JP2856730B1 - ロール紙のオートロード機構 - Google Patents
ロール紙のオートロード機構Info
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- rollers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
- B65H16/02—Supporting web roll
- B65H16/08—Supporting web roll parallel rollers type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/413—Supporting web roll
- B65H2301/4137—Supporting web roll on its outer circumference
- B65H2301/41372—Supporting web roll on its outer circumference rollers or balls arrangement
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Unwinding Webs (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】 新品のロール紙はもちろん、使いかけのロー
ル紙でもオートロードが実行できるロール紙のオートロ
ード機構を提供する。 【解決手段】 ロール紙のセット位置の下方に給紙方向
前後に離間させてフロントローラ２及びリアローラ３を
配設し、これら両ローラにロール紙１の外周を当接させ
る。フロントローラとリアローラ間に、用紙先端をロー
ル紙表面より分離させるセパレータ７と、両ローラ間に
てロール紙表面に一定量のたるみが生じた際にこれを検
出するたるみ検出手段５、６とを配設する。制御手段
は、フロントローラをロックしリアローラのみ駆動する
ことで、両ローラ間にてロール紙の表面に一定量のたる
みを発生させる。その後、両ローラを給紙時の回転方向
と逆方向に回転させ、たるみ検出手段がたるみの減少を
検出した段階で更に所定量だけ両ローラを回転させてロ
ーラの回転を停止する。その後、両ローラを給紙時の回
転方向に回転させることで、用紙先端をセパレータに導
入する。
ル紙でもオートロードが実行できるロール紙のオートロ
ード機構を提供する。 【解決手段】 ロール紙のセット位置の下方に給紙方向
前後に離間させてフロントローラ２及びリアローラ３を
配設し、これら両ローラにロール紙１の外周を当接させ
る。フロントローラとリアローラ間に、用紙先端をロー
ル紙表面より分離させるセパレータ７と、両ローラ間に
てロール紙表面に一定量のたるみが生じた際にこれを検
出するたるみ検出手段５、６とを配設する。制御手段
は、フロントローラをロックしリアローラのみ駆動する
ことで、両ローラ間にてロール紙の表面に一定量のたる
みを発生させる。その後、両ローラを給紙時の回転方向
と逆方向に回転させ、たるみ検出手段がたるみの減少を
検出した段階で更に所定量だけ両ローラを回転させてロ
ーラの回転を停止する。その後、両ローラを給紙時の回
転方向に回転させることで、用紙先端をセパレータに導
入する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ等におけ
るロール紙のオートロード機構に関する。
るロール紙のオートロード機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のオートロード機構の従来例とし
て、例えば特開平３−２９３２５１号公報に記載のもの
が知られている。図１２は同公報に記載されたオートロ
ード機構を示す。このオートロード機構においては、セ
ンサ１１６が、回転しているロール状記録紙１００の先
端にあるマークを検出すると、分離ガイド１１５が所定
の位置まで動く。そして、分離ガイド１１５の先端が、
ロール状記録紙１００の外周との間に入り込むことによ
り、用紙先端がロール状記録紙１００の外周より分離さ
れ、ロール状記録紙１００の回転により、ガイド１０９
に沿ってプラテンローラ１０５とサーマルヘッド１０４
との間まで送られる。用紙先端がセンサ１０３上を通過
すると、センサ１０３の信号に応答してプラテンローラ
１０５、排出ローラ１０７が回転し、ロール紙駆動ロー
ラ１０４が止まり、分離ガイド１１５が元の位置に戻
る。その後、プラテンローラ１０５とサーマルヘッド１
０４間の用紙先端は、カッター１０６、排出ローラ１０
７まで送られる。
て、例えば特開平３−２９３２５１号公報に記載のもの
が知られている。図１２は同公報に記載されたオートロ
ード機構を示す。このオートロード機構においては、セ
ンサ１１６が、回転しているロール状記録紙１００の先
端にあるマークを検出すると、分離ガイド１１５が所定
の位置まで動く。そして、分離ガイド１１５の先端が、
ロール状記録紙１００の外周との間に入り込むことによ
り、用紙先端がロール状記録紙１００の外周より分離さ
れ、ロール状記録紙１００の回転により、ガイド１０９
に沿ってプラテンローラ１０５とサーマルヘッド１０４
との間まで送られる。用紙先端がセンサ１０３上を通過
すると、センサ１０３の信号に応答してプラテンローラ
１０５、排出ローラ１０７が回転し、ロール紙駆動ロー
ラ１０４が止まり、分離ガイド１１５が元の位置に戻
る。その後、プラテンローラ１０５とサーマルヘッド１
０４間の用紙先端は、カッター１０６、排出ローラ１０
７まで送られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
技術においては、ロール状記録紙１００の先端のマーク
をセンサ１１６が検知することで、自動的に給紙動作が
始まるようになっているが、マークがない場合は、用紙
先端を識別できず給紙動作が始まらない。このため、中
途まで使用した使いかけのロール状記録紙をセットした
場合には、自動給紙ができないという問題があった。
技術においては、ロール状記録紙１００の先端のマーク
をセンサ１１６が検知することで、自動的に給紙動作が
始まるようになっているが、マークがない場合は、用紙
先端を識別できず給紙動作が始まらない。このため、中
途まで使用した使いかけのロール状記録紙をセットした
場合には、自動給紙ができないという問題があった。
【０００４】本発明は、上記事情を考慮し、新品のロー
ル紙はもちろん、使いかけのロール紙でもオートロード
が実行できるロール紙のオートロード機構を提供するこ
とを目的とする。
ル紙はもちろん、使いかけのロール紙でもオートロード
が実行できるロール紙のオートロード機構を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ロー
ル紙のセット位置の下方に給紙方向前後に離間させてフ
ロントローラ及びリアローラを配設し、これら両ローラ
にロール紙の外周を当接させ、両ローラの回転によりロ
ール紙を回転させて給紙を行うロール紙のオートロード
機構において、前記フロントローラとリアローラ間に、
ロール紙の用紙先端をロール紙表面より分離させるセパ
レータと、両ローラ間にてロール紙表面に一定量のたる
みが生じた際にこれを検出するたるみ検出手段とを配設
すると共に、前記たるみ検出手段の信号に応答して前記
フロントローラ及びリアローラを駆動制御する制御手段
を設け、該制御手段が、前記フロントローラ及びリアロ
ーラのうちの少なくとも一方の回転により、両ローラ間
にてロール紙の表面に一定量のたるみを発生させ、その
後、両ローラを給紙時の回転方向と逆方向に回転させ、
前記たるみ検出手段がたるみの減少を検出した段階で更
に所定量だけ両ローラを回転させてローラの回転を停止
し、その後、両ローラを給紙時の回転方向に回転させる
ことで、用紙先端をセパレータに導入することを特徴と
する。
ル紙のセット位置の下方に給紙方向前後に離間させてフ
ロントローラ及びリアローラを配設し、これら両ローラ
にロール紙の外周を当接させ、両ローラの回転によりロ
ール紙を回転させて給紙を行うロール紙のオートロード
機構において、前記フロントローラとリアローラ間に、
ロール紙の用紙先端をロール紙表面より分離させるセパ
レータと、両ローラ間にてロール紙表面に一定量のたる
みが生じた際にこれを検出するたるみ検出手段とを配設
すると共に、前記たるみ検出手段の信号に応答して前記
フロントローラ及びリアローラを駆動制御する制御手段
を設け、該制御手段が、前記フロントローラ及びリアロ
ーラのうちの少なくとも一方の回転により、両ローラ間
にてロール紙の表面に一定量のたるみを発生させ、その
後、両ローラを給紙時の回転方向と逆方向に回転させ、
前記たるみ検出手段がたるみの減少を検出した段階で更
に所定量だけ両ローラを回転させてローラの回転を停止
し、その後、両ローラを給紙時の回転方向に回転させる
ことで、用紙先端をセパレータに導入することを特徴と
する。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１において、前
記フロントローラ及びリアローラを一つのモータで駆動
可能に構成すると共に、たるみ発生時にロックさせる方
のローラとモータ間に、駆動力を接続及び切断すること
ができ且つ切断時にローラをロックさせるクラッチを設
けたことを特徴とする。
記フロントローラ及びリアローラを一つのモータで駆動
可能に構成すると共に、たるみ発生時にロックさせる方
のローラとモータ間に、駆動力を接続及び切断すること
ができ且つ切断時にローラをロックさせるクラッチを設
けたことを特徴とする。
【０００７】請求項３の発明は、請求項２において、前
記たるみ発生時に駆動する方のローラとモータ間の動力
伝達経路に、該ローラに一定以上のトルクが働いた際に
動力伝達を遮断するトルクリミッタを介在させ、前記制
御手段が、前記一定量のたるみを発生させるために一方
のローラをロックし、他方のローラのみを回転させて
も、一定時間以上たるみ検出が起こらない場合は、ロー
ル紙の用紙先端がフロントローラとリアローラ間にある
ものと判断して、一旦駆動を停止し、その後、前記クラ
ッチを接続してフロントローラ及びリアローラを回転さ
せることで、用紙先端をフロントローラ及びリアローラ
間より退避させ、その後、一方のローラをロックし、他
方のローラのみを回転させることで、両ローラ間にてロ
ール紙の表面に一定量のたるみを発生させ、その後、両
ローラを給紙時の回転方向と逆方向に回転させ、前記た
るみ検出手段がたるみの減少を検出した段階で更に所定
量だけ両ローラを回転させてローラの回転を停止し、そ
の後、両ローラを給紙時の回転方向に回転させること
で、用紙先端をセパレータに導入することを特徴とす
る。
記たるみ発生時に駆動する方のローラとモータ間の動力
伝達経路に、該ローラに一定以上のトルクが働いた際に
動力伝達を遮断するトルクリミッタを介在させ、前記制
御手段が、前記一定量のたるみを発生させるために一方
のローラをロックし、他方のローラのみを回転させて
も、一定時間以上たるみ検出が起こらない場合は、ロー
ル紙の用紙先端がフロントローラとリアローラ間にある
ものと判断して、一旦駆動を停止し、その後、前記クラ
ッチを接続してフロントローラ及びリアローラを回転さ
せることで、用紙先端をフロントローラ及びリアローラ
間より退避させ、その後、一方のローラをロックし、他
方のローラのみを回転させることで、両ローラ間にてロ
ール紙の表面に一定量のたるみを発生させ、その後、両
ローラを給紙時の回転方向と逆方向に回転させ、前記た
るみ検出手段がたるみの減少を検出した段階で更に所定
量だけ両ローラを回転させてローラの回転を停止し、そ
の後、両ローラを給紙時の回転方向に回転させること
で、用紙先端をセパレータに導入することを特徴とす
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は実施形態のオートロード機構
の構成を示す側面図であり、図２は平面図である。この
オートロード機構は、ロール紙１を回転させるためのフ
ロントローラ２及びリアローラ３を有する。フロントロ
ーラ２及びリアローラ３は、ロール紙１のセット位置の
下方に、給紙方向前後に離間させて配設されており、両
ローラ２、３の上にロール紙１が乗ることで、ロール紙
１の外周がローラ２、３に当接する。
基づいて説明する。図１は実施形態のオートロード機構
の構成を示す側面図であり、図２は平面図である。この
オートロード機構は、ロール紙１を回転させるためのフ
ロントローラ２及びリアローラ３を有する。フロントロ
ーラ２及びリアローラ３は、ロール紙１のセット位置の
下方に、給紙方向前後に離間させて配設されており、両
ローラ２、３の上にロール紙１が乗ることで、ロール紙
１の外周がローラ２、３に当接する。
【０００９】このオートロード機構は、更に、用紙を挟
み込んで搬送するため搬送ローラ４と、ロール紙１の表
面に意図的に発生させたたるみによりスイングするたる
み検出プレート５と、たるみ検出プレート５の動きを検
出するたるみセンサ６（たるみ検出プレート５とたるみ
センサ６がたるみ検出手段に相当する）と、ロール紙１
の表面に軽く押し付けられてロール紙１の用紙先端をロ
ール紙１の表面より分離させるセパレータ７と、用紙の
有り無しを検知する用紙検出センサ８と、用紙に熱を加
えることにより発色させ印字する印字ヘツド９と、印字
へッド９に用紙を密着させ用紙を搬送するプラテンロー
ラ１０と、前記ローラ２、３、４及びプラテンローラ１
０を駆動するモータ１１と、用紙をカットする用紙カッ
タ１２とを有する。たるみ検出プレート５及びセパレー
タ７は、フロントローラ２とリアローラ３の間に配設さ
れており、たるみセンサ６は、フロントローラ２とリア
ローラ３間においてロール紙１表面に一定量のたるみが
生じることで、たるみ検出プレート５が所定量押し下げ
られたときに検出信号を発する。
み込んで搬送するため搬送ローラ４と、ロール紙１の表
面に意図的に発生させたたるみによりスイングするたる
み検出プレート５と、たるみ検出プレート５の動きを検
出するたるみセンサ６（たるみ検出プレート５とたるみ
センサ６がたるみ検出手段に相当する）と、ロール紙１
の表面に軽く押し付けられてロール紙１の用紙先端をロ
ール紙１の表面より分離させるセパレータ７と、用紙の
有り無しを検知する用紙検出センサ８と、用紙に熱を加
えることにより発色させ印字する印字ヘツド９と、印字
へッド９に用紙を密着させ用紙を搬送するプラテンロー
ラ１０と、前記ローラ２、３、４及びプラテンローラ１
０を駆動するモータ１１と、用紙をカットする用紙カッ
タ１２とを有する。たるみ検出プレート５及びセパレー
タ７は、フロントローラ２とリアローラ３の間に配設さ
れており、たるみセンサ６は、フロントローラ２とリア
ローラ３間においてロール紙１表面に一定量のたるみが
生じることで、たるみ検出プレート５が所定量押し下げ
られたときに検出信号を発する。
【００１０】また、図２に示すように、フロントローラ
２の軸上には、ソレノイド１３により、フロントローラ
２とモータ１１間の駆動伝達の状態を切り替えるクラッ
チ機構１４が設けられている。クラッチ機構１４は、ソ
レノイド１３が０Ｎ（引っ張り状態）のとき、フロント
ローラ２を完全にロツクし、モータ１１とフロントロー
ラ２の接続を切る。また、ソレノイド１３が０ＦＦ（自
由状態）のとき、モータ１１とフロントローラ２との間
を接続する。
２の軸上には、ソレノイド１３により、フロントローラ
２とモータ１１間の駆動伝達の状態を切り替えるクラッ
チ機構１４が設けられている。クラッチ機構１４は、ソ
レノイド１３が０Ｎ（引っ張り状態）のとき、フロント
ローラ２を完全にロツクし、モータ１１とフロントロー
ラ２の接続を切る。また、ソレノイド１３が０ＦＦ（自
由状態）のとき、モータ１１とフロントローラ２との間
を接続する。
【００１１】また、リアローラ３の軸上にはトルクリミ
ッタ１５が設けられている。トルクリミッタ１５は、リ
アローラ３とモータ１１間で一定以上の摩擦が発生し、
それによってリアローラ３に一定以上の負荷が加わった
とき、リアローラ３とモータ１１間に滑りを発生させ
て、モータ１１への過負荷を防止する機能を果たす。
ッタ１５が設けられている。トルクリミッタ１５は、リ
アローラ３とモータ１１間で一定以上の摩擦が発生し、
それによってリアローラ３に一定以上の負荷が加わった
とき、リアローラ３とモータ１１間に滑りを発生させ
て、モータ１１への過負荷を防止する機能を果たす。
【００１２】また、このオートロード機構は図示しない
制御手段を備えており、この制御手段が、たるみ検出手
段の信号等に応答して、モータ１１やクラッチ機構１４
等を駆動制御する。
制御手段を備えており、この制御手段が、たるみ検出手
段の信号等に応答して、モータ１１やクラッチ機構１４
等を駆動制御する。
【００１３】次に、制御手段の機能と共に、本オートロ
ード機構の動作を説明する。図３〜図１１はオートロー
ド機構の動作の流れを示す図である。図３はロール紙１
をオートロード機構のフロントローラ２とリアローラ３
の上にセットした状態を示している。このとき、ロール
紙１の用紙先端１ａは、どこにあってもよいが、ここで
はフロントローラ２とリアローラ３の間以外にあるもの
とする。フロントローラ２とリアローラ３の間に用紙先
端１ａがある場合は後で説明する。
ード機構の動作を説明する。図３〜図１１はオートロー
ド機構の動作の流れを示す図である。図３はロール紙１
をオートロード機構のフロントローラ２とリアローラ３
の上にセットした状態を示している。このとき、ロール
紙１の用紙先端１ａは、どこにあってもよいが、ここで
はフロントローラ２とリアローラ３の間以外にあるもの
とする。フロントローラ２とリアローラ３の間に用紙先
端１ａがある場合は後で説明する。
【００１４】このセット状態で、オートロードの実行命
令が制御手段に入力されると、制御手段は、図２のソレ
ノイド１３を０Ｎし、クラッチ機構１４によりフロント
ローラ２をロック状態にする。また、モータ１１を駆動
させて、図４に示すように、リアローラ３を給紙方向と
逆方向（図において反時計回り）に回転させる。そうす
ると、フロントローラ２がロックされているので、フロ
ントローラ２とリアローラ３との間において、ロール紙
１の表面にたるみが発生する。リアローラ３の駆動を続
けると、たるみの高さが大きくなり、たるんだ用紙によ
って、たるみ検出プレート５が下側に押し下げられる。
令が制御手段に入力されると、制御手段は、図２のソレ
ノイド１３を０Ｎし、クラッチ機構１４によりフロント
ローラ２をロック状態にする。また、モータ１１を駆動
させて、図４に示すように、リアローラ３を給紙方向と
逆方向（図において反時計回り）に回転させる。そうす
ると、フロントローラ２がロックされているので、フロ
ントローラ２とリアローラ３との間において、ロール紙
１の表面にたるみが発生する。リアローラ３の駆動を続
けると、たるみの高さが大きくなり、たるんだ用紙によ
って、たるみ検出プレート５が下側に押し下げられる。
【００１５】図５に示すように一定量以上にたるみ検出
プレート５が押し下げられると、たるみセンサ６がＯＮ
し、たるみを検出したことになる。たるみセンサ６がＯ
Ｎしたら、制御手段は、更にモータ１１を一定量駆動し
た後、モータ１１を停止させる。たるみを検知してモー
タ１１を停止したら、ソレノイド１３を０ＦＦにし、ク
ラッチ機構１４によりモータ１１とリアローラ３とを接
続する。その後、図６に示すようにモータ１１を逆転さ
せ、フロントローラ２とリアローラ３を共に時計方向に
駆動することによって、ロール紙１を給紙方向と反対方
向（図において反時計回り）に回転させる。ロール紙１
を反時計回りに回していくと、図７に示すように、いず
れロール紙１の用紙先端１ａがフロントローラ２を過ぎ
た時点からたるみが減少していき、図８のたるみ無し検
知に至る。
プレート５が押し下げられると、たるみセンサ６がＯＮ
し、たるみを検出したことになる。たるみセンサ６がＯ
Ｎしたら、制御手段は、更にモータ１１を一定量駆動し
た後、モータ１１を停止させる。たるみを検知してモー
タ１１を停止したら、ソレノイド１３を０ＦＦにし、ク
ラッチ機構１４によりモータ１１とリアローラ３とを接
続する。その後、図６に示すようにモータ１１を逆転さ
せ、フロントローラ２とリアローラ３を共に時計方向に
駆動することによって、ロール紙１を給紙方向と反対方
向（図において反時計回り）に回転させる。ロール紙１
を反時計回りに回していくと、図７に示すように、いず
れロール紙１の用紙先端１ａがフロントローラ２を過ぎ
た時点からたるみが減少していき、図８のたるみ無し検
知に至る。
【００１６】制御手段は、たるみ無し検知を行ってか
ら、図９、図１０に示すように一定量ロール紙１を回し
続けた上で、モータ１１の駆動を停止することにより、
用紙先端１ａを、セパレータ７の先端とリアローラ３の
間まで誘導する。次いで、図１１に示すように、モータ
１１を逆転させてフロントローラ２とリアローラ３を給
紙方向に回転させ、ロール紙１を時計回りに回す。そう
することで、用紙先端１ａはセパレータ７によりロール
紙１の表面から遊離し、第１ローラ４まで導かれてゆ
く。そして、用紙先端１ａが用紙検出センサ８を通過す
るときに、用紙検出センサ８が用紙を検出し、検出して
から一定量モータ１１を駆動することで、印字待機位置
まで用紙を搬送する。
ら、図９、図１０に示すように一定量ロール紙１を回し
続けた上で、モータ１１の駆動を停止することにより、
用紙先端１ａを、セパレータ７の先端とリアローラ３の
間まで誘導する。次いで、図１１に示すように、モータ
１１を逆転させてフロントローラ２とリアローラ３を給
紙方向に回転させ、ロール紙１を時計回りに回す。そう
することで、用紙先端１ａはセパレータ７によりロール
紙１の表面から遊離し、第１ローラ４まで導かれてゆ
く。そして、用紙先端１ａが用紙検出センサ８を通過す
るときに、用紙検出センサ８が用紙を検出し、検出して
から一定量モータ１１を駆動することで、印字待機位置
まで用紙を搬送する。
【００１７】一方、ロール紙１をフロントローラ２とリ
アローラ３上にセットしたとき、ロール紙１の用紙先端
１ａがフロントローラ２とリアローラ３の間にある場合
は、動作の流れが若干異なるので、以下に説明する。
アローラ３上にセットしたとき、ロール紙１の用紙先端
１ａがフロントローラ２とリアローラ３の間にある場合
は、動作の流れが若干異なるので、以下に説明する。
【００１８】ロール紙１の用紙先端１ａがフロントロー
ラ２とリアローラ３の間にある場合は、前述のように、
フロントローラ２をロックしてリアローラ３を反時計回
りに駆動しても、ロール紙１のたるみは絶対に発生しな
い。また、たるみが発生しないばかりでなく、リアロー
ラ３がロック状態となり、モータ１１に過大負荷を与え
ることになる。そのような状況が発生すると、トルクリ
ミッタ１５が滑り、モ一夕１１は駆動を続ける。この場
合たるみ検知は起こらないわけだが、ある時間内にたる
み検知が生じない場合には、ロール紙１の用紙先端１ａ
がフロントローラ２とリアローラ３の間にあると判断
し、一旦モータ１１を停止する。次に、ソレノイド１３
を０ＦＦし、モータ１１とフロントローラ２を連結した
状態でモータ１１を駆動し、ロール紙１の用紙先端１ａ
を、フロントローラ２とリアローラ３の間から退避さ
せ、その後に、図３〜図１１の動作つまりオートロード
動作を初めから再開する。
ラ２とリアローラ３の間にある場合は、前述のように、
フロントローラ２をロックしてリアローラ３を反時計回
りに駆動しても、ロール紙１のたるみは絶対に発生しな
い。また、たるみが発生しないばかりでなく、リアロー
ラ３がロック状態となり、モータ１１に過大負荷を与え
ることになる。そのような状況が発生すると、トルクリ
ミッタ１５が滑り、モ一夕１１は駆動を続ける。この場
合たるみ検知は起こらないわけだが、ある時間内にたる
み検知が生じない場合には、ロール紙１の用紙先端１ａ
がフロントローラ２とリアローラ３の間にあると判断
し、一旦モータ１１を停止する。次に、ソレノイド１３
を０ＦＦし、モータ１１とフロントローラ２を連結した
状態でモータ１１を駆動し、ロール紙１の用紙先端１ａ
を、フロントローラ２とリアローラ３の間から退避さ
せ、その後に、図３〜図１１の動作つまりオートロード
動作を初めから再開する。
【００１９】以上のようなオートロード動作により、用
紙を印字箇所に自動的に供給することができる。この場
合、ロール紙１を用紙先端１ａの位置に拘わらず、フロ
ントローラ２及びリアローラ３上に置くだけで、用紙先
端１ａを印字待機状態まで自動セットできるので、扱い
者の手間が不要となり、用紙のセット時の人為的なミス
がなくなる。また、用紙先端１ａを、意図的に発生させ
たたるみを利用して間接的に検出するので、ロール紙の
大きさや環境条件に関係なくオートロードを実行でき、
使いかけのロール紙でも自動給紙が可能となる。
紙を印字箇所に自動的に供給することができる。この場
合、ロール紙１を用紙先端１ａの位置に拘わらず、フロ
ントローラ２及びリアローラ３上に置くだけで、用紙先
端１ａを印字待機状態まで自動セットできるので、扱い
者の手間が不要となり、用紙のセット時の人為的なミス
がなくなる。また、用紙先端１ａを、意図的に発生させ
たたるみを利用して間接的に検出するので、ロール紙の
大きさや環境条件に関係なくオートロードを実行でき、
使いかけのロール紙でも自動給紙が可能となる。
【００２０】なお、ロール紙１にたるみを発生させると
き、上記実施形態では、フロントローラ２をロックし、
リアローラ３のみを駆動することで行っていたが、リア
ローラ３をロックし、フロントローラ２のみを駆動して
も、たるみを発生させることはできる。また、フロント
ローラ２とリアローラ３を同時にそれぞれ時計回りと反
時計回りに駆動してもロール紙１にたるみを生じさせる
ことはできる。
き、上記実施形態では、フロントローラ２をロックし、
リアローラ３のみを駆動することで行っていたが、リア
ローラ３をロックし、フロントローラ２のみを駆動して
も、たるみを発生させることはできる。また、フロント
ローラ２とリアローラ３を同時にそれぞれ時計回りと反
時計回りに駆動してもロール紙１にたるみを生じさせる
ことはできる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、ロール紙の表面に意図的にたるみを発生させ、
そのたるみ部分を利用して間接的に用紙先端を見つけ
て、用紙先端を所定位置まで誘導するので、用紙先端に
マークがない場合でも自動給紙を行うことができる。よ
って、ロール紙が新品である場合はもちろん、使いかけ
の場合でもオートロードすることができる。また、請求
項２の発明によれば、モータ１台でオートロードに必要
な全駆動を行うことができるので、構成の簡略化が図れ
る。更に、請求項３の発明によれば、用紙先端がどの位
置にあってもオートロードできるので、セット時に特別
な注意が全く不要である。
よれば、ロール紙の表面に意図的にたるみを発生させ、
そのたるみ部分を利用して間接的に用紙先端を見つけ
て、用紙先端を所定位置まで誘導するので、用紙先端に
マークがない場合でも自動給紙を行うことができる。よ
って、ロール紙が新品である場合はもちろん、使いかけ
の場合でもオートロードすることができる。また、請求
項２の発明によれば、モータ１台でオートロードに必要
な全駆動を行うことができるので、構成の簡略化が図れ
る。更に、請求項３の発明によれば、用紙先端がどの位
置にあってもオートロードできるので、セット時に特別
な注意が全く不要である。
【図１】 本発明の実施形態のロール紙のオートロード
機構の構成を示す側面図である。
機構の構成を示す側面図である。
【図２】 同機構の平面図である。
【図３】 同機構のオートロード動作を順を追って説明
するための最初の段階を示す図である。
するための最初の段階を示す図である。
【図４】 図３の次の段階を示す図である。
【図５】 図４の次の段階を示す図である。
【図６】 図５の次の段階を示す図である。
【図７】 図６の次の段階を示す図である。
【図８】 図７の次の段階を示す図である。
【図９】 図８の次の段階を示す図である。
【図１０】 図９の次の段階を示す図である。
【図１１】 図１０の次の段階を示す図である。
【図１２】 従来のオートロード機構の構成を示す側面
図である。
図である。
１ ロール紙 ２ フロントローラ ３ リアローラ ５ たるみ検出プレート（たるみ検出手段） ６ たるみセンサ（たるみ検出手段） ７ セパレータ １１ モータ １４ クラッチ機構 １５ トルクリミッタ
Claims (3)
- 【請求項１】 ロール紙のセット位置の下方に給紙方向
前後に離間させてフロントローラ及びリアローラを配設
し、これら両ローラにロール紙の外周を当接させ、両ロ
ーラの回転によりロール紙を回転させて給紙を行うロー
ル紙のオートロード機構において、 前記フロントローラとリアローラ間に、ロール紙の用紙
先端をロール紙表面より分離させるセパレータと、両ロ
ーラ間にてロール紙表面に一定量のたるみが生じた際に
これを検出するたるみ検出手段とを配設すると共に、前
記たるみ検出手段の信号に応答して前記フロントローラ
及びリアローラを駆動制御する制御手段を設け、 該制御手段が、前記フロントローラ及びリアローラのう
ちの少なくとも一方の回転により、両ローラ間にてロー
ル紙の表面に一定量のたるみを発生させ、その後、両ロ
ーラを給紙時の回転方向と逆方向に回転させ、前記たる
み検出手段がたるみの減少を検出した段階で更に所定量
だけ両ローラを回転させてローラの回転を停止し、その
後、両ローラを給紙時の回転方向に回転させることで、
用紙先端をセパレータに導入することを特徴とするロー
ル紙のオートロード機構。 - 【請求項２】 前記フロントローラ及びリアローラを一
つのモータで駆動可能に構成すると共に、たるみ発生時
にロックさせる方のローラとモータ間に、駆動力を接続
及び切断することができ且つ切断時にローラをロックさ
せるクラッチを設けたことを特徴とする請求項１記載の
ロール紙のオートロード機構。 - 【請求項３】 前記たるみ発生時に駆動する方のローラ
とモータ間の動力伝達経路に、該ローラに一定以上のト
ルクが働いた際に動力伝達を遮断するトルクリミッタを
介在させ、 前記制御手段が、前記一定量のたるみを発生させるため
に一方のローラをロックし、他方のローラのみを回転さ
せても、一定時間以上たるみ検出が起こらない場合は、
ロール紙の用紙先端がフロントローラとリアローラ間に
あるものと判断して、一旦駆動を停止し、その後、前記
クラッチを接続してフロントローラ及びリアローラを回
転させることで、用紙先端をフロントローラ及びリアロ
ーラ間より退避させ、その後、一方のローラをロック
し、他方のローラのみを回転させることで、両ローラ間
にてロール紙の表面に一定量のたるみを発生させ、その
後、両ローラを給紙時の回転方向と逆方向に回転させ、
前記たるみ検出手段がたるみの減少を検出した段階で更
に所定量だけ両ローラを回転させてローラの回転を停止
し、その後、両ローラを給紙時の回転方向に回転させる
ことで、用紙先端をセパレータに導入することを特徴と
する請求項２記載のロール紙のオートロード機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10021256A JP2856730B1 (ja) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | ロール紙のオートロード機構 |
| US09/240,677 US6024321A (en) | 1998-02-02 | 1999-02-02 | Mechanism for automatically loading a paper roll |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10021256A JP2856730B1 (ja) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | ロール紙のオートロード機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2856730B1 true JP2856730B1 (ja) | 1999-02-10 |
| JPH11217139A JPH11217139A (ja) | 1999-08-10 |
Family
ID=12050017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10021256A Expired - Fee Related JP2856730B1 (ja) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | ロール紙のオートロード機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6024321A (ja) |
| JP (1) | JP2856730B1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120137585A1 (en) * | 2010-12-03 | 2012-06-07 | The Chamberlain Group, Inc. | Rolling Door Ballooning Monitor Apparatus and Method |
| JP6750882B2 (ja) * | 2017-03-10 | 2020-09-02 | キヤノン株式会社 | シート供給装置およびプリント装置 |
| JP2021143058A (ja) | 2020-03-12 | 2021-09-24 | キヤノン株式会社 | 給送装置、記録装置及び給送装置の制御方法 |
| WO2024079595A1 (en) * | 2022-10-10 | 2024-04-18 | Quantumcorrugated S.R.L. | A corrugated cardboard production apparatus |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5922840A (ja) * | 1982-07-29 | 1984-02-06 | Sanyo Electric Co Ltd | 自動給紙装置 |
| JPH02110064A (ja) * | 1988-10-19 | 1990-04-23 | Fujitsu Ltd | ロール紙の自動セット方式 |
| JPH03293251A (ja) * | 1990-04-12 | 1991-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | 記録装置 |
| JPH04301476A (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-26 | Nec Corp | 印字装置の紙送り機構 |
| US5366174A (en) * | 1991-10-08 | 1994-11-22 | Sony Magnescale, Inc. | Tape winding apparatus |
| JPH08133534A (ja) * | 1994-11-10 | 1996-05-28 | Toshiba Corp | ロール紙の供給装置 |
| FR2739131B1 (fr) * | 1995-09-26 | 1998-09-11 | Mavil | Dispositif pour la detection d'un obstacle pour portes de manutention a tablier souple |
| JP2823007B2 (ja) * | 1996-12-27 | 1998-11-11 | 日本電気株式会社 | 連続用紙記録装置及び連続用紙の給紙方法 |
-
1998
- 1998-02-02 JP JP10021256A patent/JP2856730B1/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-02-02 US US09/240,677 patent/US6024321A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11217139A (ja) | 1999-08-10 |
| US6024321A (en) | 2000-02-15 |
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