JPH0624950U - シリアルプリンタのｘｙ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シリアルプリンタのＸ軸駆動とＹ軸駆動を１
個のモータで行い、小型軽量化を図る。 【構成】 モータ３の回転軸５と回転中心が一致するギ
ヤ支持板７に、ばね座金１５を介して中間ギヤ１１を取
付け、中間ギヤ１１に回転抵抗を与える。中間ギヤ１１
はモータギヤ１２に噛合している。中間ギヤ１１の左右
にＸ軸駆動ギヤ１３とＹ軸駆動ギヤ１４を配置する。ギ
ヤ支持板７の外周部に２個所の切欠溝１６，１７を設け
る。ソレノイドアクチュエータ２０によって切欠溝１
６，１７から離脱されるストッパレバー１８は、ねじり
コイルばね１９の付勢によってＹ軸駆動時に一方の切欠
溝１６へ嵌合し、Ｘ軸駆動時は他方の切欠溝１７へ嵌合
する。ストッパレバー１８を切欠溝１６，１７から離脱
してモータギヤ１２を回転させると、ばね座金１５の制
動作用によってギヤ支持板７はモータギヤ１２と同方向
に回転し、ＸＹの駆動切換えが行われる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はシリアルプリンタに関するものであり、特に、プリンタヘッド並び にプリント用紙を駆動するＸＹ駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のシリアルプリンタのＸＹ駆動装置は、ＸとＹの駆動機構の夫々にモータ を使用している。Ｘ軸モータは、ヘッドキャリッジ及びプリンタヘッドをＸ方向 へ往復させ、Ｙ軸モータはフィードローラを駆動してプリント用紙をＹ方向へ送 るように形成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のシリアルプリンタはＸ方向とＹ方向の駆動に夫々別個のモータを使用し ており、形態が大形化し重量も増加する原因となっている。よって、モータの数 量を削減し、シリアルプリンタの小形軽量化を達成するために解決すべき技術的 課題が生じており、この考案は該課題を解決することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記目的を達成するために提案するものであり、モータ（３）の回 転軸（５）にモータギヤ（１２）を嵌着し、前記回転軸（５）と回転中心が一致 した回転自在なギヤ支持板（７）を設け、該ギヤ支持板（７）に前記モータギヤ （１２）と噛合する中間ギヤ（１１）を軸着し、前記中間ギヤ（１１）に制動手 段を介装して回転抵抗を付与し、前記中間ギヤ（１１）の公転経路にＸ軸駆動ギ ヤ（１３）とＹ軸駆動ギヤ（１４）を配置し、前記ギヤ支持板（７）の回転制動 手段と制動解除手段を設け、制動を解除して前記モータ（３）を回転することに より、前記ギヤ支持板（７）を回転させて前記中間ギヤ（１１）をＸ軸駆動ギヤ （１３）或いはＹ軸駆動ギヤ（１４）へ噛合させるように構成したシリアルプリ ンタのＸＹ駆動装置を提供するものである。

【０００５】

【作用】

モータギヤと噛合する中間ギヤを支持している回転自在なギヤ支持板は、モー タギヤと回転中心が一致しており、中間ギヤをＸ軸駆動ギヤ又はＹ軸駆動ギヤへ と切換えて噛合させることができる。中間ギヤには例えばブレーキ片やばね座金 等の制動手段によって回転抵抗が与えられており、ソレノイドブレーキ等のギヤ 支持板制動手段を解除してギヤ支持板が制動されていない状態では、モータギヤ を回転すると中間ギヤの回転抵抗がギヤ支持板の回転抵抗より大きいため中間ギ ヤは殆ど自転することなく、ギヤ支持板がモータと同方向へ回転する。モータの 回転方向によって中間ギヤのＸ軸駆動ギヤからＹ軸駆動ギヤへの切換え並びに反 対方向への切換えが行われる。切換え完了後は制動手段によってギヤ支持板は固 定され、モータギヤの回転は中間ギヤを介してＸ或いはＹの駆動ギヤへ伝達され る。

【０００６】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図に従って詳述する。図１及び図２はＸＹ駆動装 置１を示し、シリアルプリンタのシャーシ（図示せず）に固着されるモータ固定 板２にモータ３が取付けられている。図２に示すように、モータ固定板２に開穿 した孔４からモータ３の回転軸５及び軸受ボス６が突出している。

【０００７】 モータ固定板２の上面（図２中左）に載置したギヤ支持板７には、モータ３の 軸受ボス６とほぼ同径の中心孔８が開穿されており、この中心孔８を軸受ボス６ に嵌合させてギヤ支持板７を図１中左右方向へ回動自在に形成してある。 ギヤ支持板７は、図１に示すように円板状プレートの一側部を外周方向へ突出 させてこの突出部９にギヤ軸１０が立設されている。ギヤ軸１０には中間ギヤ１ １を装着して、モータ３の回転軸５に嵌着したモータギヤ１２へ噛合させており 、ギヤ支持板７を回動させて中間ギヤ１１をモータ固定板２に配設したＸ軸駆動 ギヤ１３とＹ軸駆動ギヤ１４とへ択一的に噛合させる。

【０００８】 中間ギヤ１１とギヤ支持板７との間には制動手段として波形のばね座金１５を 介装しており、ばね座金１５をギヤ軸１０に挿着した後に中間ギヤ１１をギヤ軸 １０に取付けて中間ギヤ１１に回転抵抗を与えている。 また、ギヤ支持板７の外周縁部には二個所に切欠溝１６，１７を設け、モータ 固定板２に枢着したＬ字状のストッパレバー１８の先端の爪１８ａと嵌合させて ギヤ支持板７の回転を停止させる。

【０００９】 前記切欠溝１６，１７の位置は、図１に示すように中間ギヤ１１をＹ軸駆動ギ ヤ１４へ噛合させた状態で、ストッパレバー１８が一方の切欠溝１６に係合し、 ギヤ支持板７を時計方向へ回転させて中間ギヤ１１がＸ軸駆動ギヤ１３へ噛合し たときにストッパレバー１８が他方の切欠溝１７に係合するように形成されてい る。

【００１０】 ストッパレバー１８は、先端の爪１８ａがギヤ支持板７へ圧接するように、ね じりコイルばね１９によって時計方向の回転力を与えられており、ソレノイドア クチュエータ２０のソレノイド２１に通電すると、ストッパレバー１８に係合さ れたプランジャ２２が突出してストッパレバー１８が反時計方向へ回動され、爪 １８ａがギヤ支持板７から離反する。

【００１１】 次にＸＹ駆動装置１の動作を説明する。図１に示した状態では中間ギヤ１１が Ｙ軸駆動ギヤ１４に噛合しており、ギヤ支持板７の左側の切欠溝１６にストッパ レバー１８が嵌合してギヤ支持板７が固定されている。この状態でモータ３を回 転させると、モータギヤ１２が中間ギヤ１１を介してＹ軸駆動ギヤ１４を回転し 、正転及び逆転駆動ができる。

【００１２】 Ｙ軸駆動からＸ軸駆動へと切換える場合は、ソレノイド２１へ通電するとスト ッパレバー１８が押されて爪１８ａが切欠溝１６から離脱する。そして、モータ ３を時計方向へ回転させると、モータギヤ１２に噛合している中間ギヤ１１は、 ばね座金１５によって回転抵抗を与えられているため、図３に示すように差動作 用によりギヤ支持板７が時計方向へ回転される。

【００１３】 そして、ギヤ支持板７が回転中にソレノイド２１への通電を遮断すると、ねじ りコイルばね１９の付勢によってストッパレバー１８がギヤ支持板７の外周面に 圧接した状態でギヤ支持板７が回転し、中間ギヤ１１がＸ軸駆動ギヤ１３に噛合 したときに、図４に示すようにストッパレバー１８が右側の切欠溝１７に嵌合し てギヤ支持板７が固定され、Ｘ軸駆動ギヤ１３を正逆両方向に駆動することがで きる。

【００１４】 また、Ｘ軸駆動からＹ軸駆動に切換えるときは、ストッパレバー１８を切欠溝 １７から離脱させてモータ３を反時計方向へ駆動すれば中間ギヤ１１がＸ軸駆動 ギヤ１３からＹ軸駆動ギヤ１４へ切換わる。 図５は前述したＸＹ駆動装置１を使用したシリアルプリンタの一例である感熱 記録形のタイムレコーダ４１を示し、シャーシ４２内に左右方向へキャリッジガ イドシャフト４３とＹ軸駆動シャフト４４が配設されている。同図中左側に配置 されたＸＹ駆動装置１のＸ軸駆動ギヤ１０は最終ギヤ４５に噛合しており、最終 ギヤ４５と同軸のギヤプーリ４６と、シャーシ４２の右側壁に設けたギヤプーリ ４７とにタイミングベルト４８が巻装されている。タイミングベルト４８は、キ ャリッジガイドシャフト４３に遊嵌されたヘッドキャリッジ４９のギヤプーリ５ ０に噛合して従動ギヤ５１へ回転を伝達し、従動ギヤ５１がシャーシ４２に固定 したラックギヤ５２上を転動してヘッドキャリッジ４９を左右に移動させる。

【００１５】 Ｙ軸駆動ギヤ１１の回転は、Ｙ軸駆動ギヤ１１と同軸のウォーム５３、キャリ ッジガイドシャフト４３に嵌着したウォームホイール５４、ウォームホイール５ ４と同軸のギヤプーリ５５及びタイミングベルト５６を介してＹ軸駆動シャフト ４４へ伝達される。 タイムレコーダ４１の上部に設けたカード挿入口５７へタイムカード（図示せ ず）を挿入すると、カードの挿入を検知した制御部（図示せず）がＹ軸駆動シャ フト４４を駆動し、タイムカードを所定位置まで下降してＸ軸駆動に切換え、ヘ ッドキャリッジ４９をＸ方向へ移動して所定の欄へ時刻印字を行う。このように して、１個のモータでＸ軸及びＹ軸の駆動が行われる。

【００１６】 尚、本考案は上記一実施例に限定されるべきではなく、本考案の精神を逸脱し ない限り種々の改変を為すことができる。そして、本考案がそれらの改変された ものに及ぶことは当然である。

【００１７】

【考案の効果】

この考案は、上記一実施例において詳述したように、１個のモータでＸ軸並び にＹ軸を駆動するので、モータの数量が可及的に削減され、シリアルプリンタの 小型軽量化に著しい効果を発揮するとともに、コストの低減にも寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ｙ軸駆動時の状態を示すＸＹ駆動装置の正面
図。

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視断面図。

【図３】ＸＹ切換時の途中状態を示すＸＹ駆動装置の正
面図。

【図４】Ｘ軸駆動時の状態を示すＸＹ駆動装置の正面
図。

【図５】本考案のＸＹ駆動装置を使用したタイムレコー
ダの構成図。

【符号の説明】

１ ＸＹ駆動装置 ２ モータ固定板 ３ モータ ５ 回転軸 ７ ギヤ支持板 １１ 中間ギヤ １２ モータギヤ １３ Ｘ軸駆動ギヤ １４ Ｙ軸駆動ギヤ １５ ばね座金 １６，１７ 切欠溝 １８ ストッパレバー ２０ ソレノイドアクチュエータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ（３）の回転軸（５）にモータギ
   ヤ（１２）を嵌着し、前記回転軸（５）と回転中心が一
   致した回転自在なギヤ支持板（７）を設け、該ギヤ支持
   板（７）に前記モータギヤ（１２）と噛合する中間ギヤ
   （１１）を軸着し、前記中間ギヤ（１１）に制動手段を
   介装して回転抵抗を付与し、前記中間ギヤ（１１）の公
   転経路にＸ軸駆動ギヤ（１３）とＹ軸駆動ギヤ（１４）
   を配置し、前記ギヤ支持板（７）の回転制動手段と制動
   解除手段を設け、制動を解除して前記モータ（３）を回
   転することにより、前記ギヤ支持板（７）を回転させて
   前記中間ギヤ（１１）をＸ軸駆動ギヤ（１３）或いはＹ
   軸駆動ギヤ（１４）へ噛合させるように構成したシリア
   ルプリンタのＸＹ駆動装置。