JPH0664255A

JPH0664255A - 印字装置

Info

Publication number: JPH0664255A
Application number: JP4221288A
Authority: JP
Inventors: Noritsugu Itou; 規次伊藤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1992-08-20
Filing date: 1992-08-20
Publication date: 1994-03-08
Anticipated expiration: 2017-07-08
Also published as: US5308175A; JP3300418B2

Abstract

(57)【要約】【目的】手差し挿入口または自動給紙装置より給紙さ
れた単票用紙を印字終了後に、その排出経路でジャムを
起こすことなく安定して、その挿入位置方向に送られる
印字装置を提供すること。【構成】用紙を給紙するときには、ペーパガイド７１
が回動して単票用給紙経路と連帳用給紙経路を切り換
え、印字後の単票用紙をテーブル８に排出するときは、
第１の単票センサ９０により用紙後端を検出し、一旦紙
送りを停止し、ペーパガイド７１を連帳給紙経路の方向
に回動し、再び用紙の逆送りを開始して、ペーパガイド
７１のほぼ中央に到達するまで送り、その後再びペーパ
ガイド７１を単票給紙経路の方向に回動し、単票用紙後
端をテーブル８の方向に屈曲させ、テーブル８に送り出
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、単票用紙及び連帳用紙
に印字可能であって、印字の終了した単票用紙をその挿
入位置に排出することができる印字装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の印字装置においては、図
１５に示すように用紙に印字を行なう印字ヘッド１０８
とプラテン１０６とより成る印字部と、その印字部に単
票用紙を給紙する搬送ローラ１１０ａ、１１０ｂ及び１
１２ａ、１１２ｂと、その単票用紙の挿入部であるテー
ブル１０４と、その単票用紙を案内するペーパガイド１
１４、１１６、１１８と、前記印字部に連帳用紙を給紙
する連帳給紙手段１２０と、前記印字部への用紙の給紙
経路を、単票用給紙経路側及び連帳用給紙経路側の何れ
かに、給紙経路を切り替えるペーパガイド１０２とを備
え、連帳用紙に印字を行う場合には、ペーパガイド１０
２をＹの位置に回動し、連帳用紙を前記連帳給紙手段１
２０より印字部に給紙し印字を行っていた。

【０００３】また、単票用紙に印字を行う場合には、ペ
ーパガイド１０２をＸの位置に回動し、単票用紙を前記
テーブル１０４より前記印字部まで給紙し、また印字の
終了した単票用紙は、前記搬送ローラ１１０ａ、１１０
ｂ及び１１２ａ、１１２ｂにより逆に送られ、前記ペー
パガイド１０２と１１４の間を通って、前記ペーパガイ
ド１１４と１１６の間へと導かれた後に、前記テーブル
１０４に排出されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
印字装置においては、印字の終了した用紙をテーブル１
０４に排出する単票用経路は連帳用給紙経路との兼ね合
いで直線的に配置されておらず、ペーパガイド１０２部
分においてやや屈曲する配置となっていた。そのため、
上端のみがとじられた複数枚の用紙からなる複写単票等
の用紙では、その下端がそのペーパガイド１０２に引っ
かかりジャムになることがあった。

【０００５】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、複写単票等に印字した場合で
も、印字後に用紙が、排出される経路でジャムを起こす
ことなく安定して、その挿入位置まで送られる印字装置
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、連帳用紙及び単票用紙に印字可能であっ
て、印字の終了した単票用紙をその挿入位置に排出する
ことができる印字装置にであって、単票用紙を印字部に
給紙する単票用給紙経路と、連帳用紙を印字部に給紙す
る連帳用給紙経路と、前記単票用給紙経路と連帳用給紙
経路との合流点近傍に配置され、切り替えることにより
用紙給紙経路を何れか一方の経路の一部を形成する給紙
経路切り替え部材と、単票用紙の排出時に、前記給紙経
路切り替え部材を連帳用給紙経路の方向に回動した状態
で、用紙を所定量逆送りし、前記用紙の後端が給紙経路
切り替え部材上に位置したとき、給紙経路切り替え部材
を単票用給紙経路の方向に回動させて用紙の後端を単票
用給紙経路側へ導くように制御する制御手段とを備えた
ことを特徴としている。

【０００７】

【作用】上記の構成を有する本発明の印字装置は、用紙
を給紙するときには、給紙経路切り替え部材が回動し、
単票用給紙経路と連帳用給紙経路の何れか一方の経路を
形成する。また印字後の単票用紙をその挿入位置に排出
するときは、給紙経路切り替え部材を連帳用給紙経路の
方向に回動させた状態で用紙の逆送りを開始し、その用
紙の下端が前記給紙経路切り替え部材に到達したとき、
給紙経路切り替え部材を単票用給紙経路の方向に回動さ
せて用紙下端を印字下流側の経路の方向に屈曲させ、挿
入位置に送り出す。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。

【０００９】まず図２は、本発明が適用された印字装置
（以下，プリンタという）内部の用紙（単票及び連帳用
紙）の搬送経路を側面から見た状態を示す断面図であ
る。図２に示す如く、本実施例のプリンタ内には、印字
部として、プラテン２と、図示しない駆動モータ及びタ
イミングベルトによりガイド軸３ａ，３ｂに沿ってプリ
ンタ内を左右に往復移動されるキャリッジ７に固定さ
れ、プラテン２上に配設された印字用紙に印字を行なう
印字ヘッド４とが備えられている。

【００１０】またプリンタには、印字用紙の吸入装置と
して、プリンタの前部（図中右側）に設けられた案内部
材としてのテーブル８から手差し挿入された単票用紙及
びテーブル８の下方に設けられた自動給紙装置１０を介
して挿入された単票用紙を給紙する、フィードローラ１
２及びピンチローラ１３と、連帳用紙をプリンタ前部の
自動給紙装置１０より下方から装置内に吸入するトラク
タ１５が備えられている。

【００１１】テーブル８より挿入された単票用紙および
自動給紙装置１０より吸入された単票用紙を印字部に送
る単票用紙給紙経路は、フィードローラ１２及びピンチ
ローラ１３と、フィードローラ３０及びピンチローラ３
１と、ペーパガイド４０，４２，４４及び給紙経路切り
替え部材としてのペーパガイド７１により形成されてい
る。

【００１２】またトラクタ１５より吸入された連帳用紙
を印字部に送る連帳用紙給紙経路は、フィードローラ３
０及びピンチローラ３１と、ペーパガイド４２，４４及
びペーパガイド７１とにより形成されている。

【００１３】ペーパガイド４２の下方には、用紙の下端
を検出するための検出手段としての第１の単票センサ９
０が配設され、ペーパガイド４０の下方にはその位置に
おける用紙の有無を検出する第２の単票センサ８８が配
設されている。

【００１４】また自動給紙装置１０は、ピックアップロ
ーラ２０の回転により、用紙トレイとしてのホッパ２２
に積層された単票用紙を分離ローラ２４に送り込み、分
離ローラ２４の回転により分離ローラ２４と分離パッド
２６との間で単票用紙を分離して、単票用紙を１枚ずつ
プリンタ内に送り込む周知のものである。

【００１５】トラクタ１５により吸入された連帳用紙及
びフィードローラ１２とピンチローラ１３とにより吸入
された単票用紙は、フィードローラ３０とピンチローラ
３１とに挟まれ、フィードローラ３０の回転により、印
字部を構成しているプラテン２と印字ヘッド４のノーズ
体６との間に送り込まれる。そしてこの印字部を通過し
た連帳用紙及び単票用紙は、フィードローラ３２とピン
チローラ３３とに挟まれ、フィードローラ３２の回転に
より、プリンタ後部に設けられた単票用紙集積用のスタ
ッカ３５上に排出される。

【００１６】また単票用紙は連続的に処理される場合に
は、上記のようにスタッカ３５に排出されるが、窓口業
務等で１枚ずつ処理するような場合にはテーブル８に排
出することもできる。

【００１７】次に図３はプリンタ前部より吸入される連
帳用紙及び単票用紙の搬送経路を構成する、フィードロ
ーラ１２，前部トラクタ１５，フィードローラ３０，及
びフィードローラ３２の駆動系の構成を表す構成図であ
る。

【００１８】図に示す如くフィードローラ３０，３２
は、紙送り駆動モータ５０によりタイミングベルト５１
を介して駆動され、単票吸入用のフィードローラ１２
は、フィードローラ３０の回転軸３０ａに設けられた駆
動ギヤ３０ｂ，アイドルギヤ５２，及びフィードローラ
１２の回転軸１２ａに設けられた駆動ギヤ１２ｂを介し
て、紙送り駆動モータ５０により駆動される。

【００１９】またトラクタ１５は、フィードローラ１２
の回転軸１２ａに固定された駆動ギヤ１２ｂ，アイドル
ギヤ５３，及びトラクタ１５の駆動軸（角軸）１５ａに
設けられた駆動ギヤ１５ｂを介して、紙送り駆動モータ
５０により駆動され、自動給紙装置１０のピックアップ
ローラ２０及び分離ローラ２４は、回転軸１２ａに固定
された駆動ギヤ１２ｂ、アイドルギヤ５３、フィードロ
ーラ１２の回転軸１２ａに対して回動可能且つ軸方向に
移動不能に遊嵌されたアイドルギヤ１２ｃ、アイドルギ
ヤ５４及びアイドルギヤ５５を介して、紙送り駆動モー
タ５０により駆動される。

【００２０】尚ピックアップローラ２０及び分離ローラ
２４の回転軸２０ａ，２４ａには、単票用紙を一枚ずつ
分離して給紙させるために、単票用紙を給紙方向に駆動
するときには、分離ローラ２４とピックアップローラ２
０とを共に駆動し、単票用紙が給紙方向とは逆方向に送
られる方向に駆動されるときには、両ローラに紙送りモ
ータ５０の駆動力が伝わらない状態とする、一方向クラ
ッチ等を用いた周知の切換機構が設けられている。

【００２１】また後に詳しく説明するが、アイドルギヤ
５３は駆動モータとカムによって紙面に垂直な方向に移
動できるようになっており、アイドルギヤ５３の移動に
よって、自動給紙装置１０及びトラクタ１５への動力の
伝達を各々遮断できるようにされている。

【００２２】このように本実施例のプリンタにおいて
は、前部駆動モータ５０の回転により連帳用紙は、プリ
ンタ前部のトラクタ１５から吸入してプリンタ後部のス
タッカ３５上に排出し、単票用紙は、プリンタ前部のテ
ーブル８及び自動給紙装置１０から吸入し、印字後には
プリンタ後部のスタッカ３５上またはプリンタ前部のテ
ーブル８上に排出できるようにされているのであるが、
次に本実施例の給紙経路切り替え機構と、その機構に付
随して動作する前部駆動モータ５０からフィードローラ
１２，自動給紙装置１０，及び前部トラクタ１５への動
力伝達系の遮断機構について図１及び図４〜図９に基づ
き説明する。

【００２３】尚図１及び図４〜図６は、本実施例の動力
伝達系の遮断機構及び給紙経路切換機構の構成を表す拡
大断面図であり、図１は連帳吸入時の遮断機構及び給紙
経路切換機構の拡大断面図、図４は連帳印字時の遮断機
構及び給紙経路切換機構の拡大断面図、図５は単票用紙
手差し挿入時の遮断機構及び給紙経路切換機構の拡大断
面図、図６は自動給紙装置１０からの単票吸入時の遮断
機構及び給紙経路切換機構の拡大断面図を表している。
また図７〜図９は遮断機構の動作を表す説明図であり、
図７は連帳吸入時の遮断機構の動作説明図、図８は単票
用紙手差し挿入時の遮断機構の動作説明図、図９は自動
給紙装置１０からの単票吸入時の遮断機構の動作説明図
である。

【００２４】図１に示す如く、プリンタ内には、カム駆
動モータ６１により駆動ギヤ６２，６３を介して支持軸
６４ａを中心に回転する主カム６４が設けられると共
に、支持軸６５ａに回動可能に支持された作動リンク６
５が設けられている。そして作動リンク６５には、ピン
６６ａに従節ローラ６６が回転可能に取り付けられてお
り、作動リンク６５の先端に取り付けられた引きバネ６
７によりが主カム６４のカム面に当接されている。この
ためカム駆動モータ６１により主カム６４が回転される
と、従節ローラ６６は主カム６４のカム面に沿って移動
し、この結果作動リンク６５は支持軸６５ａを支点にし
て揺動する。

【００２５】一方作動リンク６５の引きバネ６７とは反
対側の端部には歯車部６５ｂが形成されており、プリン
タ内にはこの歯車部６５ｂと噛合して作動リンク６５の
揺動により回動する駆動ギヤ６８が角軸６９に固定され
ている。尚この駆動ギヤ６８は第１の補助カム７０と一
体に形成されている。また角軸６９には、単票用紙及び
連帳用紙の給紙経路を選択的に形成するペーパガイド７
１と第２の補助カム７２が固定されており、角軸６９は
プリンタの左右のフレーム（図示省略）に回転可能に支
持されている。従って作動リンク６５の揺動により、角
軸６９、第１の補助カム７０、第２の補助カム７２及び
ペーパガイド７１が一体となって回動し、ペーパガイド
７１を、図１に示す連帳用紙を印字部方向に給紙可能な
連帳用紙案内位置と、図６及び図７に示す連帳用紙の給
紙経路を遮断して単票用紙のみを給紙可能な単票用紙案
内位置とに切り替えることが可能となる。

【００２６】次に図８に示す如く、第２の補助カム７２
には、カムが階段状に形成されており、その階段状カム
部７２ａの回動の軌跡上に前述のアイドルギヤ５３が配
設されている。アイドルギヤ５３は、プリンタのフレー
ム７３より立設された軸５３ａに回転可能に嵌合支持さ
れ、アイドルギヤ５３とフレーム７３との間には、アイ
ドルギヤ５３をフレーム７３から離間させる方向に付勢
する圧縮バネ７４が配設されている。

【００２７】このためアイドルギヤ５３は、第２の補助
カム７２の回転により、軸５３ａの軸方向に移動し、こ
の移動によって、図７に示す如くフィードローラ１２の
回転軸１２ａに固定された駆動ギヤ１２ｂから前部トラ
クタ１５の角軸１５ａに固定された駆動ギヤ１５ｂに動
力を伝達している状態と、図９に示す如くフィードロー
ラ１２の回転軸１２ａに固定された駆動ギヤ１２ｂか
ら、アイドルギヤ５３を介して自動給紙装置１０を駆動
するためのアイドルギヤ１２ｃに動力を伝達している状
態と、図８に示す如く、アイドルギヤ１２ｃ及び駆動ギ
ヤ１５ｂへの動力の伝達を共に遮断し、フィードローラ
１２のみが回転する状態とに切り替えることができる。

【００２８】また次に図５に示す如く、第１の補助カム
７０の上方には、揺動リンク８１が軸８２に嵌合支持さ
れており、揺動リンク８１の先端には接触部８１ａが形
成されている。そして第１の補助カム７０の回動によ
り、接触部８１ａと第１の補助カム７０のカム面とが当
接し、揺動リンク８１は軸８２を支点にして回動され
る。一方連帳用紙及び単票用紙を印字部に給紙するため
のピンチローラ３１の回転軸３１ａは、左右両端で軸受
８３に回転可能に嵌合支持され、更に軸受８３はプリン
タの左右のフレーム（図示省略）に形成された長孔部８
４に嵌合支持されている。このためピンチローラ３１
は、フィードローラ３０に対して近接・離間が可能とな
り、ピンチローラ３１は第１の補助カム７０の回動によ
り、フィードローラ３０に対して圧接状態と開放状態と
に切り替えられる。

【００２９】次に図１０は本実施例プリンタの制御手段
としての制御装置の構成を表すブロック図である。

【００３０】図に示す如く、制御装置は、印字ヘッド
４，紙送り駆動モータ５０，カム駆動モータ６１をそれ
ぞれ駆動するための駆動回路９２，９４，９６と、連帳
及び単票をそれぞれ検出する連帳センサ８６，第１の単
票センサ９０，第２の単票センサ８８からの検出信号、
及び外部装置から入力される印字データに応じて、前記
駆動回路９２〜９４に駆動信号を出力し、印字ヘッド４
や駆動モータを駆動させる制御手段としての制御回路９
８とから構成されている。

【００３１】その制御回路９８は、ＣＰＵ９８ａ，ＲＯ
Ｍ９８ｂ，ＲＡＭ９８ｃより成るマイクロコンピュータ
を構成しており、入力インタフェース９８ｄを介して前
記各信号を入力し、出力インターフェース９８ｅを介し
て各駆動信号を出力する。

【００３２】次に本実施例の制御の一例を示すフローチ
ャート図１１〜１４を参照して説明する。

【００３３】尚、図１１，１２は手差しにより、テーブ
ル８より挿入された単票用紙に印字する場合の制御の一
例を示し、図１３，１４は自動給紙装置より給入された
単票用紙に印字する場合の制御の一例示している。

【００３４】図１１において、コントロールパネル９９
により手差し単票が選択され、吸入スイッチ（図示省
略）が押されると、まずステップＳ１１でマイクロコン
ピュータは、カム駆動モータ６１を駆動して、第１の補
助カム７０、第２の補助カム７２、ペーパガイド７１を
それぞれ図５の位置に制御する。即ちペーパガイド７１
は手差し単票挿入時の位置に回動される。この状態で
は、アイドルギヤ５３は図８（ｂ）に示す位置に制御さ
れ、紙送り駆動モータ５０からの動力はフィードローラ
１２の駆動ギヤ１２ｂのみに伝達され、自動給紙装置１
０やトラクタ１５には伝達されていない。

【００３５】次に、ステップＳ１２に進み、第２の単票
センサ８８がテーブル８より挿入された単票用紙の先端
を検出すると、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３
では紙送り駆動モータ５０の駆動によりフィードローラ
１２，３０，３２及びピンチローラ１３、３１、３３を
回転させ、用紙を印字部まで送る。用紙の先頭位置の位
置決めは紙送り駆動モータ５０を駆動開始より所定量駆
動するようにしても良いし、第１の単票センサ９０が用
紙先端を検出してから、前記紙送り駆動モータ５０を所
定量駆動するようにしても良い。

【００３６】そして、用紙が印字部にセットされると、
ステップＳ１４に進み外部装置より受信した印字データ
に基づいて印字が行われる。印字が終了するとステップ
Ｓ１５に進み、外部装置より用紙の排出指令を受信する
とステップＳ１６に進む。

【００３７】ステップＳ１６で第１の単票センサ９０が
用紙を検出していないときはステップＳ１７に進み、用
紙を検出しているときにはステップＳ２５（図１２）に
進む。尚、図１２のフローチャートは後に詳述する。

【００３８】ステップＳ１６で用紙の逆送りを開始し、
ステップＳ１８で第１の単票センサ９０が用紙後端を検
出すると、ステップＳ１９で用紙の逆送りを停止する。
この状態で、ステップＳ２０に進み、カム駆動モータ６
１を駆動して、第１の補助カム７０、第２の補助カム７
２、ペーパガイド７１をそれぞれ図６の位置に制御す
る。即ちペーパガイド７１は自動給紙装置１０より用紙
を給入する時の位置に回動される。この状態では、アイ
ドルギヤ５３は図９（ｂ）に示す位置に制御され、紙送
り駆動モータ５０からの動力はフィードローラ１２の回
転軸１２ａに設けられた駆動ギヤ１２ｂとアイドルギヤ
１２ｃ両方に伝達されているが、前述の自動給紙装置１
０に設けられた切り換え機構（図示省略）により、紙送
り駆動モータ５０の回転は自動給紙装置１０のピックア
ップローラ２０と分離ローラ２４には伝達されない。ま
たこのときアイドルギヤ５３は駆動ギヤ１５ｂと非係合
状態であり、トラクタ１５は回転しない。

【００３９】次に、ステップＳ２１に進み、単票用紙の
下端がペーパガイド７１のほぼ中央に到達するまで（Ｎ
１パルス）逆に送られ、ステップＳ２２でその後、カム
駆動モータ６１を駆動して、再び第１の補助カム７０、
第２の補助カム７２、ペーパガイド７１をそれぞれ図５
の位置に戻す。この状態では単票用紙の後端は、ぺーパ
ガイド７１によりペーパガイド４０、４４で形成される
通路の方向に屈曲させられた状態となっている。したが
って、逆送りの途中で用紙の後端が無理に屈曲させられ
ることなく、ペーパガイド４０、４４で形成される通路
の方向に案内することができる。

【００４０】そしてステップＳ２３で再度用紙の逆方向
送りを開始し、ステップＳ２４で第１の単票センサ９０
が用紙を検出していない状態に変化したとき、即ち単票
用紙の先端が第１の単票センサ９０を通過したときか
ら、さらに単票用紙先端がフィードローラ１２及びピン
チローラ１３を通過するのに十分な量（Ｎ２パルス）だ
け逆送りされ、テーブル８に単票用紙が排出される。

【００４１】次に図１２のフローチャートにしたがって
説明する。前述のステップＳ１６で第１の単票センサ９
０が用紙を検出していると、ステップＳ２６に進み、第
２の単票センサ８８が用紙を検出しているとき、つまり
印字を終了した用紙の後端が第２の単票センサ８８の位
置まで残っている時は、ステップＳ２７で用紙の逆方向
送りを開始し、第１の単票センサ９０が用紙を検出しな
い状態に変化すると、前記Ｎ２パルス用紙を逆方向送り
してテーブル８に用紙を排出する。

【００４２】またステップＳ２６で第２の単票センサ８
８が用紙を検出していないとき、即ち印字終了後の単票
用紙後端が第１の単票センサ９０と第２の単票センサ８
８の間の給紙経路に存在するときは、ステップＳ３０に
進み、用紙を正方向即ち給紙方向に送り、ステップＳ３
１で第１の単票センサ９０が用紙を検出しない状態に変
化すると、ステップＳ１７に進み、以降は前述と同様の
動作を行う。

【００４３】次に自動給紙装置１０より給紙された単票
用紙を排出する動作を図１３，１４にしたがって説明す
る。まずコントロールパネル９９により自動給紙装置が
選択され、吸入スイッチ（図示省略）が押されると、ま
ずステップＳ４１でマイクロコンピュータは、カム駆動
モータ６１を駆動して、第１の補助カＢ７０、第２の補
助カム７２、ペーパガイド７１をそれぞれ図６の位置に
制御する。即ちペーパガイド７１は自動給紙装置１０よ
り用紙を給入する時の位置に回動される。このとき前述
のように紙送りモータ５０の動力はトラクタ１５には伝
達されない。

【００４４】次にステップＳ４２に進み、ホッパ２２よ
り吸入された単票用紙先端がフィードローラ１２及びピ
ンチローラ１３に到達する（Ｎ３パルス）まで送られ、
ステップＳ４３で第２の単票センサ８８が用紙を検出し
ていないとき、即ち単票用紙先端が第２の単票センサ８
８まで到達していないときは、ステップＳ４４で用紙ジ
ャム等のエラー処理を行い、第２の単票センサ８８が用
紙を検出しているときは、ステップＳ４５に進む。ステ
ップＳ４５で、前記ステップＳ１１と同様カム駆動モー
タ６１を駆動して、第１の補助カム７０、第２の補助カ
ム７２、ペーパガイド７１をそれぞれ図５の位置に制御
する。以降ステップＳ４６〜Ｓ４８は前記ステップＳ１
３〜Ｓ１５と同様の動作行い、ステップＳ４９に進む。
ステップＳ４９で第１の単票センサ９０が用紙を検出し
ているときは、図１４のステップＳ５９に進み（後に詳
述する）、検出していない場合にはステップＳ５０に進
む。以降ステップＳ５０〜Ｓ５８は前述のステップＳ１
７〜Ｓ２４と同様の動作を行う。

【００４５】次に、図１４のフローチャートにしたがっ
て説明する。まずステップＳ５９で第２の単票センサ８
８が用紙を検出しているとき、即ち単票用紙下端がホッ
パ２２と第２の単票センサ８８の間の給紙経路に存在す
る場合、ステップＳ６２に進み、用紙を正方向即ち給紙
方向に送り、ステップＳ６３で第２の単票センサ８８が
用紙を検出しない状態に変化すると、ステップＳ６４に
進む。ステップＳ６４〜Ｓ６６は前述のステップＳ２６
〜Ｓ２８と同様の動作を行う。

【００４６】またステップＳ５９で第２の単票センサ８
８が用紙を検出していないときは、ステップＳ６０，Ｓ
６１と進む。ステップＳ６０，Ｓ６１は前述ステップＳ
２９，Ｓ３０と同様の動作を行う。

【００４７】尚、本実施例では、ペーパガイド７１の連
帳用給紙経路方向の回動位置（図６位置）を、自動給紙
装置１０より用紙を給紙するときの位置と同じ位置にし
ているが、補助カムＡ７２の階段状カム部７２ａに、ア
イドルギヤ５３と駆動ギヤ１５ｂが非係合状態となる階
段状部を、手差し単票の給紙時にアイドルギヤ５３と階
段状カム部７２ａが接触する部分よりも先端方向に設
け、その位置を前記ペーパガイド７１の連帳給紙経路方
向の回動位置にしても良い。

【００４８】また本実施例では、各給紙手段に紙送り駆
動モータ５０の動力を連結、遮断する機構と一体となっ
た構成となっているが、連結遮断機構と給紙経路切り換
え機構のそれぞれが別の駆動源で駆動される構成として
も良い。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明のプリンタによれば、用紙を給紙するときには、
ペーパガイドを回動して、単票給用紙経路と連帳用給紙
経路の何れか一方を経路を形成させ、印字後に単票用紙
をその挿入位置に排出するときは、り単票用紙の下端を
検出し、一旦紙送りを停止した後、ペーパガイドを連帳
用給紙経路の方向に回動する。そして再び用紙の逆方向
送りを開始し、その単票用紙の後端が前記ペーパガイド
のほぼ中央に到達するまで送って停止させ、再びペーパ
ガイドを単票用給紙経路の方向に回動する。このように
して用紙後端を印字下流側の排出経路の方向に屈曲させ
た後、その挿入位置に送り出すような制御手段を設けた
ので、用紙のジャムを発生させること無く、安定した単
票用紙の排出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のプリンタにおける連帳吸入時の動力
伝達系の遮断機構及び給紙経路切換機構を表す拡大断面
図である。

【図２】プリンタ内部の用紙の搬送経路を示す断面図
である。

【図３】プリンタ前部より給紙される単票及び連帳用
紙を搬送するための駆動系の構成を示す構成図である。

【図４】連帳印字時の遮断機構及び給紙経路切換機構
の拡大断面図である。

【図５】単票用紙手差し挿入時の遮断機構及び給紙経
路切換機構の拡大断面図である。

【図６】自動給紙装置からの単票吸入時の遮断機構及
び給紙経路切換機構の拡大断面図である。

【図７】連帳吸入時の遮断機構の動作説明図である。

【図８】単票用紙手差し挿入時の遮断機構の動作説明
図である。

【図９】自動給紙装置からの単票吸入時の遮断機構の
動作説明図である。

【図１０】プリンタを駆動制御する制御装置の構成を
表すブロック図である。

【図１１】制御回路にて手差しで吸入される単票用紙
の処理のとき実行されるフローチャートである。

【図１２】制御回路にて手差しで吸入される単票用紙
の処理のとき実行されるフローチャートである。

【図１３】制御回路にて自動給紙装置より吸入される
単票用紙の処理のとき実行されるフローチャートであ
る。

【図１４】制御回路にて自動給紙装置より吸入される
単票用紙の処理のとき実行されるフローチャートであ
る。

【図１５】従来技術のプリンタ内部の概略構成を表す
断面図である。

【符号の説明】

２プラテン４印字ヘッド１２フィードローラ１３ピンチローラ１５トラクタ１５ｂ駆動ギヤ２０ピックアップローラ３０フィードローラ３０ｂ回転ギヤ３１ピンチローラ３２フィードローラ３３ピンチローラ４０ペーパガイド４２ペーパガイド４４ペーパガイド９８ａＣＰＵ９８ｂＲＯＭ９８ｃＲＡＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連帳用紙及び単票用紙に印字可能であっ
て、印字の終了した単票用紙をその挿入位置に排出する
ことができる印字装置において、単票用紙を印字部に給紙する単票用給紙経路と、連帳用
紙を印字部に給紙する連帳用給紙経路と、前記単票用給
紙経路と連帳用給紙経路との合流点近傍に配置され、切
り替えることにより用紙給紙経路を何れか一方の経路の
一部を形成する給紙経路切り替え部材と、単票用紙の排
出時に、前記給紙経路切り替え部材を連帳用給紙経路の
方向に回動した状態で、用紙を所定量逆送りし、前記用
紙の後端が給紙経路切り替え部材上に位置したとき、給
紙経路切り替え部材を単票用給紙経路の方向に回動させ
て用紙の後端を単票用給紙経路側へ導くように制御する
制御手段とを備えた印字装置。