JPS6362759A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、プラテンに対しキャリッジを移動させて印
字を行なう印字装置に関し、特には、キャリッジの往復
移動と用紙送り機構による紙送りとを、単一のモータに
より選択的に行ない得るよう構成したものである。

従来技術 電子タイプライタに代表される印字装置は、例えば活字
ホイール等の印字手段を搭載したキャリッジを備え、キ
ャリッジをプラテンの長手方向に沿って往復移動させて
、該プラテンに巻付けた用紙に所要の印字をなし得るよ
う構成されている。

また用紙の送りはプラテンを回転させることにより行な
われ、これらキャリッジの移動及びプラテンの回転は、
従来は夫々専用のステッピングモータを駆動源としてい
た。しかし駆動源に２個のステッピングモータを使用す
ると、必然的に収納スペース及び製造コストが嵩むと共
に、これらのモータに個別に制御指令を与える内蔵の１
チツプＣＰＵも相対的に大容量化して高価になる等の難
点がある。

そこで１個のモータによってキャリッジの移動及びプラ
テンの回転を選択的に行なうように構成し、これにより
制御回路中に内蔵したＣＰＵに能力の余裕を持たせて、
低廉な製造コストを実現した印字装置が提案されている
。

発明が解決しようとする問題点 前述した１個のモータによりキャリッジの移動及びプラ
テンの回転を選択的に行なうよう構成した印字装置では
、当該モータからの動力伝達経路をキャリッジの移動機
構側またはプラテンの回転機構側の何れかに切換える必
要があり、その切換手段として従来は電磁クラッチが一
般的に採用されていた。しかしこの電磁クラッチは、構
造が複雑化して製造コストが嵩むと共に、故障が頻発し
易く、動作上の信頼性に欠ける難点がある。またプラテ
ンを回転させるに際し、キャリッジの駆動系から完全に
は切離されないために、動作に無駄があり消費電力も大
きくなる欠点があった。

発明の目的 この発明は、前記欠点に鑑み、これを克服するべく提案
されたものであって、Ｎ単な構成でキャリッジの駆動系
と紙送り駆動系とを切換えることができ、しかも紙送り
駆動系に切換えた際にキャリッジの駆動系から完全に切
離し得るようにして電力の消費を抑制し、併せて製造コ
ストが低廉となる印字装置を提供することを目的とする
。

問題点を解決するための手段 前記目的を達成するため本発明は、キャリッジの往復移
動と紙送りとを選択的に行なう共通のモータと、このモ
ータに常時連結され、常にはキャリッジの駆動系に設け
た歯車と噛合すると共に、キャリッジ駆動系の歯車から
離脱して紙送りの駆動系に設けた歯車と噛合可能な伝達
歯車と、この伝達歯車を所要の指令により移動させ、キ
ャリッジ駆動系の歯車との噛合を解除して紙送り駆動系
の歯車と噛合させる切換手段とから構成したことを特徴
とする。

実施例 次に本発明に係る印字装置につき、好適な実施例を挙げ
て、添付図面を参照しながら以下説明する。第１図は第
１実施例に係る印字装置の概略構成を示す斜視図であっ
て、プラテン１に紙送りのための回転を付与する紙送り
駆動系２と、図示しない印字手段を搭載したキャリッジ
にプラテン１の長手方向に沿った往復移動を付与するキ
ャリッジ駆動系３と１両駆動系２，３の何れかに選択的
に動力の伝達を行なう共通の駆動源としてのパルスモー
タ４と、パルスモータ４からの動力を面駆動系２，３の
何れかに向けて選択的に切換えるための切換手段５とか
ら基本的に構成されている。即ち紙送り駆動系２は一連
の歯車列で構成され、プラテン１の回転軸６に固着した
平歯車７と、フレーム８に回転自在に支持した平歯車１
０（傘歯車９を同軸的に備えている）と、これら平歯車
７及び平歯車１０の間に介在して回転自在に相互に噛合
している第１中間歯車１１．第２中間歯車１２及び第３
中間歯車１３とから構成されている。

またキャリッジ駆動系３は、キャリッジに接続するタイ
ミングベルト１４が巻掛けられるタイミングプーリ１５
（一方だけ）と、このプーリ１５に同軸的に設けた大径
の平歯車１６とから構成されている。そして、この平歯
車１６を回転自在に枢支している固定軸１７と１紙送り
駆動系２を構成する平歯車１０の回転軸１８とは直交関
係をなしている。なお平歯車１６には同軸的に円筒部１
６ａが形成され、この円筒部１６ａに後述するバンド１
９が巻掛けられて、平歯車１６の自由回転に対し制動を
付与するようになっている。

第２図（ａ）及び第３図（ａ）に示すように、フレーム
８には伝達歯車２３が回転軸２２を介して回転自在に枢
支されており、伝達歯車２３は１紙送り駆動系２に設け
た傘歯車９と噛合及び離脱可能な傘歯車２０と、キャリ
ッジ駆動系３に設けた平歯車１６と噛合及び離脱可能な
平歯車２１とから構成されている。平歯車２１は面駆動
系２．３に対して共通の駆動源となるパルスモータ４の
回転軸２４に固定した平歯車２５と常時噛合している。

なお回転軸２２はフレーム８に枢支した状態で軸方向に
移動可能であり、その回転軸２２のフレーム８と傘歯車
２０との間に圧縮コイルばね２６が巻回されている。こ
の圧縮コイルばね２６の弾力によって、平歯車２１は常
にはキャリッジ駆動系３の平歯車１６と噛合する側に付
勢され、これによりパルスモータ４からの動力はキャリ
ッジ駆動系３に伝達されるようになっている。このとき
。

傘歯車２０は紙送り駆動系２における傘歯車９から離脱
してその噛合を解除している。

パルスモータ４からの動力を、キャリッジ駆動系３及び
紙送り駆動系２の何れかに選択的に切換える切換手段５
は、第１図〜第５図に示す実施例では、ソレノイド２７
と揺動アーム２８との組合わせにより構成されている。

即ちキャリッジ駆動　・系３の平歯車１６を枢支してい
る固定軸１７に対し、フレーム８を挟んで反対側の近接
位置に固定軸２９が水平に取付けられ、この固定軸２９
に。

揺動アーム２８と係合可能な係合片３０ａを有する揺動
板３０が揺動可能に枢支されている。フレーム８には、
アーマチュア（可動鉄片）型のソレノイド２７が取付け
られ、その可動鉄片２７ａの一端部は揺動板３０の下方
位置に穿設した通孔３０ｂから外方に延出して、ソレノ
イド２７の付勢による可動鉄片２７ａの吸引後退時に揺
動板３０と協働可能になっている。従ってソレノイド２
７に通電して可動鉄片２７ａを吸引作動させれば、揺動
板３０は固定軸２９を中心として第３図（ｂ）の反時計
方向へ揺動する６なお係合片３０ａとフレーム８との間
には引張コイルばね３１が弾力的に介挿されて、ソレノ
イド２７の消勢時には揺動板３０を時計方向に揺動させ
て所要の休止姿勢に保持するようにしである。

また第１図及び第４図に示すように、フレーム８には、
固定軸２９に対し直交する位置関係で。

垂直に回転軸３２が枢支され、この回転軸３２に揺動ア
ーム２８が固定されて水平方向に揺動可能になっている
。揺動アーム２８は、第１アーム２８ａと、第２アーム
２８ｂと、揺動板３０の係合片３０ａに係合可能な係合
片２８ｃとを有し。

この第１アーム２８ａの先端に設けた当接部材、３３は
、回転軸２２の圧縮コイルばね２６が介挿されていない
側の一端部と常に当接し得る位置関係に設定されている
。この場合に回転軸２２は圧縮コイルばね２６の弾力に
より第１図において矢印入方向に押圧付勢されているの
で、その軸端部と第１アーム２８ａを介して当接してい
る揺動アーム２８は、常にはその垂直回転軸３２を中心
として反時計方向に回動付勢されている。なお揺動アー
ム２８に形成した係合片２８ｃは揺動板３０の係合片３
０ａと常に係合している。従ってソレノイド２７に通電
して揺動板３ｏを反時計方向に揺動させれば、係合片３
０ａは係合片２８ｃを介して揺動アーム２８を時計方向
に揺動させ、第１アーム２８ａを介して伝達歯車２３を
圧縮コイルばね２６の弾力に抗して矢印Ｂ方向へ移動さ
せることになる。これにより伝達歯車２３を構成する平
歯車２１はキャリッジ駆動系３の平歯車１６から離脱し
、第３図（ａ）に示すように、伝達歯車２３を構成する
傘歯車２０を紙送り駆動系２の傘歯車９に噛合させる。

なお平歯車２１を平歯車１６から離脱させると。

このキャリッジ駆動系３はフリー状態となり５例えば印
字装置を傾斜面に載置したような場合に。

キャリッジが自重で移動してプラテン１に対する所定の
印字位置からずれてしまう事態が予想される。そこでこ
れを防止するために、パルスモータ４からの動力伝達経
路をキャリッジ駆動系３から紙送り駆動系２に切換える
に際して、キャリッジ駆動系３の回転を阻止する固定手
段３４が設けられる。この固定手段３４は、第４図、第
６図及び第７図に示すように、平歯車１６に同軸的に形
成した円筒部１６ａと５この円筒部１６ａに部分的に巻
掛けた可撓性金属帯片からなるバンド１９と、フレーム
８に固定ピン３５を揺動支点として枢支した揺動片３６
とから構成され、バンド１９はその一端部を固定ピン３
５に固定されると共に、他端部は揺動片３６の適所にビ
ン３７を介して固定されている。

揺動片３６の上部には、係合片３６ａが一体的に形成さ
れており、この係合片３６ａに揺動アーム２８の第２ア
ーム２８ｂが係合可能になっている。そして揺動アーム
２８を揺動させることにより、揺動片３６を固定ピン３
５を中心としてバンド引締め方向に揺動させ、バンド１
９による円筒部１６ａの締付けを行なって平歯車１６の
回転を阻止し、キャリッジの移動を防雨するようになっ
ている。なお揺動片３６における係合片３６ａの先端は
フック状に形成され、このフックとフレーム８との間に
弾力的に介装した引張コイルばね３８によって、第６図
に示すように、常にはバンド１９による円筒部１６ａの
引締めを解除している。

次に、このように構成した実施例に係る印字装置の作用
につき説明する。ソレノイド２７を消勢した状態では、
伝達歯車２３の平歯車２１は、第２図（ａ）に示すよう
に、圧縮コイルばね２６の弾力によりキャリッジ駆動系
３を構成する平歯車１６と噛合し、パルスモータ４がら
の動力をキャリッジ駆動系３に伝達してキャリッジを往
復移動させ得るようになっている。また回転軸２２は圧
縮コイルばね２６により矢印入方向に押圧されている結
果として、その軸端部に当接している揺動アーム２８を
回転軸３２を中心として反時計方向に回動付勢し、該ア
ーム２８に設けた係合片２８ｃは係合片３０ａを介して
揺動板３ｏを時計方向に回動付勢した状態になっている
。

更に該アーム２８の第２アーム２８ｂは、第６図に示す
ように、揺動片３６の係合片３６ａに当接してバンド１
９による円筒部１６ａの引締めを解除しているので、キ
ャリッジ駆動系３は回転可能状態になっている。なお伝
達歯車２３の傘歯車２０はプラテン駆動系２の傘歯車９
から離脱して噛合を解除しているから、プラテン１の回
転はなされない。

印字中における改行操作や肩文字作成のためのスーパー
スクリプト操作により、プラテン１に巻付けた用紙４１
の送りを行なう場合は、図示しない制御回路から所要の
指令を与えてソレノイド２７に通電する。これによりソ
レノイド２７の可動鉄片２７ａが吸引されて、第３図（
ｂ）に示すように、揺動板３０を反時計方向に揺動させ
、その係合片３０ａが係合片２８ｃを抑圧して、揺動ア
ーム２８が時計方向に揺動する。すると回転軸２２の端
部に当接している第１アーム２８ａが当接部材３３を介
して回転軸２２を押圧し、圧縮コイルばね２６の弾力に
抗して矢印Ｂ方向へ移動させて、平歯車２１をキャリッ
ジ駆動系３の平歯車１６から離脱させる。これによりキ
ャリッジ駆動系３へのモータ４の動力伝達は絶たれる。

更に回転軸２２が矢印Ｂ方向に移動すると、傘歯車２０
が紙送り駆動系２を構成する傘歯車９に噛合して、パル
スモータ４からの動力を紙送り１駆動系２に伝達する。

これによりプラテン１は回転して所要の紙送りがなされ
る。なおパルスモータ４の回転軸２４に固定した平歯車
２５は伝達歯車２３の平歯車２１に常に噛合している。

またソレノイド２７の付勢により揺動アーム２８が時計
方向に揺動する際に、第２アーム２８ｂが揺動片３６の
係合片３６ａがら離間する方向に移動する。すると、引
張コイルばね３８の引張弾力により揺動片３６が固定ピ
ン３５を中心として揺動し、バンド１９による円筒部１
６ａの締付けを行なう。これにより平歯車１６の回転が
阻止され、キャリッジがその位置に停止される。

プラテン１の回転による所要の紙送りが終了すると、ソ
レノイド２７が消勢され、その可動鉄片２７ａはフリー
状態になる。従って、揺動板３０は引張コイルばね３１
の引張弾力により固定軸２９を中心として反時計方向に
揺動して原位置に復帰する。これにより揺動アーム２８
に対する付勢力は解除されることになり、圧縮コイルば
ね２６の復帰弾力により、回転軸２２を伝達歯車２３と
共に軸方向に逆移動させる。即ち伝達歯車２３の傘歯車
２０が紙送り駆動系２の傘歯車９から離脱して噛合を解
除し、また伝達歯車２３の平歯車２１がキャリッジ駆動
系３の平歯車１６に再び噛合して原状態に復帰する。更
に回転軸２２の逆方向移動により、揺動アーム２８は反
時計方向に強制的に揺動させられ、係合片３６ａに当接
する第２アーム２８ｂが、揺動片３６を引張コイルばね
３８の弾力に抗して反時計方向に揺動させる。

従ってバンド１９による円筒部１６ａの引締めも解除さ
れる。

（第２実施例について） 次に第８図〜第９図は本発明の第２実施例を示すもので
あって、この実施例では、パルスモータ４の動力をキャ
リッジ駆動系３から紙送り駆動系２に切換える手段とし
てプランジャ型ソレノイド３９を使用しており、その他
の基本的な構成は、殆ど第１実施例に係る印字装置と同
一であり、同一部分には同符号を付し、説明を省略する
。即ち、伝達歯車２３が挿通固定される回転軸２２の一
端部は、ソレノイド３９に内蔵したプランジャ４０に接
続固定され、ソレノイド３９の通電によるプランジャ４
０の直線移動により、伝達歯車２３に所要の移動量を与
えるようになっている。なおプランジャ４０の移動量（
ストローク）は、第９図（、）から判明する如く、伝達
歯車２３の平歯車２１がキャリッジ駆動系３の平歯車１
６から離脱してその噛合を解除し、かつ伝達歯車２３の
傘歯車２゜が紙送り駆動系２の傘歯車９と有効に噛合し
得るような寸法に予め設定されている。

このように第２実施例では、モータ４の動力をキャリッ
ジ駆動系３から紙送り駆動系２に切換える手段は、プラ
ンジャ型ソレノイド３９をその駆動源とするものであっ
て、ソレノイド２７により駆動される揺動アーム２８は
その構成上第１アーム２８ａが不要となる。従って、ア
ーマチュア型ソレノイド２７はその付勢時に揺動アーム
２８の第２アーム２８ｂを揺動片３６の係合片３６ａか
ら離間させて、バンド１９による平歯車１６の円筒部１
６ａの引締めを行なって、キャリッジを定位置に固定す
る役割だけを果たすことになる。なおこの第２実施例に
係る装置の作用は、プランジャ型ソレノイド３９とアー
マチュア型ソレノイド２７とを個別に所要のタイミング
で付勢及び消勢する制御を行なう点が異なるだけで、他
は第１実施例に関して説明したところと略同様である。

発明の詳細 な説明した如く本発明は、キャリッジの往復移動と紙送
りとを、両者に共通する単一のモータにより選択的に行
ない得るよう構成した印字装置に関するものであって、
電磁クラッチの如く機構が複雑で故障し易い部品を使用
することなく、簡単な構成でキャリッジの駆動系と紙送
りの駆動系とを切換えることができるようにしたので、
ＷＡ造ココスト低廉になし得ると共に動作の信頼性を高
め得るものである。しかも紙送り駆動系に切換えた際に
、キャリッジの駆動系から完全に切離し得るようにした
ので、電力消費も抑制し得る利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る印字装置の好適な実施例を示すもの
であって、第１図は本発明の第１実施例に係る印字装置
の概略構成を示す斜視図、第２図（ａ）は第１図に示す
装置の要部を示す平面図であって、モータの動力がキャ
リッジ駆動系に接続された状態で示し、第２図（ｂ）は
第２図（ａ）に示す状態での揺動アームの待機姿勢を示
す斜視図、第３図（ａ）は第１図に示す装置の要部を示
す平面図であって、モータの動力がプラテン駆動系に切
換えられた状態で示し、第３図（ｂ）は第３図（ａ）に
示す状態での揺動アームの動作を示す斜視図、第４図は
第１図に示す装置の要部を示す正面図、第５図は第１図
に示す装置の要部を裏側から観察した背面図、第６図は
第２図（ａ）のｘ−Ｘ線方向から観察した説明図、第７
図は第３図（ａ）及び第９図（ａ）のＹ−Ｙ線方向から
観察した説明図、第８図は本発明の実施例に係る印字装
置の概略構成を示す斜視図、第９図（ａ）は第８図に示
す装置の要部を示す平面図であって、モータの動力がプ
ラテン駆動系に切換えられた状態で示し、第９図（ｂ）
は第９図（ａ）に示す状態での揺動アームの動作を示す
斜視図である。 １・・・プラテン　　　　２・・・プラテン駆動系３・
・・キャリッジ駆動系４・・・パルスモータ５・・・切
換手段　　　　　８・・・フレーム９・・・傘歯車　　
　　　２３・・・伝達歯車２５・・・平歯車　　　　２
７・・・ソレノイド２８・・・揺動アーム ３９・・・ソレノイド（プランジャ型）ＦＩＧ、４ ＦＩＧ、５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕印字手段を搭載したキャリッジをプラテン（１）
   の長手方向に往復移動させて用紙（４１）に所要の印字
   を行なう印字装置において、 キャリッジの往復移動と紙送りとを選択的に行なう共通
   のモータ（４）と、 このモータ（４）に常時駆動連結され、常にはキャリッ
   ジの駆動系（３）に設けた歯車（１６）と噛合すると共
   に、キャリッジ駆動系（３）の歯車（１６）から離脱し
   て紙送りの駆動系（２）に設けた歯車（９）と噛合可能
   な伝達歯車（２３）と、 この伝達歯車（２３）を所要の指令により移動させ、キ
   ャリッジ駆動系（３）の歯車（１６）との噛合を解除し
   て紙送り駆動系（２）の歯車（９）と噛合させる切換手
   段（２７または３９）と から構成したことを特徴とする印字装置。 〔２〕前記伝達歯車（２３）を挿通固定した回転軸（２
   ２）を軸方向の移動可能にフレーム（８）に枢支し、前
   記切換手段としてのソレノイド（２７）に作動的に連結
   した揺動アーム（２８）を前記伝達歯車（２３）に関連
   させることにより、前記伝達歯車（２３）に軸方向移動
   を付与して歯車の噛合関係を切換えることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の印字装置。 〔３〕前記伝達歯車（２３）を挿通固定した回転軸（２
   ２）を軸方向の移動可能にフレーム（８）に枢支し、こ
   の回転軸（２２）の一端部を前記切換手段としてのソレ
   ノイド（３９）のプランジャ（４０）に作動的に連結す
   ることにより、前記伝達歯車（２３）に軸方向移動を付
   与して歯車の噛合関係を切換えることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の印字装置。 〔４〕前記キャリッジの駆動系（３）にロック手段（３
   ４）を設け、このロック手段（３４）を前記ソレノイド
   （２７）に作動的に連結した揺動アーム（２８）と係合
   可能に構成し、前記ソレノイド（２７）を付勢すること
   により、ロック手段（３４）を作動させて当該キャリッ
   ジを定位置に固定することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項〜第３項の何れかに記載の印字装置。