JP2003118188A - プリンタの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】可動刃が紙経路に位置する状態で紙送りが行わ
れる不都合を回避すると共に、連続紙のたるみを取るこ
とで印字精度を高める。 【解決手段】紙送りモータ３３の動力を、モータ回転方
向に応じて紙送りローラ対１７、１８もしくはカッター
機構１９に選択的に伝動する遊星歯車５３を備えるプリ
ンタ１０において、蓋体２４が閉じられたとき、また
は、プリンタ１０の電源が投入されたとき、可動刃４０
の位置を判断する工程と、可動刃４０がホームポジショ
ンにあると判断したとき、紙送りモータ３３を紙送り動
作方向に駆動させてロール紙Ｐ１のたるみを取る工程
と、可動刃４０がホームポジションにないと判断したと
き、紙送りモータ３３をカッター動作方向に駆動させて
可動刃４０をホームポジションに復帰させた後、紙送り
モータ３３を紙送り動作方向に駆動させてロール紙Ｐ１
のたるみを取る工程とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】連続紙を切断するカッター機
構を備えたプリンタに関し、詳しくは固定刃に沿って移
動する回転式の可動刃を備えたプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】内部にロール紙を収納し、印字後に排出
されるロール紙の先端部を自動的に切断するカッター機
構を備えたプリンタが普及している。一般に、この種の
カッター機構においては、可動刃を固定刃に対してはさ
みの如く摺接させるスライド切断方式を採用している
が、この方式では、固定刃と略同幅の可動刃を、固定刃
に対して進退方向に移動させるため、カッター機構が大
型化する許りでなく、固定刃に対する可動刃の交差角が
不足し、良好な切断性能を得られない場合がある。その
一方で、回転式の可動刃を固定刃に沿って移動させる回
転式のカッター機構が提案されている。この方式によれ
ば、可動刃を固定刃に沿って移動させるため、カッター
機構を小型化することができる許りでなく、固定刃と可
動刃との間に適正な一定の交差角を確保し、良好な切断
性能を得ることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記回
転式のカッター機構を備えたプリンタにおいては、カッ
ター機構の動作中に、メイン電源を切ったり、ロール紙
収納部の蓋体を開けると、可動刃がホームポジション以
外の位置で停止する可能性がある。このような状況でメ
イン電源の投入や蓋体の閉じ操作を行うと、可動刃が紙
経路に位置する状態で紙送りが行われ、ジャムが発生す
る惧れがある。

【０００４】本発明の目的は、回転式のカッター機構を
備えるものでありながら、可動刃が紙経路に位置する状
態で紙送りが行われる不都合を回避できると共に、連続
紙のたるみを取ることで印字精度を高めることができ、
しかも、モータの駆動方向に応じて紙送り機構とカッタ
ー機構の駆動切換えを行うことにより、クラッチ手段を
設けることなくモータの兼用化を図ることができるプリ
ンタの制御方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、連続紙を収納する収納部と、前記収納部を開
閉する蓋体と、前記連続紙を搬送する紙送り機構と、前
記連続紙に印字を行う印字ヘッドと、前記連続紙の所定
位置を切断するカッター機構であって、固定刃に沿って
移動する回転式の可動刃を備えるものと、前記紙送り機
構および前記カッター機構に動力を供給するモータと、
前記モータの動力を、前記モータの回転方向に応じて前
記紙送り機構もしくは前記カッター機構に選択的に伝動
する遊星歯車機構とを備えるプリンタの制御方法であっ
て、前記蓋体が閉じられたとき、または、プリンタの電
源が投入されたとき、前記可動刃の位置を判断する工程
と、前記可動刃がホームポジションにあると判断したと
き、前記モータを紙送り動作方向に駆動させて前記連続
紙のたるみを取る工程と、前記可動刃がホームポジショ
ンにないと判断したとき、前記モータをカッター動作方
向に駆動させて前記可動刃をホームポジションに復帰さ
せた後、前記モータを紙送り動作方向に駆動させて前記
連続紙のたるみを取る工程とを備える。

【０００６】また、前記連続紙のたるみを取る工程の後
に、前記モータをカッター動作方向に駆動させて前記連
続紙を切断する工程を更に備えることが好ましい。この
場合においては、余分な連続紙が除去され、直ちに通常
の印字処理を実行することが可能になる。

【０００７】また、前記モータの駆動方向を切換えると
き、該モータを最初に定値駆動させることが好ましい。
この場合においては、モータの初期トルクを大きくして
遊星歯車機構の噛合切換えを確実に行うことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に沿って説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る
プリンタの斜視図、図２は、プリンタの側断面図であ
る。これらの図に示されるように、プリンタ１０は、ロ
ール紙（連続紙）Ｐ１を収納するロール紙収納部１１
と、単票紙Ｐ２を挿入する単票紙挿入口１２とを有し、
ロール紙収納部１１から引き出されるロール紙Ｐ１と、
単票紙挿入口１２から挿入される単票紙Ｐ２とが共通の
印字位置１３を通って搬送されるようにロール紙経路お
よび単票紙経路が構成される。印字位置１３には、印字
ヘッド１４と可動プラテン１５とが近接状態で対向して
おり、その下流側には、ロール紙Ｐ１と単票紙Ｐ２との
排紙経路を分岐させる分岐体１６が設けられる。

【０００９】ロール紙収納部１１から引き出されたロー
ル紙Ｐ１は、第１紙送りローラ対（紙送り機構）１７を
通って印字位置１３に至り、さらに分岐体１６の後側で
第２紙送りローラ対１８およびカッター機構１９を通っ
てロール紙排出口２０から排出される。一方、単票紙挿
入口１２から挿入された単票紙Ｐ２は、単票紙送りロー
ラ対２１を通って印字位置１３に至り、さらに分岐体１
６の前側を通って単票紙排出口２２から排出される。

【００１０】ロール紙収納部１１の上方には、開口部２
３が形成されており、該開口部２３を介してロール紙Ｐ
１の交換等が行われる。開口部２３は、後端側を支点と
して上下回動自在な蓋体２４によって開閉される。蓋体
２４の開閉は、蓋体２４が閉位置に達したとき、蓋体２
４側に前後回動自在に設けられる左右一対のロックレバ
ー２５が、プリンタフレーム２６側のロックピン２７に
係合することによって自動的にロックされ、また、ロッ
クレバー２５による蓋体２４のロックは、プリンタ本体
側に設けられる蓋体開操作ボタン２８の操作に応じて解
除される。

【００１１】印字ヘッド１４は、左右方向に往復移動す
るキャリッジ２９上に設けられ、可動プラテン１５によ
って裏面が押えられたロール紙Ｐ１または単票紙Ｐ２の
表面に、１又は複数列ずつのドットマトリックス印字を
行う。可動プラテン１５は、蓋体２４の先端部に前後回
動自在に設けられており、蓋体２４の開動作に伴って印
字ヘッド１４から離れる方向に回動する一方、蓋体２４
の開動作に伴って印字ヘッド１４に近づく方向に回動す
る。これにより、可動プラテン１５と分岐体１６との干
渉を回避し、蓋体２４を円滑に開閉させることが可能に
なる。

【００１２】第１紙送りローラ対１７は、プリンタフレ
ーム２６に左右方向を向いて回転自在に設けられる第１
紙送り駆動軸（紙送りローラ軸）３０と、可動プラテン
１５の下端部に左右方向を向いて回転自在に設けられる
第１紙送り従動軸３１とを備え、第１紙送り駆動軸３０
には、後述する歯車列３２を介して紙送りモータ３３の
動力が伝動される。第２紙送りローラ対１８は、可動プ
ラテン１５の上端部に左右方向を向いて回転自在に設け
られる第２紙送り駆動軸３４と、分岐体１６の下端部に
左右方向を向いて回転自在に設けられる第２紙送り従動
軸３５とを備え、第２紙送り駆動軸３４にも、歯車列３
２を介して紙送りモータ３３の動力が伝動される。

【００１３】図３は、カッター機構を示す斜視図、図４
は、カッター機構を示す側面図である。これらの図に示
されるように、カッター機構１９は、分岐体１６に左右
方向を向いて設けられる固定刃３６と、蓋体２４の先端
側に左右方向を向いて設けられるガイド軸３７と、該ガ
イド軸３７に沿って左右移動自在な可動刃支持部材（移
動体）３８と、該可動刃支持部材３８の前端部から下方
に突出する回転軸３９と、該回転軸３９の下端部に一体
的に設けられる回転式の可動刃４０と、前記可動刃支持
部材３８を左右方向に往復移動させるカム軸４１とを備
える。カム軸４１は、蓋体２４の先端側に左右方向を向
いて回転自在に設けられ、その外周部にはカム溝４１ａ
が形成される。このカム溝４１ａは、巻方向が相違する
２本の螺旋溝部と、その両端同士を繋げる連結溝部とを
含む無端状のもので、可動刃支持部材３８に回動自在に
設けられる従動部材４２が係合されている。これによ
り、カム軸４１の一方向回転に応じて可動刃支持部材３
８および可動刃４０が固定刃３６に沿って往復移動され
ることになる。

【００１４】図４に示される如く、回転軸３９とロール
紙経路との間には、左右方向を向く紙ガイド４３が設け
られる。紙ガイド４３は、ロール紙Ｐ１の排出ガイドを
行うものであるが、その背面には、左右方向を向く固定
ラック４３ａが一体的に形成される。固定ラック４３ａ
は、回転軸３９に一体的に設けられる可動刃回転用歯車
４４に噛合し、可動刃支持部材３８の移動に伴って可動
刃４０を適正方向（可動刃４０の移動方向先端が固定刃
３６に向かって回転する方向）に回転させる。これによ
り、固定ラック４３ａと可動刃回転用歯車４４との間に
中間歯車を設けることなく、可動刃４０を適正方向に回
転させることが可能になる。また、側面視において、回
転軸３９は、下側（可動刃４０側）がロール紙経路に近
づく一方、上側（可動刃回転用歯車４４側）がロール紙
紙経路から遠ざかるようにロール紙経路に対して傾斜状
に配置される。これにより、可動刃４０を小径化しつ
つ、ロール紙経路と可動刃回転用歯車４４との間に固定
ラック４３ａ（紙ガイド４３）の配置スペースを確保す
ることが可能になる。

【００１５】図５は、可動刃の移動範囲を示す平面図で
ある。この図に示されるように、可動刃４０は、通常、
可動刃移動範囲の一端に設定されるホームポジションに
位置する。この位置は、ホームポジションセンサ４５に
よって検出され、該検出信号に応じてカム軸４１の回転
停止が行われる。可動刃４０がホームポジションに位置
する状態でカム軸４１が所定方向に回転されると、可動
刃４０が所定方向に回転しながら固定刃３６に沿って移
動し、固定刃３６との間でロール紙Ｐ１を切断する。可
動刃４０は、ロール紙Ｐ１の他端に至らない段階で可動
刃移動範囲の他端に到達し、ここで反転してホームポジ
ションに復帰する。これにより、ロール紙Ｐ１が所定量
切り残された状態で切断される。

【００１６】図６は、歯車列を示すプリンタの内部斜視
図である。この図に示されるように、プリンタフレーム
２６および蓋体２４の左側面には、歯車列３２が構成さ
れる。歯車列３２は、紙送りモータ３３の動力を、モー
タ軸３３ａと平行に配置される第１紙送り駆動軸３０、
第２紙送り駆動軸３４およびカム軸４１に伝動するよう
に構成される。つまり、歯車列３２は、第１紙送りロー
ラ対１７、第２紙送りローラ対１８およびカッター機構
１９を一つの紙送りモータ３３で駆動可能にすると共
に、紙送りモータ３３の動力を、最少限の歯車で各機構
に伝動するように構成されており、以下、歯車列３２を
詳細に説明する。

【００１７】図７は、紙送り駆動状態を示す歯車列の側
面図、図８は、カッター駆動状態を示す歯車列の側面図
である。これらの図に示されるように、歯車列３２は、
第１紙送り駆動軸３０の左端部に設けられる第１紙送り
歯車４６と、第２紙送り駆動軸３４の左端部に設けられ
る第２紙送り歯車４７と、プリンタフレーム２６の左側
面に設けられ、第１紙送り歯車４６の動力を第２紙送り
歯車４７に伝動する一対の中間歯車４８、４９と、カム
軸４１の左端部に設けられるカム軸歯車５０と、蓋体２
４の左側面に設けられ、カム軸歯車５０に常時噛合する
カッター歯車５１と、モータ軸３３ａに設けられる太陽
歯車５２と、該太陽歯車５２に常時噛合し、かつ、第１
紙送り歯車４６もしくはカッター歯車５１に選択的に噛
合する遊星歯車５３とを備えて構成される。遊星歯車５
３は、モータ軸３３ａを中心として回動自在な遊星アー
ム５４に設けられており、太陽歯車５２の外周に沿う移
動が許容される。図７に示すように、紙送りモータ３３
を時計回り方向に駆動させると、遊星歯車５３は、太陽
歯車５２の外周に沿って時計回り方向に移動し、第１紙
送り歯車４６に噛合する。このとき、遊星アーム５４に
突設される第１突部５４ａがプリンタフレーム２６に形
成される第１ストッパ片２６ａに接当することにより、
遊星歯車５３が適正な噛合位置に保持される。そして、
この状態では、紙送りモータ３３の動力が第１紙送り駆
動軸３０および第２紙送り駆動軸３４に伝動され、ロー
ル紙経路においてロール紙Ｐ１の紙送りが実行される。
一方、図８に示すように、紙送りモータ３３を反時計回
り方向に駆動させると、遊星歯車５３は、太陽歯車５２
の外周に沿って反時計回り方向に移動し、カッター歯車
５１に噛合する。このとき、遊星アーム５４に突設され
る第２突部５４ｂがプリンタフレーム２６に形成される
第２ストッパ片２６ｂに接当することにより、遊星歯車
５３が適正な噛合位置に保持される。そして、この状態
では、紙送りモータ３３の動力がカム軸４１に伝動さ
れ、カッター機構１９によるロール紙Ｐ１の切断が実行
される。

【００１８】図９は、蓋体開状態を示す歯車列の側面図
である。この図に示されるように、蓋体２４を開ける
と、遊星歯車５３とカッター歯車５１が分離される。こ
れにより、カッター機構１９の動作中に蓋体２４が開い
たとき、遊星歯車５３とカッター歯車５１との間で動力
伝動を絶ち、カッター機構１９を自動停止させることが
可能になる。また、遊星歯車５３は、通常、第１紙送り
歯車４６側に噛合しており、蓋体２４を閉じる際には、
カッター歯車５１が遊星歯車５３に噛合することを要求
しない。そのため、歯車の取付誤差を許容できると共
に、歯車の噛合い不良によって蓋体２４の閉じ操作が阻
害される不都合を回避することが可能になる。

【００１９】図１０（Ａ）は、通常時のモータ駆動信号
を示すタイミングチャート、図１０（Ｂ）は、駆動方向
切換時のモータ駆動信号を示すタイミングチャートであ
る。これらの図に示されるように、通常時に紙送りモー
タ（ステップモータ）３３を駆動させる場合は、出力
（周波数）を徐々に上げながら目標回転数に到達させ、
また、紙送りモータ３３を停止させる場合は、出力を徐
々に下げながら駆動を停止させるが、駆動方向切換時に
おいては、最初に定値駆動が行われる。定値駆動は、一
定出力でモータ駆動を行うもので、出力を徐々に上げる
場合に比べ、初期トルクを大きくすることができる。つ
まり、遊星歯車５３の噛合切換えを伴う駆動方向切換時
においては、定値駆動によって紙送りモータ３３の初期
トルクを大きくすることにより、遊星歯車５３の噛合切
換えを確実に行うことが可能になる。

【００２０】図１１は、制御部の入出力を示すブロック
図である。この図に示されるように、プリンタ１０は、
ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成される制御部５５を備
える。制御部５５には、前述した印字ヘッド１４、紙送
りモータ３３、ホームポジションセンサ４５に加え、蓋
体２４の開閉を検出する蓋開閉センサ５６等が接続され
る。以下、制御部５５が実行するイニシャライズ制御お
よび通常制御の制御手順をフローチャートに沿って説明
する。

【００２１】図１２は、イニシャライズ制御のフローチ
ャートである。イニシャライズ制御は、蓋体２４が閉じ
られたときや、プリンタ１０の電源が投入されたときに
実行される。この制御がスタートすると、まず、ホーム
ポジションセンサ４５のＯＮ／ＯＦＦに基づいて可動刃
４０の位置を判断する（Ｓ１２０１）。ここで、ホーム
ポジションセンサ４５がＯＮであると判断した場合に
は、直ちに紙送りモータ３３を時計回り方向（ＣＷ）に
数ステップ駆動（Ｓ１２０２）させてロール紙Ｐ１のた
るみ取りを行う。一方、ホームポジションセンサ４５が
ＯＦＦであると判断した場合には、紙送りモータ３３を
定値駆動により反時計回り方向（ＣＣＷ）に数ステップ
駆動（Ｓ１２０３）させた後、ホームポジションセンサ
４５がＯＮになるまで２５００ステップを限度として反
時計回り方向のモータ駆動を行う（Ｓ１２０４）。この
モータ駆動中は、ステップ数が２５００に達したか否か
を判断し（Ｓ１２０５）、この判断結果がはいの場合は
エラー処理を実行する（Ｓ１２０６）。一方、ステップ
数が２５００に達することなく、ホームポジションセン
サ４５のＯＮを判断（Ｓ１２０７）した場合は、紙送り
モータ３３を定値駆動により時計回り方向に数ステップ
駆動（Ｓ１２０８）した後、紙送りモータ３３を時計回
り方向に数ステップ駆動（Ｓ１２０２）させてロール紙
Ｐ１のたるみ取りを行う。たるみ取りが終了した後は、
紙送りモータ３３を定値駆動により反時計回り方向に数
ステップ駆動（Ｓ１２０９）した後、ホームポジション
センサ４５がＯＮになるまで２５００ステップを限度と
して反時計回り方向のモータ駆動を行い（Ｓ１２１
０）、ロール紙Ｐ１を切断する。このモータ駆動中は、
ステップ数が２５００に達したか否かを判断し（Ｓ１２
１１）、この判断結果がはいの場合はエラー処理を実行
する（Ｓ１２０６）。一方、ステップ数が２５００に達
することなく、ホームポジションセンサ４５のＯＮを判
断（Ｓ１２１２）した場合は、紙送りモータ３３を定値
駆動により時計回り方向に数ステップ駆動（Ｓ１２１
３）し、遊星歯車５３を第１紙送り歯車４６に噛合させ
た状態でイニシャライズを終了する。

【００２２】図１３は、通常制御のフローチャートであ
る。この図に示されるように、通常制御では、まず、印
字指令の有無を判断する（Ｓ１３０１）。印字指令を判
断すると、紙送りモータ３３を時計回りに駆動し、印字
内容に応じたロール紙Ｐ１の搬送を行う（Ｓ１３０
２）。印字の終了を判断すると（Ｓ１３０３）、紙送り
モータ３３を定値駆動により反時計回り方向に数ステッ
プ駆動（Ｓ１３０４）させた後、ホームポジションセン
サ４５がＯＮになるまで２５００ステップを限度として
反時計回り方向のモータ駆動を行い（Ｓ１３０５）、ロ
ール紙Ｐ１を切断する。このモータ駆動中は、ステップ
数が２５００に達したか否かを判断し（Ｓ１３０６）、
この判断結果がはいの場合はエラー処理を実行する（Ｓ
１３０７）。一方、ステップ数が２５００に達すること
なく、ホームポジションセンサ４５のＯＮを判断（Ｓ１
３０８）した場合は、紙送りモータ３３を定値駆動によ
り時計回り方向に数ステップ駆動（Ｓ１３０９）し、遊
星歯車５３を第１紙送り歯車４６に噛合させた状態で処
理を終了する。

【００２３】以上の如く本実施形態によれば、ロール紙
Ｐ１を収納するロール紙収納部１１と、該ロール紙収納
部１１を開閉する蓋体２４と、ロール紙Ｐ１を搬送する
紙送りローラ対１７、１８と、ロール紙Ｐ１に印字を行
う印字ヘッド１４と、固定刃３６に沿って移動する回転
式の可動刃４０でロール紙Ｐ１を切断するカッター機構
１９と、紙送りローラ対１７、１８およびカッター機構
１９に動力を供給する紙送りモータ３３と、該紙送りモ
ータ３３の動力を、モータ回転方向に応じて紙送りロー
ラ対１７、１８もしくはカッター機構１９に選択的に伝
動する遊星歯車５３とを備えるプリンタ１０の制御方法
であって、蓋体２４が閉じられたとき、または、プリン
タ１０の電源が投入されたとき、可動刃４０の位置を判
断する工程と、可動刃４０がホームポジションにあると
判断したとき、紙送りモータ３３を紙送り動作方向に駆
動させてロール紙Ｐ１のたるみを取る工程と、可動刃４
０がホームポジションにないと判断したとき、紙送りモ
ータ３３をカッター動作方向に駆動させて可動刃４０を
ホームポジションに復帰させた後、紙送りモータ３３を
紙送り動作方向に駆動させてロール紙Ｐ１のたるみを取
る工程とを備える。つまり、回転式のカッター機構１９
を備えるものでありながら、可動刃４０がロール紙経路
に位置する状態で紙送りが行われる不都合を回避できる
と共に、ロール紙Ｐ１のたるみを取ることで印字精度を
高めることができ、しかも、紙送りモータ３３の駆動方
向に応じて紙送りローラ対１７、１８とカッター機構１
９の駆動切換えを行うことにより、クラッチ手段を設け
ることなくモータの兼用化を図ることができる。

【００２４】また、ロール紙Ｐ１のたるみを取る工程の
後に、紙送りモータ３３をカッター動作方向に駆動させ
てロール紙Ｐ１を切断する工程を更に備えるため、余分
なロール紙Ｐ１が除去され、直ちに通常の印字処理を実
行することが可能になる。

【００２５】また、紙送りモータ３３の駆動方向を切換
えるとき、該紙送りモータ３３を最初に定値駆動させる
ため、紙送りモータ３３の初期トルクを大きくして遊星
歯車５３の噛合切換えを確実に行うことができる。

【００２６】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明したが、本発明は前記実施形態において示された事
項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明
の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変
更・応用を行うことができる範囲が含まれる。

【００２７】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、回転式のカ
ッター機構を備えるものでありながら、可動刃が紙経路
に位置する状態で紙送りが行われる不都合を回避できる
と共に、連続紙のたるみを取ることで印字精度を高める
ことができ、しかも、モータの駆動方向に応じて紙送り
機構とカッター機構の駆動切換えを行うことにより、ク
ラッチ手段を設けることなくモータの兼用化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの斜視図で
ある。

【図２】プリンタの側断面図である。

【図３】カッター機構を示す斜視図である。

【図４】カッター機構を示す側面図である。

【図５】可動刃の移動範囲を示す平面図である。

【図６】歯車列を示すプリンタの内部斜視図である。

【図７】紙送り駆動状態を示す歯車列の側面図である。

【図８】カッター駆動状態を示す歯車列の側面図であ
る。

【図９】蓋体開状態を示す歯車列の側面図である。

【図１０】（Ａ）は通常時のモータ駆動信号を示すタイ
ミングチャート、（Ｂ）は駆動方向切換時のモータ駆動
信号を示すタイミングチャートである。

【図１１】制御部の入出力を示すブロック図である。

【図１２】イニシャライズ制御のフローチャートであ
る。

【図１３】通常制御のフローチャートである。

【符号の説明】

Ｐ１ ロール紙 １０ プリンタ １１ ロール紙収納部 １４ 印字ヘッド １６ 分岐体 １７ 第１紙送りローラ対 １８ 第２紙送りローラ対 １９ カッター機構 ２４ 蓋体 ３２ 歯車列 ３３ 紙送りモータ ３３ａ モータ軸 ３６ 固定刃 ３８ 可動刃支持部材 ３９ 回転軸 ４０ 可動刃 ４１ カム軸 ４３ａ 固定ラック ４３ 紙ガイド ４４ 可動刃回転用歯車 ４５ ホームポジションセンサ ４６ 第１紙送り歯車 ５１ カッター歯車 ５２ 太陽歯車 ５３ 遊星歯車 ５５ 制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続紙を収納する収納部と、 前記収納部を開閉する蓋体と、 前記連続紙を搬送する紙送り機構と、 前記連続紙に印字を行う印字ヘッドと、 前記連続紙の所定位置を切断するカッター機構であっ
   て、固定刃に沿って移動する回転式の可動刃を備えるも
   のと、 前記紙送り機構および前記カッター機構に動力を供給す
   るモータと、 前記モータの動力を、前記モータの回転方向に応じて前
   記紙送り機構もしくは前記カッター機構に選択的に伝動
   する遊星歯車機構と、を備えるプリンタの制御方法であ
   って、 前記蓋体が閉じられたとき、または、プリンタの電源が
   投入されたとき、前記可動刃の位置を判断する工程と、 前記可動刃がホームポジションにあると判断したとき、
   前記モータを紙送り動作方向に駆動させて前記連続紙の
   たるみを取る工程と、 前記可動刃がホームポジションにないと判断したとき、
   前記モータをカッター動作方向に駆動させて前記可動刃
   をホームポジションに復帰させた後、前記モータを紙送
   り動作方向に駆動させて前記連続紙のたるみを取る工程
   と、を備えることを特徴とするプリンタの制御方法。
2. 【請求項２】 前記連続紙のたるみを取る工程の後に、
   前記モータをカッター動作方向に駆動させて前記連続紙
   を切断する工程を更に備えることを特徴とする請求項１
   に記載のプリンタの制御方法。
3. 【請求項３】 前記モータの駆動方向を切換えるとき、
   該モータを最初に定値駆動させることを特徴とする請求
   項１又は２に記載のプリンタの制御方法。