JP2575383Y2 - シリアルプリンタのｘｙ駆動装置 - Google Patents
シリアルプリンタのｘｙ駆動装置Info
- Publication number
- JP2575383Y2 JP2575383Y2 JP1992062164U JP6216492U JP2575383Y2 JP 2575383 Y2 JP2575383 Y2 JP 2575383Y2 JP 1992062164 U JP1992062164 U JP 1992062164U JP 6216492 U JP6216492 U JP 6216492U JP 2575383 Y2 JP2575383 Y2 JP 2575383Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- motor
- support plate
- axis drive
- axis
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案はシリアルプリンタに関
するものであり、特に、プリンタヘッド並びにプリント
用紙を駆動するＸＹ駆動装置に関するものである。
するものであり、特に、プリンタヘッド並びにプリント
用紙を駆動するＸＹ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のシリアルプリンタのＸＹ駆動装置
は、ＸとＹの駆動機構の夫々にモータを使用している。
Ｘ軸モータは、ヘッドキャリッジ及びプリンタヘッドを
Ｘ方向へ往復させ、Ｙ軸モータはフィードローラを駆動
してプリント用紙をＹ方向へ送るように形成されてい
る。
は、ＸとＹの駆動機構の夫々にモータを使用している。
Ｘ軸モータは、ヘッドキャリッジ及びプリンタヘッドを
Ｘ方向へ往復させ、Ｙ軸モータはフィードローラを駆動
してプリント用紙をＹ方向へ送るように形成されてい
る。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来のシリアルプリン
タはＸ方向とＹ方向の駆動に夫々別個のモータを使用し
ており、形態が大形化し重量も増加する原因となってい
る。よって、モータの数量を削減し、シリアルプリンタ
の小形軽量化を達成するために解決すべき技術的課題が
生じており、この考案は該課題を解決することを目的と
する。
タはＸ方向とＹ方向の駆動に夫々別個のモータを使用し
ており、形態が大形化し重量も増加する原因となってい
る。よって、モータの数量を削減し、シリアルプリンタ
の小形軽量化を達成するために解決すべき技術的課題が
生じており、この考案は該課題を解決することを目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成するために提案するものであり、モータ（３）の回転
軸（５）にモータギヤ（１２）を嵌着し、前記回転軸
（５）と回転中心が一致した回転自在なギヤ支持板
（７）を設け、該ギヤ支持板（７）に前記モータギヤ
（１２）と噛合する中間ギヤ（１１）を軸着し、前記中
間ギヤ（１１）に制動手段を介装して回転抵抗を付与
し、前記中間ギヤ（１１）の公転経路にＸ軸駆動ギヤ
（１３）とＹ軸駆動ギヤ（１４）を配置し、前記ギヤ支
持板（７）の回転制動手段と制動解除手段を設け、制動
を解除して前記モータ（３）を回転することにより、前
記ギヤ支持板（７）を回転させて前記中間ギヤ（１１）
をＸ軸駆動ギヤ（１３）或いはＹ軸駆動ギヤ（１４）へ
噛合させるように構成したシリアルプリンタのＸＹ駆動
装置を提供するものである。
成するために提案するものであり、モータ（３）の回転
軸（５）にモータギヤ（１２）を嵌着し、前記回転軸
（５）と回転中心が一致した回転自在なギヤ支持板
（７）を設け、該ギヤ支持板（７）に前記モータギヤ
（１２）と噛合する中間ギヤ（１１）を軸着し、前記中
間ギヤ（１１）に制動手段を介装して回転抵抗を付与
し、前記中間ギヤ（１１）の公転経路にＸ軸駆動ギヤ
（１３）とＹ軸駆動ギヤ（１４）を配置し、前記ギヤ支
持板（７）の回転制動手段と制動解除手段を設け、制動
を解除して前記モータ（３）を回転することにより、前
記ギヤ支持板（７）を回転させて前記中間ギヤ（１１）
をＸ軸駆動ギヤ（１３）或いはＹ軸駆動ギヤ（１４）へ
噛合させるように構成したシリアルプリンタのＸＹ駆動
装置を提供するものである。
【０００５】
【作用】モータギヤと噛合する中間ギヤを支持している
回転自在なギヤ支持板は、モータギヤと回転中心が一致
しており、中間ギヤをＸ軸駆動ギヤ又はＹ軸駆動ギヤへ
と切換えて噛合させることができる。中間ギヤには例え
ばブレーキ片やばね座金等の制動手段によって回転抵抗
が与えられており、ソレノイドブレーキ等のギヤ支持板
制動手段を解除してギヤ支持板が制動されていない状態
では、モータギヤを回転すると中間ギヤの回転抵抗がギ
ヤ支持板の回転抵抗より大きいため中間ギヤは殆ど自転
することなく、ギヤ支持板がモータと同方向へ回転す
る。モータの回転方向によって中間ギヤのＸ軸駆動ギヤ
からＹ軸駆動ギヤへの切換え並びに反対方向への切換え
が行われる。切換え完了後は制動手段によってギヤ支持
板は固定され、モータギヤの回転は中間ギヤを介してＸ
或いはＹの駆動ギヤへ伝達される。
回転自在なギヤ支持板は、モータギヤと回転中心が一致
しており、中間ギヤをＸ軸駆動ギヤ又はＹ軸駆動ギヤへ
と切換えて噛合させることができる。中間ギヤには例え
ばブレーキ片やばね座金等の制動手段によって回転抵抗
が与えられており、ソレノイドブレーキ等のギヤ支持板
制動手段を解除してギヤ支持板が制動されていない状態
では、モータギヤを回転すると中間ギヤの回転抵抗がギ
ヤ支持板の回転抵抗より大きいため中間ギヤは殆ど自転
することなく、ギヤ支持板がモータと同方向へ回転す
る。モータの回転方向によって中間ギヤのＸ軸駆動ギヤ
からＹ軸駆動ギヤへの切換え並びに反対方向への切換え
が行われる。切換え完了後は制動手段によってギヤ支持
板は固定され、モータギヤの回転は中間ギヤを介してＸ
或いはＹの駆動ギヤへ伝達される。
【０００６】
【実施例】以下、この考案の一実施例を図に従って詳述
する。図１及び図２はＸＹ駆動装置１を示し、シリアル
プリンタのシャーシ（図示せず）に固着されるモータ固
定板２にモータ３が取付けられている。図２に示すよう
に、モータ固定板２に開穿した孔４からモータ３の回転
軸５及び軸受ボス６が突出している。
する。図１及び図２はＸＹ駆動装置１を示し、シリアル
プリンタのシャーシ（図示せず）に固着されるモータ固
定板２にモータ３が取付けられている。図２に示すよう
に、モータ固定板２に開穿した孔４からモータ３の回転
軸５及び軸受ボス６が突出している。
【０００７】モータ固定板２の上面（図２中左）に載置
したギヤ支持板７には、モータ３の軸受ボス６とほぼ同
径の中心孔８が開穿されており、この中心孔８を軸受ボ
ス６に嵌合させてギヤ支持板７を図１中左右方向へ回動
自在に形成してある。ギヤ支持板７は、図１に示すよう
に円板状プレートの一側部を外周方向へ突出させてこの
突出部９にギヤ軸１０が立設されている。ギヤ軸１０に
は中間ギヤ１１を装着して、モータ３の回転軸５に嵌着
したモータギヤ１２へ噛合させており、ギヤ支持板７を
回動させて中間ギヤ１１をモータ固定板２に配設したＸ
軸駆動ギヤ１３とＹ軸駆動ギヤ１４とへ択一的に噛合さ
せる。
したギヤ支持板７には、モータ３の軸受ボス６とほぼ同
径の中心孔８が開穿されており、この中心孔８を軸受ボ
ス６に嵌合させてギヤ支持板７を図１中左右方向へ回動
自在に形成してある。ギヤ支持板７は、図１に示すよう
に円板状プレートの一側部を外周方向へ突出させてこの
突出部９にギヤ軸１０が立設されている。ギヤ軸１０に
は中間ギヤ１１を装着して、モータ３の回転軸５に嵌着
したモータギヤ１２へ噛合させており、ギヤ支持板７を
回動させて中間ギヤ１１をモータ固定板２に配設したＸ
軸駆動ギヤ１３とＹ軸駆動ギヤ１４とへ択一的に噛合さ
せる。
【０００８】中間ギヤ１１とギヤ支持板７との間には制
動手段として波形のばね座金１５を介装しており、ばね
座金１５をギヤ軸１０に挿着した後に中間ギヤ１１をギ
ヤ軸１０に取付けて中間ギヤ１１に回転抵抗を与えてい
る。また、ギヤ支持板７の外周縁部には二個所に切欠溝
１６，１７を設け、モータ固定板２に枢着したＬ字状の
ストッパレバー１８の先端の爪１８ａと嵌合させてギヤ
支持板７の回転を停止させる。
動手段として波形のばね座金１５を介装しており、ばね
座金１５をギヤ軸１０に挿着した後に中間ギヤ１１をギ
ヤ軸１０に取付けて中間ギヤ１１に回転抵抗を与えてい
る。また、ギヤ支持板７の外周縁部には二個所に切欠溝
１６，１７を設け、モータ固定板２に枢着したＬ字状の
ストッパレバー１８の先端の爪１８ａと嵌合させてギヤ
支持板７の回転を停止させる。
【０００９】前記切欠溝１６，１７の位置は、図１に示
すように中間ギヤ１１をＹ軸駆動ギヤ１４へ噛合させた
状態で、ストッパレバー１８が一方の切欠溝１６に係合
し、ギヤ支持板７を時計方向へ回転させて中間ギヤ１１
がＸ軸駆動ギヤ１３へ噛合したときにストッパレバー１
８が他方の切欠溝１７に係合するように形成されてい
る。
すように中間ギヤ１１をＹ軸駆動ギヤ１４へ噛合させた
状態で、ストッパレバー１８が一方の切欠溝１６に係合
し、ギヤ支持板７を時計方向へ回転させて中間ギヤ１１
がＸ軸駆動ギヤ１３へ噛合したときにストッパレバー１
８が他方の切欠溝１７に係合するように形成されてい
る。
【００１０】ストッパレバー１８は、先端の爪１８ａが
ギヤ支持板７へ圧接するように、ねじりコイルばね１９
によって時計方向の回転力を与えられており、ソレノイ
ドアクチュエータ２０のソレノイド２１に通電すると、
ストッパレバー１８に係合されたプランジャ２２が突出
してストッパレバー１８が反時計方向へ回動され、爪１
８ａがギヤ支持板７から離反する。
ギヤ支持板７へ圧接するように、ねじりコイルばね１９
によって時計方向の回転力を与えられており、ソレノイ
ドアクチュエータ２０のソレノイド２１に通電すると、
ストッパレバー１８に係合されたプランジャ２２が突出
してストッパレバー１８が反時計方向へ回動され、爪１
８ａがギヤ支持板７から離反する。
【００１１】次にＸＹ駆動装置１の動作を説明する。図
１に示した状態では中間ギヤ１１がＹ軸駆動ギヤ１４に
噛合しており、ギヤ支持板７の左側の切欠溝１６にスト
ッパレバー１８が嵌合してギヤ支持板７が固定されてい
る。この状態でモータ３を回転させると、モータギヤ１
２が中間ギヤ１１を介してＹ軸駆動ギヤ１４を回転し、
正転及び逆転駆動ができる。
１に示した状態では中間ギヤ１１がＹ軸駆動ギヤ１４に
噛合しており、ギヤ支持板７の左側の切欠溝１６にスト
ッパレバー１８が嵌合してギヤ支持板７が固定されてい
る。この状態でモータ３を回転させると、モータギヤ１
２が中間ギヤ１１を介してＹ軸駆動ギヤ１４を回転し、
正転及び逆転駆動ができる。
【００１２】Ｙ軸駆動からＸ軸駆動へと切換える場合
は、ソレノイド２１へ通電するとストッパレバー１８が
押されて爪１８ａが切欠溝１６から離脱する。そして、
モータ３を時計方向へ回転させると、モータギヤ１２に
噛合している中間ギヤ１１は、ばね座金１５によって回
転抵抗を与えられているため、図３に示すように差動作
用によりギヤ支持板７が時計方向へ回転される。
は、ソレノイド２１へ通電するとストッパレバー１８が
押されて爪１８ａが切欠溝１６から離脱する。そして、
モータ３を時計方向へ回転させると、モータギヤ１２に
噛合している中間ギヤ１１は、ばね座金１５によって回
転抵抗を与えられているため、図３に示すように差動作
用によりギヤ支持板７が時計方向へ回転される。
【００１３】そして、ギヤ支持板７が回転中にソレノイ
ド２１への通電を遮断すると、ねじりコイルばね１９の
付勢によってストッパレバー１８がギヤ支持板７の外周
面に圧接した状態でギヤ支持板７が回転し、中間ギヤ１
１がＸ軸駆動ギヤ１３に噛合したときに、図４に示すよ
うにストッパレバー１８が右側の切欠溝１７に嵌合して
ギヤ支持板７が固定され、Ｘ軸駆動ギヤ１３を正逆両方
向に駆動することができる。
ド２１への通電を遮断すると、ねじりコイルばね１９の
付勢によってストッパレバー１８がギヤ支持板７の外周
面に圧接した状態でギヤ支持板７が回転し、中間ギヤ１
１がＸ軸駆動ギヤ１３に噛合したときに、図４に示すよ
うにストッパレバー１８が右側の切欠溝１７に嵌合して
ギヤ支持板７が固定され、Ｘ軸駆動ギヤ１３を正逆両方
向に駆動することができる。
【００１４】また、Ｘ軸駆動からＹ軸駆動に切換えると
きは、ストッパレバー１８を切欠溝１７から離脱させて
モータ３を反時計方向へ駆動すれば中間ギヤ１１がＸ軸
駆動ギヤ１３からＹ軸駆動ギヤ１４へ切換わる。図５は
前述したＸＹ駆動装置１を使用したシリアルプリンタの
一例である感熱記録形のタイムレコーダ４１を示し、シ
ャーシ４２内に左右方向へキャリッジガイドシャフト４
３とＹ軸駆動シャフト４４が配設されている。同図中左
側に配置されたＸＹ駆動装置１のＸ軸駆動ギヤ１０は最
終ギヤ４５に噛合しており、最終ギヤ４５と同軸のギヤ
プーリ４６と、シャーシ４２の右側壁に設けたギヤプー
リ４７とにタイミングベルト４８が巻装されている。タ
イミングベルト４８は、キャリッジガイドシャフト４３
に遊嵌されたヘッドキャリッジ４９のギヤプーリ５０に
噛合して従動ギヤ５１へ回転を伝達し、従動ギヤ５１が
シャーシ４２に固定したラックギヤ５２上を転動してヘ
ッドキャリッジ４９を左右に移動させる。
きは、ストッパレバー１８を切欠溝１７から離脱させて
モータ３を反時計方向へ駆動すれば中間ギヤ１１がＸ軸
駆動ギヤ１３からＹ軸駆動ギヤ１４へ切換わる。図５は
前述したＸＹ駆動装置１を使用したシリアルプリンタの
一例である感熱記録形のタイムレコーダ４１を示し、シ
ャーシ４２内に左右方向へキャリッジガイドシャフト４
３とＹ軸駆動シャフト４４が配設されている。同図中左
側に配置されたＸＹ駆動装置１のＸ軸駆動ギヤ１０は最
終ギヤ４５に噛合しており、最終ギヤ４５と同軸のギヤ
プーリ４６と、シャーシ４２の右側壁に設けたギヤプー
リ４７とにタイミングベルト４８が巻装されている。タ
イミングベルト４８は、キャリッジガイドシャフト４３
に遊嵌されたヘッドキャリッジ４９のギヤプーリ５０に
噛合して従動ギヤ５１へ回転を伝達し、従動ギヤ５１が
シャーシ４２に固定したラックギヤ５２上を転動してヘ
ッドキャリッジ４９を左右に移動させる。
【００１５】Ｙ軸駆動ギヤ１１の回転は、Ｙ軸駆動ギヤ
１１と同軸のウォーム５３、キャリッジガイドシャフト
４３に嵌着したウォームホイール５４、ウォームホイー
ル５４と同軸のギヤプーリ５５及びタイミングベルト５
６を介してＹ軸駆動シャフト４４へ伝達される。タイム
レコーダ４１の上部に設けたカード挿入口５７へタイム
カード（図示せず）を挿入すると、カードの挿入を検知
した制御部（図示せず）がＹ軸駆動シャフト４４を駆動
し、タイムカードを所定位置まで下降してＸ軸駆動に切
換え、ヘッドキャリッジ４９をＸ方向へ移動して所定の
欄へ時刻印字を行う。このようにして、１個のモータで
Ｘ軸及びＹ軸の駆動が行われる。
１１と同軸のウォーム５３、キャリッジガイドシャフト
４３に嵌着したウォームホイール５４、ウォームホイー
ル５４と同軸のギヤプーリ５５及びタイミングベルト５
６を介してＹ軸駆動シャフト４４へ伝達される。タイム
レコーダ４１の上部に設けたカード挿入口５７へタイム
カード（図示せず）を挿入すると、カードの挿入を検知
した制御部（図示せず）がＹ軸駆動シャフト４４を駆動
し、タイムカードを所定位置まで下降してＸ軸駆動に切
換え、ヘッドキャリッジ４９をＸ方向へ移動して所定の
欄へ時刻印字を行う。このようにして、１個のモータで
Ｘ軸及びＹ軸の駆動が行われる。
【００１６】尚、本考案は上記一実施例に限定されるべ
きではなく、本考案の精神を逸脱しない限り種々の改変
を為すことができる。そして、本考案がそれらの改変さ
れたものに及ぶことは当然である。
きではなく、本考案の精神を逸脱しない限り種々の改変
を為すことができる。そして、本考案がそれらの改変さ
れたものに及ぶことは当然である。
【００１７】
【考案の効果】この考案は、上記一実施例において詳述
したように、１個のモータでＸ軸並びにＹ軸を駆動する
ので、モータの数量が可及的に削減され、シリアルプリ
ンタの小型軽量化に著しい効果を発揮するとともに、コ
ストの低減にも寄与できる。
したように、１個のモータでＸ軸並びにＹ軸を駆動する
ので、モータの数量が可及的に削減され、シリアルプリ
ンタの小型軽量化に著しい効果を発揮するとともに、コ
ストの低減にも寄与できる。
【図１】Ｙ軸駆動時の状態を示すＸＹ駆動装置の正面
図。
図。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視断面図。
【図３】ＸＹ切換時の途中状態を示すＸＹ駆動装置の正
面図。
面図。
【図４】Ｘ軸駆動時の状態を示すＸＹ駆動装置の正面
図。
図。
【図５】本考案のＸＹ駆動装置を使用したタイムレコー
ダの構成図。
ダの構成図。
１ ＸＹ駆動装置 ２ モータ固定板 ３ モータ ５ 回転軸 ７ ギヤ支持板 １１ 中間ギヤ １２ モータギヤ １３ Ｘ軸駆動ギヤ １４ Ｙ軸駆動ギヤ １５ ばね座金 １６，１７ 切欠溝 １８ ストッパレバー ２０ ソレノイドアクチュエータ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 23/02 B41J 19/00 B41J 11/00
Claims (1)
- 【請求項１】 モータ（３）の回転軸（５）にモータギ
ヤ（１２）を嵌着し、前記回転軸（５）と回転中心が一
致した回転自在なギヤ支持板（７）を設け、該ギヤ支持
板（７）に前記モータギヤ（１２）と噛合する中間ギヤ
（１１）を軸着し、前記中間ギヤ（１１）に制動手段を
介装して回転抵抗を付与し、前記中間ギヤ（１１）の公
転経路にＸ軸駆動ギヤ（１３）とＹ軸駆動ギヤ（１４）
を配置し、前記ギヤ支持板（７）の回転制動手段と制動
解除手段を設け、制動を解除して前記モータ（３）を回
転することにより、前記ギヤ支持板（７）を回転させて
前記中間ギヤ（１１）をＸ軸駆動ギヤ（１３）或いはＹ
軸駆動ギヤ（１４）へ噛合させるように構成したシリア
ルプリンタのＸＹ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992062164U JP2575383Y2 (ja) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | シリアルプリンタのｘｙ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992062164U JP2575383Y2 (ja) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | シリアルプリンタのｘｙ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624950U JPH0624950U (ja) | 1994-04-05 |
| JP2575383Y2 true JP2575383Y2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=13192208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992062164U Expired - Lifetime JP2575383Y2 (ja) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | シリアルプリンタのｘｙ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2575383Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4636856B2 (ja) * | 2004-11-22 | 2011-02-23 | 京セラミタ株式会社 | 駆動装置及びこれを用いた画像形成装置 |
-
1992
- 1992-09-03 JP JP1992062164U patent/JP2575383Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0624950U (ja) | 1994-04-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080410 Year of fee payment: 10 |