裏側４Ｅに当接し、このアイドルギア４ＢをＬＦモ
ータギア２及びＬＦドライブギア１２に押圧させる。こ
のため、アイドルギア４ＢとＬＦモータギア２及びＬＦ
ドライブギア１２とが噛合し、ＬＦモータギア２の回転
力がＬＦドライブギア１２に伝達される。
【００３４】一方、このときアイドルギア４Ａは、ＳＰ
モータギア３及びＳＰドライブギア８から離れた状態に
なっており、ステピングモータ１からキャリア駆動手段
２３への動力伝達が遮断された状態になっている。
モータギア３及びＳＰドライブギア８から離れた状態に
なっており、ステピングモータ１からキャリア駆動手段
２３への動力伝達が遮断された状態になっている。
【００３５】ＬＦドライブギア１２の回転力は、ＬＦド
ライブベルト１５を介してプラテンギア１６に伝達され
る。そして、このプラテンギア１６の回転力は、軸１６
Ａを介してプラテン１９に伝達され、このプラテン１９
を回転駆動する。
ライブベルト１５を介してプラテンギア１６に伝達され
る。そして、このプラテンギア１６の回転力は、軸１６
Ａを介してプラテン１９に伝達され、このプラテン１９
を回転駆動する。
【００３６】ここで、モータブラケット７は、ステピン
グモータ１及びＬＦドライブギア１２の回転軸であるＬ
Ｆスタッド１１等の各スタッドの固定用ブラケッドであ
る。また、オプションギアＡ１７及びオプションギアＢ
１８は、プラテン１９の回転動力をシートフィーダ等の
オプション類へ動力を伝達するものである。
グモータ１及びＬＦドライブギア１２の回転軸であるＬ
Ｆスタッド１１等の各スタッドの固定用ブラケッドであ
る。また、オプションギアＡ１７及びオプションギアＢ
１８は、プラテン１９の回転動力をシートフィーダ等の
オプション類へ動力を伝達するものである。
【００３７】そして、これらの各部品は、フレーム組立
を構成するサイドフレーム２０に位置決め固定されてい
る。
を構成するサイドフレーム２０に位置決め固定されてい
る。
【００３８】以上説明したように、本実施例によると、
ステッピングモータ１の出力段１Ａに、キャリア駆動手
段２３とプラテン駆動手段２２の何れか一方を選択して
連結する選択連結手段２４を装備したことから、単一の
ステピングモータ１のみで印字ユニット搭載のキャリア
の往復運動とプラテン１９の回転運動及びトラクタユニ
ットをはじめ各種のオプションの動作運動とを選択的に
行なうことができる。このため、ステッピングモータ等
を一個にすることにより、機械設計においてモータ取付
規制が一個分緩和される。
ステッピングモータ１の出力段１Ａに、キャリア駆動手
段２３とプラテン駆動手段２２の何れか一方を選択して
連結する選択連結手段２４を装備したことから、単一の
ステピングモータ１のみで印字ユニット搭載のキャリア
の往復運動とプラテン１９の回転運動及びトラクタユニ
ットをはじめ各種のオプションの動作運動とを選択的に
行なうことができる。このため、ステッピングモータ等
を一個にすることにより、機械設計においてモータ取付
規制が一個分緩和される。
【００３９】また、従来例では、二個のステッピングモ
ータを使用している。このため、これら二個のステッピ
ングモータを制御する専用のドライバ回路もそれに応じ
てそれぞれ必要であった。しかし、単一のステッピング
モータのみを使用することにより、上記ドライバ回路を
その分削除することができる。この為、ステッピングモ
ータ１の使用効率を高められると共に、装置全体の原価
低減を実現できる。
ータを使用している。このため、これら二個のステッピ
ングモータを制御する専用のドライバ回路もそれに応じ
てそれぞれ必要であった。しかし、単一のステッピング
モータのみを使用することにより、上記ドライバ回路を
その分削除することができる。この為、ステッピングモ
ータ１の使用効率を高められると共に、装置全体の原価
低減を実現できる。
【００４０】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、ステッピングモータの出力段に、
キャリア駆動手段とプラテン駆動手段の何れか一方を選
択して連結する選択連結手段を装備したことから、単一
のステピングモータの駆動力のみで印字ユニット搭載の
キャリアの往復動作とプラテンの回転動作とを選択的に
行なうことができる。したがって、製作時における装置
全体の組付け工程を軽減すると共に、装置全体の価格の
低減化を図ることができるという従来にない優れたプリ
ンタ用駆動装置を提供することができる。
ので、これによると、ステッピングモータの出力段に、
キャリア駆動手段とプラテン駆動手段の何れか一方を選
択して連結する選択連結手段を装備したことから、単一
のステピングモータの駆動力のみで印字ユニット搭載の
キャリアの往復動作とプラテンの回転動作とを選択的に
行なうことができる。したがって、製作時における装置
全体の組付け工程を軽減すると共に、装置全体の価格の
低減化を図ることができるという従来にない優れたプリ
ンタ用駆動装置を提供することができる。
【図１】本実施例における印字ユニット搭載のキャリア
駆動手段の駆動時を説明する図である。
駆動手段の駆動時を説明する図である。
【図２】本実施例におけるプラテン駆動手段の駆動時を
説明する図である。
説明する図である。
１ ステッピングモータ １Ａ 出力段としての回転軸 １９ プラテン ２２ プラテン駆動手段 ２３ キャリア駆動手段 ２４ 選択連結手段 ２５ ギアー式切換え連結機構 ２６ ソレノイド機構 ３０ プリンタ用駆動装置
Claims (3)
- 【請求項１】 プラテンを回転駆動するプラテン駆動手
段と、前記プラテンに沿って往復移動可能に配設された
ヘッド搭載のキャリアを駆動するキャリア駆動手段と、
これらの各駆動手段を駆動する単一のステッピングモー
タとを備え、このステッピングモータの出力段に、前記
のキャリア駆動手段とプラテン駆動手段の何れか一方を
選択して連結する選択連結手段を装備したことを特徴と
するプリンタ用駆動装置。 - 【請求項２】 前記選択連結手段が、ギアー式切換え連
結機構と、このギアー式切換え連結機構を駆動制御する
ソレノイド機構とを備えていることを特徴とした請求項
１記載のプリンタ用駆動装置。 - 【請求項３】 前記選択連結手段が、通常は前記キャリ
ア駆動手段を選択しこれを前記単一のステッピングモー
タに連結するように機能することを特徴とした請求項１
又は２記載のプリンタ用駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3240627A JP2748739B2 (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | プリンタ用駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3240627A JP2748739B2 (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | プリンタ用駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550698A true JPH0550698A (ja) | 1993-03-02 |
| JP2748739B2 JP2748739B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=17062315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3240627A Expired - Fee Related JP2748739B2 (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | プリンタ用駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2748739B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8083625B2 (en) | 2007-10-30 | 2011-12-27 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Driving force transmission device and image recording apparatus having the same |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6362759A (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-19 | Brother Ind Ltd | 印字装置 |
| JPS6347150U (ja) * | 1986-09-11 | 1988-03-30 | ||
| JPS6353756U (ja) * | 1986-09-26 | 1988-04-11 | ||
| JPS63122572A (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-26 | Brother Ind Ltd | 印字装置 |
| JPS6388458U (ja) * | 1986-11-29 | 1988-06-08 | ||
| JPH02117870A (ja) * | 1988-10-27 | 1990-05-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリンタ |
-
1991
- 1991-08-27 JP JP3240627A patent/JP2748739B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS6388458U (ja) * | 1986-11-29 | 1988-06-08 | ||
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| US8083625B2 (en) | 2007-10-30 | 2011-12-27 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Driving force transmission device and image recording apparatus having the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2748739B2 (ja) | 1998-05-13 |
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