JP3462973B2 - ファクシミリの駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ファクシミリの駆
動装置に関し、さらに詳しくは、記録紙を所定の切断位
置まで引出して切断した後、記録紙を引込んで所定の印
字開始位置に配置させるためのファクシミリの駆動装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロール状に巻回された記録紙を用いる型
のファクシミリには、プラテンローラなど、記録紙を搬
送する搬送手段と、記録紙を切断する切断手段とが備え
られる。このようなファクシミリでは、記録紙を巻戻し
て所定の切断位置に臨む方向へ引出しながら印字する記
録紙引出し動作、記録紙を所定の切断位置で切断する切
断動作、および記録紙を前記切断位置から引込んで所定
の印字開始位置に配置させる記録紙引込み動作を、この
順序で行う。このファクシミリの搬送手段および切断手
段は、前記記録紙引出し動作を行う記録紙引出しモー
ド、切断動作を行う切断モードおよび記録紙引込み動作
を行う引込みモードの各モードに応じて、それぞれ駆動
される。搬送手段および切断手段を前記各モードに応じ
て駆動する構成としては、１つのモータによる駆動力の
伝達経路を、遊星歯車を用いて切換える構成と、前記搬
送手段および切断手段に専用のモータを設けて駆動する
構成とがある。前者の１つのモータおよび遊星歯車を用
いた構成では、後者の専用の各モータを用いた構成と比
較して、モータの数が少ないので、ファクシミリの軽量
化および製造コストの低下といった効果を奏することが
できる。

【０００３】１つのモータおよび遊星歯車を用いた構成
において、遊星歯車の配置位置は、前記各モードに応じ
て切換えられる。遊星歯車の配置位置を切換える手段と
しては、従来から、切換歯車を用いた構成と、電磁ソレ
ノイドを用いた構成とがある。

【０００４】図８は、第１の従来技術である駆動装置１
を示す構成図である。この従来技術では、図示されない
ステッピングモータからの駆動力を、２つの遊星歯車
９，１１を介して、可動刃２６および図示しないプラテ
ンローラに伝達させている。

【０００５】より具体的には、モータ歯車２は、前記ス
テッピングモータの駆動軸が圧入して支持される。各歯
車３，４は、モータ歯車２にそれぞれ噛合し、モータ歯
車２が回転すると、その回転力が、歯車３に同軸に固定
される第１太陽歯車５に伝達される。またモータ歯車２
が回転すると、その回転力が他方の歯車４および歯車６
を介して第２太陽歯車７に伝達される。

【０００６】第１および第２太陽歯車５，７の各回転軸
には、略Ｌ字形の形状を有する第１および第２遊星アー
ム８，１０がそれぞれ軸支され、この第１および第２遊
星アーム８，１０の各一方端部８ａ，１０ａには第１お
よび第２遊星歯車９，１１がそれぞれ軸支される。

【０００７】モータ歯車２が矢符Ａ１で示される方向に
回転すると、第１太陽歯車５は矢符Ａ１方向とは逆方向
である矢符Ａ２で示される方向に回転する。この第１太
陽歯車５の矢符Ａ２方向への回転によって、第１遊星歯
車９は前記矢符Ａ２方向へ公転する。第１遊星歯車９の
矢符Ａ２方向への公転は、第１遊星歯車９とともに角変
位する第１遊星アーム８の他方端部８ｂが、ストッパ１
２に当接することによって阻止される。

【０００８】またモータ歯車２の矢符Ａ１方向への回転
によって、第２太陽歯車７は、矢符Ａ２方向へ回転す
る。第２遊星歯車１１は、前記矢符Ａ２方向へ公転し
て、第１切換歯車１３に噛合し、これによって第１切換
歯車１３と、この第１切換歯車１３に噛合する第２切換
歯車１４とが回転する。第１切換歯車１３には、後述す
る第１揺動アーム１５の一方端部１５ａに当接／離反し
て、第１揺動アーム１５を角変位させるための第１スト
ッパ１６が一体的に設けられる。また第２切換歯車１４
には、後述する第２揺動アーム１７の一方端部１７ａに
当接する第２ストッパ１８と、前記第２遊星アーム１０
の他方端部１０ｂに当接／離反する第３ストッパ１９と
が、それぞれ一体的に設けられる。上述したようにして
モータ歯車２が矢符Ａ１方向に回転し、第２遊星歯車１
１が第１切換歯車１３に噛合すると、第１および第２切
換歯車１３，１４は、モータ歯車２の回転角度に応じて
それぞれ回転する。前記第１〜第３ストッパ１６，１
８，１９の配置位置の調整は、モータ歯車２の回転角
度、すなわちステッピングモータのステップ数を、前記
各モードに応じて設定することによって行われる。

【０００９】図８では、第１および第２切換歯車１３，
１４を回転させる切換モードを示す。前記第１〜第３ス
トッパ１６，１８，１９を図８に示されるように配置さ
せた状態で、モータ歯車２を矢符Ａ２で示される方向に
回転させると、第１および第２遊星歯車９，１１は、矢
符Ａ１方向に公転する。

【００１０】図９は、記録紙引出しモードの状態を示す
第１の従来技術の構成図である。上述したようにしてモ
ータ歯車２が矢符Ａ２方向に回転されると、第２遊星歯
車１１が矢符Ａ１で示される方向に公転し、第２遊星歯
車１１の公転経路内に配置される第１プラテン駆動歯車
２０に噛合する。この第１プラテン駆動歯車２０は、歯
車２１を介して、プラテンローラの軸に圧入して固定さ
れるプラテン歯車２２に連結している。第１プラテン駆
動歯車２０と第２遊星歯車１１とが噛合した状態では、
前記ステッピングモータの回転力は、プラテン歯車２２
をＡ１方向に回転させる。これによってプラテンローラ
が正転することとなる。

【００１１】またモータ歯車２の矢符Ａ２方向への回転
によって第１遊星歯車９は、矢符Ａ１方向に公転するけ
れども、この第１遊星歯車９とともに公転する第１遊星
アーム８の他方端部８ｂに、前記第２揺動アーム１７の
他方端部１７ｂが当接して、前記矢符Ａ１方向への公転
が阻止される。すなわち第１および第２切換歯車１３，
１４の第１〜第３ストッパ１６，１８，１９が、図８お
よび図９に示されるように配置されている状態では、モ
ータ歯車２を矢符Ａ２方向に回転させると、第１遊星歯
車９は切断刃駆動歯車２３に噛合しない位置で矢符Ａ１
方向への公転を阻止され、かつ第２遊星歯車１１は第１
プラテン駆動歯車２０に噛合する。このようにして記録
紙引出しモードでは、プラテンローラが正回転して、記
録紙を矢符Ａ３で示される方向に搬送させる。

【００１２】図１０は、切断モードの状態を示す第１の
従来技術の構成図である。記録紙引出しモードから切断
モードへの切換えは、モータ歯車２を矢符Ａ１方向に回
転させて第２遊星歯車１１を、図８に示すように第１切
換歯車１３に噛合させて第１および第２切換歯車１３，
１４を所定の角度だけ回転させる。図１０に示されるよ
うに第１〜第３ストッパ１６，１８，１９が配置されて
いる状態で、モータ歯車２を矢符Ａ２方向に回転させる
と、第１遊星歯車９は、第１遊星アーム８とともにＡ１
方向へ公転する。このとき第２揺動アーム１７は、前記
第２切換歯車１４の回転によって、他方端部１７ｂが第
２ストッパ１８の弧領域１８ａに当接した状態（図８お
よび図９参照）から弦領域１８ｂに当接した状態に移行
する。したがって第１遊星アーム８が矢符Ａ１方向へ公
転すると、第２揺動アーム１７の他方端部１７ｂが上方
へ押上げられ、これによって第１遊星アーム８の矢符Ａ
１方向への公転が許容され、第１遊星歯車９が、この第
１遊星歯車９の公転経路内に設けられる切断刃駆動歯車
２３に噛合する。

【００１３】またモータ歯車２が矢符Ａ２方向へ回転す
ると、第２遊星歯車１１は矢符Ａ１方向へ公転しようと
するけれども、この第２遊星歯車１１とともに公転する
第２遊星アーム１０の他方端部１０ｂが、第３ストッパ
１９に当接して前記Ａ１方向への公転が阻止される。し
たがって図１０に示される状態では第１プラテン駆動歯
車２０に第２遊星歯車１１が噛合しない状態で、かつ切
断刃駆動歯車２３に第１遊星歯車９が噛合した状態とな
る。切断刃駆動歯車２３の回転は、切断刃駆動歯車２３
に同軸に固定される歯車２４を介してクランク歯車２５
を回転させる。可動刃２６は、クランク歯車２５が１回
転する毎に矢符Ａ４で示される方向に昇降駆動する。可
動刃２６の下方には固定刃２７が設けられており、記録
紙は固定刃２７と可動刃２６との間に配置された状態
で、可動刃２６が記録紙の上方から前記クランク歯車２
５の回転によって下降し、記録紙を固定刃２７および可
動刃２６によって切断する。記録紙の切断後、記録紙の
引込みモードに移る。

【００１４】図１１は、記録紙の引込みモードの状態を
示す第１の従来技術の構成図である。前記切断モードか
ら引込みモードへの切換えは、上述したようにモータ歯
車２を矢符Ａ１方向に回転させることによって、第１お
よび第２切換歯車１３，１４を所定の角度だけ回転さ
せ、第１〜第３ストッパ１６，１８，１９を図１１に示
されるように配置させることによって行われる。この状
態では、第１揺動アーム１５の一方端部１５ａが第１ス
トッパ１６によって上方に押圧される。

【００１５】第１揺動アーム１５の前記他方端部には第
２プラテン駆動歯車２８が設けられている。また第１揺
動アーム１５の他方端部は、ばね２９のばね力によって
上方へ付勢されており、上述したようにして一方端部１
５ａが第１ストッパ１６によって上方へ押圧されている
とき以外は、前記歯車２８が第１プラテン駆動歯車２０
に噛合しない状態に維持される。第１揺動アーム１５が
矢符Ａ１方向へ角変位し第２プラテン駆動歯車２８と第
１プラテン駆動歯車２０とが噛合した状態で、モータ歯
車２を矢符Ａ２方向へ回転させると、第２遊星歯車１１
が矢符Ａ１方向へ公転し、前記第２プラテン駆動歯車２
８に噛合する。また第１遊星歯車９は、第２揺動アーム
１７の一方端部１７ａが第２ストッパの弧領域１８ａに
再び当接して、これによって第１遊星アーム８の矢符Ａ
１方向への公転が阻止され、切断刃駆動歯車２３に噛合
しない位置で支持される。

【００１６】このようにして記録紙引込みモードでは、
上述した記録紙引出しモードと比較して、記録紙引出し
モードでは第２遊星歯車１１が第１プラテン駆動歯車２
０に直接噛合していたのに対し、引込みモードでは第２
遊星歯車１１が、第２プラテン駆動歯車２８を介して第
１プラテン駆動歯車２０に連結した状態となるので、プ
ラテン歯車２２は矢符Ａ２方向へ回転する。これによっ
てプラテンローラは逆回転して記録紙は前記矢符Ａ３方
向とは逆の矢符Ａ５で示される方向に搬送される。

【００１７】このようにして第１の従来技術では、プラ
テンの正回転を行う記録紙引出しモード、可動刃２８を
昇降駆動させる切断モードおよびプラテンの逆回転を行
う記録紙引込みモードの各モードに応じて、第１および
第２切換歯車１３，１４を回転させて、第１および第２
遊星アーム８，１０ならびに第１および第２揺動アーム
１５，１７を位置制御して、第１および第２遊星歯車
９，１１と噛合する歯車を切換えている。

【００１８】図１２は、第２の従来技術を示す構成図で
あり、この第２の従来技術は特開平５−２２１０７８号
公報に開示されている。この従来技術では、第１および
第２遊星歯車３４，３５の配置位置を切換える手段とし
て、電磁ソレノイド３１および止め具３２を用いてい
る。

【００１９】太陽歯車３３には、図示しないモータの駆
動軸が圧入される。また太陽歯車３３の回転軸には、第
１および第２遊星アーム３６，３７の各一方端部３６
ａ，３７ａがそれぞれ軸支される。第１および第２遊星
アーム３６，３７には、前記第１および第２遊星歯車３
４，３５が、太陽歯車３３に噛合し、かつ矢符Ｂ１，Ｂ
２方向に公転可能な状態で、軸支される。第１遊星アー
ム３６は、第１遊星歯車３４の回転軸を軸支する部分よ
りも前記第１遊星アームの一方端部３６ａから離反する
方向に突出する突出部３６ｂを有する。

【００２０】前記止め具３２は、ファクシミリのフレー
ムに矢符Ｂ３，Ｂ４で示される各方向に角変位自在な状
態でピン結合される。この止め具３２の一方端部には、
電磁ソレノイド３１のプランジャが固定され、また他方
端部には上爪部３８および下爪部３９が設けられる。

【００２１】前記第２遊星歯車３５の公転経路内で、矢
符Ｂ１方向上流側には、第１プラテン駆動歯車４０が設
けられる。第１プラテン駆動歯車４０には、図示しない
プーリが同軸に固定され、このプーリには第１ベルト４
１が巻掛けられる。第１ベルト４１によって、第１プラ
テン駆動歯車４０と、プラテン駆動プーリ４２に同軸に
固定されるプラテンローラとが連結される。このプラテ
ンローラの上方にはサーマルヘッド４３が設けられる。

【００２２】図１２（１）は、記録紙引出しモードの状
態を示す第２の従来技術の構成図である。太陽歯車３３
が矢符Ｂ２方向に回転すると、第２遊星歯車３５は矢符
Ｂ２方向に公転して前記第１プラテン駆動歯車４０と噛
合する。また前記太陽歯車３３の回転によって第１遊星
歯車３４は矢符Ｂ２方向へ公転しようとするけれども、
この記録紙引出しモードでは電磁ソレノイド３１が励磁
されて、止め具３２が矢符Ｂ３で示される方向に角変位
し、前記第１遊星アーム３６の突出部３６ｂが上爪部３
８および下爪部３９間に嵌合され、これによって第１遊
星歯車３４のＢ２方向への公転が阻止される。すなわち
この記録紙引出しモードでは、第２遊星歯車３５と第１
プラテン駆動歯車４０とが噛合して、モータの回転力は
プラテン駆動プーリ４２を矢符Ｂ２方向へ回転させて記
録紙を引出し方向に搬送することとなる。

【００２３】図１２（２）は、切断モードの状態を示す
第２の従来技術の構成図である。記録紙引出しモードか
ら切断モードへの切換えは、電磁ソレノイド３１を消磁
させて止め具３２を矢符Ｂ４方向に角変位させ、これに
よって太陽歯車３３の矢符Ｂ２方向への回転による第１
遊星歯車３４の矢符Ｂ２方向への公転を許容することに
よって行われる。第２遊星歯車３５の公転経路内で、第
２遊星歯車３５よりも前記矢符Ｂ２方向下流側には切断
刃駆動歯車が設けられる。この切断刃駆動歯車には、同
軸に切断刃駆動プーリ４４が固定される。切断刃駆動プ
ーリ４４は、第２ベルト４５によってプーリ４６に連結
され、またプーリ４６は回転刃４７の回転軸に同軸に固
定される。したがって太陽歯車３３が矢符Ｂ２方向に回
転している状態で、上述したように電磁ソレノイド３１
を消磁させて第１遊星アーム３６の拘束状態を解除する
と、第１遊星歯車３４は矢符Ｂ２方向に角変位して第１
プラテン歯車４０に噛合する。これによってモータの回
転力は回転刃４７に伝達され記録紙を切断する。この切
断モードでは、第２遊星歯車３５と第１プラテン駆動歯
車４０とが確実に噛合した状態を維持するために、第２
遊星歯車３５および第１プラテン駆動歯車４０が相互に
噛合した後、電磁ソレノイド３１を励磁させて止め具３
２を矢符Ｂ３方向に角変位させ、前記突出部３６ｂと下
爪部３９とを当接させて第１遊星アーム３６を拘束して
いる。

【００２４】またこの従来技術では、第２遊星歯車３５
の公転経路内で、かつ第２遊星歯車３５よりも矢符Ｂ１
方向下流側に読取用駆動歯車４８が設けられる。太陽歯
車３３を矢符Ｂ１方向に回転させると、第１および第２
遊星歯車３４，３５は矢符Ｂ１方向に公転し、第１遊星
歯車３４は、前記第１プラテン駆動歯車４０に噛合する
第２プラテン駆動歯車４９に噛合する。また第２遊星歯
車３５は前記読取用駆動歯車４８に噛合する。

【００２５】図１２（３）は複写モードの状態を示す。
太陽歯車３３の矢符Ｂ１方向への回転によって第１遊星
歯車３４は第２プラテン駆動歯車４９に噛合する。した
がってプラテンローラが記録紙を搬送する方向に回転
し、また第２遊星歯車３５と読取用駆動歯車４８とが噛
合することによって原稿を搬送する図示しない搬送ロー
ラが回転する。この複写モードでは、第１遊星歯車３４
と第２プラテン駆動歯車４９とが確実に噛合した状態を
維持するために、電磁ソレノイド３１を励磁させて止め
具３２を矢符Ｂ３方向に角変位させ、上爪部３８で前記
第１遊星アーム３６の突出部３６ｂを押圧させる。これ
によって第１遊星アーム３６および第１遊星歯車３４の
重さによって第１遊星アーム３６が矢符Ｂ２方向へ不所
望に公転する不具合をなくすことができる。

【００２６】このようにして第２の従来技術では、電磁
ソレノイド３１および止め具３２を用いて、前記各モー
ドに応じて第１遊星歯車３４の公転動作を拘束または拘
束解除してプラテンローラおよび回転刃４７をそれぞれ
駆動させている。

【００２７】電磁ソレノイドを用いて遊星歯車の配置位
置を調整する他の従来技術として、第３の従来技術が特
開平６−１６４８１５号公報に開示されている。この第
３の従来技術では、太陽歯車と遊星歯車とを連結する遊
星アームの太陽歯車側の一端部に、複数の切欠き部を設
けている。この複数の切欠き部は、切断刃駆動歯車およ
びプラテン駆動歯車など、前記遊星歯車が噛合すべき歯
車の配置位置に対応して設けられている。太陽歯車の回
転によって遊星歯車が公転し、この遊星歯車が噛合すべ
き歯車に噛合すると、前記切欠き部に電磁ソレノイドに
よって角変位する爪が嵌合して、前記遊星歯車の公転を
阻止する。この従来技術では前記各モードに対応して電
磁ソレノイドを励磁／消磁させて遊星アームの配置位置
を調整し、太陽歯車および遊星歯車を介して切断刃およ
びプラテンローラなどを動作させている。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】上述した切換歯車１
３，１４を用いる第１の従来技術では、第１および第２
遊星歯車９，１１を、第１および第２太陽歯車５，７の
回転トルクに抗して第１プラテン駆動歯車２０および切
断刃駆動歯車２３に噛合しない位置で保持する必要が生
じるため、また記録紙引込みモードにおいて第２プラテ
ン駆動歯車２８を第２遊星歯車１１の公転経路内に介在
させる必要があるため、第１および第２揺動アーム１
５，１７を設ける必要がある。これによって駆動装置１
が大形化し、かつ部品点数が多くなるため、部品コスト
が増加するという問題を有する。

【００２９】また各モードに応じて第１および第２遊星
歯車９，１１の配置位置を切換える作業は、モータ歯車
２を矢符Ａ１方向に回転させて、かつ第１および第２切
換歯車１３，１４を所定の角度だけ回転させなければな
らず、前記作業は手間がかかる。ファクシミリの場合、
１枚の印字内容の受信と次の１枚の印字内容の受信との
間の通信期間は、１．５秒〜２．０秒に制限されてお
り、この制限期間を超えると通信エラーとなる。したが
って通信エラーとなる確率が増加することを防ぐため
に、第１の従来技術では、高速動作が可能なモータが必
要となり、そのモータのための部品コストが必要となる
という問題を有する。

【００３０】また電磁ソレノイド３１を用いた第２の従
来技術の構成では、各モードに応じて第１遊星歯車３４
を、第１プラテン駆動歯車４０および切断刃駆動歯車に
噛合した状態、ならびに第１遊星歯車３４を前記第１プ
ラテン駆動歯車４０および切断刃駆動歯車に噛合しない
状態のうち、いずれか一方の状態に維持するために電磁
ソレノイド３１および止め具３２が必要である。したが
って電磁ソレノイド３１および止め具３２のための配置
スペースを確保する必要があり、駆動装置が大形化し、
また電磁ソレノイド３１および止め具３２のための部品
コストもかかるという問題を有する。上述した第３の従
来技術でも、第２の従来技術と同様に電磁ソレノイドお
よび爪を配置するためのスペースと、電磁ソレノイドお
よび爪のための部品コストとが必要となるという問題を
有する。

【００３１】本発明の目的は、記録紙引出し動作、切断
動作および記録紙引込み動作から成る一連の動作を好適
に実施することができ、かつ簡単な構成で小形化、部品
コストの低下を図ることができるようにしたファクシミ
リの駆動装置を提供することである。

【００３２】

【課題を解決するための手段】本発明は、正方向および
逆方向の双方向に回転駆動される太陽歯車と、太陽歯車
にそれぞれ噛合し、前記正方向に対応する第１公転方向
および前記逆方向に対応する第２公転方向に個別に公転
可能な第１および第２遊星歯車と、第１および第２遊星
歯車の公転経路内で、第１遊星歯車よりも前記第１公転
方向下流側で、かつ第２遊星歯車よりも前記第１公転方
向上流側に設けられるプラテン駆動歯車と、第１遊星歯
車の公転経路内で、第１遊星歯車よりも前記第２公転方
向下流側で、かつ第２遊星歯車よりも前記第２公転方向
上流側に設けられる切断刃駆動歯車と、第２遊星歯車よ
りも前記第１公転方向下流側で、かつ切断刃駆動歯車よ
りも第１公転方向上流側の所定の位置で、第２遊星歯車
の第１公転方向への変位を阻止する阻止手段と、プラテ
ン駆動歯車の回転によって、双方向に回転駆動されるプ
ラテンローラと、切断刃駆動歯車の回転によって、切断
動作する切断刃とを含むことを特徴とするファクシミリ
の駆動装置である。

【００３３】本発明に従えば、太陽歯車が前記正方向に
回転駆動されると、第１および第２遊星歯車が第１公転
方向へ公転し、第１遊星歯車はプラテン駆動歯車に噛合
し、また第２遊星歯車は切断刃駆動歯車よりも第１公転
方向上流側の所定の位置で前記第１公転方向への変位を
阻止される。

【００３４】逆に太陽歯車が前記逆方向に回転駆動され
ると、第１および第２遊星歯車は第２公転方向へ公転
し、第１遊星歯車は切断刃駆動歯車に噛合し、また第２
遊星歯車はプラテン駆動歯車に噛合する。

【００３５】上述した従来技術に関連して述べたファク
シミリの記録紙引出しモードにおいて、たとえばモータ
によって太陽歯車を正方向に回転させると、プラテン駆
動歯車には、第１遊星歯車が噛合して、モータからの回
転力が伝達されて、プラテンローラが前記太陽歯車の正
方向への回転に対応した方向に回転駆動される。一方、
切断刃駆動歯車は、第２遊星歯車が前記所定の位置にお
いて、第１公転方向への変位、換言すれば切断刃駆動歯
車に近接する方向への変位を、阻止手段によって阻止さ
れており、これによって切断刃駆動歯車は第２遊星歯車
に噛合せず、回転駆動されない。したがってプラテンロ
ーラだけを回転駆動させて、記録紙の引出し動作を行う
ことができる。

【００３６】またファクシミリの記録紙引込みモードお
よび切断モードでは、モータによって太陽歯車を逆方向
に回転させると、プラテン駆動歯車には第２遊星歯車が
噛合し、かつ切断刃駆動歯車には第１遊星歯車が噛合す
る。この状態では、切断刃駆動歯車が回転駆動されて切
断刃が切断動作を行う。またプラテンローラは、太陽歯
車の前記逆方向への回転に対応した回転方向に回転駆動
される。換言すれば、前記記録紙引出しモードにおいて
回転駆動した方向とは逆方向に回転駆動され、これによ
って記録紙の引込み動作を行うことができる。

【００３７】このようにして本発明の構成では、太陽歯
車の回転方向に対応して、記録紙の引出し動作、切断動
作および記録紙の引込み動作を行うことができる。すな
わち第１および第２遊星歯車の配置位置を、太陽歯車の
回転トルクに抗してプラテン駆動歯車および切断刃駆動
歯車に噛合しない位置に保持させる必要が生じる上述し
た第１〜第３の従来技術と比較して、前記第１および第
２遊星歯車を所定の位置に保持するための部品を設ける
必要がない。これによって部品点数を減少させ、装置の
小形化を図り、部品コストおよび製造コストの低下を図
ることができる。

【００３８】また本発明は、プラテン駆動歯車と切断刃
駆動歯車とは、第１遊星歯車を挟んで周方向に近接して
配置されることを特徴とする。

【００３９】本発明に従えば、プラテン駆動歯車および
切断刃駆動歯車は、太陽歯車の周方向に近接して配置さ
れるので、第１遊星歯車がプラテン駆動歯車に噛合する
位置から切断刃駆動歯車に噛合する位置までの前記第１
公転方向に沿った距離を、可及的に小さくすることがで
きる。これによって記録紙引出しモードから切断モード
へ切換えるために要する期間を可及的に小さくすること
ができるので、通信エラーとなる確率を減少させること
ができる。

【００４０】また本発明は、阻止手段は、阻止手段およ
びプラテン駆動歯車間の前記第２公転方向の間隔がプラ
テン駆動歯車および切断刃駆動歯車間の前記第２公転方
向の間隔よりも大きくなるように配置されることを特徴
とする。

【００４１】本発明に従えば、第１遊星歯車が、プラテ
ン駆動歯車に噛合する位置から切断刃駆動歯車に噛合す
る位置までの変位に要する期間は、第２遊星歯車が、前
記所定の位置からプラテン駆動歯車に噛合する位置まで
の変位に要する期間よりも小さくなる。換言すれば記録
紙引出しモードから切断モードおよび記録紙引込みモー
ドに切換わる際に、太陽歯車の回転方向が前記正方向か
ら逆方向へ切換わると、第１遊星歯車は、第２遊星歯車
が回転駆動歯車に噛合するよりも早く、切断刃駆動歯車
に噛合する。したがってプラテン駆動歯車が回転駆動さ
れていない状態で、切断刃駆動歯車の回転動作、すなわ
ち切換動作を開始することができる。このようにして記
録紙が停止した状態で切断刃によって記録紙を切断する
ことができるので、切断刃の刃先が欠けるといった不具
合および記録紙の表面が記録紙の搬送方向に沿って損傷
するといった不具合をなくすことができる。

【００４２】また本発明は、切断刃が所定の切断位置を
通過してから再び切断位置に復帰するまでの期間内に、
第２遊星歯車はプラテン駆動歯車に噛合することを特徴
とする。

【００４３】本発明に従えば、切断刃によって記録紙を
切断した後、切断刃が前記記録紙を切断した切断位置に
復帰するまでの期間内に、第２遊星歯車がプラテン駆動
歯車に噛合し、記録紙の引込み動作が開始される。した
がって前記切断刃によって切断された記録紙の先端が、
前記記録紙の切断後に切断位置に復帰してくる切断刃に
摺接して損傷するといった不具合をなくすことができ
る。

【００４４】また本発明は、所定の記録動作を終了する
毎に、第１遊星歯車はプラテン駆動歯車に噛合した状態
になることを特徴とする。

【００４５】本発明に従えば、所定の記録動作、すなわ
ち記録紙引出し動作、切断動作および記録紙引戻し動作
から成る一連の動作を終了する毎に、太陽歯車を正方向
へ回転駆動させて第１遊星歯車とプラテン駆動歯車とが
噛合した状態にしておく。これによって次回の記録動作
を開始するときに、太陽歯車の回転駆動が開始されるの
と同時に、プラテン駆動歯車に回転力が伝達されて記録
紙の引出し動作を開始するので、常に記録紙の先端と記
録紙表面上の印字位置との間の余白を所定の大きさにす
ることができ、かつ１枚目の受信の通信期間を可及的に
小さくすることができる。

【００４６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
ある駆動装置６０を簡略化して示す構成図である。駆動
装置６０は、ロール状の記録紙を用いるファクシミリの
内部に備えられ、記録紙引出しモードにおいて記録紙６
１を引出し、切断モードにおいて記録紙６１を切断し、
記録紙引込みモードにおいて記録紙６１を引込む、すな
わち前記記録紙引出しモード時に搬送された方向とは逆
方向に搬送するための装置である。

【００４７】この駆動装置６０は、双方向に回転可能な
図示しないモータと、前記モータによって、矢符Ｃ１で
示される正方向および矢符Ｃ２で示される逆方向の双方
向に回転駆動される太陽歯車６２と、太陽歯車６２にそ
れぞれ噛合する第１および第２遊星歯車６３，６４と、
第１遊星歯車６３の公転経路内に配置される第１プラテ
ン駆動歯車６５および切断刃駆動歯車６７と、第２遊星
歯車６４の公転経路内に配置される第２プラテン駆動歯
車６６および阻止手段であるストッパ６８と、前記モー
タの回転動作などを制御するための制御手段６９とを含
んで構成される。

【００４８】太陽歯車６２は、前記モータの駆動軸に、
図示しない１または複数の歯車を介して連結される。こ
の太陽歯車６２の回転軸には、第１および第２遊星アー
ム７０，７１が個別に回転自在に軸支される。また第１
および第２遊星アーム７０，７１には、前記第１および
第２遊星歯車６３，６４が設けられる。第１および第２
遊星歯車６３，６４は、太陽歯車６２の矢符Ｃ１方向へ
の回転動作によって矢符Ｃ３で示される第１公転方向へ
公転し、かつ太陽歯車６２の矢符Ｃ２方向への回転動作
によって矢符Ｃ４で示される第２公転方向へ公転する。

【００４９】前記第１プラテン駆動歯車６５は、第１遊
星歯車６３よりも前記矢符Ｃ３方向下流側で、かつ第２
遊星歯車６４よりも前記矢符Ｃ３方向上流側に配置され
る。第１プラテン駆動歯車６５は、同軸に回転する歯車
７３を有し、この歯車７３はプラテン歯車７４に噛合す
る。プラテン歯車７４は、記録紙６１が巻掛けられるプ
ラテンローラ７５の軸線方向一端部に圧入されて、支持
される。太陽歯車６２の矢符Ｃ１方向への回転によっ
て、第１遊星アーム７０が第１遊星歯車６３とともに矢
符Ｃ３方向へ公転し第１位置Ｐ１に到達すると、第１遊
星歯車６３は第１プラテン駆動歯車６５に噛合し、前記
矢符Ｃ３方向への公転が阻止される。この状態では、モ
ータの回転力は前記各歯車６２，６３，６５，７３を介
してプラテン歯車７４に伝達され、これによってプラテ
ンローラ７５は、前記矢符Ｃ１方向に対応する方向（本
実施形態では矢符Ｃ１’で示される方向）に回転駆動さ
れる。

【００５０】第２プラテン駆動歯車６６は、第１プラテ
ン駆動歯車６５よりも前記矢符Ｃ３方向下流側で、かつ
第２遊星歯車６４よりも前記矢符Ｃ３方向上流側に配置
される。この第２プラテン駆動歯車６６は、プラテン歯
車７４に直接噛合する。第２遊星アーム７１が図１に実
線で示されるように、第２位置Ｐ２に配置された状態
で、太陽歯車６２が矢符Ｃ２方向へ回転駆動されると、
第２遊星アーム７１は第２遊星歯車６４とともに前記矢
符Ｃ４方向へ公転する。これによって第２遊星アーム７
１が第４位置Ｐ４に到達すると、第２遊星歯車６４は第
２プラテン駆動歯車６６に噛合する。この状態ではモー
タの回転力が前記各歯車６２，６４，６６を介してプラ
テン歯車７４に伝達され、これによってプラテンローラ
７５は前記矢符Ｃ２方向に対応する方向（本実施形態で
は前記矢符Ｃ１’方向とは逆の矢符Ｃ２’で示される方
向）に回転駆動される。

【００５１】これらプラテンローラ７５の矢符Ｃ１’，
Ｃ２’方向への回転によって、記録紙６１が矢符Ｃ５で
示される記録紙引出し方向、および矢符Ｃ６で示される
記録紙引込み方向へ搬送される。

【００５２】プラテンローラ７５の上方にはサーマルヘ
ッド７６が設けられる。このサーマルヘッド７６は、コ
ネクタ７７を介して制御手段６９に接続される。サーマ
ルヘッド７６は、複数の発熱素子が、前記矢符Ｃ５およ
びＣ６で示される記録紙６１の搬送方向に垂直な方向
（図１では紙面に垂直な方向）に一直線状に配置され、
前記コネクタ７７からの駆動信号に対応して選択的に発
熱素子を発熱させ、記録紙６１を発色印画させる。記録
紙６１は、基紙と、基紙の表面上に塗布される感熱層と
から成る感熱記録紙が用いられる。前記感熱層中には、
固体微粒子状の電子供与体と電子受容体とが物理的に隔
離された状態でバインダ中に分散して配置される。これ
ら電子供与体および電子受容体は常温では固体で、それ
ぞれ単体では加熱されても発色しないが、両者が同時に
加熱、溶融されると、急速なイオン交換形電子授受反応
を起こして、逆の着色物質を生じる。

【００５３】切断刃駆動歯車６７は、第１遊星歯車６３
よりも前記矢符Ｃ４方向下流側で、かつ第２遊星歯車６
４よりも前記矢符Ｃ４方向上流側に配置される。太陽歯
車６２の矢符Ｃ２方向への回転によって、第１遊星アー
ム７０が矢符Ｃ４方向へ公転し第３位置Ｐ３に到達する
と、第１遊星歯車６３と切断刃駆動歯車６７とが噛合す
る。前記第１プラテン駆動歯車６５および切断刃駆動歯
車６７は、前記第１遊星アーム７０の第１位置Ｐ１から
第３位置Ｐ３までにわたる前記矢符Ｃ４方向に沿う角度
が、所定の角度θ１となるようにそれぞれ配置される。
前記所定の角度θ１は、たとえば１０°に選ばれる。

【００５４】第１遊星歯車６３と切断刃駆動歯車６７と
が噛合した状態で、モータによって太陽歯車６２が矢符
Ｃ２方向へ回転駆動されると、その回動力は各歯車６
３，６７，７８，７９を介してクランク歯車８０に伝達
される。クランク歯車８０には、クランク歯車８０の中
心軸とは異なる周縁領域において、連結リンク８１の一
端部が回転自在に連結される。この連結リンク８１の他
方端部には可動刃８２が固定される揺動リンク８３の一
方端部が連結され、また揺動リンク８３の他方端部は固
定リンク８４に回転自在に連結される。前記可動刃８２
の下方には、ファクシミリのフレームに固定される固定
刃８９が設けられる。

【００５５】前記クランク歯車８０にはカム８５が一体
的に設けられる。カム８５は、円柱を略Ｖ字状に切欠い
て形成され、周方向に円弧領域８６ａと、この円弧領域
８６ａに連なる切欠き領域８６ｂとを有する。検出器８
８は、前記カム８５の周面に沿って従動する検出片８７
を有する。前記検出器８８の検出片８７がカム８５の周
面の切欠き領域８６ｂに当接している状態では、検出器
８８から出力される検出信号は、ローレベルに維持さ
れ、またこの状態では可動刃８２の刃先８２ａは上限位
置Ｐ５に配置される。可動刃８２はクランク歯車８０の
１回転の動作によって昇降動作を行う。このとき可動刃
８２の刃先８２ａは、上限位置Ｐ５から所定の切断位置
Ｐ６を通過して下限位置Ｐ７に到達し、再び切断位置Ｐ
６を通過して上限位置Ｐ５に復帰する。各歯車７８，７
９の減速比は、刃先８２ａが前記上限位置Ｐ５から下限
位置Ｐ７へ下降する際、可動刃８２が角変位する期間
と、第２遊星アーム７１が第４位置Ｐ４から第２位置Ｐ
２へ角変位する期間とがほぼ同一となるように適宜選択
される。

【００５６】前記ストッパ６８は、第２遊星歯車６４よ
りも前記矢符Ｃ３方向下流側で、かつ切断刃駆動歯車６
７よりも前記矢符Ｃ３方向上流側に配置される。前記第
２遊星アーム７１には、第２遊星アーム７１が所定の位
置である第４位置Ｐ４に配置されたとき、ストッパ６８
に当接する突出部７２が設けられる。第２プラテン駆動
歯車６６およびストッパ６８は、第２遊星アーム７１の
第２位置Ｐ２から第４位置Ｐ４まで角変位する角度が、
所定の角度θ２となるようにそれぞれ配置される。前記
所定の角度θ２は、たとえば１５２°に選ばれる。

【００５７】図２は、図１の切断面線ＩＩ−ＩＩから見
た断面図である。第２遊星アーム７１には、スナップフ
ィット９０が設けられる。スナップフィット９０は、第
２遊星アーム７１の基板９６に立設される基部９８と、
基部９８に連なる軸部９２と、軸部９２に連なる爪部９
３ａ，９３ｂとから成り、第２遊星歯車６４を回転自在
に軸支する。第２遊星歯車６４の軸孔９４には、前記軸
部９２が挿通している。このスナップフィット９０は、
爪部９３ａ，９３ｂおよび軸部９２に、切欠き９５が形
成され、各爪部９３ａ，９３ｂ間の間隔Ｌ２を有する。
またスナップフィット９０は合成樹脂など可撓性を有す
る材料からなる。爪部９３ａ，９３ｂは、外力が作用し
ない状態では、第２遊星歯車６４の軸孔９４の内径より
も大きな外径を有するので、第２遊星歯車６４が軸部９
２からの離脱を阻止することができる。また、爪部９３
ａ，９３ｂを相互に近接する方向に変位させたとき、各
爪部９３ａ，９３ｂの最外周部となる先端部９３ａ１，
９３ｂ１が、前記軸孔９４の内周面よりも半径方向内方
に退避して、この状態で、第２遊星歯車６４を容易に着
脱することができる。

【００５８】また第２遊星歯車６４を装着した状態で第
２遊星歯車６４の前記爪部９３ａ，９３ｂが配置される
側の表面とは反対側の表面６４ａには、たとえば、ばね
によって実現される弾性部材９１が当接している。弾性
部材９１は第２遊星歯車６４を、前記基板９６に対して
離反する方向に弾発的に付勢し、前記爪部９３ａ，９３
ｂに摺接させる。すなわち第２遊星歯車６４は、各爪部
９３ａ，９３ｂの底面９７に摺接しながら回転する。再
び図１を参照して、上述したように第２遊星歯車６４
は、スナップフィット９０および弾性部材９１によって
第２遊星アーム７１に軸支される。したがって太陽歯車
６２が前記矢符Ｃ１あるいはＣ２方向へ回転すると、第
２遊星歯車６４は、前記スナップフィット９０との間に
摩擦力が発生し、太陽歯車６２の回転によって公転する
ことができる。また第２遊星歯車６４と第２プラテン駆
動歯車６６とが噛合した状態では、第２遊星アーム７１
は前記矢符Ｃ４方向への公転が阻止されたこととなる。
この状態では第２遊星歯車６４は、太陽歯車６２の矢符
Ｃ２方向への回転力によって前記スナップフィット９０
および弾性部材９１による摩擦力に抗して自転を開始
し、第２プラテン駆動歯車６６を回転させる。また第２
遊星アーム７１が前記第４位置Ｐ４でストッパ６８によ
って矢符Ｃ３方向への公転が阻止された状態では、第２
遊星歯車６４は、前記スナップフィット９０および弾性
部材９１による摩擦力に抗して自転する。なお第１遊星
歯車６３は、前記第２遊星歯車６４と同様に、第１遊星
アーム７２のスナップフィット９０および弾性部材９１
によって回転自在に軸支される。したがって第１遊星歯
車６３は、第２遊星歯車６４と同様に太陽歯車６２の回
転力によって公転し、かつ第１プラテン駆動歯車６５お
よび切断刃駆動歯車６７に噛合した状態では、摩擦力に
抗して自転することができるように構成されている。一
般に、動摩擦力は、静摩擦力よりも小さくなるので、第
１および第２遊星歯車６３，６４が自転を開始した状態
では、駆動力の伝達効率の低下を小さなものとすること
ができる。このようにして太陽歯車６２が回転しない状
態において、第１および第２遊星歯車６３，６４の自重
によって公転したりする不具合をなくすことができる。

【００５９】図３は、駆動装置６０が備えられるファク
シミリの電気的構成を簡略化して示すブロック図であ
る。制御手段６９には、検出器８８が電気的に接続され
る。制御手段６９は、検出器８８からの検出信号および
図示しない外部からの受信信号に基づいて、モータ９９
の回転および停止ならびにサーマルヘッドの能動および
不能動への各切換えを行う。

【００６０】図４は制御手段６９の動作を説明するため
のフローチャートであり、図５は駆動装置６０の動作、
検出器８８から出力される検出信号およびサーマルヘッ
ド７６の状態の相関を説明するためのタイミングチャー
トである。また図６は、切断モードにおける駆動装置６
０の状態を示す構成図であり、図７は記録紙引込みモー
ドにおける駆動装置６０の状態を説明するために示す構
成図である。

【００６１】ステップａ１から動作を開始する。ステッ
プａ１は、待機状態である。この待機状態では、制御手
段６９はモータ９９を停止させ、かつサーマルヘッド７
６を不能動化させた状態を維持する。またこの待機状態
では第１遊星アーム７０が前記第１位置Ｐ１に配置さ
れ、第１遊星歯車６３と第１プラテン駆動歯車６５とが
噛合した状態に維持される。上述したように第１遊星歯
車６３は、爪部９３ａ，９３ｂとの間に発生する摩擦力
によって、前記第１プラテン駆動歯車６５と噛合した状
態に維持することができる。また待機状態では、可動刃
８２の刃先８２ａは、上限位置Ｐ５に配置される。この
状態では、検出器８８の検出片８７は、前記カム８５の
切欠き領域８６ｂに配置され、検出器８８から出力され
る検出信号はローレベルとなる。

【００６２】ステップａ２では、前記待機状態が解除さ
れたか否かが判定される。制御手段６９は、外部からの
印字内容を受信していない状態では、前記待機状態を維
持する。時刻ｔ１で制御手段６９が外部から印字内容を
受信すると、前記待機状態が解除され、ステップａ３へ
移行する。前記印字内容とは、制御手段６９が受信し、
記録紙６１に印字すべき情報のことである。

【００６３】ステップａ３では印字動作が行われる。制
御手段６９は、時刻ｔ１でモータ９９を駆動させて太陽
歯車６２を矢符Ｃ１方向へ回転駆動させる。また制御手
段６９は、コネクタ７７へ指令信号を出力し、サーマル
ヘッド７６を能動化させる。太陽歯車６２がモータ９９
によって矢符Ｃ１方向に回転されると、ほぼ同時にプラ
テンローラ７５が、記録紙６１を矢符Ｃ５で示される記
録紙引出し方向へ搬送する回転方向Ｃ１’に、回転動作
を開始する。これによって記録紙６１を前記記録紙引出
し方向へ搬送しつつ、サーマルヘッド７６の下方の印字
位置Ｐ８を通過する記録紙６１の表面に印字することが
できる。また太陽歯車６２が矢符Ｃ１方向へ回転駆動さ
れている状態では、第２遊星アーム７１は矢符Ｃ３方向
へ公転して前記第２位置Ｐ２へ到達した後、ストッパ６
８によって前記Ｃ３方向への公転が阻止される。このよ
うにして時刻ｔ１から始まる記録紙引出しモードでは、
プラテンローラ７５だけが前記記録紙を矢符Ｃ５へ搬送
させる矢符Ｃ１’方向に回転駆動され、可動刃８２を上
限位置Ｐ５に配置させた状態に維持させる。印字動作開
始後、ステップａ４へ移行する。

【００６４】ステップａ４では、印字内容の印字動作が
１頁分終了したか否かが判定される。前記判定が否定さ
れればステップａ３へ戻り前記印字動作を、前記判定が
肯定になるまで繰返す。前記判定が肯定されると、すな
わち印字内容の印字が１頁分終了すると、制御手段６９
は、時刻ｔ２でサーマルヘッド７５を能動状態から不能
動状態へ切換える。また制御手段６９は、前記モータ９
９を、記録紙６１が、前記印字位置Ｐ８から可動刃８２
および固定刃８９によって切断される切断位置Ｐ９まで
の距離Ｌ１だけ搬送するのに要する期間Ｗ１だけ待っ
て、ステップａ５へ移行する。

【００６５】ステップａ５では、制御手段６９は、モー
タ９９を逆転させて太陽歯車６２を前記矢符Ｃ１とは逆
方向の矢符Ｃ２方向に回転駆動させる。これによって第
１遊星歯車６３が第１プラテン駆動歯車６５から離脱
し、プラテンローラ７５が停止する。第１遊星歯車６３
は、前記第１プラテン駆動歯車６５から離脱後、矢符Ｃ
４方向へ公転し、切断刃駆動歯車６７に噛合する。これ
によって、モータ９９からの回転力が各歯車およびクラ
ンク歯車８０などによって伝達され、可動刃８２の切断
動作が開始される。時刻ｔ４で第１遊星アーム７０が第
３位置Ｐ３に到達し、モータの回転力が伝達され、クラ
ンク歯車８０が回転駆動されると、この回転とともにカ
ム８５も回転動作し、これによって検出器８８の検出片
８７は前記カム８５の円弧領域８６ａに摺接する。これ
によって検出器８８から出力される検出信号はローレベ
ルからハイレベルに切換わる。可動刃８２の刃先８２ａ
が前記上限位置Ｐ５から下降し切断位置Ｐ６に到達する
と、記録紙６１が切断される。この状態では、図６に示
されるように、第２遊星歯車６４は、第２遊星アーム７
１が第４位置Ｐ４に到達していないので、プラテンロー
ラ７５は停止状態に維持される。すなわち記録紙６１が
停止状態のまま、可動刃８２および固定刃８９による切
断を行うことが可能になる。前記モータ９９の逆転動作
開始後、ステップａ６へ移行する。

【００６６】ステップａ６では、検出器８８から出力さ
れる検出信号がハイレベルからローレベルへ切換わった
か否かが判定される。前記判定が否定されるとステップ
ａ５へ戻り前記判定が肯定されるまで、制御手段６９
は、モータ９９に、前記逆転動作を継続させる。

【００６７】時刻ｔ５で第２遊星アーム７１が第４位置
Ｐ４へ到達すると、第２遊星歯車６４と第２プラテン駆
動歯車６６とが噛合する。この状態では、図７に示され
るように、可動刃８２の刃先８２ａは、下限位置Ｐ７に
到達しており、これによって記録紙切断モードが終了す
る。第２遊星歯車６４と第２プラテン駆動歯車６６とが
噛合すると、前記モータ９９の回転力によってプラテン
ローラ７５が矢符Ｃ２’方向に回転駆動される。これに
よって記録紙６１は、前記Ｃ５方向とは逆方向の矢符Ｃ
６で示される記録紙引戻し方向へ搬送される。またモー
タ９９からの回転力によって、切断刃駆動歯車６７が回
転されて、可動刃８２の刃先８２ａの上限位置Ｐ５への
復帰を開始する。このとき記録紙６１は、前記時刻ｔ５
において引込み動作が開始されているので、可動刃８２
の刃先８２ａが記録紙６１の先端６１ａに摺接して、記
録紙６１の先端６１ａを傷付けるという不具合をなくす
ことができる。可動刃８２が上昇し刃先８２ａが前記上
限位置Ｐ５に到達すると、検出器８８の検出片８７がカ
ム８５の切欠き領域８６ｂに摺接し、これによって検出
器８８から出力される検出信号がハイレベルからローレ
ベルに切換わる。制御手段６９は、検出器８８からの検
出信号がハイレベルからローレベルに切換わると、モー
タ９９の動作を逆転動作から正転動作へ切換えて、太陽
歯車６２を矢符Ｃ１方向に回転させる。

【００６８】ステップａ７では、制御手段６９は、モー
タ９９によって太陽歯車６２を矢符Ｃ１方向へ所定の角
度だけ回転させる。前記所定の角度とは、第１遊星アー
ム７０が第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１へ公転するのに
必要な太陽歯車６２の角度のことである。太陽歯車６２
を前記所定の角度だけ矢符Ｃ１方向へ回転させた後、ス
テップａ８へ移行する。

【００６９】ステップａ８では、制御手段６９は、印字
内容の印字が全頁分終了したか否かが判定される。前記
判定が否定されると、ステップａ３へ戻り、残余の印字
内容についての印字動作を開始する。前記判定が肯定さ
れると、ステップａ９へ移行し、動作を終了する。

【００７０】このように本発明の実施の形態の構成で
は、第１プラテン駆動歯車６５と切断刃駆動歯車６７と
が、太陽歯車６２の周方向に近接して配置されているの
で、第１遊星アーム７０が第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ
３まで公転するために要する期間ｗ２を可及的に小さく
することが可能である。これによって、記録紙引出し動
作から切断動作への切換え期間を可及的に短縮すること
ができる。また第２遊星アーム７１が第２位置Ｐ２から
第４位置Ｐ４へ前記太陽歯車６２の周方向に沿って角変
位するために必要な期間ｗ３は、前記期間ｗ２と比較し
て、大きくなるように構成されているので、プラテンロ
ーラ７５による記録紙６１の引込み動作が開始される前
に、可動刃８２および固定刃８９によって記録紙６１の
切断を行うことができる。これによって記録紙６１が前
記引戻し方向への搬送中に刃先８２ａが接触して、前記
刃先８２ａおよび記録紙６１が損傷するといった不具合
をなくすことができる。

【００７１】また可動刃８２が時刻ｔ４で切断動作を開
始すると、刃先８２ａが上限位置Ｐ５から切断位置Ｐ６
を通過した後、下限位置Ｐ７に到達する。この刃先８２
ａが再び切断位置Ｐ６に戻ってくるまでの期間ｗ４の間
に、第２遊星アーム７１は、第４位置Ｐ４に到達し、こ
れによってプラテンローラ７５が記録紙６１の引込み動
作を開始するので、前記切断位置Ｐ６に復帰しようとす
る刃先８２ａが記録紙６１の先端６１ａに摺接して、そ
の記録紙６１の先端６１ａが損傷するといった不具合を
なくすことができる。また記録紙６１の引込み動作にお
いて、記録紙６１は時刻ｔ５から時刻ｔ６までの期間ｗ
６だけ引込まれる。この記録紙６１の引込み量は、第２
プラテン駆動歯車６６の減速比を適宜選択することによ
って任意の値に設定することができる。また記録紙６１
の引込み動作終了毎に、すなわち記録動作終了毎に、太
陽歯車６２を矢符Ｃ１方向へ期間ｗ５だけ回転させて、
第１遊星歯車６３と第１プラテン駆動歯車６５とを噛合
させた待機状態に戻るので、次回、待機状態が解除され
たとき、モータ９９の回転力がすぐにプラテンローラ７
５に伝達されて記録紙６１の引出し動作が開始される。
したがって記録紙６１の先端面と前記印字位置Ｐ８との
間の余白を、常に所定の大きさにすることができ、かつ
１枚目の印字内容の印字に必要な期間を可及的に小さく
することができる。

【００７２】また太陽歯車６２の回転方向に対応して、
第１および第２遊星歯車６３，６４の配置位置を調整す
るので、上述した第１〜第３の従来技術のように切換歯
車および電磁ソレノイドを不要とすることができ、これ
によって前記切換歯車および電磁ソレノイドならびに切
換歯車と第１および第２遊星歯車とを連結する部品、あ
るいは電磁ソレノイドと第１および第２遊星歯車を連結
する部品を、不要とすることができる。したがって第１
〜第３の従来技術と比較して部品点数を減少させること
ができ、これによって駆動装置６０の小形化および部品
コストの低下を図ることができる。

【００７３】また第１の従来技術と比較して第１および
第２遊星歯車６３，６４の配置位置の切換えに要する期
間を短縮することができるので、高価なモータ９９を必
要とせず、通信エラーとなる確率を低下させることが可
能となる。

【００７４】なお上述した実施形態では、第２遊星歯車
６３，６４と噛合してプラテンローラ７５を回転駆動さ
せるために、第２プラテン駆動歯車６６を用いていたけ
れども、たとえば第２プラテン駆動歯車６６をなくして
もよい。第２プラテン駆動歯車６６をなくすことによっ
て、記録紙６１の引込み動作において、記録紙６１を切
断位置Ｐ９から印字位置Ｐ８へ引込むときの引込み量が
小さくなり、記録紙６１の先端面からの余白が大きくな
るけれども、部品点数を１つ減らすことによって部品コ
ストをさらに低下させることができる。

【００７５】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、太陽歯
車を正方向に回転させると、プラテン駆動歯車には、第
１遊星歯車が噛合して、その回転力が伝達されて、プラ
テンローラが前記太陽歯車の正方向への回転に対応した
方向に回転駆動される。一方、切断刃駆動歯車は、第２
遊星歯車が前記所定の位置において、第１公転方向への
変位、換言すれば切断刃駆動歯車に近接する方向への変
位を、阻止手段によって阻止されており、これによって
切断刃駆動歯車は第２遊星歯車に噛合せず、回転駆動さ
れない。したがってプラテンローラだけを回転駆動させ
て、記録紙の引出し動作を行うことができる。

【００７６】またファクシミリの記録紙引込みモードお
よび切断モードでは、モータによって太陽歯車を逆方向
に回転させると、プラテン駆動歯車には第２遊星歯車が
噛合し、かつ切断刃駆動歯車には第１遊星歯車が噛合す
る。この状態では、切断刃駆動歯車が回転駆動されて切
断刃が切断動作を行う。またプラテンローラは、太陽歯
車の前記逆方向への回転に対応した回転方向に回転駆動
される。換言すれば、前記記録紙引出しモードにおいて
回転駆動した方向とは逆方向に回転駆動され、これによ
って記録紙の引込み動作を行うことができる。

【００７７】このようにして本発明の構成では、太陽歯
車の回転方向に対応して、記録紙の引出し動作、切断動
作および記録紙の引込み動作を行うことができる。すな
わち第１および第２遊星歯車の配置位置を太陽歯車の回
転トルクに抗してプラテン駆動歯車および切断刃駆動歯
車に噛合しない位置に保持させる必要が生じる上述した
第１〜第３の従来技術と比較して、前記第１および第２
遊星歯車を所定の位置に保持するための部品を設ける必
要がない。これによって部品点数を減少させ、装置の小
形化を図り、部品コストおよび製造コストの低下を図る
ことができる。

【００７８】請求項２記載の本発明によれば、プラテン
駆動歯車および切断刃駆動歯車は、太陽歯車の周方向に
近接して配置されるので、第１遊星歯車がプラテン駆動
歯車に噛合する位置から切断刃駆動歯車に噛合する位置
までの前記第１公転方向に沿った距離を、可及的に小さ
くすることができ、これによって記録紙引出しモードか
ら切断モードへ切換えるために要する期間を可及的に小
さくすることができるので、通信エラーとなる確率を減
少させることができる。

【００７９】請求項３記載の本発明によれば、第１遊星
歯車が、プラテン駆動歯車に噛合する位置から切断刃駆
動歯車に噛合する位置までの変位に要する期間は、第２
遊星歯車が、前記所定の位置からプラテン駆動歯車に噛
合する位置までの変位に要する期間よりも小さくなるの
で、プラテン駆動歯車が回転駆動されていない状態では
切断刃駆動歯車の回転動作、すなわち切換動作を開始す
ることができる。このようにして記録紙が停止した状態
で切断刃によって記録紙を切断することができるので、
切断刃の刃先が欠けるといった不具合および記録紙の表
面が記録紙の搬送方向に沿って損傷するといった不具合
をなくすことができる。

【００８０】請求項４記載の本発明によれば、切断刃に
よって記録紙を切断した後、切断刃が前記記録紙を切断
した切断位置に復帰するまでの期間内に、第２遊星歯車
がプラテン駆動歯車に噛合し、記録紙の引込み動作が開
始されるので、前記切断刃によって切断された記録紙の
先端が、前記記録紙の切断後に切断位置に復帰してくる
切断刃に摺接して損傷するといった不具合をなくすこと
ができる。

【００８１】請求項５記載の本発明によれば、所定の記
録動作を終了する毎に、太陽歯車を正方向へ回転駆動さ
せて第１遊星歯車とプラテン駆動歯車とが噛合した状態
にしておくので、次回の記録動作を開始するときに、太
陽歯車の回転駆動が開始されるのと同時に、ラテン駆動
歯車に回転力が伝達されて記録紙の引出し動作を開始さ
せることができ、常に記録紙の先端と記録紙表面上の印
字位置との間の余白を所定の大きさにすることができ、
かつ１枚目の受信の通信期間を可及的に小さくすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である駆動装置６０を簡
略化して示す構成図である。

【図２】図１の切断面線ＩＩ−ＩＩから見た断面図であ
る。

【図３】駆動装置６０が用いられるファクシミリの電気
的構成を簡略化して示すブロック図である。

【図４】制御手段６９の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図５】駆動装置６０、検出器８１から出力される検出
信号およびサーマルヘッド７６の状態の相関を説明する
ために示すタイミングチャートである。

【図６】切断モードにおける駆動装置６０の状態を説明
するための構成図である。

【図７】記録紙引込みモードにおける駆動装置６０の状
態を説明するための構成図である。

【図８】第１の従来技術の切換モードを説明するための
構成図である。

【図９】第１の従来技術の記録紙引出しモードを説明す
るための構成図である。

【図１０】第１の従来技術の切断モードを説明するため
の構成図である。

【図１１】第１の従来技術の記録紙引込みモードを説明
するための構成図である。

【図１２】第２の従来技術の動作を説明するための構成
図である。

【符号の説明】

６０ 駆動装置 ６２ 太陽歯車 ６３ 第１遊星歯車 ６４ 第２遊星歯車 ６５ 第１プラテン駆動歯車 ６６ 第２プラテン駆動歯車 ６７ 切断刃駆動歯車 ６８ ストッパ ７０ 第１遊星アーム ７１ 第２遊星アーム ７４ プラテン歯車 ７５ プラテンローラ ７６ サーマルヘッド ８２ 可動刃 ８２ａ 刃先 ８９ 固定刃 Ｃ１ 正方向 Ｃ２ 逆方向 Ｃ３ 第１公転方向 Ｃ４ 第２公転方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 11/00 B41J 11/70 B41J 23/02 H04N 1/00 108

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正方向および逆方向の双方向に回転駆動
   される太陽歯車と、 太陽歯車にそれぞれ噛合し、前記正方向に対応する第１
   公転方向および前記逆方向に対応する第２公転方向に個
   別に公転可能な第１および第２遊星歯車と、 第１および第２遊星歯車の公転経路内で、第１遊星歯車
   よりも前記第１公転方向下流側で、かつ第２遊星歯車よ
   りも前記第１公転方向上流側に設けられるプラテン駆動
   歯車と、 第１遊星歯車の公転経路内で、第１遊星歯車よりも前記
   第２公転方向下流側で、かつ第２遊星歯車よりも前記第
   ２公転方向上流側に設けられる切断刃駆動歯車と、 第２遊星歯車よりも前記第１公転方向下流側で、かつ切
   断刃駆動歯車よりも第１公転方向上流側の所定の位置
   で、第２遊星歯車の第１公転方向への変位を阻止する阻
   止手段と、 プラテン駆動歯車の回転によって、双方向に回転駆動さ
   れるプラテンローラと、 切断刃駆動歯車の回転によって、切断動作する切断刃と
   を含むことを特徴とするファクシミリの駆動装置。
2. 【請求項２】 プラテン駆動歯車と切断刃駆動歯車と
   は、第１遊星歯車を挟んで周方向に近接して配置される
   ことを特徴とする請求項１記載のファクシミリの駆動装
   置。
3. 【請求項３】 阻止手段は、阻止手段およびプラテン駆
   動歯車間の前記第２公転方向の間隔がプラテン駆動歯車
   および切断刃駆動歯車間の前記第２公転方向の間隔より
   も大きくなるように配置されることを特徴とする請求項
   １または２記載のファクシミリの駆動装置。
4. 【請求項４】 切断刃が所定の切断位置を通過してから
   再び切断位置に復帰するまでの期間内に、第２遊星歯車
   はプラテン駆動歯車に噛合することを特徴とする請求項
   １〜３のうちいずれか１つに記載のファクシミリの駆動
   装置。
5. 【請求項５】 所定の記録動作を終了する毎に、第１遊
   星歯車はプラテン駆動歯車に噛合した状態になることを
   特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１つに記載のフ
   ァクシミリの駆動装置。