JPWO2019239540A1 - プリンター - Google Patents

Abstract

本発明は、印画紙の弛みを巻き取ることのできるプリンターを簡易な構成で実現することを目的とする。本発明のプリンター（１０００）は、ロール状の印画紙（１００）に印画を行い所定の長さに切断して排紙するプリンター（１０００）であって、モーターを駆動源とする第１歯車（１０）と、印画紙（１００）を切断するカッター（１４０）と、印画紙（１００）を挟み込んでその弛みを巻き取る弛み取り機構（７０，８０，９０）と、第１歯車（１０）の駆動力を弛み取り機構（７０，８０，９０）に伝達する第１伝達機構（２０，３０，４０，５０，６０，１１０）と、第１歯車（１０）の駆動力をカッター（１４０）に伝達する第２伝達機構（１２０，１３０，１５０）と、を備える。

Description

この発明は、プリンターにおけるロール状の印画紙の弛み取りと切断に関する。

プリンターにおいて、印画前の印画紙はロール状に巻きつけられており、写真の長さに対応して巻き解いて使用される。印画紙はグリップローラーで搬送され、サーマルヘッドの熱により印画紙にインクシートの染料が転写されることで、写真の印画がなされる。印画の終わった印画紙はグリップローラーで搬送され、プリンター排紙口付近に配置されたカッターで所定の長さに切断される。

印画紙は巻き解かれた後も巻き癖がついており、カールしている。印画後、印画紙は排紙口までグリップローラーにより搬送されるが、このとき、印画紙の先端付近は下流側にあるグリップローラーで押し出される方向で駆動される。前述のように印画紙は巻き癖がついており、また、印画紙を排紙口まで案内する紙ガイドには印画紙の厚さ方向の隙が必要であるため、印画紙は紙ガイドの隙間の範囲で弛んでいる。その弛み量は、ペーパーロールの巻き位置、温度または湿度などにより影響される印画紙のカール量などによるため、ばらつきがある。そのため、グリップローラーで搬送される印画紙の長さと、プリンターから排紙され切断される印画紙の長さは必ずしも一致しない。その結果、同一長さに設定されている写真の寸法がばらつき、写真の品位が低下するという問題がある。

従来のプリンターにおいては、写真の長さを一定に保つために、カッター近傍に配置したゴムローラー（弛み取りローラー）を駆動して印画紙の弛みを取る構成が存在する（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に示されるゴムローラーは、印画時の紙搬送ローラーの駆動源を用いて駆動される。

特開２００８−０３０３０８号公報

一般的に、印画時の紙搬送ローラーはプリンターの内部に配置されるのに対して、印画が終わり切断する際に用いられる弛み取りローラーはカッターの近傍、すなわちプリンター排紙口付近に配置される。このように両者は離れているため、印画時の紙搬送ローラーの駆動源を用いて弛み取りローラーを駆動するには、複数の歯車からなる歯車列などを構成する必要がある。このため、部品点数が多くなり、また歯車列などを構成するための空間が必要であった。また、紙搬送ローラーおよび弛み取りローラーの駆動源とは別に、カッターの駆動源が必要となる。このように駆動源が複数あると、それぞれを駆動するタイミングをセンサーまたはスイッチを用いて測定し適切にコントロールする必要があり、構造が複雑になるという問題があった。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、印画紙の弛みを巻き取ることのできるプリンターを簡易な構成で実現することを目的とする。

本発明のプリンターは、ロール状の印画紙に印画を行い所定の長さに切断して排紙するプリンターであって、モーターを駆動源とする第１歯車と、印画紙を切断するカッターと、印画紙を挟み込んでその弛みを巻き取る弛み取り機構と、第１歯車の駆動力を弛み取り機構に伝達する第１伝達機構と、第１歯車の駆動力をカッターに伝達する第２伝達機構と、を備える。

本発明のプリンターは、第１歯車の駆動力を弛み取り機構に伝達する第１伝達機構と、第１歯車の駆動力をカッターに伝達する第２伝達機構と、を備えるため、弛み取り機構とカッターを一つの駆動源で動作させることができる。そのため、印画紙の弛みを巻き取ることのできるプリンターを簡易な構成で実現することができる。本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

プリンターの主要な構成を説明するための概略構成図である。 カッターとその周辺の構成を斜め前から見た斜視図である。 カッターとその周辺の構成を斜め後ろから見た斜視図である。 伝達機構を説明するための側面図である。 伝達機構を説明するための斜視図である。 伝達機構を説明するための斜視図である。 弛み取り機構とその周辺の構成を示す斜視図である。 弛み取り機構とその周辺の構成を示す側面図である。 カムを含む弛み取り機構の構成を示す斜視図である。 カムの斜視図である。 紙押さえ機構が動作している状態のカッターの斜視図である。 図１１のｃ−ｃ´線に沿ったカッターの断面図である。 紙押さえ機構が動作していない状態のカッターの斜視図である。 図１３のｃ−ｃ´線に沿ったカッターの断面図である。 マージンカットにおけるプリンターの各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。 後端カットにおけるプリンターの各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。

＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ−１．構成＞
図１は、実施の形態１のプリンター１０００の主要な構成を説明するための概略構成図である。プリンター１０００は、サーマルヘッド１、インクシート２、プラテンローラー３、グリップローラー４、ピンチローラー５、紙ガイド５００、排紙口５１０、およびカッター１４０を備えている。ロール状に巻きつけられたロール紙６から巻き解かれた印画紙１００は、グリップローラー４とピンチローラー５に挟まれ、サーマルヘッド１の方向に搬送される。サーマルヘッド１の方向に搬送された印画紙１００は、サーマルヘッド１とプラテンローラー３により挟まれ、サーマルヘッド１の熱によりインクシート２の染料が転写される。印画の終わった印画紙１００は、グリップローラー４により紙ガイド５００の搬送路に搬送され、その後、排紙口５１０付近に配置されたカッター１４０で所定の長さに切断され、排紙口５１０から排紙される。

図１には示していないが、プリンター１０００は、紙ガイド５００内における印画紙１００の弛みを取るための弛み取り機構を備えている。緩み取り機構およびカッター１４０には、単一の駆動源の駆動力が伝達され、当該駆動力によって駆動される。これらの構成は、図２以降で説明する。

図２は、カッター１４０とその周辺の構成を斜め前から見た斜視図であり、図３は同構成を斜め後ろから見た斜視図である。図２には印画紙１００を図示しているが、図３では印画紙１００の図示を省略している。図４は、歯車１０の駆動力を弛み取り機構およびカッター駆動機構に伝達する伝達機構を説明するための側面図であり、図５および図６は、同伝達機構を説明するための斜視図である。なお、これらの図では、説明に必要な部材のみが示され、他の部材が必要に応じて省略されている。特に、図６では、他の図で表示しているフレーム類の図示が省略されている。以下の図も同様に、説明のため幾つかの部材の表示が適宜省略される。

図７は、弛み取り機構とその周辺の構成を示す斜視図であり、図８は同構成の側面図である。弛み取り機構は、弛み取りローラー７０、ピンチローラー９０、保持部材８０およびカム１１０（図９参照）を備えて構成される。保持部材８０は、弛み取りローラー７０を保持している。ピンチローラー９０は弛み取りローラー７０と平行な回転中心を持ち、回転自在に保持されている。弛み取りローラー７０は歯車６０と同軸であり、歯車６０に同期して回転する。但し、歯車６０と弛み取りローラー７０の間には一定のトルクでスリップするスリップ機構が組み込まれている。この仕組みの詳細な説明は省略する。弛み取りローラー７０は、ゴムなどの摩擦係数の高い部材で形成されている。歯車５０、歯車６０および弛み取りローラー７０は、保持部材８０により、歯車５０の回転軸５０ａを中心に回転自在に保持される。従って、保持部材８０の回転姿勢に応じて弛み取りローラー７０はピンチローラー９０に近づいて印画紙１００を圧着し、またピンチローラー９０から離れることによって印画紙１００を開放する。本明細書では、弛み取りローラー７０がピンチローラー９０に近づいて印画紙１００を圧着する位置を圧着位置、ピンチローラー９０から離れて印画紙１００を開放する位置を開放位置と称する。保持部材８０には、後述するカム１１０のカム溝１１１と係合するカムフォロワー８１が設けられている。

歯車１０は時計回りまたは反時計回りに回転する。歯車１０の駆動源は、例えば歯車１０と同軸に接続されたＤＣモーターであるが、その図示と詳細な説明は省略する。歯車１０を第１歯車とも称する。図２から図８を参照して、歯車１０の駆動力を弛み取り機構に伝達する第１伝達機構について説明する。第１伝達機構は、第１アイドラーユニット３０と４つの歯車２０，４０，５０，６０によって構成される。図４および図５に示すように、第１アイドラーユニット３０は、アイドラーレバー３３、アイドラー歯車３１、およびアイドラー歯車３２を備えて構成される。なお、アイドラー歯車３１とアイドラー歯車３２は第１アイドラー歯車とも称する。アイドラー歯車３１とアイドラー歯車３２は、歯車１０とかみ合うと共に、歯車１０の回転に伴いその回転中心を回転軸１０ａとして時計回りまたは反時計回りに揺動する。アイドラー歯車３１とアイドラー歯車３２は、アイドラーレバー３３上に回転自在に構成されている。アイドラー歯車３１およびアイドラー歯車３２の一方にはトルクを発生させる仕組みが内蔵されているが、その仕組みの詳細な説明は省略する。このトルクをアイドラーの首振りトルクと呼ぶ。

図４には、第１アイドラーユニット３０が回転軸１０ａを中心に反時計回りに回転した後、アイドラー歯車３１が歯車２０とかみ合った状態が示されている。しかし、第１アイドラーユニット３０の回転姿勢によっては、アイドラー歯車３２が歯車４０とかみ合う。アイドラー歯車３１と歯車２０のかみ合いは、アイドラー歯車３２と歯車４０のかみ合いと同時に起こることはない。また、第１アイドラーユニット３０の回転姿勢によっては、アイドラー歯車３１が歯車２０とかみ合わず、アイドラー歯車３２も歯車４０とかみ合わない状態が存在する。しかし、このような両方のアイドラー歯車３１，３２がかみ合わない期間はなるべく短いことが望ましく、そうなるようにアイドラーレバー３３の形状は設計される。歯車２０は歯車４０とかみ合っている。

図６に示すように、歯車５０は歯車２０と同軸であり、歯車２０に同期して回転する。図７および図８に示すように、歯車６０は歯車５０とかみ合うと共に、歯車５０の回転に伴いその回転中心を回転軸５０ａとして時計回りまたは反時計回りに揺動する。歯車６０にはトルクを発生させる仕組みが内蔵されているが、トルク発生の仕組みの詳細な説明は省略する。歯車６０のトルクもアイドラー歯車のトルクと同様、首振りトルクと呼ぶ。歯車６０の揺動によって、上述の保持部材８０の回転が実現する。以上が、第１伝達機構の構成である。

図９は、カム１１０を含む弛み取り機構の構成を示す斜視図であり、図１０はカム１１０の斜視図である。図９および図１０に示すように、カム１１０は歯車１０の回転軸１０ａと同軸であり、歯車１０に同期して回転する。カム１１０には、歯車１０の回転方向と逆方向に一定のトルクが加わるとスリップする仕組みが組み込まれているが、その仕組みの詳細な説明は省略する。カム１１０の片面にはカム溝１１１が形成されており、保持部材８０のカムフォロワー８１がカム溝１１１に係合する。歯車１０が回転すると、カム１１０も歯車１０に同期して回転する。カム１１０がカム溝１１１の範囲内をたどる際、保持部材８０のカムフォロワー８１は、カム１１０のカム溝１１１に沿って、回転軸５０ａを回転支点として回転することが可能である。

次に、図４および図５を参照して、歯車１０の駆動力をカッター１４０に伝達する第２伝達機構について説明する。第２伝達機構は、第２アイドラーユニット１２０、歯車１３０、およびカッター駆動歯車１５０を備えている。第２アイドラーユニット１２０は、アイドラーレバー１２３、アイドラー歯車１２１、およびアイドラー歯車１２２を備えている。なお、アイドラー歯車１２１とアイドラー歯車１２２は第２アイドラー歯車とも称する。アイドラー歯車１２１とアイドラー歯車１２２は、歯車１０とかみ合い、歯車１０の回転に伴いその回転中心を回転軸１０ａとして時計回りまたは反時計回りに揺動する。アイドラー歯車１２１とアイドラー歯車１２２は、アイドラーレバー１２３上に回転自在に構成されている。アイドラー歯車１２１およびアイドラー歯車１２２の一方には、トルクを発生させる仕組みが内蔵されているが、その仕組みの詳細な説明は省略する。このトルクをアイドラーの首振りトルクと呼ぶ。

図４において、第２アイドラーユニット１２０が回転軸１０ａを中心に反時計回りに回転した後、アイドラー歯車１２１が歯車１３０とかみ合った状態が示されている。しかし、第２アイドラーユニット１２０の回転姿勢によっては、アイドラー歯車１２２が歯車１３０とかみ合う。第２アイドラーユニット１２０の回転姿勢によっては、アイドラー歯車１２２とアイドラー歯車１２２のいずれも歯車１３０とかみ合わない状態が存在する。なお、本実施の形態において、第１アイドラーユニット３０と第２アイドラーユニット１２０はそれぞれ２つのアイドラー歯車を備える構成とするが、揺動する一つの歯車を備える構成であっても良い。

第２アイドラーユニット１２０は、第１アイドラーユニット３０、および第１アイドラーユニット３０に連動して駆動する部材と干渉しない位置に配置される。例えば図５に示すように、第１アイドラーユニット３０は、歯車１０の第１アイドラーユニット３０が配置されていない端面に配置される。同様に、第１アイドラーユニット３０は、第２アイドラーユニット１２０、および第２アイドラーユニット１２０に連動して駆動する部材と干渉しない。

歯車１３０はカッター駆動歯車１５０とかみ合っている。歯車１３０とカッター駆動歯車１５０は、例えばかさ歯車であり、両歯車の回転中心は直交している。以上が、第２伝達機構の構成である。

次に、カッター１４０の構成について説明する。図１１は紙押さえ機構１４３が動作していない状態のカッター１４０の斜視図であり、図１２は図１１のｃ−ｃ´線に沿ったカッター１４０の断面図である。また、図１３は紙押さえ機構１４３が動作している状態のカッター１４０の斜視図であり、図１４は図１３のｃ−ｃ´線に沿った断面図である。カッター１４０は、可動刃ホルダー１４１、歯付ベルト１４２、紙押さえ機構１４３、紙押さえ解除レバー１４４、プーリー１４５、およびカッター切断部１４６を備えて構成される。カッター切断部１４６は、可動刃１４６ａと固定刃１４６ｂを備える。固定刃１４６ｂは、印画紙１００の幅方向に印画紙１００の幅より長く配置される。可動刃１４６ａは、固定刃１４６ｂの一端から他端にかけて固定刃１４６ｂに対向する移動経路上を往復運動する。紙押さえ機構１４３は、可動刃１４６ａの動きに連動して印画紙１００を固定刃１４６ｂに押し付け動かないようにし、可動刃１４６ａによる切断時の側面方向からの力で印画紙１００が斜めに動き、その結果、斜め方向に印画紙１００が切断されることを防ぐ機構である。可動刃１４６ａは可動刃ホルダー１４１に組み込まれ、歯付ベルト１４２に取り付けられる。プーリー１４５は歯付ベルト１４２の両端に配置され、一方が駆動側の駆動プーリー１４５ａ、他方が従動側の従動プーリー１４５ｂである。駆動プーリー１４５ａはカッター駆動歯車１５０と同軸であり、カッター駆動歯車１５０に同期して回転する。

図１１および図１２では、可動刃１４６ａが移動路の端部にある。このとき、可動刃１４６ａを収めている可動刃ホルダー１４１により紙押さえ解除レバー１４４が押し上げられることにより、紙押さえ機構１４３が印画紙１００から離れている。すなわち、紙押さえ機構１４３が動作していない。一方、図１３および図１４では、可動刃１４６ａが移動路の端部から少し離れた場所、すなわち中間部にある。このとき、可動刃ホルダー１４１が紙押さえ解除レバー１４４を押し上げないため、紙押さえ機構１４３は印画紙１００に圧着している。すなわち、可動刃１４６ａの移動路は、印画紙１００に重なる中間部と重ならない端部とを有している。そして、紙押さえ機構１４３は可動刃１４６ａが移動経路の中間部に位置するときに、印画紙１００を押さえて固定する。

＜Ａ−２．動作＞
次に、プリンター１０００の動作を説明する。印画紙１００に複数枚の写真を印刷する場合、１枚目の写真の後端と２枚目の写真の先端を完全に合わせ、その境界で写真を切り出すことは通常困難である。従って、一般的には１枚前の写真の後端と２枚目の写真の先端を含む短い長さの部位を写真とは別に切り取り、廃棄する。この短い長さの部位を切断する動作をマージンカットと呼ぶ。また、その後写真の後端付近で切断し、印画物を所定の写真サイズに切り出す動作を後端カットと呼ぶ。１枚の写真を完成させるには、プリンター内部で印刷動作を行い、印画紙１００の先端をカッター１４０付近まで駆動し（この動作をマージンカット送りと呼ぶ）、マージンカットを行い、続けて写真の後端付近まで印画紙１００を搬送し（この動作を後端カット送りと呼ぶ）、後端カットを行う。マージンカット時には歯車１０は時計回りへ回転、また、後端カット時には歯車１０は反時計回りに回転するものとする。

アイドラー歯車３１またはアイドラー歯車３２には首振りトルクを発生させる仕組みが内蔵されているため、第１アイドラーユニット３０は歯車１０の回転中心を回転軸１０ａとして、歯車１０の回転方向に応じて時計回りまたは反時計回りに回転する。例えば歯車１０が反時計回りに回転すると、第１アイドラーユニット３０は反時計回りに回転し、アイドラー歯車３１が歯車２０とかみ合う。逆に、歯車１０が時計回りに回転すると、第１アイドラーユニット３０は時計回りに回転し、アイドラー歯車３２が歯車４０とかみ合う。歯車２０と歯車４０はかみ合うため、互いの回転方向は逆である。歯車１０が反時計回りに回転すると、歯車１０の駆動力は歯車１０からアイドラー歯車３１、歯車２０の順に伝達される。このとき、歯車２０の回転方向は反時計回りである。歯車１０が時計回りに回転すると、歯車１０の駆動力は歯車１０からアイドラー歯車３２、歯車４０、歯車２０の順に伝達される。このとき、歯車２０の回転方向は反時計回りである。このように、歯車１０の回転方向に関わらず歯車２０の回転方向は反時計回りである。また、歯車２０と同軸の歯車５０の回転方向も反時計回りである。歯車２０は、アイドラー歯車３１またはアイドラー歯車３２の駆動力を弛み取り機構に伝達する第２歯車として機能する。

歯車５０が反時計回りに回転すると、歯車６０は時計回りに回転すると共に、首振りトルクにより回転軸５０ａを中心に反時計回りに回転する。従って、保持部材８０は回転軸５０ａを中心に反時計回りに回転し、弛み取りローラー７０はピンチローラー９０に近づく方向に移動する。また、歯車６０と同軸の弛み取りローラー７０は時計回りに回転する。弛み取りローラー７０とピンチローラー９０の間に印画紙１００を配置すれば、弛み取りローラー７０とピンチローラー９０に挟まれた印画紙１００は弛み取りローラー７０により駆動される。ピンチローラー９０は前述のように回転自在であり、印画紙１００の搬送にあわせて連れ回りするので、印画紙１００の搬送の負荷にはならない。こうして、印画紙１００はプリンター１０００の内部から排紙口５１０の方向へと搬送され、紙ガイド５００内の印画紙１００の弛みが巻き取られる。上述のように、歯車１０の回転方向によらず、歯車５０の回転方向は反時計回りであるため、歯車６０の首振りトルクは、弛み取りローラー７０をピンチローラー９０に近づける方向にのみ保持部材８０を回転させる。また、弛み取りローラー７０は印画紙１００を排紙口５１０の方向へ搬送する方向にのみ回転する。

歯車６０と弛み取りローラー７０の間には、弛み取りローラー７０に歯車６０の回転方向と逆方向に閾値以上のトルクが加わると、弛み取りローラー７０を歯車６０に対してスリップさせるスリップ機構が組み込まれている。そのため、例えば歯車６０の回転中に弛み取りローラー７０を強制的に停止させると、歯車６０は弛み取りローラー７０に対してスリップし回転を続ける。弛み取りローラー７０は、必ずしも印画紙１００の弛みを完全に巻き取る必要はない。紙ガイド５００内に一定の紙パスが形成されて、グリップローラー４により搬送する印画紙１００の長さと排紙口５１０から排出される印画紙１００の長さが同じになる程度に、弛みが巻き取られればよい。紙ガイド５００内に一定の紙パスを形成する程度に印画紙１００の弛みを巻き取るのに必要な弛み取りローラー７０のトルクをＴ１とする。一方、弛み取りローラー７０のトルクが大きすぎると、弛み取りローラー７０は印画紙１００の弛みを巻き取った後、印画紙１００がもはやプリンター１０００の内部から出てこないにも関わらず回転を続けることにより、印画紙１００の表面を擦って跡を残してしまう。このときの弛み取りローラー７０のトルクをＴ２とする。従って、スリップ機構がスリップするトルクの閾値ＴＳを、Ｔ１＜ＴＳ＜Ｔ２と設定すれば、弛み取りローラー７０は印画紙１００の弛みをある程度巻き取った後スリップし、印画紙１００の表面に悪影響を与えないようにすることができる。

弛み取りローラー７０は、保持部材８０の回転によって印画紙１００に押し付けられる。その押し付け力は、歯車６０の首振りトルクと、弛み取りローラー７０が印画紙１００から受ける搬送負荷によるトルクから発生する。従って、この押し付け力以上の力を外部から与えると、保持部材８０は逆方向に回転し、弛み取りローラー７０は印画紙１００から離れる。

前述のように、カム１１０は歯車１０と同軸で歯車１０に同期して回転するが、両者の間には一定のトルクまでしか伝達しない仕組みが組み込まれている。また、カム１１０は、その片面に形成されたカム溝１１１において保持部材８０のカムフォロワー８１と係合するが、カム溝１１１は２つの端１１１ａ，１１１ｂを有する。そのため、歯車１０が回転すると、カム１１０はカム溝１１１の端１１１ａがカムフォロワー８１に突き当たる位置から、カム溝１１１の端１１１ｂがカムフォロワー８１に突き当たる位置までの範囲で回転する。カム溝１１１と係合するカムフォロワー８１は、カム１１０の回転に伴いカム溝１１１を摺動するが、やがていずれかの端１１１ａ，１１１ｂに突き当たると、歯車１０に対してスリップし停止する。

図９は、カム１１０が反時計回りに回転することによって、カムフォロワー８１がカム溝１１１の端１１１ｂに突き当たった状態を示している。この状態のカム１１０の回転位置をマージンカット準備位置と呼ぶ。反対に、カム１１０が時計回りに回転した場合、カムフォロワー８１がカム溝１１１の端１１１ａに突き当たる。この状態のカム１１０の回転位置を後端カット準備位置と呼ぶ。カム１１０がマージンカット準備位置または後端カット準備位置にあるとき、カムフォロワー８１はカム１１０から力を受け、これにより弛み取りローラー７０はピンチローラー９０から離れ、印画紙１００が開放される。

カム１１０がマージンカット準備位置にあるとき、上記のとおり弛み取りローラー７０はピンチローラー９０から離れるため、印画紙１００の先端が弛み取りローラー７０とピンチローラー９０の間を通り抜けることが可能である。このとき、グリップローラー４がマージンカット送りを行う。また、グリップローラー４は後端カットの後、次の印画の準備をするため、プリンターの排紙口５１０付近にある印画紙１００の先端をプリンター１０００の内部に送る。

上記では、カム１１０が後端カット準備位置にあるとき、弛み取りローラー７０はピンチローラー９０から離れると述べたが、必ずしもその必要はない。何故ならば、マージンカット送りによって既に印画紙１００の先端が弛み取りローラー７０とピンチローラー９０の間を通っているため、その後の後端カット送りによって印画紙１００の先端が弛み取りローラー７０またはピンチローラー９０に衝突することは無いからである。

但し、弛み取りローラー７０が、印画紙１００の後端カット送りの動きを阻害してはならない。弛み取りローラー７０は、歯車６０の首振りトルクと印画紙１００の搬送負荷によるトルクからなる圧着力で印画紙１００に圧着しているに過ぎない。そのため、グリップローラー４が後端カット送りを行うだけで、弛み取りローラー７０は印画紙１００との摩擦により印画紙１００から離れる。このとき、印画紙１００から離れる弛み取りローラー７０の動作をカムフォロワー８１が阻害しないように、カム１１０のカム溝１１１の形状を設計する必要がある。なお、後端カット準備位置においても、カム１１０により弛み取りローラー７０を印画紙１００から離しても問題はない。これ以降、後端カット位置においてもカム１１０により弛み取りローラー７０を印画紙１００から離すこととして、説明を行う。

カム１１０がマージンカット準備位置にあるとき、上記のとおり弛み取りローラー７０はピンチローラー９０から離れているが、その状態で歯車１０が時計回りに回転し、カム１１０がマージンカット準備位置から離れると、弛み取りローラー７０はピンチローラー９０に圧着する。カム１１０が後端カット準備位置にあるときも同様で、その状態で歯車１０が反時計回りに回転し、カム１１０が後端カット準備位置から離れると、弛み取りローラー７０はピンチローラー９０に圧着する。このように、カム１１０は、弛み取りローラー７０の位置を、圧着位置と開放位置との間で切り替える。

アイドラー歯車１２１またはアイドラー歯車１２２には首振りトルクを発生させる仕組みが内蔵されているため、第２アイドラーユニット１２０は歯車１０の回転中心を回転軸１０ａとして歯車１０の回転方向に応じて時計回りまたは反時計回りに回転する。例えば、歯車１０が反時計回りに回転すると、第２アイドラーユニット１２０は反時計回りに回転し、アイドラー歯車１２１は歯車１３０とかみ合う。次に、歯車１０が時計回りに回転すると、第２アイドラーユニット１２０は時計回りに回転し、アイドラー歯車１２１と歯車１３０のかみ合いが外れ、その後、アイドラー歯車１２２が歯車１３０とかみ合う。

歯車１０が反時計回りに回転し、アイドラー歯車１２１が歯車１３０とかみ合うとき、歯車１３０は反時計回りに回転する。また、歯車１０が時計回りに回転し、アイドラー歯車１２２が歯車１３０とかみ合うとき、歯車１３０は時計回りに回転する。このように、歯車１３０の回転方向は歯車１０の回転方向と同じであり、時計回りまたは反時計回りに回転する。また、歯車１０が反時計回りに回転してアイドラー歯車１２１が歯車１３０とかみ合うときと、歯車１０が時計回りに回転してアイドラー歯車１２２が歯車１３０とかみ合うときとの間には、歯車１３０が回転しない歯車１０の一定の回転角度が存在する。歯車１３０は、アイドラー歯車１２１，１２２の揺動終了時に、アイドラー歯車１２１，１２２の駆動力をカッター１４０に伝達する第３歯車として機能する。

次に、図１１から図１４を参照してカッター１４０の動作を説明する。可動刃１４６ａは、固定刃１４６ｂ上の移動経路を往復運動するが、通常は印画紙１００と干渉しない移動経路の端部上で待機している。移動経路の一端部をマージンカット待機位置、他端部を後端送り待機位置と呼ぶ。グリップローラー４は、可動刃１４６ａがマージンカット待機位置にあるときにマージンカット送りを行い、可動刃１４６ａが後端カット待機位置にあるときに後端カット送りを行うことが可能である。印画紙１００が所定のカット位置に配置された後、可動刃１４６ａはマージンカット待機位置から後端送り待機位置まで移動し、印画紙１００を切断、すなわちマージンカットを行う。その後、可動刃１４６ａは後端送り待機位置で待機する。このとき、可動刃１４６ａは印画紙１００と干渉しないため、グリップローラー４は印画紙１００を搬送することができる。次に、可動刃１４６ａは後端送り待機位置からマージンカット待機位置まで移動し、印画紙１００を切断、すなわち後端カットを行う。その後、可動刃１４６ａはマージンカット待機位置で停止する。このとき、可動刃は印画紙１００と干渉しないため、グリップローラー４は印画紙１００を搬送することが可能である。このように、可動刃１４６ａはマージンカット待機位置と後端送り待機位置を往復運動して、マージンカットと後端カットを繰り返す。

可動刃１４６ａが往復運動の両端、つまりマージンカット待機位置または後端カット待機位置にあるとき、可動刃ホルダー１４１が紙押さえ解除レバー１４４を押し上げることにより紙押さえ機構１４３が印画紙１００から離れ、印画紙１００は搬送可能な状態になる（図１１および図１２）。また、可動刃１４６ａがマージンカット待機位置または後端カット待機位置から離れると、紙押さえ解除レバー１４４の押し上げが解除され、紙押さえ機構１４３が印画紙１００に圧着する（図１３および図１４）。可動刃１４６ａがマージンカット待機位置から動き出した後、紙押さえ機構１４３が印画紙１００を圧着し、その後、可動刃１４６ａが印画紙１００を切断する。印画紙１００の切断が終了すると、紙押さえ機構１４３が印画紙１００の圧着を解除し、可動刃１４６ａは後端カット待機位置で待機する。可動刃１４６ａの移動開始、印画紙１００の圧着、印画紙１００の切断という順序は、可動刃１４６ａが後端カット待機位置からマージンカット待機位置へ移動する際も同様である。

図１１及び図１３には、歯付ベルト１４２の上側に可動刃１４６ａが取り付けられた例を示している。駆動プーリー１４５ａが反時計回りに回転すると、歯付ベルト１４２も反時計回りに動き、可動刃１４６ａは右から左に移動する。可動刃１４６ａが移動する際に印画紙１００が切断され、マージンカットが行われる。次に、可動刃１４６ａが固定刃１４６ｂの左端に位置した状態で駆動プーリー１４５ａが時計回りに回転すると、歯付ベルト１４２も時計回りに動き、可動刃１４６ａは左から右に移動する。可動刃１４６ａが移動する際に印画紙１００が切断され、後端カットが行われる。

このように、駆動プーリー１４５ａが時計回りまたは反時計回りに回転することによって、歯付ベルト１４２が一端から他端へ移動し、可動刃１４６ａによる印画紙１００の切断動作が実現する。駆動プーリー１４５ａはカッター駆動歯車１５０と同軸であり、カッター駆動歯車１５０に同期して回転する。従って、歯車１０の回転方向によって駆動プーリー１４５ａを任意の方向に回転させることが可能である。具体的には、歯車１０が時計回りに回転するとき、駆動プーリー１４５ａは反時計回りに回転し、カッター１４０はマージンカットを行う。また、歯車１０が反時計回りに回転するとき、駆動プーリー１４５ａは時計回りに回転し、カッター１４０は後端カットを行う。

上記をまとめると、カム１１０がマージンカット準備位置にあり、歯車１０が時計回りに回転すると、カム１１０がマージンカット準備位置から離れ、弛み取りローラー７０が印画紙１００を圧着し、弛みを巻き取る。その後、駆動プーリー１４５ａが反時計回りに回転し、カッター１４０がマージンカットを行う。マージンカットの後、カム１１０は後端送り準備位置にある。次に、歯車１０が反時計回りに回転すると、カム１１０が後端送り準備位置から離れ、弛み取りローラー７０が印画紙１００を圧着し、弛みを巻き取る。その後、駆動プーリー１４５ａが時計回りに回転し、カッター１４０が後端カットを行う。後端カットの後、カム１１０はマージンカット準備位置にある。

図１５は、マージンカットにおけるプリンター１０００の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートであり、図１６は、後端カットにおけるプリンター１０００の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。まず、図１５を参照して、マージンカットにおけるプリンター１０００の各部の動作を説明する。時刻ｔ１において、カム１１０はマージンカット準備位置にある。このとき、弛み取りローラー７０はピンチローラー９０と離れている。また、カッターの可動刃１４６ａは印画紙１００と干渉しない位置にあり、紙押さえ機構１４３は解除されている。この状態で、時刻ｔ１から時刻ｔ２にかけてマージンカット送りが行われる。すなわち、印画の終了した印画紙１００の先端が、グリップローラー４でプリンターの排紙口５１０付近まで運ばれる。

マージンカット送りの終了後、時刻ｔ３において歯車１０が時計回りの回転を開始する。すると、第１アイドラーユニット３０が時計回りに回転し、時刻ｔ４においてアイドラー歯車３２が歯車４０とかみ合う。アイドラー歯車３２が歯車４０とかみ合うと、歯車１０の駆動力がアイドラー歯車３２、歯車４０、歯車２０、歯車５０、歯車６０の順に伝達され、歯車６０が時計回りに回転する。また、歯車６０は歯車５０の回転軸５０ａを中心として反時計回りに回転することによって、保持部材８０が回転軸５０ａを中心として反時計回りに回転し、時刻ｔ５において弛み取りローラー７０が印画紙１００に圧着する。弛み取りローラー７０は歯車６０の回転に同期して時計回りに回転しているため、時刻ｔ５において印画紙１００の弛み取りが開始する。弛み取りローラー７０は時刻ｔ６において印画紙１００の弛みを全て巻き取り、スリップする。

一方、第２アイドラーユニット１２０は、歯車１０の回転に伴い時計回りに回転しており、時刻ｔ７でようやくアイドラー歯車１２２が歯車１３０とかみ合う。アイドラー歯車１２２が歯車１３０とかみ合うと、歯車１０の駆動力がアイドラー歯車１２２、歯車１３０、カッター駆動歯車１５０、駆動プーリー１４５ａの順に伝達され、可動刃１４６ａがマージンカット待機位置から移動を開始する。可動刃１４６ａが移動するにつれて、時刻ｔ８でカッター１４０の紙押さえ機構１４３が動作し、時刻ｔ９で印画紙１００のマージンカットが開始する。

時刻ｔ１０において、カム１１０のカム溝１１１の端１１１ａがカムフォロワー８１と当たると、保持部材８０は印画紙１００から離れる方向の力をカム１１０から受け、弛み取りローラー７０は印画紙１００から離れる。その後、時刻ｔ１１においてカム１１０は後端カット準備位置で回転を停止するが、歯車１０は回転を続けてカッター駆動歯車１５０を駆動するため、可動刃１４６ａは移動しマージンカットを続けている。その後、時刻ｔ１２において可動刃１４６ａは、印画紙１００を切り終え、後端カット待機位置に向かう。可動刃１４６ａが後端カット待機位置に到着する直前に紙押さえ機構１４３が解除される。

時刻ｔ１３において、可動刃１４６ａが後端カット待機位置に到着すると共に、歯車１０は回転を停止する。ここで、時刻ｔ６から続いていた弛み取りローラー７０のスリップが終了する。なお、図１５および図１６における点線は、弛み取りローラー７０がスリップしていることを示している。

次に、図１６を参照して、時刻ｔ１４以降のプリンター１０００の動作を説明する。時刻ｔ１４において、可動刃１４６ａは後端カット待機位置にあり、カム１１０は後端カット準備位置にある。時刻ｔ１４から時刻ｔ１５にかけて、グリップローラー４は後端カット送りを行う。後端カット送りの終了後、時刻ｔ１６において歯車１０は反時計回りの回転を開始する。その後、時刻ｔ１７において、第１アイドラーユニット３０のアイドラー歯車３１が歯車２０とかみ合う。アイドラー歯車３１が歯車２０とかみ合うと、歯車１０の駆動力がアイドラー歯車３１、歯車２０、歯車５０、歯車６０の順に伝達され、歯車６０が時計回りに回転する。また、歯車６０は歯車５０の回転軸５０ａを中心として反時計回りに回転することによって、保持部材８０が回転軸５０ａを中心として反時計回りに回転し、時刻ｔ１８において弛み取りローラー７０が印画紙１００に圧着する。弛み取りローラー７０は歯車６０の回転に同期して時計回りに回転しているため、時刻ｔ１８において印画紙１００の弛み取りが開始する。弛み取りローラー７０は時刻ｔ１９において印画紙１００の弛みを全て巻き取り、スリップする。

一方、第２アイドラーユニット１２０は、歯車１０の回転に伴い反時計回りに回転しており、時刻ｔ２０でようやくアイドラー歯車１２１が歯車１３０とかみ合う。アイドラー歯車１２１が歯車１３０とかみ合うと、歯車１０の駆動力がアイドラー歯車１２２、歯車１３０、カッター駆動歯車１５０、駆動プーリー１４５ａの順に伝達され、可動刃１４６ａが後端カット待機位置から移動を開始する。可動刃１４６ａが移動するにつれて、時刻ｔ２１でカッター１４０の紙押さえ機構１４３が動作し、時刻ｔ２２で印画紙１００の後端カットが開始する。

カム１１０のカム溝１１１の端１１１ｂがカムフォロワー８１と当たると、保持部材８０は印画紙１００から離れる方向の力をカム１１０から受け、弛み取りローラー７０は時刻ｔ２３において印画紙１００から離れる。こうして、印画紙１００の圧着は開放される。その後、時刻ｔ２４においてカム１１０はマージンカット準備位置で回転を停止するが、歯車１０は回転を続けてカッター駆動歯車１５０を駆動するため、可動刃１４６ａは移動し後端カットを続けている。その後、時刻ｔ２５において可動刃１４６ａは、印画紙１００を切り終え、マージンカット待機位置に向かう。可動刃１４６ａがマージンカット待機位置に到着する直前に紙押さえ機構１４３が解除される。

時刻ｔ２６において、可動刃１４６ａがマージンカット待機位置に到着すると共に、歯車１０は回転を停止する。ここで、時刻ｔ１９から続いていた弛み取りローラー７０のスリップが終了する。その後、時刻ｔ２７から時刻ｔ２８にかけてマージンカット送りが行われ、以降、図１５で説明したマージンカットが行われる。このようにして、マージンカットと後端カットが交互に繰り返される。

＜Ａ−３．効果＞
実施の形態１のプリンター１０００は、ロール状の印画紙１００に印画を行い所定の長さに切断して排紙する。プリンター１０００は、モーターを駆動源とする第１歯車である歯車１０と、印画紙１００を切断するカッター１４０と、印画紙１００を挟み込んでその弛みを巻き取る弛み取り機構と、歯車１０の駆動力を弛み取り機構に伝達する第１伝達機構と、歯車１０の駆動力をカッター１４０に伝達する第２伝達機構と、を備える。従って、弛み取り機構とカッター１４０が歯車１０の駆動源という単一の駆動源で動作することができる。これにより、切断精度の高い印刷が可能なプリンターを安価かつ小さな機構で実現することができる。

実施の形態１のプリンター１０００において、第１伝達機構は、歯車１０にかみ合うと共に、歯車１０の回転方向に応じて歯車１０の回転軸を中心に揺動する第１アイドラー歯車であるアイドラー歯車３１，３２と、アイドラー歯車３１，３２の駆動力を弛み取り機構に伝達する第２歯車である歯車２０と、を備える。そして、第２伝達機構は、歯車１０にかみ合うと共に、アイドラー歯車３１，３２に干渉することなく、歯車１０の回転方向にあわせて歯車１０の回転軸を中心に揺動する第２アイドラー歯車であるアイドラー歯車１２１，１２２と、アイドラー歯車１２１，１２２の揺動終了時に、アイドラー歯車１２１、１２２の駆動力をカッター１４０に伝達する第３歯車である歯車１３０と、を備える。このような構成により、第１アイドラー歯車と第２アイドラー歯車によって、歯車１０の駆動力を、カッター１４０と弛み取り機構に個別に伝達することが可能である。

実施の形態１のプリンター１０００において、第２歯車２０がアイドラー歯車３１，３２の駆動力を弛み取り機構に伝達した後に、第３歯車１３０がアイドラー歯車１２１，１２２の駆動力をカッター１４０に伝達するように、アイドラー歯車３１，３２、第２アイドラー歯車１２１，１２２、第２歯車２０および第３歯車１３０は配置される。これにより、図１５および図１６に示したように、弛み取りローラー７０が印画紙１００の弛みを巻き取った後に、カッター１４０による印画紙１００の切断を行うことができる。

実施の形態１のプリンター１０００において、弛み取り機構は、印画紙１００を圧着または開放し、歯車２０の駆動力を受けて回転することにより、圧着時に印画紙１００の弛みを巻き取る弛み取りローラー７０と、歯車１０の駆動力を受けて歯車１０と同心軸で回転し、回転位置に応じて弛み取りローラー７０の位置を圧着位置と開放位置との間で切り替えるカム１１０と、を備える。そのため、歯車１０の駆動源を用いて、弛み取りローラー７０の回転と位置制御とを行うことができる。

実施の形態１のプリンター１０００において、弛み取り機構は、弛み取りローラー７０を保持する保持部材８０を備える。そして、カム１１０の保持部材８０に対する面には、２つの端１１１ａ，１１１ｂを有するカム溝１１１が形成される。保持部材８０は、カム溝１１１に係合するカムフォロワー８１を有する。保持部材８０は、カムフォロワー８１がカム溝１１１を摺動する状態で、歯車２０の駆動力によって弛み取りローラー７０を圧着位置に保持し、カムフォロワー８１がカム溝１１１の端１１１ａ，１１１ｂに突き当たる状態で、カム１１０からの力を受けて弛み取りローラー７０を開放位置に保持する。カム１１０は、歯車１０の駆動力による回転方向と反対方向に閾値以上のトルクを受けることによって、歯車１０に対してスリップする。このような構成により、歯車１０を一方向に回転するだけで、弛み取りローラー７０の位置を圧着位置と開放位置で切り替えることができる。また、カムフォロワー８１がカム溝１１１の端１１１ａ，１１１ｂに突き当たる状態で、弛み取りローラー７０は開放位置となるが、そのときカム１１０がスリップすることにより弛み取りローラー７０の位置を固定することができる。

実施の形態１のプリンター１０００において、カッター１４０は、印画紙１００の幅より長い固定刃１４６ｂと、固定刃１４６ｂの一端から他端にかけて固定刃１４６ｂに対向し、印画紙１００に重なる中間部と重ならない端部とを有する移動経路を、歯車１３０の駆動力により移動する可動刃１４６ａと、可動刃１４６ａが移動経路の中間部に位置するときに、印画紙１００を押さえて固定する紙押さえ機構１４３と、を備える。そして、カムフォロワー８１がカム溝１１１の端１１１ａ，１１１ｂに突き当たる状態で、可動刃１４６ａは移動経路の端部に位置する。このような構成により、可動刃１４６ａが移動経路の端部にあり印画紙１００を切断しない状態にあるときは、弛み取りローラー７０を開放することで、マージンカット送りまたは後端カット送りを行うことができる。また、歯車１０の回転方向と回転時間を設定するだけで、弛み取りとカットの一連の動作が実現するため、カッター１４０の制御が簡単である。従って、印刷速度を高速にすることができる。

図１５及び図１６で説明したように、弛み取りローラー７０は、時刻ｔ６で弛み取りを終えた後、マージンカット開始後の時刻ｔ１０まで、印画紙１００の圧着を継続している。また、弛み取りローラー７０は、時刻ｔ１９で弛み取りを終えた後、後端カット開始後の時刻ｔ２３まで、印画紙１００の圧着を継続している。すなわち、カム１１０は、紙押さえ機構１４３が印画紙１００を押さえて固定した後に、弛み取りローラー７０を圧着位置から開放位置に切り替えるように構成される。これは、印画紙１００の弛みを巻き取った後にすぐ印画紙１００が開放されると、印画紙１００がその剛性などにより再び弛む可能性があるからである。そのため、カッター１４０の紙押さえ機構１４３によって印画紙１００の先端付近が固定されるまで、弛み取りローラー７０は印画紙１００の圧着を継続する。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１ サーマルヘッド、２ インクシート、３ プラテンローラー、４ グリップローラー、５，９０ ピンチローラー、６ ロール紙、１０，２０，４０，５０，６０，１３０ 歯車、３０ 第１アイドラーユニット、３１，３２，１２１，１２２ アイドラー歯車、３３，１２３ アイドラーレバー、７０ 弛み取りローラー、８０ 保持部材、８１ カムフォロワー、１００ 印画紙、１１０ カム、１１１ カム溝、１１１ａ，１１１ｂ 端、１２０ 第２アイドラーユニット、１４０ カッター、１４１ 可動刃ホルダー、１４２ 歯付ベルト、１４３ 紙押さえ機構、１４４ 紙押さえ解除レバー、１４５ プーリー、１４６ カッター切断部、１４６ａ 可動刃、１４６ｂ 固定刃、１５０ カッター駆動歯車、５００ 紙ガイド、５１０ 排紙口、１０００ プリンター。

本発明のプリンターは、ロール状の印画紙に印画を行い所定の長さに切断して排紙するプリンターであって、モーターを駆動源とする第１歯車と、印画紙を切断するカッターと、印画紙を挟み込んでその弛みを巻き取る弛み取り機構と、第１歯車の駆動力を弛み取り機構に伝達する第１伝達機構と、第１歯車の駆動力をカッターに伝達する第２伝達機構と、を備え、第１伝達機構は、第１歯車にかみ合うと共に、第１歯車の回転方向に応じて第１歯車の回転軸を中心に揺動する第１アイドラー歯車と、第１アイドラー歯車の駆動力を弛み取り機構に伝達する第２歯車と、を備え、第２伝達機構は、第１歯車にかみ合うと共に、第１アイドラー歯車に干渉することなく、第１歯車の回転方向に応じて第１歯車の回転軸を中心に揺動する第２アイドラー歯車と、第２アイドラー歯車の駆動力をカッターに伝達する第３歯車と、を備え、弛み取り機構は、印画紙を圧着または開放し、第２歯車の駆動力を受けて回転することにより、圧着時に印画紙の弛みを巻き取る弛み取りローラーと、第１歯車の駆動力を受けて第１歯車と同心軸で回転し、回転位置に応じて弛み取りローラーの位置を、印画紙を圧着する位置である圧着位置と印画紙を開放する位置である開放位置との間で切り替えるカムと、を備える。

Claims (7)

1. ロール状の印画紙（１００）に印画を行い所定の長さに切断して排紙するプリンター（１０００）であって、
   モーターを駆動源とする第１歯車（１０）と、
   前記印画紙（１００）を切断するカッター（１４０）と、
   前記印画紙（１００）を挟み込んでその弛みを巻き取る弛み取り機構（７０，８０，９０）と、
   前記第１歯車（１０）の駆動力を前記弛み取り機構（７０，８０，９０）に伝達する第１伝達機構（２０，３０，４０，５０，６０，１１０）と、
   前記第１歯車（１０）の駆動力を前記カッター（１４０）に伝達する第２伝達機構（１２０，１３０，１５０）と、を備える、
   プリンター（１０００）。
2. 前記第１伝達機構（２０，３０，４０，５０，６０，１１０）は、
   前記第１歯車（１０）にかみ合うと共に、前記第１歯車（１０）の回転方向に応じて前記第１歯車（１０）の回転軸を中心に揺動する第１アイドラー歯車（３１，３２）と、
   前記第１アイドラー歯車（３１，３２）の駆動力を前記弛み取り機構（７０，８０，９０）に伝達する第２歯車（２０）と、を備え、
   前記第２伝達機構（１２０，１３０，１５０）は、
   前記第１歯車（１０）にかみ合うと共に、前記第１アイドラー歯車（３１，３２）に干渉することなく、前記第１歯車（１０）の回転方向に応じて前記第１歯車（１０）の回転軸を中心に揺動する第２アイドラー歯車（１２１，１２２）と、
   前記第２アイドラー歯車（１２１、１２２）の駆動力を前記カッター（１４０）に伝達する第３歯車（１３０）と、を備える、
   請求項１に記載のプリンター（１０００）。
3. 前記第２歯車（２０）が前記第１アイドラー歯車（３１，３２）の駆動力を前記弛み取り機構（７０，８０，９０）に伝達した後に、前記第３歯車（１３０）が前記第２アイドラー歯車（１２１，１２２）の駆動力を前記カッター（１４０）に伝達するように、前記第１アイドラー歯車（３１，３２）、前記第２アイドラー歯車（１２１，１２２）、前記第２歯車（２０）および前記第３歯車（１３０）は配置される、
   請求項２に記載のプリンター（１０００）。
4. 前記弛み取り機構（７０，８０，９０）は、
   前記印画紙（１００）を圧着または開放し、前記第２歯車（２０）の駆動力を受けて回転することにより、前記圧着時に前記印画紙（１００）の弛みを巻き取る弛み取りローラー（７０）と、
   前記第１歯車（１０）の駆動力を受けて前記第１歯車（１０）と同心軸で回転し、回転位置に応じて前記弛み取りローラー（７０）の位置を、前記印画紙（１００）を圧着する位置である圧着位置と前記印画紙（１００）を開放する位置である開放位置との間で切り替えるカム（１１０）と、を備える、
   請求項２に記載のプリンター（１０００）。
5. 前記弛み取り機構（７０，８０，９０）は、前記弛み取りローラー（７０）を保持する保持部材（８０）を備え、
   前記カム（１１０）の前記保持部材（８０）に対する面には、２つの端（１１１ａ，１１１ｂ）を有するカム溝（１１１）が形成され、
   前記保持部材（８０）は、前記カム溝（１１１）に係合するカムフォロワー（８１）を有し、
   前記保持部材（８０）は、前記カムフォロワー（８１）が前記溝（１１１）を摺動する状態で、前記第２歯車（２０）の駆動力によって前記弛み取りローラー（７０）を前記圧着位置に保持し、前記カムフォロワー（８１）が前記カム溝（１１１）の端（１１１ａ，１１１ｂ）に突き当たる状態で、前記カム（１１０）からの力を受けて前記弛み取りローラー（７０）を前記開放位置に保持し、
   前記カム（１１０）は、前記第１歯車（１０）の駆動力による回転方向と反対方向に閾値以上のトルクを受けることによって、前記第１歯車（１０）に対してスリップする、
   請求項４に記載のプリンター（１０００）。
6. 前記カッター（１４０）は、
   前記印画紙（１００）の幅より長い固定刃（１４６）と、
   前記固定刃（１４６）の一端から他端にかけて前記固定刃（１４６）に対向し、前記印画紙（１００）に重なる中間部と重ならない端部とを有する移動経路を、前記第３歯車（１３０）の駆動力により移動する可動刃（１４６）と、
   前記可動刃（１４６）が前記移動経路の前記中間部に位置するときに、前記印画紙（１００）を押さえて固定する紙押さえ機構（１４３）と、を備え、
   前記カムフォロワー（８１）が前記カム溝（１１１）の端（１１１ａ，１１１ｂ）に突き当たる状態で、前記可動刃（１４６）は前記移動経路の前記端部に位置する、
   請求項５に記載のプリンター（１０００）。
7. 前記カム（１１０）は、前記紙押さえ機構（１４３）が前記印画紙（１００）を押さえて固定した後に、前記弛み取りローラー（７０）を前記圧着位置から前記開放位置に切り替えるように構成される、
   請求項６に記載のプリンター（１０００）。