WO2019239540A1 - プリンター - Google Patents

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WO2019239540A1
WO2019239540A1 PCT/JP2018/022701 JP2018022701W WO2019239540A1 WO 2019239540 A1 WO2019239540 A1 WO 2019239540A1 JP 2018022701 W JP2018022701 W JP 2018022701W WO 2019239540 A1 WO2019239540 A1 WO 2019239540A1
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WO
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gear
photographic paper
idler
paper
cam
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/022701
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
浅野　修
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
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Priority to PCT/JP2018/022701 priority patent/WO2019239540A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/66—Applications of cutting devices
    • B41J11/70—Applications of cutting devices cutting perpendicular to the direction of paper feed

Definitions

  • This invention relates to slack removal and cutting of roll-shaped photographic paper in a printer.
  • the photographic paper before printing is wound in a roll shape, and is used by unwinding according to the length of the photograph.
  • the photographic paper is conveyed by a grip roller, and the dye of the ink sheet is transferred to the photographic paper by the heat of the thermal head, so that a photograph is printed.
  • the photographic paper that has been printed is conveyed by a grip roller and cut into a predetermined length by a cutter disposed near the printer discharge port.
  • the photographic paper is curled and curled even after it is unwound.
  • the photographic paper is conveyed to the paper discharge port by the grip roller.
  • the vicinity of the front end of the photographic paper is driven in the direction pushed by the grip roller on the downstream side.
  • the photographic paper has a curl
  • the paper guide that guides the photographic paper to the paper discharge outlet needs a gap in the thickness direction of the photographic paper. Loose in range.
  • the amount of slack varies depending on the amount of curling of the photographic paper that is affected by the winding position of the paper roll, temperature, or humidity.
  • the length of the photographic paper conveyed by the grip roller does not necessarily match the length of the photographic paper discharged from the printer and cut. As a result, there is a problem that the dimensions of photographs set to the same length vary and the quality of the photographs is lowered.
  • Patent Document 1 In a conventional printer, there is a configuration in which a photographic paper is slackened by driving a rubber roller (sagging roller) disposed in the vicinity of the cutter in order to keep the length of a photograph constant (see, for example, Patent Document 1). ).
  • the rubber roller shown in Patent Document 1 is driven using a drive source of a paper conveyance roller at the time of printing.
  • the paper transport roller for printing is placed inside the printer, while the slack eliminating roller used when printing ends and cuts is placed near the cutter, that is, near the printer discharge port. . Since the two are separated from each other in this way, it is necessary to configure a gear train composed of a plurality of gears in order to drive the slack eliminating roller using the drive source of the paper conveying roller at the time of printing. For this reason, the number of parts is increased, and a space for configuring a gear train or the like is required. Further, a driving source for the cutter is required separately from the driving source for the paper transport roller and the slack eliminating roller. When there are a plurality of drive sources in this way, there is a problem that the timing of driving each of them needs to be measured and appropriately controlled using a sensor or switch, and the structure becomes complicated.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to realize a printer capable of winding up slack of photographic paper with a simple configuration.
  • the printer of the present invention is a printer that prints on a roll-shaped photographic paper, cuts the paper to a predetermined length, and discharges the paper.
  • a first gear that uses a motor as a drive source, a cutter that cuts the photographic paper,
  • a slack eliminating mechanism that sandwiches the photographic paper and winds up the slack, a first transmission mechanism that transmits the driving force of the first gear to the slack eliminating mechanism, and a second transmission mechanism that transmits the driving force of the first gear to the cutter.
  • the printer of the present invention includes the first transmission mechanism that transmits the driving force of the first gear to the slack eliminating mechanism and the second transmission mechanism that transmits the driving force of the first gear to the cutter, the slack eliminating mechanism,
  • the cutter can be operated with one drive source. Therefore, a printer capable of winding up the slack of the photographic paper can be realized with a simple configuration.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram for explaining a main configuration of a printer. It is the perspective view which looked at the structure of the cutter and its periphery from diagonally forward. It is the perspective view which looked at the structure of the cutter and its periphery from diagonally back. It is a side view for demonstrating a transmission mechanism. It is a perspective view for demonstrating a transmission mechanism. It is a perspective view for demonstrating a transmission mechanism. It is a perspective view for demonstrating a transmission mechanism. It is a perspective view which shows the structure of a slack removal mechanism and its periphery. It is a side view which shows the structure of a slack removal mechanism and its periphery. It is a perspective view which shows the structure of the slack removal mechanism containing a cam.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of the cutter along the line cc ′ in FIG. 11. It is a perspective view of the cutter in a state where the paper pressing mechanism is not operating. It is sectional drawing of the cutter along the cc 'line of FIG. 6 is a timing chart illustrating operation timings of respective units of the printer in margin cutting. 6 is a timing chart showing the operation timing of each part of the printer in the rear end cut.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram for explaining a main configuration of the printer 1000 according to the first embodiment.
  • the printer 1000 includes a thermal head 1, an ink sheet 2, a platen roller 3, a grip roller 4, a pinch roller 5, a paper guide 500, a paper discharge port 510, and a cutter 140.
  • the photographic paper 100 unwound from the roll paper 6 wound in a roll shape is sandwiched between the grip roller 4 and the pinch roller 5 and conveyed toward the thermal head 1.
  • the printing paper 100 conveyed in the direction of the thermal head 1 is sandwiched between the thermal head 1 and the platen roller 3, and the dye of the ink sheet 2 is transferred by the heat of the thermal head 1.
  • the photographic paper 100 that has been printed is transported to the transport path of the paper guide 500 by the grip roller 4, and then cut to a predetermined length by a cutter 140 disposed near the paper discharge outlet 510.
  • the paper is ejected.
  • the printer 1000 includes a slack eliminating mechanism for removing slack of the photographic paper 100 in the paper guide 500.
  • a driving force of a single driving source is transmitted to the slack eliminating mechanism and the cutter 140 and is driven by the driving force.
  • FIG. 2 is a perspective view of the configuration of the cutter 140 and its surroundings seen from an oblique front
  • FIG. 3 is a perspective view of the same configuration seen from an oblique rear. 2 shows the photographic paper 100, but the illustration of the photographic paper 100 is omitted in FIG.
  • FIG. 4 is a side view for explaining a transmission mechanism for transmitting the driving force of the gear 10 to the slack eliminating mechanism and the cutter driving mechanism
  • FIGS. 5 and 6 are perspective views for explaining the transmission mechanism. is there.
  • FIG. 6 illustration of frames displayed in other drawings is omitted.
  • the display of some members is appropriately omitted for the sake of explanation.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a slack eliminating mechanism and a configuration around it
  • FIG. 8 is a side view of the same configuration.
  • the slack eliminating mechanism includes a slack eliminating roller 70, a pinch roller 90, a holding member 80, and a cam 110 (see FIG. 9).
  • the holding member 80 holds the slack eliminating roller 70.
  • the pinch roller 90 has a rotation center parallel to the slack eliminating roller 70 and is rotatably held.
  • the slack eliminating roller 70 is coaxial with the gear 60 and rotates in synchronization with the gear 60.
  • a slip mechanism that slips at a constant torque is incorporated between the gear 60 and the slack eliminating roller 70. Detailed description of this mechanism is omitted.
  • the slack eliminating roller 70 is formed of a member having a high coefficient of friction such as rubber.
  • the gear 50, the gear 60, and the slack eliminating roller 70 are held by the holding member 80 so as to be rotatable about the rotation shaft 50 a of the gear 50. Accordingly, the slack eliminating roller 70 approaches the pinch roller 90 to press the photographic paper 100 in accordance with the rotation posture of the holding member 80, and releases the photographic paper 100 by moving away from the pinch roller 90.
  • a position where the slack eliminating roller 70 approaches the pinch roller 90 and presses the photographic paper 100 is referred to as a pressing position
  • a position where the photographic paper 100 is released away from the pinch roller 90 is referred to as an open position.
  • the holding member 80 is provided with a cam follower 81 that engages with a cam groove 111 of the cam 110 described later.
  • Gear 10 rotates clockwise or counterclockwise.
  • the driving source of the gear 10 is, for example, a DC motor connected coaxially with the gear 10, but illustration and detailed description thereof are omitted.
  • the gear 10 is also referred to as a first gear.
  • the first transmission mechanism that transmits the driving force of the gear 10 to the slack eliminating mechanism will be described with reference to FIGS.
  • the first transmission mechanism includes the first idler unit 30 and the four gears 20, 40, 50, 60.
  • the first idler unit 30 includes an idler lever 33, an idler gear 31, and an idler gear 32.
  • the idler gear 31 and the idler gear 32 are also referred to as a first idler gear.
  • the idler gear 31 and the idler gear 32 mesh with the gear 10 and oscillate clockwise or counterclockwise around the rotation axis 10a as the gear 10 rotates.
  • the idler gear 31 and the idler gear 32 are configured to be rotatable on an idler lever 33.
  • One of the idler gear 31 and the idler gear 32 has a built-in mechanism for generating torque, but a detailed description of the mechanism is omitted. This torque is called the idler swing torque.
  • FIG. 4 shows a state where the idler gear 31 is engaged with the gear 20 after the first idler unit 30 rotates counterclockwise about the rotation shaft 10a.
  • the idler gear 32 meshes with the gear 40.
  • the engagement between the idler gear 31 and the gear 20 does not occur simultaneously with the engagement between the idler gear 32 and the gear 40.
  • it is desirable that the period during which both the idler gears 31 and 32 are not engaged with each other is as short as possible, and the shape of the idler lever 33 is designed so as to do so.
  • the gear 20 is engaged with the gear 40.
  • the gear 50 is coaxial with the gear 20 and rotates in synchronization with the gear 20.
  • the gear 60 meshes with the gear 50 and swings clockwise or counterclockwise around the rotation center 50a as the gear 50 rotates.
  • the gear 60 has a built-in mechanism for generating torque, but a detailed description of the mechanism for generating torque is omitted. Similar to the torque of the idler gear, the torque of the gear 60 is also called the swing torque.
  • the rotation of the holding member 80 described above is realized by the swinging of the gear 60. The above is the configuration of the first transmission mechanism.
  • FIG. 9 is a perspective view showing the configuration of the slack eliminating mechanism including the cam 110
  • FIG. 10 is a perspective view of the cam 110.
  • the cam 110 is coaxial with the rotation shaft 10 a of the gear 10 and rotates in synchronization with the gear 10.
  • the cam 110 incorporates a mechanism for slipping when a constant torque is applied in the direction opposite to the rotation direction of the gear 10, but a detailed description of the mechanism is omitted.
  • a cam groove 111 is formed on one surface of the cam 110, and the cam follower 81 of the holding member 80 is engaged with the cam groove 111.
  • the cam 110 also rotates in synchronization with the gear 10.
  • the cam follower 81 of the holding member 80 can rotate along the cam groove 111 of the cam 110 using the rotation shaft 50 a as a rotation fulcrum.
  • the second transmission mechanism includes a second idler unit 120, a gear 130, and a cutter driving gear 150.
  • the second idler unit 120 includes an idler lever 123, an idler gear 121, and an idler gear 122.
  • the idler gear 121 and the idler gear 122 are also referred to as a second idler gear.
  • the idler gear 121 and the idler gear 122 mesh with the gear 10 and oscillate clockwise or counterclockwise around the rotation axis 10a as the gear 10 rotates.
  • the idler gear 121 and the idler gear 122 are configured to be rotatable on the idler lever 123.
  • One of the idler gear 121 and the idler gear 122 has a built-in mechanism for generating torque, but a detailed description of the mechanism is omitted. This torque is called the idler swing torque.
  • each of the first idler unit 30 and the second idler unit 120 includes two idler gears.
  • the first idler unit 30 and the second idler unit 120 may include one swinging gear.
  • the second idler unit 120 is disposed at a position where it does not interfere with the first idler unit 30 and a member driven in conjunction with the first idler unit 30.
  • the first idler unit 30 is disposed on the end surface of the gear 10 where the first idler unit 30 is not disposed.
  • the first idler unit 30 does not interfere with the second idler unit 120 and a member driven in conjunction with the second idler unit 120.
  • the gear 130 is engaged with the cutter driving gear 150.
  • the gear 130 and the cutter driving gear 150 are bevel gears, for example, and the rotation centers of both gears are orthogonal. The above is the configuration of the second transmission mechanism.
  • FIG. 11 is a perspective view of the cutter 140 in a state where the paper pressing mechanism 143 is not operating
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of the cutter 140 taken along the line cc ′ of FIG. 13 is a perspective view of the cutter 140 in a state in which the paper pressing mechanism 143 is operating
  • FIG. 14 is a cross-sectional view taken along the line cc ′ of FIG.
  • the cutter 140 includes a movable blade holder 141, a toothed belt 142, a paper pressing mechanism 143, a paper pressing release lever 144, a pulley 145, and a cutter cutting unit 146.
  • the cutter cutting unit 146 includes a movable blade 146a and a fixed blade 146b.
  • the fixed blade 146b is disposed longer than the width of the photographic paper 100 in the width direction of the photographic paper 100.
  • the movable blade 146a reciprocates on the moving path facing the fixed blade 146b from one end to the other end of the fixed blade 146b.
  • the paper pressing mechanism 143 prevents the photographic paper 100 from being pressed against the fixed blade 146b in conjunction with the movement of the movable blade 146a, and the photographic paper 100 moves obliquely by a force from the side surface during cutting by the movable blade 146a. As a result, this is a mechanism that prevents the printing paper 100 from being cut obliquely.
  • the movable blade 146 a is incorporated in the movable blade holder 141 and attached to the toothed belt 142.
  • the pulleys 145 are arranged at both ends of the toothed belt 142, one being a driving pulley 145a on the driving side and the other being a driven pulley 145b on the driven side.
  • the driving pulley 145 a is coaxial with the cutter driving gear 150 and rotates in synchronization with the cutter driving gear 150.
  • the movable blade 146a is at the end of the moving path. At this time, the paper pressing release lever 144 is pushed up by the movable blade holder 141 containing the movable blade 146a, so that the paper pressing mechanism 143 is separated from the photographic paper 100. That is, the paper pressing mechanism 143 is not operating.
  • the movable blade 146 a is located at a position slightly away from the end of the moving path, that is, in the intermediate portion. At this time, since the movable blade holder 141 does not push up the paper pressing release lever 144, the paper pressing mechanism 143 is pressed against the photographic paper 100.
  • the moving path of the movable blade 146a has an intermediate portion that overlaps the photographic paper 100 and an end portion that does not overlap.
  • the paper pressing mechanism 143 presses and fixes the photographic paper 100 when the movable blade 146a is positioned in the middle of the movement path.
  • a printing operation is performed inside the printer, the leading edge of the photographic paper 100 is driven to the vicinity of the cutter 140 (this operation is called margin cut feed), margin cutting is performed, and then the photo is continuously printed.
  • the printing paper 100 is conveyed to the vicinity of the rear end (this operation is called rear end cut feed), and the rear end is cut.
  • the gear 10 is rotated clockwise when the margin is cut, and the gear 10 is rotated counterclockwise when the rear end is cut.
  • the first idler unit 30 rotates clockwise according to the rotation direction of the gear 10 with the rotation center of the gear 10 as the rotation axis 10a. Or rotate counterclockwise. For example, when the gear 10 rotates counterclockwise, the first idler unit 30 rotates counterclockwise, and the idler gear 31 engages with the gear 20. Conversely, when the gear 10 rotates clockwise, the first idler unit 30 rotates clockwise, and the idler gear 32 engages with the gear 40. Since the gear 20 and the gear 40 mesh with each other, the directions of rotation are opposite to each other.
  • the gear 10 When the gear 10 rotates counterclockwise, the driving force of the gear 10 is transmitted from the gear 10 to the idler gear 31 and the gear 20 in this order. At this time, the rotation direction of the gear 20 is counterclockwise.
  • the gear 10 rotates clockwise, the driving force of the gear 10 is transmitted from the gear 10 to the idler gear 32, the gear 40, and the gear 20 in this order. At this time, the rotation direction of the gear 20 is counterclockwise.
  • the rotation direction of the gear 50 coaxial with the gear 20 is also counterclockwise.
  • the gear 20 functions as a second gear that transmits the driving force of the idler gear 31 or the idler gear 32 to the slack eliminating mechanism.
  • the gear 50 rotates counterclockwise
  • the gear 60 rotates clockwise and also rotates counterclockwise around the rotation shaft 50a by the swing torque.
  • the holding member 80 rotates counterclockwise around the rotation shaft 50a
  • the slack eliminating roller 70 moves in a direction approaching the pinch roller 90.
  • the slack eliminating roller 70 coaxial with the gear 60 rotates clockwise. If the photographic paper 100 is disposed between the slack eliminating roller 70 and the pinch roller 90, the photographic paper 100 sandwiched between the slack eliminating roller 70 and the pinch roller 90 is driven by the slack eliminating roller 70.
  • the pinch roller 90 is rotatable and rotates with the conveyance of the photographic paper 100, so that it does not become a load of conveyance of the photographic paper 100.
  • the photographic paper 100 is conveyed from the inside of the printer 1000 toward the paper discharge outlet 510, and the slack of the photographic paper 100 in the paper guide 500 is wound up.
  • the rotation direction of the gear 50 is counterclockwise regardless of the rotation direction of the gear 10
  • the swinging torque of the gear 60 is maintained only in the direction in which the slack eliminating roller 70 is brought closer to the pinch roller 90.
  • Rotate 80 Further, the slack eliminating roller 70 rotates only in the direction in which the photographic paper 100 is conveyed in the direction of the paper discharge port 510.
  • a slip mechanism is incorporated between the gear 60 and the slack eliminating roller 70 to cause the slack eliminating roller 70 to slip relative to the gear 60 when a torque exceeding a threshold value is applied to the slack eliminating roller 70 in the direction opposite to the rotation direction of the gear 60. It is. Therefore, for example, when the slack eliminating roller 70 is forcibly stopped while the gear 60 is rotating, the gear 60 slips with respect to the slack eliminating roller 70 and continues to rotate.
  • the slack eliminating roller 70 does not necessarily need to completely wind up the slack of the photographic paper 100.
  • a certain paper path is formed in the paper guide 500, and slack is wound so that the length of the photographic paper 100 conveyed by the grip roller 4 and the length of the photographic paper 100 discharged from the paper discharge port 510 are the same. It only has to be taken.
  • the torque of the slack eliminating roller 70 necessary for winding up the slack of the photographic paper 100 to such an extent that a certain paper path is formed in the paper guide 500 is defined as T1.
  • the torque of the slack eliminating roller 70 is excessively large, the slack eliminating roller 70 will continue to rotate after the slack of the photographic paper 100 is wound, although the photographic paper 100 no longer comes out of the printer 1000.
  • the surface of the photographic paper 100 is rubbed to leave a mark.
  • the torque of the slack eliminating roller 70 at this time is T2. Therefore, if the threshold value TS of the torque at which the slip mechanism slips is set as T1 ⁇ TS ⁇ T2, the slack eliminating roller 70 slips after winding up the slack of the photographic paper 100 to some extent, and adversely affects the surface of the photographic paper 100. You can avoid giving.
  • the slack eliminating roller 70 is pressed against the photographic paper 100 by the rotation of the holding member 80.
  • the pressing force is generated from the swing torque of the gear 60 and the torque due to the conveyance load that the slack eliminating roller 70 receives from the photographic printing paper 100. Therefore, when a force greater than the pressing force is applied from the outside, the holding member 80 rotates in the reverse direction, and the slack eliminating roller 70 is separated from the photographic paper 100.
  • the cam 110 is coaxial with the gear 10 and rotates in synchronization with the gear 10, but a mechanism for transmitting only a certain torque is incorporated between the two. Further, the cam 110 engages with the cam follower 81 of the holding member 80 in a cam groove 111 formed on one surface thereof, and the cam groove 111 has two ends 111a and 111b. Therefore, when the gear 10 rotates, the cam 110 rotates in a range from a position where the end 111 a of the cam groove 111 hits the cam follower 81 to a position where the end 111 b of the cam groove 111 hits the cam follower 81. The cam follower 81 that engages with the cam groove 111 slides on the cam groove 111 as the cam 110 rotates. When the cam follower 81 finally hits one of the ends 111a and 111b, the cam follower slips and stops with respect to the gear 10.
  • FIG. 9 shows a state in which the cam follower 81 hits the end 111b of the cam groove 111 as the cam 110 rotates counterclockwise.
  • the rotational position of the cam 110 in this state is called a margin cut preparation position.
  • the cam follower 81 hits the end 111 a of the cam groove 111.
  • the rotational position of the cam 110 in this state is called a rear end cut preparation position.
  • the grip roller 4 When the cam 110 is in the margin cut preparation position, the slack eliminating roller 70 is separated from the pinch roller 90 as described above, so that the leading edge of the photographic paper 100 can pass between the slack eliminating roller 70 and the pinch roller 90. At this time, the grip roller 4 performs margin cut feeding. In addition, the grip roller 4 sends the leading edge of the photographic paper 100 near the paper discharge port 510 to the inside of the printer 1000 in order to prepare for the next printing after the trailing edge is cut.
  • the slack eliminating roller 70 is separated from the pinch roller 90 when the cam 110 is at the rear end cutting preparation position, but this is not necessarily required. This is because the leading edge of the photographic paper 100 has already passed between the slack eliminating roller 70 and the pinch roller 90 by the margin cut feed, and the leading edge of the photographic paper 100 is then pinched by the trailing edge cut feeding or the pinch. This is because there is no collision with the roller 90.
  • the slack eliminating roller 70 should not hinder the movement of the trailing edge cut feed of the photographic paper 100.
  • the slack eliminating roller 70 is merely pressure-bonded to the photographic paper 100 with a pressure-bonding force composed of the swinging torque of the gear 60 and the torque due to the conveyance load of the photographic paper 100. Therefore, the slack eliminating roller 70 is separated from the photographic paper 100 by friction with the photographic paper 100 only by the grip roller 4 performing the rear end cut feed. At this time, it is necessary to design the shape of the cam groove 111 of the cam 110 so that the cam follower 81 does not hinder the operation of the slack eliminating roller 70 that is separated from the photographic paper 100.
  • the slack eliminating roller 70 When the cam 110 is in the margin cut preparation position, the slack eliminating roller 70 is separated from the pinch roller 90 as described above, but when the gear 10 rotates clockwise in this state, the cam 110 is separated from the margin cut preparation position.
  • the slack eliminating roller 70 is pressure-bonded to the pinch roller 90.
  • the cam 110 In this state, when the gear 10 rotates counterclockwise and the cam 110 moves away from the rear end cut preparation position, the slack eliminating roller 70 is pressed against the pinch roller 90. To do.
  • the cam 110 switches the position of the slack eliminating roller 70 between the crimping position and the open position.
  • the second idler unit 120 is rotated clockwise or rotationally according to the rotation direction of the gear 10 with the rotation center of the gear 10 as the rotation axis 10a. Rotates counterclockwise. For example, when the gear 10 rotates counterclockwise, the second idler unit 120 rotates counterclockwise, and the idler gear 121 meshes with the gear 130. Next, when the gear 10 rotates clockwise, the second idler unit 120 rotates clockwise, and the idler gear 121 and the gear 130 are disengaged, and then the idler gear 122 is engaged with the gear 130.
  • the gear 130 rotates counterclockwise. Also, when the gear 10 rotates clockwise and the idler gear 122 meshes with the gear 130, the gear 130 rotates clockwise.
  • the rotation direction of the gear 130 is the same as the rotation direction of the gear 10 and rotates clockwise or counterclockwise.
  • the gear 130 rotates between the time when the gear 10 rotates counterclockwise and the idler gear 121 meshes with the gear 130 and the time when the gear 10 rotates clockwise and the idler gear 122 meshes with the gear 130. There is a certain rotation angle of the gear 10 that does not rotate.
  • the gear 130 functions as a third gear that transmits the driving force of the idler gears 121 and 122 to the cutter 140 when the idler gears 121 and 122 have finished swinging.
  • the movable blade 146a reciprocates along the moving path on the fixed blade 146b, but normally stands by on the end of the moving path that does not interfere with the photographic printing paper 100.
  • One end of the movement path is called a margin cut standby position, and the other end is called a rear end feed standby position.
  • the grip roller 4 can perform margin cut feed when the movable blade 146a is at the margin cut standby position, and can perform rear end cut feed when the movable blade 146a is at the rear end cut standby position.
  • the movable blade 146a moves from the margin cut standby position to the rear edge feed standby position, and cuts the photographic paper 100, that is, performs margin cutting. Thereafter, the movable blade 146a waits at the rear end feed standby position. At this time, since the movable blade 146a does not interfere with the photographic paper 100, the grip roller 4 can convey the photographic paper 100. Next, the movable blade 146a moves from the rear end feed standby position to the margin cut standby position, and cuts the photographic paper 100, that is, performs the rear end cut. Thereafter, the movable blade 146a stops at the margin cut standby position.
  • the grip roller 4 can convey the photographic paper 100.
  • the movable blade 146a reciprocates between the margin cut standby position and the rear end feed standby position, and repeats the margin cut and the rear end cut.
  • the movable blade 146a When the movable blade 146a is at both ends of the reciprocating movement, that is, the margin cut standby position or the rear end cut standby position, the movable blade holder 141 pushes up the paper press release lever 144, whereby the paper press mechanism 143 is separated from the photographic paper 100, The paper 100 is ready to be conveyed (FIGS. 11 and 12).
  • the movable blade 146a moves away from the margin cut standby position or the rear end cut standby position, the push-up of the paper press release lever 144 is released, and the paper press mechanism 143 is pressed against the photographic paper 100 (FIGS. 13 and 14).
  • the paper pressing mechanism 143 presses the photographic paper 100, and then the movable blade 146a cuts the photographic paper 100.
  • the paper pressing mechanism 143 releases the pressure bonding of the photographic paper 100, and the movable blade 146a stands by at the rear end cut standby position.
  • the order of the movement start of the movable blade 146a, the pressure bonding of the photographic paper 100, and the cutting of the photographic paper 100 is the same when the movable blade 146a moves from the rear end cut standby position to the margin cut standby position.
  • FIG. 11 and 13 show an example in which the movable blade 146a is attached to the upper side of the toothed belt 142.
  • FIG. When the driving pulley 145a rotates counterclockwise, the toothed belt 142 also moves counterclockwise, and the movable blade 146a moves from right to left. When the movable blade 146a moves, the photographic paper 100 is cut and a margin cut is performed.
  • the driving pulley 145a rotates clockwise with the movable blade 146a positioned at the left end of the fixed blade 146b, the toothed belt 142 also moves clockwise, and the movable blade 146a moves from left to right.
  • the movable blade 146a moves, the photographic paper 100 is cut, and the trailing edge is cut.
  • the drive pulley 145a rotates clockwise or counterclockwise, the toothed belt 142 moves from one end to the other, and the cutting operation of the photographic paper 100 by the movable blade 146a is realized.
  • the driving pulley 145 a is coaxial with the cutter driving gear 150 and rotates in synchronization with the cutter driving gear 150. Therefore, the drive pulley 145a can be rotated in an arbitrary direction depending on the rotation direction of the gear 10. Specifically, when the gear 10 rotates clockwise, the drive pulley 145a rotates counterclockwise, and the cutter 140 performs margin cutting. Further, when the gear 10 rotates counterclockwise, the drive pulley 145a rotates clockwise, and the cutter 140 performs a rear end cut.
  • the cam 110 when the cam 110 is in the margin cut preparation position and the gear 10 is rotated clockwise, the cam 110 is separated from the margin cut preparation position, and the slack eliminating roller 70 presses the photographic paper 100 and winds the slack. . Thereafter, the driving pulley 145a rotates counterclockwise, and the cutter 140 performs margin cutting. After the margin cut, the cam 110 is in the rear end feed preparation position. Next, when the gear 10 rotates counterclockwise, the cam 110 moves away from the rear end feed preparation position, and the slack eliminating roller 70 presses the photographic paper 100 and winds the slack. Thereafter, the drive pulley 145a rotates clockwise, and the cutter 140 cuts the rear end. After the rear end cut, the cam 110 is in a margin cut preparation position.
  • FIG. 15 is a timing chart showing the operation timing of each part of the printer 1000 in the margin cut
  • FIG. 16 is a timing chart showing the operation timing of each part of the printer 1000 in the rear end cut.
  • the gear 10 starts to rotate clockwise at time t3. Then, the first idler unit 30 rotates clockwise, and the idler gear 32 meshes with the gear 40 at time t4.
  • the driving force of the gear 10 is transmitted in the order of the idler gear 32, the gear 40, the gear 20, the gear 50, and the gear 60, and the gear 60 rotates clockwise.
  • the gear 60 rotates counterclockwise about the rotation shaft 50a of the gear 50, whereby the holding member 80 rotates counterclockwise about the rotation shaft 50a.
  • the slack eliminating roller 70 is moved to the photographic paper. Crimp to 100.
  • the slack eliminating roller 70 rotates clockwise in synchronism with the rotation of the gear 60, the slack removing of the photographic paper 100 starts at time t5.
  • the slack eliminating roller 70 winds up and slips all slack of the photographic paper 100 at time t6.
  • the second idler unit 120 rotates clockwise with the rotation of the gear 10, and the idler gear 122 finally engages with the gear 130 at time t7.
  • the idler gear 122 meshes with the gear 130
  • the driving force of the gear 10 is transmitted in the order of the idler gear 122, the gear 130, the cutter driving gear 150, and the driving pulley 145a, and the movable blade 146a starts moving from the margin cut standby position.
  • the paper pressing mechanism 143 of the cutter 140 operates at time t8, and margin cutting of the photographic paper 100 starts at time t9.
  • the holding member 80 receives a force in a direction away from the photographic paper 100 from the cam 110, and the slack eliminating roller 70 is separated from the photographic paper 100.
  • the cam 110 stops rotating at the rear end cutting preparation position, but the gear 10 continues to rotate and drives the cutter driving gear 150, so that the movable blade 146a moves and continues margin cutting.
  • the movable blade 146a finishes cutting the photographic paper 100 and moves toward the rear end cut standby position.
  • the paper pressing mechanism 143 is released immediately before the movable blade 146a arrives at the rear end cut standby position.
  • the movable blade 146a is in the rear end cut standby position, and the cam 110 is in the rear end cut preparation position.
  • the grip roller 4 performs rear end cut feeding.
  • the gear 10 starts to rotate counterclockwise at time t16.
  • the idler gear 31 of the first idler unit 30 meshes with the gear 20 at time t17.
  • the driving force of the gear 10 is transmitted in the order of the idler gear 31, the gear 20, the gear 50, and the gear 60, and the gear 60 rotates clockwise.
  • the gear 60 rotates counterclockwise about the rotation shaft 50a of the gear 50, whereby the holding member 80 rotates counterclockwise about the rotation shaft 50a.
  • the slack eliminating roller 70 is moved to the photographic paper. Crimp to 100. Since the slack eliminating roller 70 rotates clockwise in synchronization with the rotation of the gear 60, the slack removal of the photographic paper 100 starts at time t18. The slack eliminating roller 70 winds up and slips all slack of the photographic paper 100 at time t19.
  • the second idler unit 120 rotates counterclockwise with the rotation of the gear 10, and the idler gear 121 finally meshes with the gear 130 at time t20.
  • the driving force of the gear 10 is transmitted in the order of the idler gear 122, the gear 130, the cutter driving gear 150, and the driving pulley 145a, and the movable blade 146a starts moving from the rear end cut standby position.
  • the movable blade 146a moves, the paper pressing mechanism 143 of the cutter 140 operates at time t21, and the trailing edge cutting of the photographic paper 100 starts at time t22.
  • the holding member 80 receives a force in a direction away from the photographic paper 100 from the cam 110, and the slack eliminating roller 70 is separated from the photographic paper 100 at time t23.
  • the pressure bonding of the photographic paper 100 is released.
  • the cam 110 stops rotating at the margin cut preparation position, but the gear 10 continues to rotate and drives the cutter driving gear 150, so the movable blade 146a moves and continues to cut the rear end.
  • the movable blade 146a finishes cutting the photographic paper 100 and moves toward the margin cut standby position.
  • the paper pressing mechanism 143 is released immediately before the movable blade 146a arrives at the margin cut standby position.
  • the movable blade 146a arrives at the margin cut standby position, and the gear 10 stops rotating.
  • the slip of the slack eliminating roller 70 which has continued from time t19 is completed.
  • margin cut feed is performed from time t27 to time t28, and thereafter the margin cut described with reference to FIG. 15 is performed. In this way, the margin cut and the rear end cut are repeated alternately.
  • the printer 1000 prints on a roll-shaped printing paper 100, cuts it to a predetermined length, and discharges it.
  • the printer 1000 includes a gear 10 that is a first gear having a motor as a drive source, a cutter 140 that cuts the photographic paper 100, a slack removing mechanism that sandwiches the photographic paper 100 and winds the slack, and a driving force of the gear 10. And a second transmission mechanism for transmitting the driving force of the gear 10 to the cutter 140. Therefore, the slack eliminating mechanism and the cutter 140 can be operated by a single drive source called the drive source of the gear 10. Thereby, a printer capable of printing with high cutting accuracy can be realized with an inexpensive and small mechanism.
  • the first transmission mechanism is engaged with the gear 10 and idler gears 31, which are first idler gears that swing about the rotation axis of the gear 10 according to the rotation direction of the gear 10. 32 and a gear 20 that is a second gear that transmits the driving force of the idler gears 31 and 32 to the slack eliminating mechanism.
  • the second transmission mechanism is a second idler gear that meshes with the gear 10 and does not interfere with the idler gears 31 and 32 and swings around the rotation axis of the gear 10 in accordance with the rotation direction of the gear 10.
  • the driving force of the gear 10 can be individually transmitted to the cutter 140 and the slack eliminating mechanism by the first idler gear and the second idler gear.
  • the third gear 130 transmits the driving force of the idler gears 121 and 122 to the cutter 140.
  • the idler gears 31 and 32, the second idler gears 121 and 122, the second gear 20 and the third gear 130 are arranged. Accordingly, as shown in FIGS. 15 and 16, after the slack eliminating roller 70 winds up the slack of the photographic paper 100, the photographic paper 100 can be cut by the cutter 140.
  • the slack eliminating mechanism presses or releases the photographic paper 100 and rotates by receiving the driving force of the gear 20 to rotate the slack removing roller 70 that winds up the slack of the photographic paper 100 during the pressure bonding.
  • a cam 110 that receives the driving force of the gear 10 and rotates on a concentric shaft with the gear 10 and switches the position of the slack eliminating roller 70 between the crimping position and the open position according to the rotational position. Therefore, rotation and position control of the slack eliminating roller 70 can be performed using the drive source of the gear 10.
  • the slack eliminating mechanism includes a holding member 80 that holds the slack eliminating roller 70.
  • a cam groove 111 having two ends 111 a and 111 b is formed on the surface of the cam 110 with respect to the holding member 80.
  • the holding member 80 has a cam follower 81 that engages with the cam groove 111.
  • the holding member 80 holds the slack eliminating roller 70 in the pressure-bonding position by the driving force of the gear 20 in a state where the cam follower 81 slides in the cam groove 111, and the cam follower 81 abuts against the ends 111 a and 111 b of the cam groove 111.
  • the slack eliminating roller 70 is held in the open position by receiving the force from the cam 110.
  • the cam 110 slips with respect to the gear 10 by receiving a torque exceeding a threshold value in a direction opposite to the rotation direction by the driving force of the gear 10.
  • the position of the slack eliminating roller 70 can be switched between the crimping position and the open position only by rotating the gear 10 in one direction.
  • the slack eliminating roller 70 is in the open position in a state where the cam follower 81 abuts against the ends 111a and 111b of the cam groove 111. At this time, the cam 110 slips to fix the position of the slack eliminating roller 70. it can.
  • the cutter 140 includes a fixed blade 146b that is longer than the width of the photographic paper 100, and an intermediate portion that overlaps the photographic paper 100 and faces the fixed blade 146b from one end to the other end of the fixed blade 146b.
  • a movable blade 146a that moves by a driving force of the gear 130 and a paper pressing mechanism 143 that presses and fixes the photographic paper 100 when the movable blade 146a is positioned at an intermediate portion of the movement path. And comprising.
  • the movable blade 146a is located in the edge part of a movement path
  • the slack eliminating roller 70 continues to press the photographic paper 100 until the time t10 after the start of the margin cut after the slack removal has been completed at the time t6. Further, the slack eliminating roller 70 continues to press the photographic paper 100 until the time t23 after the start of the trailing edge cut after finishing the slack removal at the time t19. That is, the cam 110 is configured to switch the slack eliminating roller 70 from the pressure-bonding position to the open position after the paper pressing mechanism 143 presses and fixes the photographic paper 100.
  • the slack eliminating roller 70 continues to press the photographic paper 100 until the vicinity of the front end of the photographic paper 100 is fixed by the paper pressing mechanism 143 of the cutter 140.

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)

Abstract

本発明は、印画紙の弛みを巻き取ることのできるプリンターを簡易な構成で実現することを目的とする。本発明のプリンター（１０００）は、ロール状の印画紙（１００）に印画を行い所定の長さに切断して排紙するプリンター（１０００）であって、モーターを駆動源とする第１歯車（１０）と、印画紙（１００）を切断するカッター（１４０）と、印画紙（１００）を挟み込んでその弛みを巻き取る弛み取り機構（７０，８０，９０）と、第１歯車（１０）の駆動力を弛み取り機構（７０，８０，９０）に伝達する第１伝達機構（２０，３０，４０，５０，６０，１１０）と、第１歯車（１０）の駆動力をカッター（１４０）に伝達する第２伝達機構（１２０，１３０，１５０）と、を備える。

Description

プリンター
　この発明は、プリンターにおけるロール状の印画紙の弛み取りと切断に関する。
　プリンターにおいて、印画前の印画紙はロール状に巻きつけられており、写真の長さに対応して巻き解いて使用される。印画紙はグリップローラーで搬送され、サーマルヘッドの熱により印画紙にインクシートの染料が転写されることで、写真の印画がなされる。印画の終わった印画紙はグリップローラーで搬送され、プリンター排紙口付近に配置されたカッターで所定の長さに切断される。
　印画紙は巻き解かれた後も巻き癖がついており、カールしている。印画後、印画紙は排紙口までグリップローラーにより搬送されるが、このとき、印画紙の先端付近は下流側にあるグリップローラーで押し出される方向で駆動される。前述のように印画紙は巻き癖がついており、また、印画紙を排紙口まで案内する紙ガイドには印画紙の厚さ方向の隙が必要であるため、印画紙は紙ガイドの隙間の範囲で弛んでいる。その弛み量は、ペーパーロールの巻き位置、温度または湿度などにより影響される印画紙のカール量などによるため、ばらつきがある。そのため、グリップローラーで搬送される印画紙の長さと、プリンターから排紙され切断される印画紙の長さは必ずしも一致しない。その結果、同一長さに設定されている写真の寸法がばらつき、写真の品位が低下するという問題がある。
　従来のプリンターにおいては、写真の長さを一定に保つために、カッター近傍に配置したゴムローラー（弛み取りローラー）を駆動して印画紙の弛みを取る構成が存在する（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に示されるゴムローラーは、印画時の紙搬送ローラーの駆動源を用いて駆動される。
特開２００８－０３０３０８号公報
　一般的に、印画時の紙搬送ローラーはプリンターの内部に配置されるのに対して、印画が終わり切断する際に用いられる弛み取りローラーはカッターの近傍、すなわちプリンター排紙口付近に配置される。このように両者は離れているため、印画時の紙搬送ローラーの駆動源を用いて弛み取りローラーを駆動するには、複数の歯車からなる歯車列などを構成する必要がある。このため、部品点数が多くなり、また歯車列などを構成するための空間が必要であった。また、紙搬送ローラーおよび弛み取りローラーの駆動源とは別に、カッターの駆動源が必要となる。このように駆動源が複数あると、それぞれを駆動するタイミングをセンサーまたはスイッチを用いて測定し適切にコントロールする必要があり、構造が複雑になるという問題があった。
　本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、印画紙の弛みを巻き取ることのできるプリンターを簡易な構成で実現することを目的とする。
　本発明のプリンターは、ロール状の印画紙に印画を行い所定の長さに切断して排紙するプリンターであって、モーターを駆動源とする第１歯車と、印画紙を切断するカッターと、印画紙を挟み込んでその弛みを巻き取る弛み取り機構と、第１歯車の駆動力を弛み取り機構に伝達する第１伝達機構と、第１歯車の駆動力をカッターに伝達する第２伝達機構と、を備える。
　本発明のプリンターは、第１歯車の駆動力を弛み取り機構に伝達する第１伝達機構と、第１歯車の駆動力をカッターに伝達する第２伝達機構と、を備えるため、弛み取り機構とカッターを一つの駆動源で動作させることができる。そのため、印画紙の弛みを巻き取ることのできるプリンターを簡易な構成で実現することができる。本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
プリンターの主要な構成を説明するための概略構成図である。 カッターとその周辺の構成を斜め前から見た斜視図である。 カッターとその周辺の構成を斜め後ろから見た斜視図である。 伝達機構を説明するための側面図である。 伝達機構を説明するための斜視図である。 伝達機構を説明するための斜視図である。 弛み取り機構とその周辺の構成を示す斜視図である。 弛み取り機構とその周辺の構成を示す側面図である。 カムを含む弛み取り機構の構成を示す斜視図である。 カムの斜視図である。 紙押さえ機構が動作している状態のカッターの斜視図である。 図１１のｃ－ｃ´線に沿ったカッターの断面図である。 紙押さえ機構が動作していない状態のカッターの斜視図である。 図１３のｃ－ｃ´線に沿ったカッターの断面図である。 マージンカットにおけるプリンターの各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。 後端カットにおけるプリンターの各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
　＜Ａ．実施の形態１＞
　＜Ａ－１．構成＞
　図１は、実施の形態１のプリンター１０００の主要な構成を説明するための概略構成図である。プリンター１０００は、サーマルヘッド１、インクシート２、プラテンローラー３、グリップローラー４、ピンチローラー５、紙ガイド５００、排紙口５１０、およびカッター１４０を備えている。ロール状に巻きつけられたロール紙６から巻き解かれた印画紙１００は、グリップローラー４とピンチローラー５に挟まれ、サーマルヘッド１の方向に搬送される。サーマルヘッド１の方向に搬送された印画紙１００は、サーマルヘッド１とプラテンローラー３により挟まれ、サーマルヘッド１の熱によりインクシート２の染料が転写される。印画の終わった印画紙１００は、グリップローラー４により紙ガイド５００の搬送路に搬送され、その後、排紙口５１０付近に配置されたカッター１４０で所定の長さに切断され、排紙口５１０から排紙される。
　図１には示していないが、プリンター１０００は、紙ガイド５００内における印画紙１００の弛みを取るための弛み取り機構を備えている。緩み取り機構およびカッター１４０には、単一の駆動源の駆動力が伝達され、当該駆動力によって駆動される。これらの構成は、図２以降で説明する。
　図２は、カッター１４０とその周辺の構成を斜め前から見た斜視図であり、図３は同構成を斜め後ろから見た斜視図である。図２には印画紙１００を図示しているが、図３では印画紙１００の図示を省略している。図４は、歯車１０の駆動力を弛み取り機構およびカッター駆動機構に伝達する伝達機構を説明するための側面図であり、図５および図６は、同伝達機構を説明するための斜視図である。なお、これらの図では、説明に必要な部材のみが示され、他の部材が必要に応じて省略されている。特に、図６では、他の図で表示しているフレーム類の図示が省略されている。以下の図も同様に、説明のため幾つかの部材の表示が適宜省略される。
　図７は、弛み取り機構とその周辺の構成を示す斜視図であり、図８は同構成の側面図である。弛み取り機構は、弛み取りローラー７０、ピンチローラー９０、保持部材８０およびカム１１０（図９参照）を備えて構成される。保持部材８０は、弛み取りローラー７０を保持している。ピンチローラー９０は弛み取りローラー７０と平行な回転中心を持ち、回転自在に保持されている。弛み取りローラー７０は歯車６０と同軸であり、歯車６０に同期して回転する。但し、歯車６０と弛み取りローラー７０の間には一定のトルクでスリップするスリップ機構が組み込まれている。この仕組みの詳細な説明は省略する。弛み取りローラー７０は、ゴムなどの摩擦係数の高い部材で形成されている。歯車５０、歯車６０および弛み取りローラー７０は、保持部材８０により、歯車５０の回転軸５０ａを中心に回転自在に保持される。従って、保持部材８０の回転姿勢に応じて弛み取りローラー７０はピンチローラー９０に近づいて印画紙１００を圧着し、またピンチローラー９０から離れることによって印画紙１００を開放する。本明細書では、弛み取りローラー７０がピンチローラー９０に近づいて印画紙１００を圧着する位置を圧着位置、ピンチローラー９０から離れて印画紙１００を開放する位置を開放位置と称する。保持部材８０には、後述するカム１１０のカム溝１１１と係合するカムフォロワー８１が設けられている。
　歯車１０は時計回りまたは反時計回りに回転する。歯車１０の駆動源は、例えば歯車１０と同軸に接続されたＤＣモーターであるが、その図示と詳細な説明は省略する。歯車１０を第１歯車とも称する。図２から図８を参照して、歯車１０の駆動力を弛み取り機構に伝達する第１伝達機構について説明する。第１伝達機構は、第１アイドラーユニット３０と４つの歯車２０，４０，５０，６０によって構成される。図４および図５に示すように、第１アイドラーユニット３０は、アイドラーレバー３３、アイドラー歯車３１、およびアイドラー歯車３２を備えて構成される。なお、アイドラー歯車３１とアイドラー歯車３２は第１アイドラー歯車とも称する。アイドラー歯車３１とアイドラー歯車３２は、歯車１０とかみ合うと共に、歯車１０の回転に伴いその回転中心を回転軸１０ａとして時計回りまたは反時計回りに揺動する。アイドラー歯車３１とアイドラー歯車３２は、アイドラーレバー３３上に回転自在に構成されている。アイドラー歯車３１およびアイドラー歯車３２の一方にはトルクを発生させる仕組みが内蔵されているが、その仕組みの詳細な説明は省略する。このトルクをアイドラーの首振りトルクと呼ぶ。
　図４には、第１アイドラーユニット３０が回転軸１０ａを中心に反時計回りに回転した後、アイドラー歯車３１が歯車２０とかみ合った状態が示されている。しかし、第１アイドラーユニット３０の回転姿勢によっては、アイドラー歯車３２が歯車４０とかみ合う。アイドラー歯車３１と歯車２０のかみ合いは、アイドラー歯車３２と歯車４０のかみ合いと同時に起こることはない。また、第１アイドラーユニット３０の回転姿勢によっては、アイドラー歯車３１が歯車２０とかみ合わず、アイドラー歯車３２も歯車４０とかみ合わない状態が存在する。しかし、このような両方のアイドラー歯車３１，３２がかみ合わない期間はなるべく短いことが望ましく、そうなるようにアイドラーレバー３３の形状は設計される。歯車２０は歯車４０とかみ合っている。
　図６に示すように、歯車５０は歯車２０と同軸であり、歯車２０に同期して回転する。図７および図８に示すように、歯車６０は歯車５０とかみ合うと共に、歯車５０の回転に伴いその回転中心を回転軸５０ａとして時計回りまたは反時計回りに揺動する。歯車６０にはトルクを発生させる仕組みが内蔵されているが、トルク発生の仕組みの詳細な説明は省略する。歯車６０のトルクもアイドラー歯車のトルクと同様、首振りトルクと呼ぶ。歯車６０の揺動によって、上述の保持部材８０の回転が実現する。以上が、第１伝達機構の構成である。
　図９は、カム１１０を含む弛み取り機構の構成を示す斜視図であり、図１０はカム１１０の斜視図である。図９および図１０に示すように、カム１１０は歯車１０の回転軸１０ａと同軸であり、歯車１０に同期して回転する。カム１１０には、歯車１０の回転方向と逆方向に一定のトルクが加わるとスリップする仕組みが組み込まれているが、その仕組みの詳細な説明は省略する。カム１１０の片面にはカム溝１１１が形成されており、保持部材８０のカムフォロワー８１がカム溝１１１に係合する。歯車１０が回転すると、カム１１０も歯車１０に同期して回転する。カム１１０がカム溝１１１の範囲内をたどる際、保持部材８０のカムフォロワー８１は、カム１１０のカム溝１１１に沿って、回転軸５０ａを回転支点として回転することが可能である。
　次に、図４および図５を参照して、歯車１０の駆動力をカッター１４０に伝達する第２伝達機構について説明する。第２伝達機構は、第２アイドラーユニット１２０、歯車１３０、およびカッター駆動歯車１５０を備えている。第２アイドラーユニット１２０は、アイドラーレバー１２３、アイドラー歯車１２１、およびアイドラー歯車１２２を備えている。なお、アイドラー歯車１２１とアイドラー歯車１２２は第２アイドラー歯車とも称する。アイドラー歯車１２１とアイドラー歯車１２２は、歯車１０とかみ合い、歯車１０の回転に伴いその回転中心を回転軸１０ａとして時計回りまたは反時計回りに揺動する。アイドラー歯車１２１とアイドラー歯車１２２は、アイドラーレバー１２３上に回転自在に構成されている。アイドラー歯車１２１およびアイドラー歯車１２２の一方には、トルクを発生させる仕組みが内蔵されているが、その仕組みの詳細な説明は省略する。このトルクをアイドラーの首振りトルクと呼ぶ。
　図４において、第２アイドラーユニット１２０が回転軸１０ａを中心に反時計回りに回転した後、アイドラー歯車１２１が歯車１３０とかみ合った状態が示されている。しかし、第２アイドラーユニット１２０の回転姿勢によっては、アイドラー歯車１２２が歯車１３０とかみ合う。第２アイドラーユニット１２０の回転姿勢によっては、アイドラー歯車１２２とアイドラー歯車１２２のいずれも歯車１３０とかみ合わない状態が存在する。なお、本実施の形態において、第１アイドラーユニット３０と第２アイドラーユニット１２０はそれぞれ２つのアイドラー歯車を備える構成とするが、揺動する一つの歯車を備える構成であっても良い。
　第２アイドラーユニット１２０は、第１アイドラーユニット３０、および第１アイドラーユニット３０に連動して駆動する部材と干渉しない位置に配置される。例えば図５に示すように、第１アイドラーユニット３０は、歯車１０の第１アイドラーユニット３０が配置されていない端面に配置される。同様に、第１アイドラーユニット３０は、第２アイドラーユニット１２０、および第２アイドラーユニット１２０に連動して駆動する部材と干渉しない。
　歯車１３０はカッター駆動歯車１５０とかみ合っている。歯車１３０とカッター駆動歯車１５０は、例えばかさ歯車であり、両歯車の回転中心は直交している。以上が、第２伝達機構の構成である。
　次に、カッター１４０の構成について説明する。図１１は紙押さえ機構１４３が動作していない状態のカッター１４０の斜視図であり、図１２は図１１のｃ－ｃ´線に沿ったカッター１４０の断面図である。また、図１３は紙押さえ機構１４３が動作している状態のカッター１４０の斜視図であり、図１４は図１３のｃ－ｃ´線に沿った断面図である。カッター１４０は、可動刃ホルダー１４１、歯付ベルト１４２、紙押さえ機構１４３、紙押さえ解除レバー１４４、プーリー１４５、およびカッター切断部１４６を備えて構成される。カッター切断部１４６は、可動刃１４６ａと固定刃１４６ｂを備える。固定刃１４６ｂは、印画紙１００の幅方向に印画紙１００の幅より長く配置される。可動刃１４６ａは、固定刃１４６ｂの一端から他端にかけて固定刃１４６ｂに対向する移動経路上を往復運動する。紙押さえ機構１４３は、可動刃１４６ａの動きに連動して印画紙１００を固定刃１４６ｂに押し付け動かないようにし、可動刃１４６ａによる切断時の側面方向からの力で印画紙１００が斜めに動き、その結果、斜め方向に印画紙１００が切断されることを防ぐ機構である。可動刃１４６ａは可動刃ホルダー１４１に組み込まれ、歯付ベルト１４２に取り付けられる。プーリー１４５は歯付ベルト１４２の両端に配置され、一方が駆動側の駆動プーリー１４５ａ、他方が従動側の従動プーリー１４５ｂである。駆動プーリー１４５ａはカッター駆動歯車１５０と同軸であり、カッター駆動歯車１５０に同期して回転する。
　図１１および図１２では、可動刃１４６ａが移動路の端部にある。このとき、可動刃１４６ａを収めている可動刃ホルダー１４１により紙押さえ解除レバー１４４が押し上げられることにより、紙押さえ機構１４３が印画紙１００から離れている。すなわち、紙押さえ機構１４３が動作していない。一方、図１３および図１４では、可動刃１４６ａが移動路の端部から少し離れた場所、すなわち中間部にある。このとき、可動刃ホルダー１４１が紙押さえ解除レバー１４４を押し上げないため、紙押さえ機構１４３は印画紙１００に圧着している。すなわち、可動刃１４６ａの移動路は、印画紙１００に重なる中間部と重ならない端部とを有している。そして、紙押さえ機構１４３は可動刃１４６ａが移動経路の中間部に位置するときに、印画紙１００を押さえて固定する。
　＜Ａ－２．動作＞
　次に、プリンター１０００の動作を説明する。印画紙１００に複数枚の写真を印刷する場合、１枚目の写真の後端と２枚目の写真の先端を完全に合わせ、その境界で写真を切り出すことは通常困難である。従って、一般的には１枚前の写真の後端と２枚目の写真の先端を含む短い長さの部位を写真とは別に切り取り、廃棄する。この短い長さの部位を切断する動作をマージンカットと呼ぶ。また、その後写真の後端付近で切断し、印画物を所定の写真サイズに切り出す動作を後端カットと呼ぶ。１枚の写真を完成させるには、プリンター内部で印刷動作を行い、印画紙１００の先端をカッター１４０付近まで駆動し（この動作をマージンカット送りと呼ぶ）、マージンカットを行い、続けて写真の後端付近まで印画紙１００を搬送し（この動作を後端カット送りと呼ぶ）、後端カットを行う。マージンカット時には歯車１０は時計回りへ回転、また、後端カット時には歯車１０は反時計回りに回転するものとする。
　アイドラー歯車３１またはアイドラー歯車３２には首振りトルクを発生させる仕組みが内蔵されているため、第１アイドラーユニット３０は歯車１０の回転中心を回転軸１０ａとして、歯車１０の回転方向に応じて時計回りまたは反時計回りに回転する。例えば歯車１０が反時計回りに回転すると、第１アイドラーユニット３０は反時計回りに回転し、アイドラー歯車３１が歯車２０とかみ合う。逆に、歯車１０が時計回りに回転すると、第１アイドラーユニット３０は時計回りに回転し、アイドラー歯車３２が歯車４０とかみ合う。歯車２０と歯車４０はかみ合うため、互いの回転方向は逆である。歯車１０が反時計回りに回転すると、歯車１０の駆動力は歯車１０からアイドラー歯車３１、歯車２０の順に伝達される。このとき、歯車２０の回転方向は反時計回りである。歯車１０が時計回りに回転すると、歯車１０の駆動力は歯車１０からアイドラー歯車３２、歯車４０、歯車２０の順に伝達される。このとき、歯車２０の回転方向は反時計回りである。このように、歯車１０の回転方向に関わらず歯車２０の回転方向は反時計回りである。また、歯車２０と同軸の歯車５０の回転方向も反時計回りである。歯車２０は、アイドラー歯車３１またはアイドラー歯車３２の駆動力を弛み取り機構に伝達する第２歯車として機能する。
　歯車５０が反時計回りに回転すると、歯車６０は時計回りに回転すると共に、首振りトルクにより回転軸５０ａを中心に反時計回りに回転する。従って、保持部材８０は回転軸５０ａを中心に反時計回りに回転し、弛み取りローラー７０はピンチローラー９０に近づく方向に移動する。また、歯車６０と同軸の弛み取りローラー７０は時計回りに回転する。弛み取りローラー７０とピンチローラー９０の間に印画紙１００を配置すれば、弛み取りローラー７０とピンチローラー９０に挟まれた印画紙１００は弛み取りローラー７０により駆動される。ピンチローラー９０は前述のように回転自在であり、印画紙１００の搬送にあわせて連れ回りするので、印画紙１００の搬送の負荷にはならない。こうして、印画紙１００はプリンター１０００の内部から排紙口５１０の方向へと搬送され、紙ガイド５００内の印画紙１００の弛みが巻き取られる。上述のように、歯車１０の回転方向によらず、歯車５０の回転方向は反時計回りであるため、歯車６０の首振りトルクは、弛み取りローラー７０をピンチローラー９０に近づける方向にのみ保持部材８０を回転させる。また、弛み取りローラー７０は印画紙１００を排紙口５１０の方向へ搬送する方向にのみ回転する。
　歯車６０と弛み取りローラー７０の間には、弛み取りローラー７０に歯車６０の回転方向と逆方向に閾値以上のトルクが加わると、弛み取りローラー７０を歯車６０に対してスリップさせるスリップ機構が組み込まれている。そのため、例えば歯車６０の回転中に弛み取りローラー７０を強制的に停止させると、歯車６０は弛み取りローラー７０に対してスリップし回転を続ける。弛み取りローラー７０は、必ずしも印画紙１００の弛みを完全に巻き取る必要はない。紙ガイド５００内に一定の紙パスが形成されて、グリップローラー４により搬送する印画紙１００の長さと排紙口５１０から排出される印画紙１００の長さが同じになる程度に、弛みが巻き取られればよい。紙ガイド５００内に一定の紙パスを形成する程度に印画紙１００の弛みを巻き取るのに必要な弛み取りローラー７０のトルクをＴ１とする。一方、弛み取りローラー７０のトルクが大きすぎると、弛み取りローラー７０は印画紙１００の弛みを巻き取った後、印画紙１００がもはやプリンター１０００の内部から出てこないにも関わらず回転を続けることにより、印画紙１００の表面を擦って跡を残してしまう。このときの弛み取りローラー７０のトルクをＴ２とする。従って、スリップ機構がスリップするトルクの閾値ＴＳを、Ｔ１＜ＴＳ＜Ｔ２と設定すれば、弛み取りローラー７０は印画紙１００の弛みをある程度巻き取った後スリップし、印画紙１００の表面に悪影響を与えないようにすることができる。
　弛み取りローラー７０は、保持部材８０の回転によって印画紙１００に押し付けられる。その押し付け力は、歯車６０の首振りトルクと、弛み取りローラー７０が印画紙１００から受ける搬送負荷によるトルクから発生する。従って、この押し付け力以上の力を外部から与えると、保持部材８０は逆方向に回転し、弛み取りローラー７０は印画紙１００から離れる。
　前述のように、カム１１０は歯車１０と同軸で歯車１０に同期して回転するが、両者の間には一定のトルクまでしか伝達しない仕組みが組み込まれている。また、カム１１０は、その片面に形成されたカム溝１１１において保持部材８０のカムフォロワー８１と係合するが、カム溝１１１は２つの端１１１ａ，１１１ｂを有する。そのため、歯車１０が回転すると、カム１１０はカム溝１１１の端１１１ａがカムフォロワー８１に突き当たる位置から、カム溝１１１の端１１１ｂがカムフォロワー８１に突き当たる位置までの範囲で回転する。カム溝１１１と係合するカムフォロワー８１は、カム１１０の回転に伴いカム溝１１１を摺動するが、やがていずれかの端１１１ａ，１１１ｂに突き当たると、歯車１０に対してスリップし停止する。
　図９は、カム１１０が反時計回りに回転することによって、カムフォロワー８１がカム溝１１１の端１１１ｂに突き当たった状態を示している。この状態のカム１１０の回転位置をマージンカット準備位置と呼ぶ。反対に、カム１１０が時計回りに回転した場合、カムフォロワー８１がカム溝１１１の端１１１ａに突き当たる。この状態のカム１１０の回転位置を後端カット準備位置と呼ぶ。カム１１０がマージンカット準備位置または後端カット準備位置にあるとき、カムフォロワー８１はカム１１０から力を受け、これにより弛み取りローラー７０はピンチローラー９０から離れ、印画紙１００が開放される。
　カム１１０がマージンカット準備位置にあるとき、上記のとおり弛み取りローラー７０はピンチローラー９０から離れるため、印画紙１００の先端が弛み取りローラー７０とピンチローラー９０の間を通り抜けることが可能である。このとき、グリップローラー４がマージンカット送りを行う。また、グリップローラー４は後端カットの後、次の印画の準備をするため、プリンターの排紙口５１０付近にある印画紙１００の先端をプリンター１０００の内部に送る。
　上記では、カム１１０が後端カット準備位置にあるとき、弛み取りローラー７０はピンチローラー９０から離れると述べたが、必ずしもその必要はない。何故ならば、マージンカット送りによって既に印画紙１００の先端が弛み取りローラー７０とピンチローラー９０の間を通っているため、その後の後端カット送りによって印画紙１００の先端が弛み取りローラー７０またはピンチローラー９０に衝突することは無いからである。
　但し、弛み取りローラー７０が、印画紙１００の後端カット送りの動きを阻害してはならない。弛み取りローラー７０は、歯車６０の首振りトルクと印画紙１００の搬送負荷によるトルクからなる圧着力で印画紙１００に圧着しているに過ぎない。そのため、グリップローラー４が後端カット送りを行うだけで、弛み取りローラー７０は印画紙１００との摩擦により印画紙１００から離れる。このとき、印画紙１００から離れる弛み取りローラー７０の動作をカムフォロワー８１が阻害しないように、カム１１０のカム溝１１１の形状を設計する必要がある。なお、後端カット準備位置においても、カム１１０により弛み取りローラー７０を印画紙１００から離しても問題はない。これ以降、後端カット位置においてもカム１１０により弛み取りローラー７０を印画紙１００から離すこととして、説明を行う。
　カム１１０がマージンカット準備位置にあるとき、上記のとおり弛み取りローラー７０はピンチローラー９０から離れているが、その状態で歯車１０が時計回りに回転し、カム１１０がマージンカット準備位置から離れると、弛み取りローラー７０はピンチローラー９０に圧着する。カム１１０が後端カット準備位置にあるときも同様で、その状態で歯車１０が反時計回りに回転し、カム１１０が後端カット準備位置から離れると、弛み取りローラー７０はピンチローラー９０に圧着する。このように、カム１１０は、弛み取りローラー７０の位置を、圧着位置と開放位置との間で切り替える。
　アイドラー歯車１２１またはアイドラー歯車１２２には首振りトルクを発生させる仕組みが内蔵されているため、第２アイドラーユニット１２０は歯車１０の回転中心を回転軸１０ａとして歯車１０の回転方向に応じて時計回りまたは反時計回りに回転する。例えば、歯車１０が反時計回りに回転すると、第２アイドラーユニット１２０は反時計回りに回転し、アイドラー歯車１２１は歯車１３０とかみ合う。次に、歯車１０が時計回りに回転すると、第２アイドラーユニット１２０は時計回りに回転し、アイドラー歯車１２１と歯車１３０のかみ合いが外れ、その後、アイドラー歯車１２２が歯車１３０とかみ合う。
　歯車１０が反時計回りに回転し、アイドラー歯車１２１が歯車１３０とかみ合うとき、歯車１３０は反時計回りに回転する。また、歯車１０が時計回りに回転し、アイドラー歯車１２２が歯車１３０とかみ合うとき、歯車１３０は時計回りに回転する。このように、歯車１３０の回転方向は歯車１０の回転方向と同じであり、時計回りまたは反時計回りに回転する。また、歯車１０が反時計回りに回転してアイドラー歯車１２１が歯車１３０とかみ合うときと、歯車１０が時計回りに回転してアイドラー歯車１２２が歯車１３０とかみ合うときとの間には、歯車１３０が回転しない歯車１０の一定の回転角度が存在する。歯車１３０は、アイドラー歯車１２１，１２２の揺動終了時に、アイドラー歯車１２１，１２２の駆動力をカッター１４０に伝達する第３歯車として機能する。
　次に、図１１から図１４を参照してカッター１４０の動作を説明する。可動刃１４６ａは、固定刃１４６ｂ上の移動経路を往復運動するが、通常は印画紙１００と干渉しない移動経路の端部上で待機している。移動経路の一端部をマージンカット待機位置、他端部を後端送り待機位置と呼ぶ。グリップローラー４は、可動刃１４６ａがマージンカット待機位置にあるときにマージンカット送りを行い、可動刃１４６ａが後端カット待機位置にあるときに後端カット送りを行うことが可能である。印画紙１００が所定のカット位置に配置された後、可動刃１４６ａはマージンカット待機位置から後端送り待機位置まで移動し、印画紙１００を切断、すなわちマージンカットを行う。その後、可動刃１４６ａは後端送り待機位置で待機する。このとき、可動刃１４６ａは印画紙１００と干渉しないため、グリップローラー４は印画紙１００を搬送することができる。次に、可動刃１４６ａは後端送り待機位置からマージンカット待機位置まで移動し、印画紙１００を切断、すなわち後端カットを行う。その後、可動刃１４６ａはマージンカット待機位置で停止する。このとき、可動刃は印画紙１００と干渉しないため、グリップローラー４は印画紙１００を搬送することが可能である。このように、可動刃１４６ａはマージンカット待機位置と後端送り待機位置を往復運動して、マージンカットと後端カットを繰り返す。
　可動刃１４６ａが往復運動の両端、つまりマージンカット待機位置または後端カット待機位置にあるとき、可動刃ホルダー１４１が紙押さえ解除レバー１４４を押し上げることにより紙押さえ機構１４３が印画紙１００から離れ、印画紙１００は搬送可能な状態になる（図１１および図１２）。また、可動刃１４６ａがマージンカット待機位置または後端カット待機位置から離れると、紙押さえ解除レバー１４４の押し上げが解除され、紙押さえ機構１４３が印画紙１００に圧着する（図１３および図１４）。可動刃１４６ａがマージンカット待機位置から動き出した後、紙押さえ機構１４３が印画紙１００を圧着し、その後、可動刃１４６ａが印画紙１００を切断する。印画紙１００の切断が終了すると、紙押さえ機構１４３が印画紙１００の圧着を解除し、可動刃１４６ａは後端カット待機位置で待機する。可動刃１４６ａの移動開始、印画紙１００の圧着、印画紙１００の切断という順序は、可動刃１４６ａが後端カット待機位置からマージンカット待機位置へ移動する際も同様である。
　図１１及び図１３には、歯付ベルト１４２の上側に可動刃１４６ａが取り付けられた例を示している。駆動プーリー１４５ａが反時計回りに回転すると、歯付ベルト１４２も反時計回りに動き、可動刃１４６ａは右から左に移動する。可動刃１４６ａが移動する際に印画紙１００が切断され、マージンカットが行われる。次に、可動刃１４６ａが固定刃１４６ｂの左端に位置した状態で駆動プーリー１４５ａが時計回りに回転すると、歯付ベルト１４２も時計回りに動き、可動刃１４６ａは左から右に移動する。可動刃１４６ａが移動する際に印画紙１００が切断され、後端カットが行われる。
　このように、駆動プーリー１４５ａが時計回りまたは反時計回りに回転することによって、歯付ベルト１４２が一端から他端へ移動し、可動刃１４６ａによる印画紙１００の切断動作が実現する。駆動プーリー１４５ａはカッター駆動歯車１５０と同軸であり、カッター駆動歯車１５０に同期して回転する。従って、歯車１０の回転方向によって駆動プーリー１４５ａを任意の方向に回転させることが可能である。具体的には、歯車１０が時計回りに回転するとき、駆動プーリー１４５ａは反時計回りに回転し、カッター１４０はマージンカットを行う。また、歯車１０が反時計回りに回転するとき、駆動プーリー１４５ａは時計回りに回転し、カッター１４０は後端カットを行う。
　上記をまとめると、カム１１０がマージンカット準備位置にあり、歯車１０が時計回りに回転すると、カム１１０がマージンカット準備位置から離れ、弛み取りローラー７０が印画紙１００を圧着し、弛みを巻き取る。その後、駆動プーリー１４５ａが反時計回りに回転し、カッター１４０がマージンカットを行う。マージンカットの後、カム１１０は後端送り準備位置にある。次に、歯車１０が反時計回りに回転すると、カム１１０が後端送り準備位置から離れ、弛み取りローラー７０が印画紙１００を圧着し、弛みを巻き取る。その後、駆動プーリー１４５ａが時計回りに回転し、カッター１４０が後端カットを行う。後端カットの後、カム１１０はマージンカット準備位置にある。
　図１５は、マージンカットにおけるプリンター１０００の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートであり、図１６は、後端カットにおけるプリンター１０００の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。まず、図１５を参照して、マージンカットにおけるプリンター１０００の各部の動作を説明する。時刻ｔ１において、カム１１０はマージンカット準備位置にある。このとき、弛み取りローラー７０はピンチローラー９０と離れている。また、カッターの可動刃１４６ａは印画紙１００と干渉しない位置にあり、紙押さえ機構１４３は解除されている。この状態で、時刻ｔ１から時刻ｔ２にかけてマージンカット送りが行われる。すなわち、印画の終了した印画紙１００の先端が、グリップローラー４でプリンターの排紙口５１０付近まで運ばれる。
　マージンカット送りの終了後、時刻ｔ３において歯車１０が時計回りの回転を開始する。すると、第１アイドラーユニット３０が時計回りに回転し、時刻ｔ４においてアイドラー歯車３２が歯車４０とかみ合う。アイドラー歯車３２が歯車４０とかみ合うと、歯車１０の駆動力がアイドラー歯車３２、歯車４０、歯車２０、歯車５０、歯車６０の順に伝達され、歯車６０が時計回りに回転する。また、歯車６０は歯車５０の回転軸５０ａを中心として反時計回りに回転することによって、保持部材８０が回転軸５０ａを中心として反時計回りに回転し、時刻ｔ５において弛み取りローラー７０が印画紙１００に圧着する。弛み取りローラー７０は歯車６０の回転に同期して時計回りに回転しているため、時刻ｔ５において印画紙１００の弛み取りが開始する。弛み取りローラー７０は時刻ｔ６において印画紙１００の弛みを全て巻き取り、スリップする。
　一方、第２アイドラーユニット１２０は、歯車１０の回転に伴い時計回りに回転しており、時刻ｔ７でようやくアイドラー歯車１２２が歯車１３０とかみ合う。アイドラー歯車１２２が歯車１３０とかみ合うと、歯車１０の駆動力がアイドラー歯車１２２、歯車１３０、カッター駆動歯車１５０、駆動プーリー１４５ａの順に伝達され、可動刃１４６ａがマージンカット待機位置から移動を開始する。可動刃１４６ａが移動するにつれて、時刻ｔ８でカッター１４０の紙押さえ機構１４３が動作し、時刻ｔ９で印画紙１００のマージンカットが開始する。
　時刻ｔ１０において、カム１１０のカム溝１１１の端１１１ａがカムフォロワー８１と当たると、保持部材８０は印画紙１００から離れる方向の力をカム１１０から受け、弛み取りローラー７０は印画紙１００から離れる。その後、時刻ｔ１１においてカム１１０は後端カット準備位置で回転を停止するが、歯車１０は回転を続けてカッター駆動歯車１５０を駆動するため、可動刃１４６ａは移動しマージンカットを続けている。その後、時刻ｔ１２において可動刃１４６ａは、印画紙１００を切り終え、後端カット待機位置に向かう。可動刃１４６ａが後端カット待機位置に到着する直前に紙押さえ機構１４３が解除される。
　時刻ｔ１３において、可動刃１４６ａが後端カット待機位置に到着すると共に、歯車１０は回転を停止する。ここで、時刻ｔ６から続いていた弛み取りローラー７０のスリップが終了する。なお、図１５および図１６における点線は、弛み取りローラー７０がスリップしていることを示している。
　次に、図１６を参照して、時刻ｔ１４以降のプリンター１０００の動作を説明する。時刻ｔ１４において、可動刃１４６ａは後端カット待機位置にあり、カム１１０は後端カット準備位置にある。時刻ｔ１４から時刻ｔ１５にかけて、グリップローラー４は後端カット送りを行う。後端カット送りの終了後、時刻ｔ１６において歯車１０は反時計回りの回転を開始する。その後、時刻ｔ１７において、第１アイドラーユニット３０のアイドラー歯車３１が歯車２０とかみ合う。アイドラー歯車３１が歯車２０とかみ合うと、歯車１０の駆動力がアイドラー歯車３１、歯車２０、歯車５０、歯車６０の順に伝達され、歯車６０が時計回りに回転する。また、歯車６０は歯車５０の回転軸５０ａを中心として反時計回りに回転することによって、保持部材８０が回転軸５０ａを中心として反時計回りに回転し、時刻ｔ１８において弛み取りローラー７０が印画紙１００に圧着する。弛み取りローラー７０は歯車６０の回転に同期して時計回りに回転しているため、時刻ｔ１８において印画紙１００の弛み取りが開始する。弛み取りローラー７０は時刻ｔ１９において印画紙１００の弛みを全て巻き取り、スリップする。
　一方、第２アイドラーユニット１２０は、歯車１０の回転に伴い反時計回りに回転しており、時刻ｔ２０でようやくアイドラー歯車１２１が歯車１３０とかみ合う。アイドラー歯車１２１が歯車１３０とかみ合うと、歯車１０の駆動力がアイドラー歯車１２２、歯車１３０、カッター駆動歯車１５０、駆動プーリー１４５ａの順に伝達され、可動刃１４６ａが後端カット待機位置から移動を開始する。可動刃１４６ａが移動するにつれて、時刻ｔ２１でカッター１４０の紙押さえ機構１４３が動作し、時刻ｔ２２で印画紙１００の後端カットが開始する。
　カム１１０のカム溝１１１の端１１１ｂがカムフォロワー８１と当たると、保持部材８０は印画紙１００から離れる方向の力をカム１１０から受け、弛み取りローラー７０は時刻ｔ２３において印画紙１００から離れる。こうして、印画紙１００の圧着は開放される。その後、時刻ｔ２４においてカム１１０はマージンカット準備位置で回転を停止するが、歯車１０は回転を続けてカッター駆動歯車１５０を駆動するため、可動刃１４６ａは移動し後端カットを続けている。その後、時刻ｔ２５において可動刃１４６ａは、印画紙１００を切り終え、マージンカット待機位置に向かう。可動刃１４６ａがマージンカット待機位置に到着する直前に紙押さえ機構１４３が解除される。
　時刻ｔ２６において、可動刃１４６ａがマージンカット待機位置に到着すると共に、歯車１０は回転を停止する。ここで、時刻ｔ１９から続いていた弛み取りローラー７０のスリップが終了する。その後、時刻ｔ２７から時刻ｔ２８にかけてマージンカット送りが行われ、以降、図１５で説明したマージンカットが行われる。このようにして、マージンカットと後端カットが交互に繰り返される。
　＜Ａ－３．効果＞
　実施の形態１のプリンター１０００は、ロール状の印画紙１００に印画を行い所定の長さに切断して排紙する。プリンター１０００は、モーターを駆動源とする第１歯車である歯車１０と、印画紙１００を切断するカッター１４０と、印画紙１００を挟み込んでその弛みを巻き取る弛み取り機構と、歯車１０の駆動力を弛み取り機構に伝達する第１伝達機構と、歯車１０の駆動力をカッター１４０に伝達する第２伝達機構と、を備える。従って、弛み取り機構とカッター１４０が歯車１０の駆動源という単一の駆動源で動作することができる。これにより、切断精度の高い印刷が可能なプリンターを安価かつ小さな機構で実現することができる。
　実施の形態１のプリンター１０００において、第１伝達機構は、歯車１０にかみ合うと共に、歯車１０の回転方向に応じて歯車１０の回転軸を中心に揺動する第１アイドラー歯車であるアイドラー歯車３１，３２と、アイドラー歯車３１，３２の駆動力を弛み取り機構に伝達する第２歯車である歯車２０と、を備える。そして、第２伝達機構は、歯車１０にかみ合うと共に、アイドラー歯車３１，３２に干渉することなく、歯車１０の回転方向にあわせて歯車１０の回転軸を中心に揺動する第２アイドラー歯車であるアイドラー歯車１２１，１２２と、アイドラー歯車１２１，１２２の揺動終了時に、アイドラー歯車１２１、１２２の駆動力をカッター１４０に伝達する第３歯車である歯車１３０と、を備える。このような構成により、第１アイドラー歯車と第２アイドラー歯車によって、歯車１０の駆動力を、カッター１４０と弛み取り機構に個別に伝達することが可能である。
　実施の形態１のプリンター１０００において、第２歯車２０がアイドラー歯車３１，３２の駆動力を弛み取り機構に伝達した後に、第３歯車１３０がアイドラー歯車１２１，１２２の駆動力をカッター１４０に伝達するように、アイドラー歯車３１，３２、第２アイドラー歯車１２１，１２２、第２歯車２０および第３歯車１３０は配置される。これにより、図１５および図１６に示したように、弛み取りローラー７０が印画紙１００の弛みを巻き取った後に、カッター１４０による印画紙１００の切断を行うことができる。
　実施の形態１のプリンター１０００において、弛み取り機構は、印画紙１００を圧着または開放し、歯車２０の駆動力を受けて回転することにより、圧着時に印画紙１００の弛みを巻き取る弛み取りローラー７０と、歯車１０の駆動力を受けて歯車１０と同心軸で回転し、回転位置に応じて弛み取りローラー７０の位置を圧着位置と開放位置との間で切り替えるカム１１０と、を備える。そのため、歯車１０の駆動源を用いて、弛み取りローラー７０の回転と位置制御とを行うことができる。
　実施の形態１のプリンター１０００において、弛み取り機構は、弛み取りローラー７０を保持する保持部材８０を備える。そして、カム１１０の保持部材８０に対する面には、２つの端１１１ａ，１１１ｂを有するカム溝１１１が形成される。保持部材８０は、カム溝１１１に係合するカムフォロワー８１を有する。保持部材８０は、カムフォロワー８１がカム溝１１１を摺動する状態で、歯車２０の駆動力によって弛み取りローラー７０を圧着位置に保持し、カムフォロワー８１がカム溝１１１の端１１１ａ，１１１ｂに突き当たる状態で、カム１１０からの力を受けて弛み取りローラー７０を開放位置に保持する。カム１１０は、歯車１０の駆動力による回転方向と反対方向に閾値以上のトルクを受けることによって、歯車１０に対してスリップする。このような構成により、歯車１０を一方向に回転するだけで、弛み取りローラー７０の位置を圧着位置と開放位置で切り替えることができる。また、カムフォロワー８１がカム溝１１１の端１１１ａ，１１１ｂに突き当たる状態で、弛み取りローラー７０は開放位置となるが、そのときカム１１０がスリップすることにより弛み取りローラー７０の位置を固定することができる。
　実施の形態１のプリンター１０００において、カッター１４０は、印画紙１００の幅より長い固定刃１４６ｂと、固定刃１４６ｂの一端から他端にかけて固定刃１４６ｂに対向し、印画紙１００に重なる中間部と重ならない端部とを有する移動経路を、歯車１３０の駆動力により移動する可動刃１４６ａと、可動刃１４６ａが移動経路の中間部に位置するときに、印画紙１００を押さえて固定する紙押さえ機構１４３と、を備える。そして、カムフォロワー８１がカム溝１１１の端１１１ａ，１１１ｂに突き当たる状態で、可動刃１４６ａは移動経路の端部に位置する。このような構成により、可動刃１４６ａが移動経路の端部にあり印画紙１００を切断しない状態にあるときは、弛み取りローラー７０を開放することで、マージンカット送りまたは後端カット送りを行うことができる。また、歯車１０の回転方向と回転時間を設定するだけで、弛み取りとカットの一連の動作が実現するため、カッター１４０の制御が簡単である。従って、印刷速度を高速にすることができる。
　図１５及び図１６で説明したように、弛み取りローラー７０は、時刻ｔ６で弛み取りを終えた後、マージンカット開始後の時刻ｔ１０まで、印画紙１００の圧着を継続している。また、弛み取りローラー７０は、時刻ｔ１９で弛み取りを終えた後、後端カット開始後の時刻ｔ２３まで、印画紙１００の圧着を継続している。すなわち、カム１１０は、紙押さえ機構１４３が印画紙１００を押さえて固定した後に、弛み取りローラー７０を圧着位置から開放位置に切り替えるように構成される。これは、印画紙１００の弛みを巻き取った後にすぐ印画紙１００が開放されると、印画紙１００がその剛性などにより再び弛む可能性があるからである。そのため、カッター１４０の紙押さえ機構１４３によって印画紙１００の先端付近が固定されるまで、弛み取りローラー７０は印画紙１００の圧着を継続する。
　なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
　１　サーマルヘッド、２　インクシート、３　プラテンローラー、４　グリップローラー、５，９０　ピンチローラー、６　ロール紙、１０，２０，４０，５０，６０，１３０　歯車、３０　第１アイドラーユニット、３１，３２，１２１，１２２　アイドラー歯車、３３，１２３　アイドラーレバー、７０　弛み取りローラー、８０　保持部材、８１　カムフォロワー、１００　印画紙、１１０　カム、１１１　カム溝、１１１ａ，１１１ｂ　端、１２０　第２アイドラーユニット、１４０　カッター、１４１　可動刃ホルダー、１４２　歯付ベルト、１４３　紙押さえ機構、１４４　紙押さえ解除レバー、１４５　プーリー、１４６　カッター切断部、１４６ａ　可動刃、１４６ｂ　固定刃、１５０　カッター駆動歯車、５００　紙ガイド、５１０　排紙口、１０００　プリンター。

Claims (7)

  1. 　ロール状の印画紙（１００）に印画を行い所定の長さに切断して排紙するプリンター（１０００）であって、
    　モーターを駆動源とする第１歯車（１０）と、
    　前記印画紙（１００）を切断するカッター（１４０）と、
    　前記印画紙（１００）を挟み込んでその弛みを巻き取る弛み取り機構（７０，８０，９０）と、
    　前記第１歯車（１０）の駆動力を前記弛み取り機構（７０，８０，９０）に伝達する第１伝達機構（２０，３０，４０，５０，６０，１１０）と、
    　前記第１歯車（１０）の駆動力を前記カッター（１４０）に伝達する第２伝達機構（１２０，１３０，１５０）と、を備える、
    プリンター（１０００）。
  2. 　前記第１伝達機構（２０，３０，４０，５０，６０，１１０）は、
    　前記第１歯車（１０）にかみ合うと共に、前記第１歯車（１０）の回転方向に応じて前記第１歯車（１０）の回転軸を中心に揺動する第１アイドラー歯車（３１，３２）と、
    　前記第１アイドラー歯車（３１，３２）の駆動力を前記弛み取り機構（７０，８０，９０）に伝達する第２歯車（２０）と、を備え、
    　前記第２伝達機構（１２０，１３０，１５０）は、
    　前記第１歯車（１０）にかみ合うと共に、前記第１アイドラー歯車（３１，３２）に干渉することなく、前記第１歯車（１０）の回転方向に応じて前記第１歯車（１０）の回転軸を中心に揺動する第２アイドラー歯車（１２１，１２２）と、
    　前記第２アイドラー歯車（１２１、１２２）の駆動力を前記カッター（１４０）に伝達する第３歯車（１３０）と、を備える、
    請求項１に記載のプリンター（１０００）。
  3. 　前記第２歯車（２０）が前記第１アイドラー歯車（３１，３２）の駆動力を前記弛み取り機構（７０，８０，９０）に伝達した後に、前記第３歯車（１３０）が前記第２アイドラー歯車（１２１，１２２）の駆動力を前記カッター（１４０）に伝達するように、前記第１アイドラー歯車（３１，３２）、前記第２アイドラー歯車（１２１，１２２）、前記第２歯車（２０）および前記第３歯車（１３０）は配置される、
    請求項２に記載のプリンター（１０００）。
  4. 　前記弛み取り機構（７０，８０，９０）は、
    　前記印画紙（１００）を圧着または開放し、前記第２歯車（２０）の駆動力を受けて回転することにより、前記圧着時に前記印画紙（１００）の弛みを巻き取る弛み取りローラー（７０）と、
    　前記第１歯車（１０）の駆動力を受けて前記第１歯車（１０）と同心軸で回転し、回転位置に応じて前記弛み取りローラー（７０）の位置を、前記印画紙（１００）を圧着する位置である圧着位置と前記印画紙（１００）を開放する位置である開放位置との間で切り替えるカム（１１０）と、を備える、
    請求項２に記載のプリンター（１０００）。
  5. 　前記弛み取り機構（７０，８０，９０）は、前記弛み取りローラー（７０）を保持する保持部材（８０）を備え、
    　前記カム（１１０）の前記保持部材（８０）に対する面には、２つの端（１１１ａ，１１１ｂ）を有するカム溝（１１１）が形成され、
    　前記保持部材（８０）は、前記カム溝（１１１）に係合するカムフォロワー（８１）を有し、
    　前記保持部材（８０）は、前記カムフォロワー（８１）が前記溝（１１１）を摺動する状態で、前記第２歯車（２０）の駆動力によって前記弛み取りローラー（７０）を前記圧着位置に保持し、前記カムフォロワー（８１）が前記カム溝（１１１）の端（１１１ａ，１１１ｂ）に突き当たる状態で、前記カム（１１０）からの力を受けて前記弛み取りローラー（７０）を前記開放位置に保持し、
    　前記カム（１１０）は、前記第１歯車（１０）の駆動力による回転方向と反対方向に閾値以上のトルクを受けることによって、前記第１歯車（１０）に対してスリップする、
    請求項４に記載のプリンター（１０００）。
  6. 　前記カッター（１４０）は、
    　前記印画紙（１００）の幅より長い固定刃（１４６）と、
    　前記固定刃（１４６）の一端から他端にかけて前記固定刃（１４６）に対向し、前記印画紙（１００）に重なる中間部と重ならない端部とを有する移動経路を、前記第３歯車（１３０）の駆動力により移動する可動刃（１４６）と、
    　前記可動刃（１４６）が前記移動経路の前記中間部に位置するときに、前記印画紙（１００）を押さえて固定する紙押さえ機構（１４３）と、を備え、
    　前記カムフォロワー（８１）が前記カム溝（１１１）の端（１１１ａ，１１１ｂ）に突き当たる状態で、前記可動刃（１４６）は前記移動経路の前記端部に位置する、
    請求項５に記載のプリンター（１０００）。
  7. 　前記カム（１１０）は、前記紙押さえ機構（１４３）が前記印画紙（１００）を押さえて固定した後に、前記弛み取りローラー（７０）を前記圧着位置から前記開放位置に切り替えるように構成される、
    請求項６に記載のプリンター（１０００）。
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